CN219819672U - 一种便捷式协作机器人工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷式协作机器人工作台，涉及协作机器人工作台领域，包括固定底座，固定底座的上侧中部固定连接有安装板，安装板的上端两侧固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有移动推块，移动推块的上侧固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有转动安装架，前侧转动安装架的上侧固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有工作台面，安装板的中部两侧固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端固定连接有侧向推块，侧向推块的上端固定连接有第四电动推杆，第四电动推杆的输出端固定连接有定位推板，本设计解决了工作台只能设置在固定位置的且同时只有一个工作台面的问题。

Description

一种便捷式协作机器人工作台

技术领域

本实用新型涉及协作机器人工作台领域，具体是涉及一种便捷式协作机器人工作台。

背景技术

协作机器人是指一类能够与人类在同一工作空间内安全协同工作的机器人。相比传统机器人，协作机器人设计了更加先进的安全控制系统，可以避免对人类造成伤害，同时也更加灵活和易于使用。协作机器人主要应用于以下领域：智能制造：协作机器人可以与人类共同完成生产任务，在生产流程中充当重要的角色。例如，协作机器人可以搬运、装配、焊接、打磨等，大大提高了生产效率和产品质量。物流仓储：协作机器人可以在物流仓储过程中完成货物搬运、分拣、包装等任务，降低了人工成本，提高了工作效率。医疗保健：协作机器人能够实现与医生、护士的协同工作，例如手术辅助、医疗器械的清洗消毒等，为医疗行业提供了新的可能性。总之，协作机器人的出现，代表着未来制造业向智能制造的转型，以及智能制造技术为其他产业带来的可能性。协作机器人工作台是一种能够与人类在同一工作空间内安全协同工作的机器人工作平台，现有的协作机器人工作台基本上是设置在固定位置的且同时只有一个工作台面。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种便捷式协作机器人工作台，本技术方案解决了上述背景技术中提出的工作台只能设置在固定位置的且同时只有一个工作台面的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种便捷式协作机器人工作台，包括固定底座，所述固定底座的上侧中部固定连接有安装板，安装板的上端两侧固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有移动推块，移动推块的上侧固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有转动安装架，前侧所述转动安装架的上侧固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有工作台面，工作台面的中部两侧表面与转动安装架的内侧转动连接。

优选的，所述安装板的中部两侧固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端固定连接有侧向推块，侧向推块的上端固定连接有第四电动推杆，第四电动推杆的输出端固定连接有定位推板。

优选的，所述工作台面的上侧开设有限位卡槽，限位卡槽与定位推板的形状吻合。

优选的，所述固定底座的下侧转动连接有至少一个连接轴，连接轴的下端固定连接有滚轮安装架，滚轮安装架的内侧面转动连接有移动滚轮。

优选的，至少一个所述连接轴均匀对称分布在固定底座的底面。

优选的，所述固定底座的下侧固定连接有至少一个第五电动推杆，第五电动推杆的输出端固定连接有固定压板。

优选的，至少一个所述第五电动推杆均匀对称分布在固定底座的底面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便捷式协作机器人工作台，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置有第一电动推杆、第二电动推杆，能够对工作台面的位置进行控制，从而满足协作机器人的需要，从而提高设备的功能性和可靠性，通过电动机、第三电动推杆、第四电动推杆，能够完成对工作台面的转动展开和收缩，并且能够带动定位推板对工作台面上的限位卡槽进行配合完成对工作台面的固定，从而提高设备整体的稳定性和可靠性。

本实用新型通过设置有连接轴、滚轮安装架和移动滚轮，能够使设备便于移动，从而节省设备移动时的时间，提高移动的效率，通过第五电动推杆和固定压板能够对整体进行定位和固定，从而使设备在展开后，能够稳定的对协作机器人提供帮助，从而提升稳定性和协作机器人的工作效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种便捷式协作机器人工作台的主视图

