CN208762616U - 一种自动抓棉机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动抓棉附属装置的技术领域,特别是涉及一种自动抓棉机,其棉绒抓松后能够方便进行取出,使其使用较为方便;并且棉绒抓松后能够抑制飞扬,提高其实用性;而且其减少人工工作,降低人力资源浪费,从而提高其智能性;包括工作箱和四组支架,工作箱内设置有工作腔,工作箱顶端连通设置有取放口;还包括调节板、四组第一电动气缸和四组第一伸缩杆;还包括挡盖、两组弹性伸缩管和两组辅助手套;还包括盖板、连接板、连接柱、两组第二电动气缸、两组第二伸缩杆、两组上臂柱和两组下臂柱,两组下臂柱分别轴连接在两组上臂柱下方,两组第二伸缩杆的另一端分别轴连接在两组下臂柱侧壁上。

Description

一种自动抓棉机
技术领域
本实用新型涉及自动抓棉附属装置的技术领域,特别是涉及一种自动抓棉机。
背景技术
众所周知,抓棉机是一种用于小型棉绒物生产加工过程中,对棉绒进行人工手动抓取,使其更加蓬松,从而方便进行棉绒填充的辅助装置,其在棉绒抓松的领域中得到了广泛的使用;现有的抓棉机包括工作箱和四组支架,工作箱内设置有工作腔,工作箱顶端连通设置有取放口,四组支架的顶端分别安装在工作箱底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧;现有的抓棉机使用时,通过取放口将棉绒放置进工作箱内部,工作人员手部通过取放口伸入至工作腔进行抓松即可;现有的抓棉机使用中发现,其棉绒抓松后不能方便进行取出,导致其使用较为不便;并且棉绒抓松后较易飞扬,导致其实用性较差;而且其需要人工进行工作,人力资源浪费较为严重,从而导致其智能性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种其棉绒抓松后能够方便进行取出,使其使用较为方便;并且棉绒抓松后能够抑制飞扬,提高其实用性;而且其减少人工工作,降低人力资源浪费,从而提高其智能性的自动抓棉机。
本实用新型的一种自动抓棉机,包括工作箱和四组支架,工作箱内设置有工作腔,工作箱顶端连通设置有取放口;还包括调节板、四组第一电动气缸和四组第一伸缩杆,四组第一伸缩杆的顶端分别安装在调节板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组第一电动气缸的底端均安装在工作腔内底侧壁,四组第一伸缩杆的底端分别安装在四组第一电动气缸的顶部输出端;还包括挡盖、两组弹性伸缩管和两组辅助手套,挡盖螺装在取放口处,挡盖上连通设置有两组工作孔,两组弹性伸缩管口径大的一端分别与两组工作孔密封连接,两组弹性伸缩管口径小的一端分别与两组辅助手套密封连接;还包括盖板、连接板、连接柱、两组第二电动气缸、两组第二伸缩杆、两组上臂柱和两组下臂柱,盖板螺装在取放口处,连接柱顶端与连接板底端中部连接,两组第二电动气缸分别安装在连接柱下方左侧和右侧,两组第二伸缩杆的一端分别安装在两组第二电动气缸的输出端,两组上臂柱分别安装在连接板底端左侧和右侧,两组下臂柱分别轴连接在两组上臂柱下方,两组第二伸缩杆的另一端分别轴连接在两组下臂柱侧壁上。
本实用新型的一种自动抓棉机,盖板底端设置有多组滑槽,多组滑槽两两正交或平行,且多组滑槽两两相通,还包括滑板,滑板顶端安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上,滑板可相对多组滑槽滑动,工作箱侧壁上设置有控制键组,且控制键组与滑板电性连接。
本实用新型的一种自动抓棉机,还包括电机和传动轴,电机安装在滑板底端,传动轴顶端与电机底部输出端连接,传动轴底端与连接板连接。
本实用新型的一种自动抓棉机,还包括两组固定板、两组卡簧组和两组卡板,两组固定板分别安装在滑板底端左侧和右侧,两组卡簧组一端分别与两组固定板内侧连接,两组卡簧组另一端分别与两组卡板连接,电机卡装在两组卡板之间。
本实用新型的一种自动抓棉机,工作箱侧壁处连通设置有观察孔,并在观察孔处密封设置有透明挡板。
本实用新型的一种自动抓棉机,四组支架均包括上支撑杆、支撑弹簧、下支撑杆和滚轮,四组上支撑杆分别安装在工作箱底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组支撑弹簧的一端分别与四组上支撑杆连接,四组支撑弹簧的另一端分别与四组下支撑杆连接,四组滚轮分别可转动安装在四组下支撑杆的下方,还包括四组固定架,四组固定架分别套装在四组下支撑杆外侧壁,且四组固定架顶端分别与工作箱底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。
