CN107869636A - 一种云台紧锁限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种云台紧锁限位装置，涉及摄像机配件技术领域。该云台紧锁限位装置，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板的顶部通过支架与第二固定板的底部通过支架固定连接，第一固定板的顶部转动连接有转动轴，转动轴的顶端贯穿第二固定板并延伸至第二固定板的上方，且转动轴位第二固定板上方的表面固定安装有限位盘，限位盘的顶部开设有第一卡轨，限位盘的底部且位于第一卡轨的正下方开设有第二卡轨，限位盘通过卡块和卡杆带动伸缩杆转动，同时卡块拉动伸缩杆，伸缩杆通过圆筒和移动杆压迫压力传感器，由于限位盘转动可以对压力传感器造成较大的压力，这样的设计增加了装置的灵敏性，有利于装置的稳定工作。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机配件技术领域，具体为一种云台紧锁限位装置。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能，当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动，限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂，但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。
现有的云台限位装置往往设置有感应装置，但感应装置往往会因为装置松动，而达不到可感应的范围，这样就造成了装置感应不灵敏的现象，这样的设计容易发生装置工作不正常，不能使用的现象，还有的限位装置的限位元件不带有缓冲功能，这样的设计会导致装置产生震动过大，减少装置的使用寿命。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种云台紧锁限位装置，解决了现有装置灵敏性能差和使用寿命短等问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种云台紧锁限位装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的顶部通过支架与第二固定板的底部通过支架固定连接，所述第一固定板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿第二固定板并延伸至第二固定板的上方，且转动轴位第二固定板上方的表面固定安装有限位盘，所述限位盘的顶部开设有第一卡轨，所述限位盘的底部且位于第一卡轨的正下方开设有第二卡轨，所述第二固定板的顶部前后两侧且位于限位盘的右侧均固定安装有第一固定块，且两块第一固定块之间固定安装有竖板，所述竖板的内部开设有第一移动槽，所述第二固定板的顶部且位于竖板的右侧设置有圆筒，所述圆筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述圆筒的表面固定安装有第一伸缩板，所述伸缩杆的表面固定安装有第二伸缩板，所述第二伸缩板的右侧与第一伸缩板的左侧且位于圆筒和伸缩杆上固定连接有第一弹簧，所述伸缩杆的左端穿过第一移动槽并延伸至竖板的左侧，所述伸缩杆的左端转动连接有U型板，所述U型板的内腔顶部和底部分别固定安装有第一卡杆和第二卡杆，且第一卡杆的底端和第二卡杆的顶端分别延伸至第一卡轨和第二卡轨的内部。
优选的，所述第二固定板的顶部右侧开设有第二移动槽，所述圆筒的顶部左侧设置有移动杆，且移动杆的底端依次穿过圆筒和第二移动槽并延伸至第二移动槽的下方，所述第二固定板的底部且位于第二移动槽的左侧固定安装有第二固定块，所述移动杆的左侧且位于第二固定板的下方固定安装有滑杆，且滑杆远离移动杆的一端贯穿第二固定块并延伸至第二固定块的左侧，所述第二固定块的右侧与移动杆的左侧之间且位于滑杆上固定连接有第二弹簧。
优选的，所述第二固定块的右侧且位于滑杆的上方通过第三固定块固定安装有压力传感器。
优选的，所述转动轴的表面且位于第一固定板和第二固定板之间固定安装有第一锥齿轮，所述第一固定板的顶部且位于转动轴的右侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
优选的，所述限位盘的顶部且位于第一卡轨的上方固定安装有卡块。
优选的，所述第一卡杆和第二卡杆延伸至第一卡轨和第二卡轨内部的一端设置有万向头。
优选的，所述第一固定板的顶部且位于转动电机的右侧固定安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有电源设备、处理器、数据对比器和反馈模块，所述压力传感器的输出端与数据对比器的输入端电性连接，所述数据对比器的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端通过反馈模块与数据对比器的输入端你电性连接，所述电源设备的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与转动电机的输入端电性连接。
