CN211565897U - 一种专用数控机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用数控机械手，包括底座，底座底部外壁四周焊接有四个支撑柱，且底座的一侧外壁上焊接有安装板，安装板的顶部外壁上通过螺栓安装有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆远离第一电机的另一端通过轴座活动连接在底座的一侧内壁上，第一螺杆外壁上螺纹连接有第一凸块，且第一凸块顶部焊接有移动台，底座顶部外壁两侧通过螺栓固定安装有滑轨。本实用新型防滑块可提升加工件移动过程中的稳定性，旋转柱通过轴承进行转动，可对加工件进行旋转加工，从而提升了工件的加工效率，准确度高，结构简单，使用方便，解决数控机械手生产效率低的问题。

Description

一种专用数控机械手

技术领域

本实用新型涉及数控技术领域，尤其涉及一种专用数控机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前大多数企业是用人工操作数控机床进行机械生产，使得人工成本大大增加，抓取货物的速度较慢，生产效率低。因此，亟需设计一种专用数控机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的大多数企业是用人工操作数控机床进行机械生产，使得人工成本大大增加，抓取货物的速度较慢，生产效率低缺点，而提出的一种专用数控机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种专用数控机械手，包括底座，所述底座底部外壁四周焊接有四个支撑柱，且底座的一侧外壁上焊接有安装板，所述安装板的顶部外壁上通过螺栓安装有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离第一电机的另一端通过轴座活动连接在底座的一侧内壁上，所述第一螺杆外壁上螺纹连接有第一凸块，且第一凸块顶部焊接有移动台，所述底座顶部外壁两侧通过螺栓固定安装有滑轨，且移动台滑动连接在滑轨的外壁上。

上述技术方案的关键构思在于：液压缸输出端的伸缩通过连杆带动传动板对加工件进行抓取，而防滑块可提升加工件移动过程中的稳定性，准确度高，结构简单，使用方便，解决数控机械手生产效率低的问题。

进一步的，所述移动台的顶部外壁上焊接有立柱，且立柱的顶端通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有第二螺杆，且第二螺杆底端通过轴座活动安装在移动台的顶部外壁上，所述第二螺杆的外壁上螺纹连接有第二凸块，且第二凸块远离立柱的另一侧外壁上设置有旋转组件，所述旋转组件远离第二凸块的另一侧设置有夹持组件。

进一步的，所述旋转组件包括升降台，所述升降台焊接在第二凸块的一侧外壁上，且升降台远离第二凸块一侧外壁的轴心处设置有轴承，所述轴承内部活动连接有旋转柱，且旋转柱靠近轴承的外壁上键连接有从动齿轮，所述升降台的一侧面通过螺栓安装有第三电机，且第三电机的输出端键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间互相啮合。

进一步的，所述夹持组件包括支撑架，所述支撑架焊接在旋转柱的一侧外壁上，且支撑架靠近旋转柱的一侧面通过螺栓安装有液压缸，所述支撑架远离旋转柱的一侧面轴心焊接有套筒，且液压缸的输出端活动插接在套筒的内部。

进一步的，所述液压缸输出端上下方的外壁上通过转轴活动连接有连杆，且套筒上下方的外壁上焊接有耳板，所述耳板内部通过转轴活动连接有传动板，且传动板相邻的一端的外壁上设置有防滑块，所述传动板靠近防滑块的一侧面上焊接有耳座，且连杆远离液压缸输出端的另一端通过转动活动连接在耳座的内部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的夹持组件，液压缸输出端的伸缩通过连杆带动传动板对加工件进行抓取，而防滑块可提升加工件移动过程中的稳定性，准确度高，结构简单，使用方便，解决数控机械手生产效率低的问题。

2.通过设置的旋转组件，在第三电机通过主动齿轮带动从动齿轮进行转动时，旋转柱通过轴承进行转动，可对加工件进行旋转加工，从而提升了工件的加工效率。

3.通过设置的第一电机和第二电机，在第一电机通过第一螺杆带动第一凸块移动时，很好的实现了移动台的纵向移动，在第二电机通过第二螺杆带动第二凸块移动时，很好的实现了升降台的升降，提升了加工件的加工效率，避免出现机械手移动方位过于单一而导致的工作效率低下的状况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种专用数控机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种专用数控机械手的旋转组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种专用数控机械手的夹持组件结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3安装板、4第一电机、5第一螺杆、6滑轨、7移动台、8第一凸块、9立柱、10第二电机、11第二螺杆、12第二凸块、13旋转组件、14夹持组件、15液压缸、16支撑架、17套筒、18耳板、19传动板、20防滑块、21连杆、22耳座、23升降台、24第三电机、25主动齿轮、26从动齿轮、27轴承、28旋转柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图3，一种专用数控机械手，包括底座1，底座1底部外壁四周焊接有四个支撑柱2，且底座1的一侧外壁上焊接有安装板3，安装板3的顶部外壁上通过螺栓安装有第一电机4，第一电机4的型号为YEZ200-622kw，且第一电机4的输出端通过联轴器连接有第一螺杆5，第一螺杆5远离第一电机4的另一端通过轴座活动连接在底座1的一侧内壁上，第一螺杆5外壁上螺纹连接有第一凸块8，且第一凸块8顶部焊接有移动台7，底座1顶部外壁两侧通过螺栓固定安装有滑轨6，且移动台7滑动连接在滑轨6的外壁上，第一电机4通过第一螺杆5带动第一凸块8移动时，很好的实现了移动台7的纵向移动。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：液压缸15输出端的伸缩通过连杆21带动传动板19对加工件进行抓取，而防滑块20可提升加工件移动过程中的稳定性，准确度高，结构简单，解决数控机械手生产效率低的问题。

