CN117366415A - 一种云台360度旋转结构及其旋转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种云台360度旋转结构及其旋转方法，包括驱动器、限位器和储存箱，所述驱动器的内壁安装有两组限位器，所述限位器的顶部贯穿安装有升降杆，升降杆的外壁环绕安装有第一弹簧，所述升降杆的顶部安装有限位板，限位板的顶部安装有多个卡块，所述升降杆的底部安装有挤压板。本发明通过安装有限位器可以实现限制功能，限位环和固定杆可以对驱动轴固定，二号电机转动带动旋转板转动，三号电机带动横板转动，增加云台的灵活性，滑杆可以防止移动板转动，第一水泵工作将分隔板一侧的润滑油抽出，随后通过喷洒管喷洒到丝杠上，实现润滑功能，打开一号阀，使得电动伸缩杆收缩带动密封板收缩，密封板与密封槽分离，使得润滑油进入到喷洒管中。

Description

一种云台360度旋转结构及其旋转方法

技术领域

本发明涉及云台旋转结构技术领域，具体为一种云台360度旋转结构及其旋转方法。

背景技术

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

现有的云台旋转结构存在的缺陷是：

1、专利文件CN115111491A公开了一种摄影摄像云台旋转轴锁紧结构，其公开了“具体为一种摄影摄像云台旋转轴锁紧结构，包括主体，主体的两端对称设置有旋转轴，主体的底部插设有活动螺杆，活动螺杆的一端套设有锁紧旋钮，旋转轴的外表面套设有锁块，锁块的内部安装有斜位片，锁块的一端开设有定位孔，锁块的内部开设有通孔，通孔靠近斜位片的一端开设有开口位，活动螺杆贯穿设置在定位孔的内部，旋转轴的两端分别设置有轴承A和轴承B，轴承A和轴承B的外表面分别设置有定位块和连接端。本发明，实现了云台旋转轴在任何位置均可以采用锁块抱紧旋转轴来锁紧旋转轴，同时不会产生位移，而且锁紧力强大，让拍摄者更能稳定的操作相机进去拍摄，给使用人员带来更好的使用体验”，现有的装置大多在固定时需要电机停止来固定，但是对电机的负荷变大，容易导致电机损坏；

2、专利文件CN115643478A公开了一种多角度旋转结构的枪机云台摄像头，其公开了“公开了一种多角度旋转结构的枪机云台摄像头，包括操作箱和设置在所述操作箱内的摄像头本体，所述操作箱包括上工作台和下工作台，所述上工作台和下工作台端部之间设置有连接板；所述上工作台底部设置有第一限位板，所述下工作台顶部设置有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板之间设置有第一防护板，所述第一限位板和所述第二限位板内分别设置有第一放置槽和第二放置槽；所述上工作台内设置有第一活动槽，所述下工作台内设置有第二活动槽，所述第一活动槽内活动安装有备用的第二防护板，所述第一活动槽内设置有第一活动板；所述第二活动槽中设置有第二活动板。本申请具有方便进行防护板更换的效果”，现有的装置大多不能够对内部的零件进行润滑，不够方便；

3、专利文件CN109488854A公开了一种旋转自锁机构及云台，其公开了“其中，旋转自锁机构包括：转接座、固定座及自锁装置；转接座设有旋转轴，旋转轴表面设有环形滑槽；固定座设有可供旋转轴插入的轴腔，轴腔内表面设有可在滑槽内滑动的凸块；自锁装置包括设置于固定座表面的滑动键，以及设置于转接座表面可供所述滑动键一端滑入的自锁槽。本申请所给出的相机云台，旋转轴表面的滑槽与固定座内设置的凸块相配合，限制转接座轴向运动的同时，旋转轴又可以自由转动，实现云台角度自由调节，操作便利；自锁装置通过滑动键与自锁槽的搭配使得转接座旋转到特定角度后可自动锁定，无需任何紧固操作即可实现安全可靠的自锁功能。且该云台结构简单，制造成本低”，现有的装置大多不能够防滑，在手握装置时，容易发生滑落，不够方便；