本实用新型的一种自动抓棉机,还包括四组固定装置,四组固定装置均包括限位滑架、四组支腿和四组吸盘,四组支腿分别安装在限位滑架侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组吸盘分别安装在四组支腿的下方,四组限位滑架分别套装在四组固定架外侧,且四组限位滑架分别可相对四组固定架纵向滑动。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:其可以通过四组第一电动气缸带动四组第一伸缩杆上的调节板进行纵向移动,在棉绒抓松过程中进行第一伸缩杆下移,方便正常进行工作,取出时上移带动调节板上的棉绒托出工作腔,使棉绒抓松后能够方便进行取出,使其使用较为方便;并且旋转挡盖进行工作腔封闭,工作人员双手穿过弹性伸缩管并伸入至保护手套内部,从而方便在工作腔内部进行抓松工作,棉绒抓松后能够抑制飞扬,提高其实用性;而且可以通过两组第二电动气缸带动两组第二伸缩杆进行第二伸缩杆移动,使其带动两组下臂柱转动抓取,减少人工工作,降低人力资源浪费,从而提高其智能性。
附图说明
图1是本实用新型盖板安装时的结构示意图;
图2是盖板和滑槽连接的结构示意图;
图3是工作箱、挡盖、弹性伸缩管和辅助手套连接的结构示意图;
附图中标记:1、工作箱;2、调节板;3、第一电动气缸;4、第一伸缩杆;5、挡盖;6、弹性伸缩管;7、辅助手套;8、盖板;9、连接板;10、连接柱;11、第二电动气缸;12、第二伸缩杆;13、上臂柱;14、下臂柱;15、滑槽;16、滑板;17、控制键组;18、电机;19、传动轴;20、固定板;21、卡板;22、透明挡板;23、支撑弹簧;24、滚轮;25、固定架;26、限位滑架;27、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示,本实用新型的一种自动抓棉机,包括工作箱1和四组支架,工作箱内设置有工作腔,工作箱顶端连通设置有取放口;还包括调节板2、四组第一电动气缸3和四组第一伸缩杆4,四组第一伸缩杆的顶端分别安装在调节板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组第一电动气缸的底端均安装在工作腔内底侧壁,四组第一伸缩杆的底端分别安装在四组第一电动气缸的顶部输出端;还包括挡盖5、两组弹性伸缩管6和两组辅助手套7,挡盖螺装在取放口处,挡盖上连通设置有两组工作孔,两组弹性伸缩管口径大的一端分别与两组工作孔密封连接,两组弹性伸缩管口径小的一端分别与两组辅助手套密封连接;还包括盖板8、连接板9、连接柱10、两组第二电动气缸11、两组第二伸缩杆12、两组上臂柱13和两组下臂柱14,盖板螺装在取放口处,连接柱顶端与连接板底端中部连接,两组第二电动气缸分别安装在连接柱下方左侧和右侧,两组第二伸缩杆的一端分别安装在两组第二电动气缸的输出端,两组上臂柱分别安装在连接板底端左侧和右侧,两组下臂柱分别轴连接在两组上臂柱下方,两组第二伸缩杆的另一端分别轴连接在两组下臂柱侧壁上;其可以通过四组第一电动气缸带动四组第一伸缩杆上的调节板进行纵向移动,在棉绒抓松过程中进行第一伸缩杆下移,方便正常进行工作,取出时上移带动调节板上的棉绒托出工作腔,使棉绒抓松后能够方便进行取出,使其使用较为方便;并且旋转挡盖进行工作腔封闭,工作人员双手穿过弹性伸缩管并伸入至保护手套内部,从而方便在工作腔内部进行抓松工作,棉绒抓松后能够抑制飞扬,提高其实用性;而且可以通过两组第二电动气缸带动两组第二伸缩杆进行第二伸缩杆移动,使其带动两组下臂柱转动抓取,减少人工工作,降低人力资源浪费,从而提高其智能性。
本实用新型的一种自动抓棉机,盖板底端设置有多组滑槽15,多组滑槽两两正交或平行,且多组滑槽两两相通,还包括滑板16,滑板顶端安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上,滑板可相对多组滑槽滑动,工作箱侧壁上设置有控制键组17,且控制键组与滑板电性连接;其可以通过控制键组控制滑板在滑槽上的滑动,使其带动两组下臂柱滑动,从而使两组下臂柱位置可以根据需要进行调节,提高其适应能力,所有用电模块及用电器均为市面常见电器件,买回使用时仅需按照说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用,且控制键组控制滑板为其买回自带控制技术,故在此不再赘述。