进一步的，移动台7的顶部外壁上焊接有立柱9，且立柱9的顶端通过螺栓安装有第二电机10，第二电机10的型号为M403239，第二电机10的输出端通过联轴器连接有第二螺杆11，且第二螺杆11底端通过轴座活动安装在移动台7的顶部外壁上，第二螺杆11的外壁上螺纹连接有第二凸块12，且第二凸块12远离立柱9的另一侧外壁上设置有旋转组件13，旋转组件13远离第二凸块12的另一侧设置有夹持组件14，第二电机10通过第二螺杆11带动第二凸块12移动时，很好的实现了升降台23的升降，提升了加工件的加工效率。

进一步的，旋转组件13包括升降台23，升降台23焊接在第二凸块12的一侧外壁上，且升降台23远离第二凸块12一侧外壁的轴心处设置有轴承27，轴承27内部活动连接有旋转柱28，且旋转柱28靠近轴承27的外壁上键连接有从动齿轮26，升降台23的一侧面通过螺栓安装有第三电机24，第三电机24的型号为A8M25KT，且第三电机24的输出端键连接有主动齿轮25，主动齿轮25与从动齿轮26之间互相啮合，旋转组件13的设置，第三电机24通过主动齿轮25带动从动齿轮26进行转动，旋转柱28通过轴承27进行转动，可对加工件进行旋转加工。

进一步的，夹持组件14包括支撑架16，支撑架16焊接在旋转柱28的一侧外壁上，且支撑架16靠近旋转柱28的一侧面通过螺栓安装有液压缸15，支撑架16远离旋转柱28的一侧面轴心焊接有套筒17，且液压缸15的输出端活动插接在套筒17的内部。

进一步的，液压缸15输出端上下方的外壁上通过转轴活动连接有连杆21，且套筒17上下方的外壁上焊接有耳板18，耳板18内部通过转轴活动连接有传动板19，且传动板19相邻的一端的外壁上设置有防滑块20，传动板19靠近防滑块20的一侧面上焊接有耳座22，且连杆21远离液压缸15输出端的另一端通过转动活动连接在耳座22的内部，液压缸15输出端的伸缩通过连杆21带动传动板19对加工件进行抓取，而防滑块20可提升加工件移动过程中的稳定性，准确度高，结构简单。

采用上述第一电机4通过第一螺杆5带动第一凸块8移动时，很好的实现了移动台7的纵向移动，当第二电机10通过第二螺杆11带动第二凸块12移动时，很好的实现了升降台23的升降，提升了加工件的加工效率，避免出现机械手移动方位过于单一而导致的工作效率低下的状况发生；第三电机24通过主动齿轮25带动从动齿轮26进行转动，旋转柱28通过轴承27进行转动，可对加工件进行旋转加工。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

一种专用数控机械手，包括底座1，底座1底部外壁四周焊接有四个支撑柱2，且底座1的一侧外壁上焊接有安装板3，安装板3的顶部外壁上通过螺栓安装有第一电机4，第一电机4的型号为YEZ200-622kw，且第一电机4的输出端通过联轴器连接有第一螺杆5，第一螺杆5远离第一电机4的另一端通过轴座活动连接在底座1的一侧内壁上，第一螺杆5外壁上螺纹连接有第一凸块8，且第一凸块8顶部焊接有移动台7，底座1顶部外壁两侧通过螺栓固定安装有滑轨6，且移动台7滑动连接在滑轨6的外壁上，第一电机4通过第一螺杆5带动第一凸块8移动时，很好的实现了移动台7的纵向移动。

