CN206154305U - 一种基于光机电一体化技术吸吊机 - Google Patents
一种基于光机电一体化技术吸吊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206154305U CN206154305U CN201621271225.1U CN201621271225U CN206154305U CN 206154305 U CN206154305 U CN 206154305U CN 201621271225 U CN201621271225 U CN 201621271225U CN 206154305 U CN206154305 U CN 206154305U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linking arm
- connecting rod
- housing
- support column
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括支撑柱，所述支撑柱的侧壁上焊接有水平设置的连接杆，连接杆的两侧侧壁上均设有第一滑轨，连接杆的顶端设有直线齿轮和两个光电限位器，光电限位器分别位于直线齿轮的两端，所述连接杆的外部套接有两端开口的壳体，壳体的外部螺纹连接有电动机，电动机的输出轴连接有正齿轮，正齿轮位于壳体的内部，正齿轮与直线齿轮啮合，所述壳体的底端焊接有伸缩装置。本实用新型通过支撑柱、连接杆、第一连接臂、第二连接臂和固定架的设计，能够使吸吊机单独完成吊装工作任务；通过电动机、气缸、第一滑块、第一滑轨、第二滑块和第二滑轨的设置的，能够使本装置上下左右运动，吊装更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸吊机技术领域，尤其涉及一种基于光机电一体化技术吸吊机。
背景技术
真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是自动化科技利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，真空吸吊机几乎无所不能,无论您是需要堆垛箱子，或是将桶上载到卡车上，亦或是堆栈金属板材或木材，还是搬运石材或家具--用真空吸吊机来搬运总会是您的最佳搬运解决方案，用真空吸吊机搬运，搬运更快、更符合人体工程学、更安全，现有的真空吸吊机大多都安装在吊车上或者塔吊上，在进行作业时需要吸吊机与塔吊相互配合，非常不方便，而且现有的吸吊机安全性不高，为此我们提出一种基于光机电一体化技术吸吊机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于光机电一体化技术吸吊机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括支撑柱，所述支撑柱的侧壁上焊接有水平设置的连接杆，连接杆的两侧侧壁上均设有第一滑轨，连接杆的顶端设有直线齿轮和两个光电限位器，光电限位器分别位于直线齿轮的两端，所述连接杆的外部套接有两端开口的壳体，壳体的外部螺纹连接有电动机，电动机的输出轴连接有正齿轮，正齿轮位于壳体的内部，正齿轮与直线齿轮啮合，所述壳体的底端焊接有伸缩装置，伸缩装置包括底端开有凹槽的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的凹槽内套接有第二连接臂，凹槽的内壁顶端设有气缸，气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的顶端两侧设有两个红外接收器，所述第二连接臂的两侧侧壁均安装有第二滑轨，凹槽的两侧侧壁上均设有第二滑块和红外发射器，红外发射器位于第二滑块的底端，红外发射器与红外接收器相配合，第二滑块和第二滑轨相配合，所述第二连接臂的底端安装有固定架，固定架上固定安装有四个真空吸嘴，真空吸嘴的底端连接有吸盘，所述固定架的顶端四角均固定安装有红外传感器。
优选的，所述连接杆远离支撑柱的一侧顶端焊接有固定块，固定块与支撑柱之间连接有拉索，拉索的一端固定在支撑柱的顶端，拉索的另一端固定在固定块上。
优选的，所述壳体和连接杆的截面均为矩形，壳体的两侧内壁上均安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨相配合。
优选的，所述电动机的输出轴与壳体的连接处设有轴承。
优选的，所述气缸的一端设有螺钉，螺钉固定在凹槽内，气缸的活塞杆焊接连接有第二连接臂。
优选的，所述真空吸嘴通过导管连接有真空泵。
本实用新型的有益效果：通过支撑柱、连接杆、第一连接臂、第二连接臂和固定架的设计，能够使吸吊机单独完成吊装工作任务；通过电动机、气缸、第一滑块、第一滑轨、第二滑块和第二滑轨的设置的，能够使本装置上下左右运动，吊装更加方便；通过光电限位器、红外传感器、红外发射器和红外传感器的设置，能够使本装置在运行时安全性更高，防止装置运动时对周围人群产生伤害，或在运动过程中超限位。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于光机电一体化技术吸吊机的侧视图；
图2为本实用新型提出的一种基于光机电一体化技术吸吊机的局部结构示意图。
图中：1支撑柱、2光电限位器、3连接杆、4第一滑轨、5固定块、6直线齿轮、7壳体、8第一连接臂、9第二连接臂、10固定架、11红外传感器、12真空吸嘴、13吸盘、14电动机、15正齿轮、16第一滑块、17气缸、18红外接收器、19红外发射器、20第二滑块、21第二滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括支撑柱1，支撑柱1的侧壁上焊接有水平设置的连接杆3，连接杆3的两侧侧壁上均卡接有第一滑轨4，连接杆3的顶端设有直线齿轮6和两个光电限位器2，光电限位器2分别位于直线齿轮6的两端，连接杆3的外部套接有两端开口的壳体7，壳体7的外部螺纹连接有电动机14，电动机14的输出轴连接有正齿轮15，正齿轮15位于壳体7的内部，正齿轮15与直线齿轮6啮合，壳体7的底端焊接有伸缩装置，伸缩装置包括底端开有凹槽的第一连接臂8和第二连接臂9，第一连接臂8的凹槽内套接有第二连接臂9，凹槽的内壁顶端设有气缸17，气缸17的活塞杆连接有第二连接臂9，第二连接臂9的顶端两侧设有两个红外接收器18，第二连接臂9的两侧侧壁均安装有第二滑轨21，凹槽的两侧侧壁上均设有第二滑块20和红外发射器19，红外发射器19位于第二滑块20的底端，红外发射器19与红外接收器18相配合，第二滑块20和第二滑轨21相配合，第二连接臂9的底端安装有固定架10，固定架10可以焊接在第一连接臂9上，也可以与第二连接臂9相互铰接，这样方便调整吸盘13的角度，固定架10上固定安装有四个真空吸嘴12，真空吸嘴12的底端连接有吸盘13，固定架10的顶端四角均固定安装有红外传感器11，连接杆3远离支撑柱1的一侧顶端焊接有固定块5，固定块5与支撑柱1之间连接有拉索，拉索的一端固定在支撑柱1的顶端，拉索的另一端固定在固定块5上，壳体7和连接杆3的截面均为矩形，壳体7的两侧内壁上均安装有第一滑块16，第一滑块16与第一滑轨4相配合，电动机14的输出轴与壳体7的连接处设有轴承，气缸17的一端设有螺钉，螺钉固定在凹槽内，气缸17的活塞杆焊接连接有第二连接臂9，真空吸嘴12通过导管连接有真空泵，且在支撑柱1上设有控制装置，控制装置与真空泵、电动机14、气缸17、红外传感器11、红外发射器19、红外接收器18和光电限位器2连接。
