CN108544527A - 一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端通过固定块固定连接有连接杆本发明所达到的有益效果是：通过电动伸缩杆通过固定块活动连接在活动块设计，以及电机通过电机轴带动活动杆设计，使本发明机械手的固定角度更广，活动面更大，在对手机胶铁加工固定时，能有效实现对手机胶铁的准确定位，且通过电动滑轨的设置，在本发明固定手机胶铁时，更方便机械手小范围移动胶铁，加工精度更高更实用，且通过压力泵带动吸盘吸取手机胶铁设计，使得本发明在抓取手机胶铁时能有效避免机械手划伤手机胶铁的情况发生，简单实用方便可靠安全。

Description

一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置
技术领域
本发明涉及一种机械手自动定位装置，特别涉及一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，属于手机胶铁加工机械手技术领域。
背景技术
机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的使用给工厂中相关的零件加工带来方便，传统的手机胶铁在加工过程中，多为人工抓住手机胶铁，将手机胶铁固定后，然后再进行测量、钻孔或贴胶等加工操作，虽能有效对手机胶铁进行加工，但其加工效率不高，大批量加工时，人员资源浪费严重，存在不足，而传统的加工机械手在对手机胶铁加工固定时，多存在加工精度不高，不能有效定位固定手机胶铁，且传统的机械手多为剪刀挤压式固定胶铁方式，其在使用时，容易出现机械手在固定手机胶铁加工时，其机械手容易划伤手机胶铁表面的情况，存在不足，有待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，电动伸缩杆通过固定块活动连接在活动块设计，以及电机通过电机轴带动活动杆设计，使本发明机械手的固定角度更广，活动面更大，在对手机胶铁加工固定时，能有效实现对手机胶铁的准确定位，加工效率更高，且通过压力泵带动吸盘吸取手机胶铁设计，使得本发明在抓取手机胶铁时能有效避免机械手划伤手机胶铁的情况发生，简单实用方便可靠安全。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端通过固定块固定连接有连接杆，所述连接杆的下端贯穿至支撑杆的另一侧固定连接有活动块，所述活动块的另一侧固定连接有电机，所述电机的下端固定连接有电机轴，所述电机轴的下端贯穿至转盘的下端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有滑轨，所述滑轨的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的一侧通过导管固定连接在压力泵上，所述压力泵固定连接在活动杆的上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆通过活动轴与支撑杆转动相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆的下端位于支撑杆和活动块之间活动连接有辅助杆，且所述辅助杆的上下两端均通过活动轴与支撑杆和活动块活动相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆的一侧上固定连接有电源，所述电动伸缩杆、电机、电动滑轨和压力泵均与电源电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘固定连接在活动块的一侧上。
本发明所达到的有益效果是：通过电动伸缩杆通过固定块活动连接在活动块设计，以及电机通过电机轴带动活动杆设计，使本发明机械手的固定角度更广，活动面更大，在对手机胶铁加工固定时，能有效实现对手机胶铁的准确定位，且通过电动滑轨的设置，在本发明固定手机胶铁时，更方便机械手小范围移动胶铁，加工精度更高更实用，且通过压力泵带动吸盘吸取手机胶铁设计，使得本发明在抓取手机胶铁时能有效避免机械手划伤手机胶铁的情况发生，简单实用方便可靠安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、支撑杆；2、电动伸缩杆；3、固定块；4、连接杆；5、活动块；6、电机；7、电机轴；8、转盘；9、活动杆；10、电动滑轨；11、滑轨；12、吸盘；13、导管；14、压力泵；15、电源；16、辅助杆；17、活动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1所示，一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括支撑杆1，支撑杆1的一侧固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的上端通过固定块3固定连接有连接杆4，连接杆4的下端贯穿至支撑杆1的另一侧固定连接有活动块5，活动块5的另一侧固定连接有电机6，电机6的下端固定连接有电机轴7，电机轴7的下端贯穿至转盘8的下端转动连接有活动杆9，活动杆9的另一端固定连接有电动滑轨10，电动滑轨10的内部滑动连接有滑轨11，滑轨11的下端固定连接有吸盘12，吸盘12的一侧通过导管13固定连接在压力泵14上，压力泵14固定连接在活动杆9的上端。
连接杆4通过活动轴17与支撑杆1转动相连，方便连接杆4在支撑杆1中活动，连接杆4的下端位于支撑杆1和活动块5之间活动连接有辅助杆16，且辅助杆16的上下两端均通过活动轴17与支撑杆1和活动块5活动相连，有效提高连接杆4的支撑力，更安全可靠，支撑杆1的一侧上固定连接有电源15，电动伸缩杆2、电机6、电动滑轨10和压力泵14均与电源15电性相连，方便人员使用，转盘8固定连接在活动块5的一侧上，结构合理，使用方便。
具体的，当人员使用时，电动伸缩杆2的伸缩从而使连接杆4的围绕活动轴17上下运动，电机6通过电机轴7带动活动杆9转动设计，使机械手在抓取手机胶铁时，能够实现水平运动，当需要固定手机胶铁进行相关加工操作时，可启动压力泵14，压力泵14通过导管13使吸盘12产生吸力，将手机胶铁吸住，然后人员方便对其进行加工，吸盘12吸取手机胶铁设计有效避免了传统的剪刀式机械手，容易划伤手机胶铁表面的问题，更安全实用，电动滑轨10的设计下端固定连接吸盘12，方便人员将手机胶铁小范围的提升或者下降，方便钻孔和贴胶等加工细节操作，加工精度更高，更实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)的一侧固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的上端通过固定块(3)固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端贯穿至支撑杆(1)的另一侧固定连接有活动块(5)，所述活动块(5)的另一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的下端固定连接有电机轴(7)，所述电机轴(7)的下端贯穿至转盘(8)的下端转动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的另一端固定连接有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)的内部滑动连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的下端固定连接有吸盘(12)，所述吸盘(12)的一侧通过导管(13)固定连接在压力泵(14)上，所述压力泵(14)固定连接在活动杆(9)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于，所述连接杆(4)通过活动轴(17)与支撑杆(1)转动相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于，所述连接杆(4)的下端位于支撑杆(1)和活动块(5)之间活动连接有辅助杆(16)，且所述辅助杆(16)的上下两端均通过活动轴(17)与支撑杆(1)和活动块(5)活动相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于，所述支撑杆(1)的一侧上固定连接有电源(15)，所述电动伸缩杆(2)、电机(6)、电动滑轨(10)和压力泵(14)均与电源(15)电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于，所述转盘(8)固定连接在活动块(5)的一侧上。
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