CN220411021U - 一种自动化多方向动作的贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化多方向动作的贴膜设备，其属于贴膜设备技术领域，其包括：六轴机器人和操作台，所述六轴机器人底部设置有加高底座，所述六轴机器人的输出端设置有膜带贴合工装，所述操作台上设置有装备台，所述装备台上设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端设置有仿形工装，所述操作台上设置有主控开关。本实用新型中设置有六轴机器人，可以实现多角度多方向贴膜动作，在六轴机器人上还设置有膜带贴合工装，可以使得贴膜工作更加的高效便捷，并且设置有操作台，通过操作台内的转动驱动机构，可以使得操作台的支撑方式在支撑底座和万向轮之间进行切换，在保证操作台稳定性的同时，可以使得操作台更为方便的进行移动。

Description

一种自动化多方向动作的贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种自动化多方向动作的贴膜设备。

背景技术

现有的一些流水线工业品进行外包装贴膜工作时，仍大量使用人工处理的方式，这种贴膜处理方式浪费了大量的人力资源的同时且无法保证贴膜质量，现有的固定模具在对产品进行固定时，无法进行整体操作台的移动，兼容性和便捷性非常的低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动化多方向动作的贴膜设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化多方向动作的贴膜设备，包括六轴机器人和操作台，所述六轴机器人底部设置有加高底座，所述六轴机器人的输出端设置有膜带贴合工装；

所述操作台上设置有装备台，所述装备台上设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端设置有仿形工装，所述操作台上设置有主控开关，所述操作台底部滑动连接有一对支撑底座，所述操作台内设置有支撑转换机构。

优选地，所述支撑转换机构包括设置于操作台内顶部的液压缸，所述操作台两侧内壁上均固定连接有滑套，所述支撑底座滑动连接于滑套内。

优选地，两个所述支撑底座相互靠近的一端均固定连接有一号转动座，所述一号转动座上转动连接有双向伸缩杆。

优选地，所述操作台内壁上固定连接有轴承，所述轴承的输出端与双向伸缩杆的中部连接。

优选地，所述操作台底部贯穿滑动连接有一对支撑杆，所述支撑杆底部设置有万向轮，所述操作台内底部对应支撑杆位置设置有限位滑套，两根所述支撑杆底部固定连接有连接横板。

优选地，所述连接横板两侧均固定连接有二号转动座，所述双向伸缩杆远离一号转动座一端与对应一侧的二号转动座转动连接，所述液压缸的输出端与连接横板顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型中设置有六轴机器人，可以实现多角度多方向贴膜动作，在六轴机器人上还设置有膜带贴合工装，可以使得贴膜工作更加的高效便捷，并且设置有操作台，通过操作台内的转动驱动机构，可以使得操作台的支撑方式在支撑底座和万向轮之间进行切换，在保证操作台稳定性的同时，可以使得操作台更为方便的进行移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化多方向动作的贴膜设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化多方向动作的贴膜设备的；

图3为本实用新型提出的一种自动化多方向动作的贴膜设备的。

图中：1六轴机器人、2操作台、3膜带贴合工装、4装备台、5凸轮分割器、6仿形工装、7主控开关、8支撑底座、9液压缸、10滑套、11一号转动座、12轴承、13支撑杆、14万向轮、15连接横板、16二号转动座、17双向伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

参照图1-图3，一种自动化多方向动作的贴膜设备，包括：

六轴机器人1和操作台2，六轴机器人1底部设置有加高底座，六轴机器人1的输出端设置有膜带贴合工装3，六轴机器人1可以实现多角度、多方向贴膜动作，膜带贴合工装3可以快速更换胶带并使膜与产品贴合；

操作台2上设置有装备台4，装备台4上设置有凸轮分割器5，凸轮分割器5的输出端设置有仿形工装6，操作台2上设置有主控开关7，操作台2底部滑动连接有一对支撑底座8，操作台2内设置有支撑转换机构，仿形工装6可以使得产品膜面处于同一平面上，凸轮分割器5可以实现仿形工装的高精度定位移动；

