CN112276919A - 碳纤维全自动摇臂机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手领域，且公开了碳纤维全自动摇臂机械手，解决了目前市场上的机械手自动化程度低和使用寿命较短的问题，其包括支撑底板，所述支撑底板的顶部活动连接有转动框，支撑底板的顶部通过转动座转动连接有长框，转动框内腔的底部转动连接有转动立柱，转动立柱的顶部贯穿并延伸至转动框的顶部，转动立柱位于转动框外部的一端固定连接有主体板，主体板的顶部固定连接有旋转框，旋转框的内部转动连接有两个转动杆，该碳纤维全自动摇臂机械手自动化程度高，降低了成本，并且机械手臂的受力较小，大大增加该机械手的使用寿命，在工作过程中人工劳动强度小，省时省力，提高了企业生产效率。

Description

碳纤维全自动摇臂机械手

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体为碳纤维全自动摇臂机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手自动化程度低，结构复杂，成本高，并且旋转机构都是直接安装在摆臂上，不仅会增加摆臂的受力，并且还会降低机械手的使用寿命，整体的实用性较低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供碳纤维全自动摇臂机械手，有效的解决了上述背景技术中现有的机械手自动化程度低和使用寿命较短的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：碳纤维全自动摇臂机械手，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部活动连接有转动框，支撑底板的顶部通过转动座转动连接有长框，转动框内腔的底部转动连接有转动立柱，转动立柱的顶部贯穿并延伸至转动框的顶部，转动立柱位于转动框外部的一端固定连接有主体板，主体板的顶部固定连接有旋转框，旋转框的内部转动连接有两个转动杆，两个转动杆的表面均转动连接有转动块，两个转动块分别固定连接有第一支架和第二支架，第一支架的顶端活动连接有旋转块，旋转块的一端贯穿有旋转杆，旋转杆的顶端与底端均转动连接有横架，两个横架之间转动连接有转动轴，转动轴的表面固定连接有L型架，L型架的底部固定连接有机械手臂架。

优选的，所述转动立柱位于转动框内部一端的表面固定连接有第一锥形齿轮，长框内腔的一侧固定连接有转动电机。

优选的，所述转动电机的输出轴固定连接有活动杆，活动杆的一端贯穿并延伸至转动框的内部，活动杆位于转动框内部的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的表面与第一锥形齿轮的表面相啮合。

优选的，所述第二支架的表面归固定连接有电动液压杆，电动液压杆的顶端与第一支架的表面固定连接。

优选的，所述机械手臂架的表面安装有驱动齿轮，机械手臂架表面的中部分别转动连接有全齿轮和半齿轮。

优选的，所述全齿轮与半齿轮的表面均转动连接有转动连架，两个转动连架底部均转动连接有夹紧架，两个夹紧架与机械手臂架之间活动连接有转动支杆，两个夹紧架的底端均固定连接有防滑垫。

优选的，所述支撑底板的底部安装有四个稳定基座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、工作时，通过设置有支撑底板、转动框、转动立柱、主体板、旋转框、转动杆、转动块、第一支架、第二支架、转动座、旋转块、旋转杆、横架、机械手臂架、转动电机、电动液压杆、夹紧架和防滑垫，使转动座带动长框和转动框在支撑底板的顶部进行转动，在进行转动的过程中利用转动电机的动力间接带转动立柱和主体板进行旋转，同时利用旋转框内部的转动杆和转动块带动支架进行高度调节，紧接着利用横架带动L型架和机械手臂架进行转向调节，通过机械手臂架完成对物品的夹持操作，整个设备自动化程度高，降低了成本，并且机械手臂的受力较小，大大增加该机械手的使用寿命，在工作过程中人工劳动强度小，省时省力，提高了企业生产效率。