图2为本实用新型的一种便捷式协作机器人工作台的正向剖视图

图中标号为：

1、固定底座；2、安装板；3、第一电动推杆；4、移动推块；5、第二电动推杆；6、转动安装架；7、电动机；8、工作台面；9、限位卡槽；10、第三电动推杆；11、侧向推块；12、第四电动推杆；13、定位推板；14、连接轴；15、滚轮安装架；16、移动滚轮；17、第五电动推杆；18、固定压板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-2所示，一种便捷式协作机器人工作台，包括固定底座1，固定底座1的上侧中部固定连接有安装板2，安装板2的上端两侧固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的输出端固定连接有移动推块4，移动推块4的上侧固定连接有第二电动推杆5，第二电动推杆5的输出端固定连接有转动安装架6，前侧转动安装架6的上侧固定连接有电动机7，电动机7的输出端固定连接有工作台面8，工作台面8的中部两侧表面与转动安装架6的内侧转动连接，安装板2的中部两侧固定连接有第三电动推杆10，第三电动推杆10的输出端固定连接有侧向推块11，侧向推块11的上端固定连接有第四电动推杆12，第四电动推杆12的输出端固定连接有定位推板13，通过设置有第一电动推杆3、第二电动推杆5，能够对工作台面8的位置进行控制，从而满足协作机器人的需要，从而提高设备的功能性和可靠性，通过电动机7、第三电动推杆10、第四电动推杆12，能够完成对工作台面8的转动展开和收缩，并且能够带动定位推板13对工作台面8上的限位卡槽9进行配合完成对工作台面8的固定，从而提高设备整体的稳定性和可靠性，工作台面8的上侧开设有限位卡槽9，限位卡槽9与定位推板13的形状吻合，能够进一步对工作台面8进行限位固定，提高工作时的稳定，从而提升对协作机器人的辅助效果。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1-2所示，固定底座1的下侧转动连接有至少一个连接轴14，连接轴14的下端固定连接有滚轮安装架15，滚轮安装架15的内侧面转动连接有移动滚轮16，通过设置有连接轴14、滚轮安装架15和移动滚轮16，能够使设备便于移动，从而节省设备移动时的时间，提高移动的效率，至少一个连接轴14均匀对称分布在固定底座1的底面，进一步提升设备的稳定性和功能性。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1-2所示，固定底座1的下侧固定连接有至少一个第五电动推杆17，第五电动推杆17的输出端固定连接有固定压板18，通过第五电动推杆17和固定压板18能够对整体进行定位和固定，从而使设备在展开后，能够稳定的对协作机器人提供帮助，从而提升稳定性和协作机器人的工作效果，至少一个第五电动推杆17均匀对称分布在固定底座1的底面，进一步保证设备的整体稳定性。

工作原理：使用时，将第一电动推杆3、第二电动推杆5、电动机7、第三电动推杆10、第四电动推杆12和第五电动推杆17与外部电源连接，通过连接轴14、滚轮安装架15和移动滚轮16，带动设备来到所需的位置，启动第五电动推杆17，第五电动推杆17的输出端伸长带动固定压板18抵接地面，从而顶起固定底座1对整个设备进行定位和固定，根据所述的工作台高度和位置，启动第一电动推杆3和第二电动推杆5，第一电动推杆3的输出端能够通过移动推块4控制两侧工作台面8的左右位置，第二电动推杆5的输出端能够控制两侧工作台面8的高度，启动电动机7，电动机7的输出端带动工作台面8转动至水平位置，启动第三电动推杆10，第三电动推杆10的输出端带动侧向推块11左右运动，启动第四电动推杆12的输出端带动定位推板13上下运动，根据工作台面8的位置，启动第三电动推杆10和第四电动推杆12，第三电动推杆10和第四电动推杆12的输出端带动定位推板13对工作台面8上的限位卡槽9进行抵接，完成对工作台面8的定位，根据不同的需要，能够在对工作台面8进行固定后，通过对第一电动推杆3、第二电动推杆5、第三电动推杆10和第四电动推杆12的同步控制，完成对两侧工作台面8位置的改变，在使用完成后电动机7带动工作台面8转动至垂直状态，启动第一电动推杆3和第二电动推杆5，带动工作台面8的底端与固定底座1的上侧面抵接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种便捷式协作机器人工作台，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的上侧中部固定连接有安装板(2)，安装板(2)的上端两侧固定连接有第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)的输出端固定连接有移动推块(4)，移动推块(4)的上侧固定连接有第二电动推杆(5)，第二电动推杆(5)的输出端固定连接有转动安装架(6)，前侧所述转动安装架(6)的上侧固定连接有电动机(7)，电动机(7)的输出端固定连接有工作台面(8)，工作台面(8)的中部两侧表面与转动安装架(6)的内侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式协作机器人工作台，其特征在于：所述安装板(2)的中部两侧固定连接有第三电动推杆(10)，第三电动推杆(10)的输出端固定连接有侧向推块(11)，侧向推块(11)的上端固定连接有第四电动推杆(12)，第四电动推杆(12)的输出端固定连接有定位推板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式协作机器人工作台，其特征在于：所述工作台面(8)的上侧开设有限位卡槽(9)，限位卡槽(9)与定位推板(13)的形状吻合。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式协作机器人工作台，其特征在于：所述固定底座(1)的下侧转动连接有至少一个连接轴(14)，连接轴(14)的下端固定连接有滚轮安装架(15)，滚轮安装架(15)的内侧面转动连接有移动滚轮(16)。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式协作机器人工作台，其特征在于：至少一个所述连接轴(14)均匀对称分布在固定底座(1)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式协作机器人工作台，其特征在于：所述固定底座(1)的下侧固定连接有至少一个第五电动推杆(17)，第五电动推杆(17)的输出端固定连接有固定压板(18)。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式协作机器人工作台，其特征在于：至少一个所述第五电动推杆(17)均匀对称分布在固定底座(1)的底面。