工作原理：通过控制装置控制壳体7上的电动机17运动，电动机17带动正齿轮15在直线齿轮6上运动，壳体7在连接杆3上运动，当运动到连接杆3的两端时，光电限位器2接收发射信号给控制装置，控制装置控制电动机17停止转动，控制装置控制气缸17带动第二连接臂9在第一连接臂8内上下运动，当红外发射器19与红外接收器18平行时，红外发射器19发出的信号被红外接收器18接收，控制器控制气缸17停止运动，在固定架10运动过程中，红外传感器11感应周围有无人员流动，若有人员，则红外传感器11传递信号给控制装置，控制装置控制本装置停止运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的侧壁上焊接有水平设置的连接杆(3)，连接杆(3)的两侧侧壁上均设有第一滑轨(4)，连接杆(3)的顶端设有直线齿轮(6)和两个光电限位器(2)，光电限位器(2)分别位于直线齿轮(6)的两端，所述连接杆(3)的外部套接有两端开口的壳体(7)，壳体(7)的外部螺纹连接有电动机(14)，电动机(14)的输出轴连接有正齿轮(15)，正齿轮(15)位于壳体(7)的内部，正齿轮(15)与直线齿轮(6)啮合，所述壳体(7)的底端焊接有伸缩装置，伸缩装置包括底端开有凹槽的第一连接臂(8)和第二连接臂(9)，第一连接臂(8)的凹槽内套接有第二连接臂(9)，凹槽的内壁顶端设有气缸(17)，气缸(17)的活塞杆连接有第二连接臂(9)，第二连接臂(9)的顶端两侧设有两个红外接收器(18)，所述第二连接臂(9)的两侧侧壁均安装有第二滑轨(21)，凹槽的两侧侧壁上均设有第二滑块(20)和红外发射器(19)，红外发射器(19)位于第二滑块(20)的底端，红外发射器(19)与红外接收器(18)相配合，第二滑块(20)和第二滑轨(21)相配合，所述第二连接臂(9)的底端安装有固定架(10)，固定架(10)上固定安装有四个真空吸嘴(12)，真空吸嘴(12)的底端连接有吸盘(13)，所述固定架(10)的顶端四角均固定安装有红外传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述连接杆(3)远离支撑柱(1)的一侧顶端焊接有固定块(5)，固定块(5)与支撑柱(1)之间连接有拉索，拉索的一端固定在支撑柱(1)的顶端，拉索的另一端固定在固定块(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述壳体(7)和连接杆(3)的截面均为矩形，壳体(7)的两侧内壁上均安装有第一滑块(16)，第一滑块(16)与第一滑轨(4)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述电动机(14)的输出轴与壳体(7)的连接处设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述气缸(17)的一端设有螺钉，螺钉固定在凹槽内，气缸(17)的活塞杆焊接连接有第二连接臂(9)。
6.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述真空吸嘴(12)通过导管连接有真空泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621271225.1U CN206154305U (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种基于光机电一体化技术吸吊机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621271225.1U CN206154305U (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种基于光机电一体化技术吸吊机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206154305U true CN206154305U (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58661269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621271225.1U Expired - Fee Related CN206154305U (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种基于光机电一体化技术吸吊机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206154305U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107265122A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-20 | 吴世贵 | 一种装卸搬运装置 |
| CN107414818A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-01 | 德清新亚塑业有限公司 | 一种吸塑包装机收料机械臂装置 |
| CN108544527A (zh) * | 2018-03-18 | 2018-09-18 | 连云港格航工业设计有限公司 | 一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置 |
| CN108557663A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-21 | 合肥格骄电子科技有限公司 | 一种基于光机电一体化技术吸吊机 |