本发明提供了一种云台紧锁限位装置。具备以下有益效果：
(1)、该云台紧锁限位装置，通过卡块、第一卡杆、伸缩杆和圆筒等元件的配合使用达到了稳定限位的目的。限位盘通过卡块和第一卡杆带动伸缩杆转动，同时卡块拉动伸缩杆，伸缩杆通过圆筒和移动杆压迫压力传感器，由于限位盘转动可以对压力传感器造成较大的压力，这样的设计增加了装置的灵敏性，装置松动等原因不易造成装置失灵，有利于装置的稳定工作。
(2)、该云台紧锁限位装置，通过第一伸缩板、第二伸缩板和第一弹簧等元件的配合使用达到了缓冲压力的目的。伸缩杆通过第一弹簧牵引圆筒时，第一弹簧起到了减震的作用，这样的设计使装置在工作时减少对压力传感器和竖板等元件的损坏，增加了装置的使用寿命，减少维护成本。
(3)、该云台紧锁限位装置，通过在第一卡杆和第二卡杆的端部安装了万向头，达到了减少摩擦的目的。第一卡杆和第二卡杆与第一卡轨和额第二卡轨的接触处设置了万向头，这样的设计减少了装置的摩擦消耗，减少了噪音的产生，方便装置的正常工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的控制箱剖视图；
图4为图1中A处的局部放大图；
图5为本发明的系统原理图。
图中：1第一固定板、2第二固定板、3支架、4转动轴、5限位盘、6第一卡轨、7第二卡轨、8第一固定块、9竖板、10第一移动槽、11圆筒、12伸缩杆、13第一伸缩板、14第二伸缩板、15第一弹簧、16U型板、17第一卡杆、18第二卡杆、19第二移动槽、20移动杆、21第二固定块、22滑杆、23第二弹簧、24第三固定块、25压力传感器、26第一锥齿轮、27转动电机、28第二锥齿轮、29卡块、30万向头、31控制箱、32电源设备、33处理器、34数据对比器、35反馈模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种云台紧锁限位装置，包括第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1的顶部通过支架与第二固定板2的底部通过支架3固定连接，第一固定板1的顶部转动连接有转动轴4，转动轴4的顶端贯穿第二固定板2并延伸至第二固定板2的上方，且转动轴4位第二固定板2上方的表面固定安装有限位盘5，限位盘5的顶部开设有第一卡轨6，限位盘5的底部且位于第一卡轨6的正下方开设有第二卡轨7，第二固定板2的顶部前后两侧且位于限位盘5的右侧均固定安装有第一固定块8，且两块第一固定块8之间固定安装有竖板9，竖板9的内部开设有第一移动槽10，第二固定板2的顶部且位于竖板9的右侧设置有圆筒11，圆筒11的内部滑动连接有伸缩杆12，圆筒11的表面固定安装有第一伸缩板13，伸缩杆12的表面固定安装有第二伸缩板14，第二伸缩板14的右侧与第一伸缩板13的左侧且位于圆筒11和伸缩杆12上固定连接有第一弹簧15，伸缩杆12的左端穿过第一移动槽10并延伸至竖板9的左侧，伸缩杆12的左端转动连接有U型板16，U型板16的内腔顶部和底部分别固定安装有第一卡杆17和第二卡杆18，且第一卡杆17的底端和第二卡杆18的顶端分别延伸至第一卡轨6和第二卡轨7的内部，第二固定板2的顶部右侧开设有第二移动槽19，圆筒11的顶部左侧设置有移动杆20，且移动杆20的底端依次穿过圆筒11和第二移动槽19并延伸至第二移动槽19的下方，第二固定板2的底部且位于第二移动槽19的左侧固定安装有第二固定块21，移动杆20的左侧且位于第二固定板2的下方固定安装有滑杆22，且滑杆22远离移动杆20的一端贯穿第二固定块21并延伸至第二固定块21的左侧，第二固定块21的右侧与移动杆20的左侧之间且位于滑杆22上固定连接有第二弹簧23，第二固定块21的右侧且位于滑杆22的上方通过第三固定块24固定安装有压力传感器25，转动轴4的表面且位于第一固定板1和第二固定板2之间固定安装有第一锥齿轮26，第一固定板1的顶部且位于转动轴4的右侧固定安装有转动电机27，转动电机27的输出轴固定安装有第二锥齿轮28，且第二锥齿轮28与第一锥齿轮26相互啮合，限位盘5的顶部且位于第一卡轨6的上方固定安装有卡块2，第一卡杆17和第二卡杆18延伸至第一卡轨6和第二卡轨7内部的一端设置有万向头30，第一固定板1的顶部且位于转动电机27的右侧固定安装有控制箱31，控制箱31的内部设置有电源设备32、处理器33、数据对比器34和反馈模块35，压力传感器25的输出端与数据对比器34的输入端电性连接，数据对比器34的输出端与处理器33的输入端电性连接，处理器33的输出端通过反馈模块35与数据对比器34的输入端你电性连接，电源设备32的输出端与处理器33的输入端电性连接，处理器33的输出端与转动电机27的输入端电性连接，限位盘5通过卡块29和第一卡杆17带动伸缩杆12转动，同时卡块29拉动伸缩杆12，伸缩杆12通过圆筒11和移动杆20压迫压力传感器25，由于限位盘5转动可以对压力传感器25造成较大的压力，这样的设计增加了装置的灵敏性，装置松动等原因不易造成装置失灵，有利于装置的稳定工作。