本实用新型的一种自动抓棉机,还包括电机18和传动轴19,电机安装在滑板底端,传动轴顶端与电机底部输出端连接,传动轴底端与连接板连接;其可以通过电机带动传动轴旋转,从而使两组下臂柱进行旋转,降低工作局限性。
本实用新型的一种自动抓棉机,还包括两组固定板20、两组卡簧组和两组卡板21,两组固定板分别安装在滑板底端左侧和右侧,两组卡簧组一端分别与两组固定板内侧连接,两组卡簧组另一端分别与两组卡板连接,电机卡装在两组卡板之间;其可以通过两组卡板对电机进行固定,并通过两组卡簧组对电机进行缓震,降低噪音,提高其实用性。
本实用新型的一种自动抓棉机,工作箱侧壁处连通设置有观察孔,并在观察孔处密封设置有透明挡板22;其可以通过观察孔处的透明挡板方便对工作腔内部工作情况进行观察,提高实用性。
本实用新型的一种自动抓棉机,四组支架均包括上支撑杆、支撑弹簧23、下支撑杆和滚轮24,四组上支撑杆分别安装在工作箱底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组支撑弹簧的一端分别与四组上支撑杆连接,四组支撑弹簧的另一端分别与四组下支撑杆连接,四组滚轮分别可转动安装在四组下支撑杆的下方,还包括四组固定架25,四组固定架分别套装在四组下支撑杆外侧壁,且四组固定架顶端分别与工作箱底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接;其可以通过四组滚轮方便移动,并且当路面不够平坦时,可以通过四组支撑弹簧进行缓冲,以便于整体维持水平状态,提高其可靠性,而且可以通过四组固定架维持四组下支撑杆的稳定,提高其稳定性。
本实用新型的一种自动抓棉机,还包括四组固定装置,四组固定装置均包括限位滑架26、四组支腿和四组吸盘27,四组支腿分别安装在限位滑架侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组吸盘分别安装在四组支腿的下方,四组限位滑架分别套装在四组固定架外侧,且四组限位滑架分别可相对四组固定架纵向滑动;其可以通过四组支腿组和四组吸盘组方便稳定和提高支撑效果,当整体需要稳定时,向下滑动限位滑架,使四组吸盘组底端位于四组滚轮下方,从而方便稳定,而当整体需要移动时,向上滑动限位滑架,使四组吸盘组底端位于四组滚轮上方,从而方便整体移动,更加实用,限位滑架自带限位器,使限位滑架与固定架可以相对固定。
本实用新型的一种自动抓棉机,其在工作时,可以通过四组第一电动气缸带动四组第一伸缩杆上的调节板进行纵向移动,在棉绒抓松过程中进行第一伸缩杆下移,方便正常进行工作,取出时上移带动调节板上的棉绒托出工作腔,使棉绒抓松后能够方便进行取出,使其使用较为方便;并且旋转挡盖进行工作腔封闭,工作人员双手穿过弹性伸缩管并伸入至保护手套内部,从而方便在工作腔内部进行抓松工作,棉绒抓松后能够抑制飞扬,提高其实用性;而且可以通过两组第二电动气缸带动两组第二伸缩杆进行第二伸缩杆移动,使其带动两组下臂柱转动抓取,减少人工工作,降低人力资源浪费,从而提高其智能性;可以通过控制键组控制滑板在滑槽上的滑动,使其带动两组下臂柱滑动,从而使两组下臂柱位置可以根据需要进行调节,提高其适应能力,所有用电模块及用电器均为市面常见电器件,买回使用时仅需按照说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用,且控制键组控制滑板为其买回自带控制技术,故在此不再赘述;可以通过电机带动传动轴旋转,从而使两组下臂柱进行旋转,降低工作局限性;可以通过两组卡板对电机进行固定,并通过两组卡簧组对电机进行缓震,降低噪音,提高其实用性;可以通过观察孔处的透明挡板方便对工作腔内部工作情况进行观察,提高实用性;可以通过四组滚轮方便移动,并且当路面不够平坦时,可以通过四组支撑弹簧进行缓冲,以便于整体维持水平状态,提高其可靠性,而且可以通过四组固定架维持四组下支撑杆的稳定,提高其稳定性;可以通过四组支腿组和四组吸盘组方便稳定和提高支撑效果,当整体需要稳定时,向下滑动限位滑架,使四组吸盘组底端位于四组滚轮下方,从而方便稳定,而当整体需要移动时,向上滑动限位滑架,使四组吸盘组底端位于四组滚轮上方,从而方便整体移动,更加实用,限位滑架自带限位器,使限位滑架与固定架可以相对固定。