| CN108583537A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-28 | 吉林工程技术师范学院 | 一种新能源汽车用更换电池夹具 |
| CN108861569A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-23 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式 |
| CN110038809A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 成都云绎智创科技有限公司 | 桌面级射频微波指标筛选设备及其控制方法 |
| CN111570591A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-25 | 翁金环 | 一种机械加工用冲压装置 |
-
2016
- 2016-11-17 CN CN201621271225.1U patent/CN206154305U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107265122A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-20 | 吴世贵 | 一种装卸搬运装置 |
| CN107414818A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-01 | 德清新亚塑业有限公司 | 一种吸塑包装机收料机械臂装置 |
| CN108544527A (zh) * | 2018-03-18 | 2018-09-18 | 连云港格航工业设计有限公司 | 一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置 |
| CN108583537A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-28 | 吉林工程技术师范学院 | 一种新能源汽车用更换电池夹具 |
| CN108583537B (zh) * | 2018-04-20 | 2021-08-13 | 吉林工程技术师范学院 | 一种新能源汽车用更换电池夹具 |
| CN108557663A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-21 | 合肥格骄电子科技有限公司 | 一种基于光机电一体化技术吸吊机 |
| CN108861569A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-23 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式 |
| CN108861569B (zh) * | 2018-07-09 | 2022-05-03 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式 |
| CN110038809A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 成都云绎智创科技有限公司 | 桌面级射频微波指标筛选设备及其控制方法 |
| CN110038809B (zh) * | 2019-05-14 | 2023-12-01 | 成都云绎智创科技有限公司 | 桌面级射频微波指标筛选设备及其控制方法 |
| CN111570591A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-25 | 翁金环 | 一种机械加工用冲压装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206154305U (zh) | 一种基于光机电一体化技术吸吊机 | |
| CN208068301U (zh) | 一种便于抓取的机器人抓手 | |
| CN106239500B (zh) | 一种冲压上料机器人 | |
| CN204265012U (zh) | 龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统 | |
| CN107472871A (zh) | 一种自动化生产线自动翻转设备 | |
| CN108582022A (zh) | 一种用于板材切割取料机械手 | |
| CN204431274U (zh) | 曲轴棒料抓手 | |
| CN206263962U (zh) | 一种升降式机械臂的控制系统 | |
| CN207643129U (zh) | 冲压机械手 | |
| CN214544441U (zh) | 一种医院科研管理实时监测装置 | |
| CN206181215U (zh) | 一种可调节拍摄位置的车载云台摄像机支架 | |
| CN208166452U (zh) | 一种建筑用起吊装置 | |
| CN107826705A (zh) | 一种用于物料传输的液压升降装置 | |
| CN108002237A (zh) | 一种起重机行程限位器 | |
| CN107902559A (zh) | 一种用于吊车吊臂架的监测装置 | |
| CN208762616U (zh) | 一种自动抓棉机 | |
| CN207375641U (zh) | 一种用于吊车吊臂架的监测装置 | |
| CN104665714B (zh) | 一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置 | |
| CN204541965U (zh) | 一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置 | |
| CN206048197U (zh) | 一种冲压上料机器人 | |
| CN216289710U (zh) | 一种配电变压器监测装置 | |
| CN216470859U (zh) | 一种用于板材加工使用的机械臂装置 | |
| CN105185662B (zh) | 一种断路器装配的提送装置及其控制方法 | |
| CN206203736U (zh) | 一种货车用多功能小型起重机 | |
| CN104444407A (zh) | 龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170510 Termination date: 20171117 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |