CN205394598U - 一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，包括支撑体，所述支撑体的右端安装有控制器，且支撑体的内腔通过轴承安装有主轴，所述主轴的上端设置有转盘，且转盘的前端安装有操作柄，所述转盘的上端焊接有连杆安装支架，且连杆安装支架的上端通过转轴安装有上连杆，所述第一电机通过齿轮驱动转轴，所述上连杆的前端安装有升降块，且连杆安装支架在上连杆下方位置处铰接安装有下连杆，本装置通过设计一种具有旋转伸缩功能的机械手臂，使工人可以通过机械手臂轻松而精准的完成取件、运行、到位、安装和回程动作，大大降低了工人的劳动强度，能够有效提高企业效率，保障工人的工作安全。

Description

一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，具体为一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂。

背景技术

机械手是一种模仿人手部和手臂动作的机电装置，由于机械手能够按照固定的程序在机器恶劣的环境中或者单调重复的生产线上进行精准而高效的工作，因此在现代工业中占有越来越重要的地位，但现有的机械手品种较少，功能较为简单，大多数只能够针对特定生产线设计出具有单一功能的机械手，因此通用性很差，如果能够设计一种简单、易用具有旋转伸缩功能的新型机械手就能够解决此类问题，为此我们提供了一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，包括支撑体，所述支撑体的右端安装有控制器，且支撑体的内腔通过轴承安装有主轴，所述主轴的上端设置有转盘，且转盘的前端安装有操作柄，所述转盘的上端焊接有连杆安装支架，且连杆安装支架的上端通过转轴安装有上连杆，且上连杆的上端安装有第一电机，所述第一电机通过齿轮驱动转轴，所述上连杆的前端安装有升降块，且连杆安装支架在上连杆下方位置处铰接安装有下连杆，所述下连杆的后端与升降块铰接安装，所述升降块的左端安装有主连杆，且主连杆的左端安装有定位装置，所述定位装置的内腔通过齿轮齿条啮合安装有升降杆，且定位装置的右端安装有第二电机，所述第二电机与定位装置内的齿轮机构相连，所述升降杆的下端安装有升降板，且升降板的左端安装有支撑杆，所述支撑杆的左端安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板的左端均匀安装两个真空吸盘，所述控制器分别电性连接第一电机和第二电机。

优选的，所述支撑体为圆柱形，且支撑体的下端焊接安装有加强筋板。

优选的，所述控制器上至少设置有升降按钮、旋转按钮和启停按钮。

优选的，所述控制器的上端安装有声光报警装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一种具有旋转伸缩功能的机械手臂，使工人可以通过机械手臂轻松而精准的完成取件、运行、到位、安装和回程动作，大大降低了工人的劳动强度，能够有效提高企业效率，保障工人的工作安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的后视示意图。

图中：1升降杆、2定位装置、3工件、4升降板、5第二电机、6主连杆、7下连杆、8主轴、9支撑体、10加强筋板、11控制器、12操作柄、13转盘、14连杆安装支架、15第一电机、16上连杆、17升降块、18支撑杆、19吸盘安装板、20真空吸盘、21转轴、22声光报警装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，包括支撑体9，支撑体9为圆柱形，且支撑体9的下端焊接安装有加强筋板10，支撑体9的右端安装有控制器11，且支撑体9的内腔通过轴承安装有主轴8，控制器11上至少设置有升降按钮、旋转按钮和启停按钮，控制器11的上端安装有声光报警装置22，主轴8的上端设置有转盘13，且转盘13的前端安装有操作柄12，转盘13的上端焊接有连杆安装支架14，且连杆安装支架14的上端通过转轴21安装有上连杆16，且上连杆16的上端安装有第一电机15，第一电机15通过齿轮驱动转轴21，上连杆16的前端安装有升降块17，且连杆安装支架14在上连杆16下方位置处铰接安装有下连杆7，下连杆7的后端与升降块17铰接安装，升降块17的左端安装有主连杆6，且主连杆6的左端安装有定位装置2，定位装置2的内腔通过齿轮齿条啮合安装有升降杆1，且定位装置2的右端安装有第二电机5，第二电机5与定位装置2内的齿轮机构相连，升降杆1的下端安装有升降板4，且升降板4的左端安装有支撑杆18，支撑杆18的左端安装有吸盘安装板19，吸盘安装板19的左端均匀安装两个真空吸盘20，控制器11分别电性连接第一电机15和第二电机5，本装置主轴8在人工操作下可实现360度旋转，且上连杆16可以在180度内转动，而且升降装置还可以改变真空吸盘20的垂直位置，而真空吸盘20还可以通过外接真空泵设备使真空吸盘20根据工作的需要牢牢吸附或松开工件，工作时，机械手通过工人的控制可以精准完成取件、运行、到位、安装和回程动作，大大降低了工人的劳动强度，能够有效提高企业效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，包括支撑体(9)，其特征在于：所述支撑体(9)的右端安装有控制器(11)，且支撑体(9)的内腔通过轴承安装有主轴(8)，所述主轴(8)的上端设置有转盘(13)，且转盘(13)的前端安装有操作柄(12)，所述转盘(13)的上端焊接有连杆安装支架(14)，且连杆安装支架(14)的上端通过转轴(21)安装有上连杆(16)，且上连杆(16)的上端安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)通过齿轮驱动转轴(21)，所述上连杆(16)的前端安装有升降块(17)，且连杆安装支架(14)在上连杆(16)下方位置处铰接安装有下连杆(7)，所述下连杆(7)的后端与升降块(17)铰接安装，所述升降块(17)的左端安装有主连杆(6)，且主连杆(6)的左端安装有定位装置(2)，所述定位装置(2)的内腔通过齿轮齿条啮合安装有升降杆(1)，且定位装置(2)的右端安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)与定位装置(2)内的齿轮机构相连，所述升降杆(1)的下端安装有升降板(4)，且升降板(4)的左端安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的左端安装有吸盘安装板(19)，所述吸盘安装板(19)的左端均匀安装两个真空吸盘(20)，所述控制器(11)分别电性连接第一电机(15)和第二电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，其特征在于：所述支撑体(9)为圆柱形，且支撑体(9)的下端焊接安装有加强筋板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，其特征在于：所述控制器(11)上至少设置有升降按钮、旋转按钮和启停按钮。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，其特征在于：所述控制器(11)的上端安装有声光报警装置(22)。