使用时，打开转动电机27，转动电机27通过第一锥齿轮26和第二锥齿轮28带动转动轴4转动，转动轴4转动带动限位盘5转动，当卡块29与第一卡杆17接触时，卡块29带动伸缩杆12和圆筒11转动，同时卡块29拉动伸缩杆12，伸缩杆12通过圆筒11和移动杆20压迫压力传感器25，由于限位盘5转动可以对压力传感器25造成较大的压力，这样的设计增加了装置的灵敏性，装置松动等原因不易造成装置失灵，有利于装置的稳定工作，伸缩杆12通过第一弹簧15牵引圆筒11时，第一弹簧15起到了减震的作用，这样的设计使装置在工作时减少对压力传感器25和竖板9等元件的损坏，增加了装置的使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种云台紧锁限位装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)的顶部通过支架与第二固定板(2)的底部通过支架(3)固定连接，所述第一固定板(1)的顶部转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的顶端贯穿第二固定板(2)并延伸至第二固定板(2)的上方，且转动轴(4)位第二固定板(2)上方的表面固定安装有限位盘(5)，所述限位盘(5)的顶部开设有第一卡轨(6)，所述限位盘(5)的底部且位于第一卡轨(6)的正下方开设有第二卡轨(7)，所述第二固定板(2)的顶部前后两侧且位于限位盘(5)的右侧均固定安装有第一固定块(8)，且两块第一固定块(8)之间固定安装有竖板(9)，所述竖板(9)的内部开设有第一移动槽(10)，所述第二固定板(2)的顶部且位于竖板(9)的右侧设置有圆筒(11)，所述圆筒(11)的内部滑动连接有伸缩杆(12)，所述圆筒(11)的表面固定安装有第一伸缩板(13)，所述伸缩杆(12)的表面固定安装有第二伸缩板(14)，所述第二伸缩板(14)的右侧与第一伸缩板(13)的左侧且位于圆筒(11)和伸缩杆(12)上固定连接有第一弹簧(15)，所述伸缩杆(12)的左端穿过第一移动槽(10)并延伸至竖板(9)的左侧，所述伸缩杆(12)的左端转动连接有U型板(16)，所述U型板(16)的内腔顶部和底部分别固定安装有第一卡杆(17)和第二卡杆(18)，且第一卡杆(17)的底端和第二卡杆(18)的顶端分别延伸至第一卡轨(6)和第二卡轨(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种云台紧锁限位装置，其特征在于：所述第二固定板(2)的顶部右侧开设有第二移动槽(19)，所述圆筒(11)的顶部左侧设置有移动杆(20)，且移动杆(20)的底端依次穿过圆筒(11)和第二移动槽(19)并延伸至第二移动槽(19)的下方，所述第二固定板(2)的底部且位于第二移动槽(19)的左侧固定安装有第二固定块(21)，所述移动杆(20)的左侧且位于第二固定板(2)的下方固定安装有滑杆(22)，且滑杆(22)远离移动杆(20)的一端贯穿第二固定块(21)并延伸至第二固定块(21)的左侧，所述第二固定块(21)的右侧与移动杆(20)的左侧之间且位于滑杆(22)上固定连接有第二弹簧(23)。
3.根据权利要求2所述的一种云台紧锁限位装置，其特征在于：所述第二固定块(21)的右侧且位于滑杆(22)的上方通过第三固定块(24)固定安装有压力传感器(25)。
4.根据权利要求1所述的一种云台紧锁限位装置，其特征在于：所述转动轴(4)的表面且位于第一固定板(1)和第二固定板(2)之间固定安装有第一锥齿轮(26)，所述第一固定板(1)的顶部且位于转动轴(4)的右侧固定安装有转动电机(27)，所述转动电机(27)的输出轴固定安装有第二锥齿轮(28)，且第二锥齿轮(28)与第一锥齿轮(26)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种云台紧锁限位装置，其特征在于：所述限位盘(5)的顶部且位于第一卡轨(6)的上方固定安装有卡块(29)。
6.根据权利要求1所述的一种云台紧锁限位装置，其特征在于：所述第一卡杆(17)和第二卡杆(18)延伸至第一卡轨(6)和第二卡轨(7)内部的一端设置有万向头(30)。
7.根据权利要求1所述的一种云台紧锁限位装置，其特征在于：所述第一固定板(1)的顶部且位于转动电机(27)的右侧固定安装有控制箱(31)，所述控制箱(31)的内部设置有电源设备(32)、处理器(33)、数据对比器(34)和反馈模块(35)，所述压力传感器(25)的输出端与数据对比器(34)的输入端电性连接，所述数据对比器(34)的输出端与处理器(33)的输入端电性连接，所述处理器(33)的输出端通过反馈模块(35)与数据对比器(34)的输入端你电性连接，所述电源设备(32)的输出端与处理器(33)的输入端电性连接，所述处理器(33)的输出端与转动电机(27)的输入端电性连接。
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