其中，移动台7的顶部外壁上焊接有立柱9，且立柱9的顶端通过螺栓安装有第二电机10，第二电机10的型号为M403239，第二电机10的输出端通过联轴器连接有第二螺杆11，且第二螺杆11底端通过轴座活动安装在移动台7的顶部外壁上，第二螺杆11的外壁上螺纹连接有第二凸块12，且第二凸块12远离立柱9的另一侧外壁上设置有旋转组件13，旋转组件13远离第二凸块12的另一侧设置有夹持组件14，第二电机10通过第二螺杆11带动第二凸块12移动时，很好的实现了升降台23的升降，提升了加工件的加工效率；旋转组件13包括升降台23，升降台23焊接在第二凸块12的一侧外壁上，且升降台23远离第二凸块12一侧外壁的轴心处设置有轴承27，轴承27内部活动连接有旋转柱28，且旋转柱28靠近轴承27的外壁上键连接有从动齿轮26，升降台23的一侧面通过螺栓安装有第三电机24，第三电机24的型号为A8M25KT，且第三电机24的输出端键连接有主动齿轮25，主动齿轮25与从动齿轮26之间互相啮合，旋转组件13的设置，第三电机24通过主动齿轮25带动从动齿轮26进行转动，旋转柱28通过轴承27进行转动，可对加工件进行旋转加工；夹持组件14包括支撑架16，支撑架16焊接在旋转柱28的一侧外壁上，且支撑架16靠近旋转柱28的一侧面通过螺栓安装有液压缸15，支撑架16远离旋转柱28的一侧面轴心焊接有套筒17，且液压缸15的输出端活动插接在套筒17的内部；液压缸15输出端上下方的外壁上通过转轴活动连接有连杆21，且套筒17上下方的外壁上焊接有耳板18，耳板18内部通过转轴活动连接有传动板19，且传动板19相邻的一端的外壁上设置有防滑块20，传动板19靠近防滑块20的一侧面上焊接有耳座22，且连杆21远离液压缸15输出端的另一端通过转动活动连接在耳座22的内部，液压缸15输出端的伸缩通过连杆21带动传动板19对加工件进行抓取，而防滑块20可提升加工件移动过程中的稳定性，准确度高，结构简单。

工作原理：该专用数控机械手使用时，当第一电机4通过第一螺杆5带动第一凸块8移动时，很好的实现了移动台7的纵向移动，当第二电机10通过第二螺杆11带动第二凸块12移动时，很好的实现了升降台23的升降，提升了加工件的加工效率，避免出现机械手移动方位过于单一而导致的工作效率低下的状况发生，而在液压缸15输出端的伸缩通过连杆21带动传动板19对加工件进行抓取，而防滑块20可提升加工件移动过程中的稳定性，准确度高，结构简单，使用方便，在加工件需要进行旋转时，第三电机24通过主动齿轮25带动从动齿轮26进行转动，旋转柱28通过轴承27进行转动，可对加工件进行旋转加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种专用数控机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部外壁四周焊接有四个支撑柱（2），且底座（1）的一侧外壁上焊接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部外壁上通过螺栓安装有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端通过联轴器连接有第一螺杆（5），所述第一螺杆（5）远离第一电机（4）的另一端通过轴座活动连接在底座（1）的一侧内壁上，所述第一螺杆（5）外壁上螺纹连接有第一凸块（8），且第一凸块（8）顶部焊接有移动台（7），所述底座（1）顶部外壁两侧通过螺栓固定安装有滑轨（6），且移动台（7）滑动连接在滑轨（6）的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种专用数控机械手，其特征在于，所述移动台（7）的顶部外壁上焊接有立柱（9），且立柱（9）的顶端通过螺栓安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端通过联轴器连接有第二螺杆（11），且第二螺杆（11）底端通过轴座活动安装在移动台（7）的顶部外壁上，所述第二螺杆（11）的外壁上螺纹连接有第二凸块（12），且第二凸块（12）远离立柱（9）的另一侧外壁上设置有旋转组件（13），所述旋转组件（13）远离第二凸块（12）的另一侧设置有夹持组件（14）。

3.根据权利要求2所述的一种专用数控机械手，其特征在于，所述旋转组件（13）包括升降台（23），所述升降台（23）焊接在第二凸块（12）的一侧外壁上，且升降台（23）远离第二凸块（12）一侧外壁的轴心处设置有轴承（27），所述轴承（27）内部活动连接有旋转柱（28），且旋转柱（28）靠近轴承（27）的外壁上键连接有从动齿轮（26），所述升降台（23）的一侧面通过螺栓安装有第三电机（24），且第三电机（24）的输出端键连接有主动齿轮（25），所述主动齿轮（25）与从动齿轮（26）之间互相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种专用数控机械手，其特征在于，所述夹持组件（14）包括支撑架（16），所述支撑架（16）焊接在旋转柱（28）的一侧外壁上，且支撑架（16）靠近旋转柱（28）的一侧面通过螺栓安装有液压缸（15），所述支撑架（16）远离旋转柱（28）的一侧面轴心焊接有套筒（17），且液压缸（15）的输出端活动插接在套筒（17）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种专用数控机械手，其特征在于，所述液压缸（15）输出端上下方的外壁上通过转轴活动连接有连杆（21），且套筒（17）上下方的外壁上焊接有耳板（18），所述耳板（18）内部通过转轴活动连接有传动板（19），且传动板（19）相邻的一端的外壁上设置有防滑块（20），所述传动板（19）靠近防滑块（20）的一侧面上焊接有耳座（22），且连杆（21）远离液压缸（15）输出端的另一端通过转动活动连接在耳座（22）的内部。

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