支撑转换机构包括设置于操作台2内顶部的液压缸9，操作台2两侧内壁上均固定连接有滑套10，支撑底座8滑动连接于滑套10内，两个支撑底座8相互靠近的一端均固定连接有一号转动座11，一号转动座11上转动连接有双向伸缩杆17，操作台2内壁上固定连接有轴承12，轴承12的输出端与双向伸缩杆17的中部连接，操作台2底部贯穿滑动连接有一对支撑杆13，支撑杆13底部设置有万向轮14，操作台2内底部对应支撑杆13位置设置有限位滑套，两根支撑杆13底部固定连接有连接横板15，连接横板15两侧均固定连接有二号转动座16，双向伸缩杆17远离一号转动座11一端与对应一侧的二号转动座16转动连接，液压缸9的输出端与连接横板15顶部固定连接，支撑转换机构可以实现对操作台2支撑点的切换，当需要操作台2整体处于稳定状态时，支撑底座8对操作台2进行支撑，万向轮14收起，当需要对操作台2进行移动时，万向轮14对操作台2进行支撑并进行移动，支撑底座8收起，完成上述操作需要控制液压缸9对连接横板15进行控制，当连接横板15在液压缸9的作用下上移时，连接横板15所固定连接的支撑杆13带动万向轮14上升，双向伸缩杆17转动，与双向伸缩杆17转动连接的一号转动座11带动支撑底座8下移，从而对操作台2进行支撑，当需要对操作台2进行移动时，即可控制液压缸9使得连接横板15下移，万向轮14下移，双向伸缩杆17转动，支撑底座8上移，万向轮14即可对操作台2进行支撑。

本实用新型的详细工作过程如下：

首先，操作人员将需要贴膜的产品放置到仿形工装6上，并控制六轴机器人1开始贴膜，凸轮分割器5可以使得产品转动，从而对产品多个面进行贴膜，当贴膜完成后，将操作台2移动到安全位置，并将贴完膜的产品取走；

其次，支撑转换机构可以实现对操作台2支撑点的切换，当需要操作台2整体处于稳定状态时，支撑底座8对操作台2进行支撑，万向轮14收起，当需要对操作台2进行移动时，万向轮14对操作台2进行支撑并进行移动，支撑底座8收起，完成上述操作需要控制液压缸9对连接横板15进行控制，当连接横板15在液压缸9的作用下上移时，连接横板15所固定连接的支撑杆13带动万向轮14上升，双向伸缩杆17转动，与双向伸缩杆17转动连接的一号转动座11带动支撑底座8下移，从而对操作台2进行支撑，当需要对操作台2进行移动时，即可控制液压缸9使得连接横板15下移，万向轮14下移，双向伸缩杆17转动，支撑底座8上移，万向轮14即可对操作台2进行支撑。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动化多方向动作的贴膜设备，包括六轴机器人（1）和操作台（2），其特征在于，所述六轴机器人（1）底部设置有加高底座，所述六轴机器人（1）的输出端设置有膜带贴合工装（3）；

所述操作台（2）上设置有装备台（4），所述装备台（4）上设置有凸轮分割器（5），所述凸轮分割器（5）的输出端设置有仿形工装（6），所述操作台（2）上设置有主控开关（7），所述操作台（2）底部滑动连接有一对支撑底座（8），所述操作台（2）内设置有支撑转换机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多方向动作的贴膜设备，其特征在于，所述支撑转换机构包括设置于操作台（2）内顶部的液压缸（9），所述操作台（2）两侧内壁上均固定连接有滑套（10），所述支撑底座（8）滑动连接于滑套（10）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化多方向动作的贴膜设备，其特征在于，两个所述支撑底座（8）相互靠近的一端均固定连接有一号转动座（11），所述一号转动座（11）上转动连接有双向伸缩杆（17）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化多方向动作的贴膜设备，其特征在于，所述操作台（2）内壁上固定连接有轴承（12），所述轴承（12）的输出端与双向伸缩杆（17）的中部连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化多方向动作的贴膜设备，其特征在于，所述操作台（2）底部贯穿滑动连接有一对支撑杆（13），所述支撑杆（13）底部设置有万向轮（14），所述操作台（2）内底部对应支撑杆（13）位置设置有限位滑套，两根所述支撑杆（13）底部固定连接有连接横板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化多方向动作的贴膜设备，其特征在于，所述连接横板（15）两侧均固定连接有二号转动座（16），所述双向伸缩杆（17）远离一号转动座（11）一端与对应一侧的二号转动座（16）转动连接，所述液压缸（9）的输出端与连接横板（15）顶部固定连接。