本实用新型的一种自动抓棉机,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施,上述电动气缸和电机均为为市面常见电器件,买回使用时仅需按照说明书电连接市电即可进行使用,并且其自动电控关系均为其买回自带技术,故在此不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动抓棉机,包括工作箱(1)和四组支架,工作箱(1)内设置有工作腔,工作箱(1)顶端连通设置有取放口;其特征在于,还包括调节板(2)、四组第一电动气缸(3)和四组第一伸缩杆(4),四组第一伸缩杆(4)的顶端分别安装在调节板(2)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组第一电动气缸(3)的底端均安装在工作腔内底侧壁,四组第一伸缩杆(4)的底端分别安装在四组第一电动气缸(3)的顶部输出端;还包括挡盖(5)、两组弹性伸缩管(6)和两组辅助手套(7),挡盖(5)螺装在取放口处,挡盖(5)上连通设置有两组工作孔,两组弹性伸缩管(6)口径大的一端分别与两组工作孔密封连接,两组弹性伸缩管(6)口径小的一端分别与两组辅助手套(7)密封连接;还包括盖板(8)、连接板(9)、连接柱(10)、两组第二电动气缸(11)、两组第二伸缩杆(12)、两组上臂柱(13)和两组下臂柱(14),盖板(8)螺装在取放口处,连接柱(10)顶端与连接板(9)底端中部连接,两组第二电动气缸(11)分别安装在连接柱(10)下方左侧和右侧,两组第二伸缩杆(12)的一端分别安装在两组第二电动气缸(11)的输出端,两组上臂柱(13)分别安装在连接板(9)底端左侧和右侧,两组下臂柱(14)分别轴连接在两组上臂柱(13)下方,两组第二伸缩杆(12)的另一端分别轴连接在两组下臂柱(14)侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种自动抓棉机,其特征在于,盖板(8)底端设置有多组滑槽(15),多组滑槽(15)两两正交或平行,且多组滑槽(15)两两相通,还包括滑板(16),滑板(16)顶端安装在多组滑槽(15)上的任意一组滑槽(15)上,滑板(16)可相对多组滑槽(15)滑动,工作箱(1)侧壁上设置有控制键组(17),且控制键组(17)与滑板(16)电性连接。
3.如权利要求2所述的一种自动抓棉机,其特征在于,还包括电机(18)和传动轴(19),电机(18)安装在滑板(16)底端,传动轴(19)顶端与电机(18)底部输出端连接,传动轴(19)底端与连接板(9)连接。
4.如权利要求3所述的一种自动抓棉机,其特征在于,还包括两组固定板(20)、两组卡簧组和两组卡板(21),两组固定板(20)分别安装在滑板(16)底端左侧和右侧,两组卡簧组一端分别与两组固定板(20)内侧连接,两组卡簧组另一端分别与两组卡板(21)连接,电机(18)卡装在两组卡板(21)之间。
5.如权利要求4所述的一种自动抓棉机,其特征在于,工作箱(1)侧壁处连通设置有观察孔,并在观察孔处密封设置有透明挡板(22)。
6.如权利要求5所述的一种自动抓棉机,其特征在于,四组支架均包括上支撑杆、支撑弹簧(23)、下支撑杆和滚轮(24),四组上支撑杆分别安装在工作箱(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组支撑弹簧(23)的一端分别与四组上支撑杆连接,四组支撑弹簧(23)的另一端分别与四组下支撑杆连接,四组滚轮(24)分别可转动安装在四组下支撑杆的下方,还包括四组固定架(25),四组固定架(25)分别套装在四组下支撑杆外侧壁,且四组固定架(25)顶端分别与工作箱(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。
7.如权利要求6所述的一种自动抓棉机,其特征在于,四组固定装置均包括限位滑架(26)、四组支腿和四组吸盘(27),四组支腿分别安装在限位滑架(26)侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,四组吸盘(27)分别安装在四组支腿的下方,四组限位滑架(26)分别套装在四组固定架(25)外侧,且四组限位滑架(26)分别可相对四组固定架(25)纵向滑动。
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CN110835790A (zh) * 2019-10-31 2020-02-25 张少红 一种纺织生产用抓棉机

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