（2）、通过支撑底板提高整体设备的稳定性，接着启动转动电机，转动电机的动力就会带动活动杆进行转动，随着活动杆的转动就会带动第二锥形齿轮在转动框的内部进行转动，当第二锥形齿轮转动时便会带动第一锥形齿轮和转动立柱进行转动，通过转动立柱的转动就会带动主体板进行不同方向转动，随着主体板的转动就会带动旋转框进行角度调节，接着利用电动液压杆带动第一支架进行高度调节，使第一支架带动转动座进行调节，随着转动座转动，再利用旋转块和旋转杆带动横架和整个L型架进行运动，使L型架带动机械手臂架移动到物品的上方，紧接着利用驱动齿轮带动全齿轮和半齿轮进行转动，随着全齿轮和半齿轮进行转动就会带动两个转动连架和夹紧架进行相互挤压，从而完成对物品的夹紧和转运。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑底板的结构俯视图；

图3为本发明机械手臂架的结构示意图；

图4为本发明旋转框的结构示意图；

图中：1、支撑底板；2、转动框；3、转动立柱；4、主体板；5、旋转框；6、转动杆；7、转动块；8、第一支架；9、第二支架；10、转动座；11、长框；12、旋转块；13、旋转杆；14、横架；15、转动轴；16、L型架；17、机械手臂架；18、第一锥形齿轮；19、转动电机；20、活动杆；21、第二锥形齿轮；22、电动液压杆；23、驱动齿轮；24、全齿轮；25、半齿轮；26、转动连架；27、夹紧架；28、转动支杆；29、防滑垫；30、稳定基座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本发明，包括支撑底板1，支撑底板1的顶部活动连接有转动框2，支撑底板1的顶部通过转动座10转动连接有长框11，长框11的一侧与转动框2的一侧固定连接，利用转动座10便于带动长框11和转动框2进行转动，转动框2内腔的底部转动连接有转动立柱3，转动立柱3的顶部贯穿并延伸至转动框2的顶部，转动立柱3位于转动框2外部的一端固定连接有主体板4，主体板4的顶部固定连接有旋转框5，旋转框5的内部转动连接有两个转动杆6，两个转动杆6的表面均转动连接有转动块7，两个转动块7分别固定连接有第一支架8和第二支架9，第一支架8的顶端活动连接有旋转块12，旋转块12的一端贯穿有旋转杆13，旋转杆13的顶端与底端均转动连接有横架14，利用旋转块12和旋转杆13便于调节横架14的转向，两个横架14之间转动连接有转动轴15，转动轴15的表面固定连接有L型架16，L型架16的底部固定连接有机械手臂架17，利用机械手臂架17便于对物品进行夹持和转运。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1给出，转动立柱3位于转动框2内部一端的表面固定连接有第一锥形齿轮18，长框11内腔的一侧固定连接有转动电机19，利用转动电机19便于间接带动第一锥形齿轮18进行缓慢的转动。

实施例三，在实施例二的基础上，由图1给出，转动电机19的输出轴固定连接有活动杆20，活动杆20的一端贯穿并延伸至转动框2的内部，活动杆20位于转动框2内部的一端固定连接有第二锥形齿轮21，第二锥形齿轮21的表面与第一锥形齿轮18的表面相啮合，利用第二锥形齿轮21便于带动第一锥形齿轮18进行转动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1给出，第二支架9的表面归固定连接有电动液压杆22，电动液压杆22的顶端与第一支架8的表面固定连接，利用电动液压杆22的动力便于调节第一支架8的高度。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，机械手臂架17的表面安装有驱动齿轮23，机械手臂架17表面的中部分别转动连接有全齿轮24和半齿轮25，利用转动的全齿轮24和半齿轮25便于带动两个转动连架26进行相互的挤压。

实施例六，在实施例五的基础上，由图3给出，全齿轮24与半齿轮25的表面均转动连接有转动连架26，两个转动连架26底部均转动连接有夹紧架27，两个夹紧架27与机械手臂架17之间活动连接有转动支杆28，两个夹紧架27的底端均固定连接有防滑垫29，利用防滑垫29可以防止夹持的物品掉落。

实施例七，在实施例一的基础上，由图2给出，支撑底板1的底部安装有四个稳定基座30，利用稳定基座30便于提高整个设备的稳定性。

工作原理：工作时，通过支撑底板1提高整体设备的稳定性，接着启动转动电机19，转动电机19的动力就会带动活动杆20进行转动，随着活动杆20的转动就会带动第二锥形齿轮21在转动框2的内部进行转动，当第二锥形齿轮21转动时便会带动第一锥形齿轮18和转动立柱3进行转动，通过转动立柱3的转动就会带动主体板4进行不同方向转动，随着主体板4的转动就会带动旋转框5进行角度调节，接着利用电动液压杆22带动第一支架8进行高度调节，使第一支架8带动转动座10进行调节，随着转动座10转动，再利用旋转块12和旋转杆13带动横架14和整个L型架16进行运动，使L型架16带动机械手臂架17移动到物品的上方，紧接着利用驱动齿轮23带动全齿轮24和半齿轮25进行转动，随着全齿轮24和半齿轮25进行转动就会带动两个转动连架26和夹紧架27进行相互挤压，从而完成对物品的夹紧和转运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.碳纤维全自动摇臂机械手，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的顶部活动连接有转动框（2），支撑底板（1）的顶部通过转动座（10）转动连接有长框（11），转动框（2）内腔的底部转动连接有转动立柱（3），转动立柱（3）的顶部贯穿并延伸至转动框（2）的顶部，转动立柱（3）位于转动框（2）外部的一端固定连接有主体板（4），主体板（4）的顶部固定连接有旋转框（5），旋转框（5）的内部转动连接有两个转动杆（6），两个转动杆（6）的表面均转动连接有转动块（7），两个转动块（7）分别固定连接有第一支架（8）和第二支架（9），第一支架（8）的顶端活动连接有旋转块（12），旋转块（12）的一端贯穿有旋转杆（13），旋转杆（13）的顶端与底端均转动连接有横架（14），两个横架（14）之间转动连接有转动轴（15），转动轴（15）的表面固定连接有L型架（16），L型架（16）的底部固定连接有机械手臂架（17）。

2.根据权利要求1所述的碳纤维全自动摇臂机械手，其特征在于：所述转动立柱（3）位于转动框（2）内部一端的表面固定连接有第一锥形齿轮（18），长框（11）内腔的一侧固定连接有转动电机（19）。

3.根据权利要求2所述的碳纤维全自动摇臂机械手，其特征在于：所述转动电机（19）的输出轴固定连接有活动杆（20），活动杆（20）的一端贯穿并延伸至转动框（2）的内部，活动杆（20）位于转动框（2）内部的一端固定连接有第二锥形齿轮（21），第二锥形齿轮（21）的表面与第一锥形齿轮（18）的表面相啮合。

4.根据权利要求1所述的碳纤维全自动摇臂机械手，其特征在于：所述第二支架（9）的表面归固定连接有电动液压杆（22），电动液压杆（22）的顶端与第一支架（8）的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的碳纤维全自动摇臂机械手，其特征在于：所述机械手臂架（17）的表面安装有驱动齿轮（23），机械手臂架（17）表面的中部分别转动连接有全齿轮（24）和半齿轮（25）。

6.根据权利要求5所述的碳纤维全自动摇臂机械手，其特征在于：所述全齿轮（24）与半齿轮（25）的表面均转动连接有转动连架（26），两个转动连架（26）底部均转动连接有夹紧架（27），两个夹紧架（27）与机械手臂架（17）之间活动连接有转动支杆（28），两个夹紧架（27）的底端均固定连接有防滑垫（29）。

7.根据权利要求1所述的碳纤维全自动摇臂机械手，其特征在于：所述支撑底板（1）的底部安装有四个稳定基座（30）。

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