4、专利文件CN106343831A公开了一种旋转展示云台和旋转展示设备，其公开了“涉及展示设备领域，该旋转展示云台包括基座和可转动的安装于基座的旋转件，旋转件设置有转动轴，转动轴与旋转件固定连接，转动轴的另一端与基座通过轴承连接，基座凸出于旋转件，基座凸出于旋转件的部分沿周向设置有第一刻度盘，旋转件的顶面设置有指向第一刻度盘的标尺。此外，该旋转展示设备包括上述旋转展示云台和展示台面，旋转件带动展示台面转动，以便待展产品的360度展示、拍摄和扫描，第一刻度盘固定，实现基准、定位的作用，而标尺随着旋转件进行旋转，通过比较旋转后标尺相对于第一刻度盘的位置，即能知道旋转件的旋转角度，同时也便于拍摄者，旋转任意角度或特定角度进行拍照”，现有的装置大多缺少警示结构，不能够及时的对工作人员进行警示，不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台360度旋转结构及其旋转方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种云台度旋转结构，包括驱动器、限位器和储存箱，所述驱动器的内壁安装有两组限位器，所述限位器的顶部贯穿安装有升降杆，所述升降杆的外壁环绕安装有第一弹簧，所述升降杆的顶部安装有限位板，所述限位板的顶部安装有多个卡块，所述升降杆的底部安装有挤压板；

所述限位器的内壁安装有分隔板，所述驱动器的内部底壁安装有储存箱。

优选的，所述驱动器的内部底壁安装有保护壳，保护壳的内部底壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有驱动轴，驱动轴的一端延伸出保护壳的顶部，驱动轴的输出端安装有转动盘，驱动器的内壁安装有固定杆，固定杆的一端安装有限位环，且驱动轴贯穿限位环的内部，转动盘的外壁安装有转动板，驱动器的底部安装有把手。

优选的，所述转动板的底部安装有固定壳，固定壳的内部底壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有旋转板，旋转板的外壁安装有驱动壳，驱动壳的内壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有横板，转动盘的底部设有环形的固定槽。

优选的，所述分隔板的外壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有丝杠，丝杠的外壁套装有移动板，分隔板的外壁安装有滑杆，分隔板的外壁安装有一号板，一号板的一端安装有过滤网，限位器的内部底壁安装有第一水泵，第一水泵的输入端延伸出分隔板的外壁，第一水泵的输出端安装有一号阀，限位器的内壁安装有信号接收器。

优选的，所述挤压板的两端翘起中间平缓，所述转动盘位于驱动器的上方，所述二号电机的输出端延伸出转动板的顶部，所述滑杆贯穿移动板的外壁，所述一号阀的内壁安装有密封槽，所述一号阀的外壁安装有固定架，所述固定架的内壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有密封板，且密封板的一端延伸进一号阀的内部，所述限位器的内部顶壁安装有喷洒管。

优选的，所述储存箱的顶部安装有第二水泵，第二水泵的输入端延伸进储存箱的内部，第二水泵的输出端安装有二号阀，二号阀的内壁安装有拦截板，拦截板的顶部贯穿安装有密封柱，二号阀的内部顶壁安装有橡胶槽，密封柱的顶部安装有密封塞，密封柱的外壁环绕安装有第二弹簧，密封柱的外壁设有齿轮槽，二号阀的内部后壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，储存箱的内部底壁安装有检测器。

优选的，所述检测器的内部后壁安装有多个引导轮，引导轮的外壁通过线缆连接，线缆的一端安装有浮球，且浮球位于检测器的上方，检测器的内壁安装有支撑架，支撑架的内壁安装有扭簧，扭簧的一端安装有收线轴，且收线轴与线缆的一端连接，线缆的外壁安装有撞击块，检测器的内部底壁安装有两组警示器，警示器的顶部通过轴安装有旋转杆，旋转杆的外壁安装有触发器，警示器的内壁安装有触发开关，警示器的内部底壁安装有蜂鸣器。

优选的，所述把手的外壁安装有一号环，把手的另一侧外壁安装有多个二号环，把手的内部顶壁安装有马达，且马达的输出端与一号环、二号环通过线缆连接。

优选的，该旋转结构的工作步骤如下：

S1、首先一号电机转动带动转动盘转动，转动盘转动，带动转动板转动，转动盘带动固定槽转动，需要固定转动盘时，伺服电机带动丝杠转动，丝杠转动带动移动板移动，移动板移动与挤压板 接触，挤压板升高带动升降杆升高，第一弹簧伸长，升降杆带动限位板升高，使得卡块与固定槽接触，使得卡块对固定槽限制，防止转动盘转动，实现固定功能；

S2、对装置内部进行润滑时，第二水泵工作将储存箱中的润滑油抽出，随后打开二号阀，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动齿轮槽移动，齿轮槽移动带动密封柱移动，密封柱带动密封塞与橡胶槽分离，使得润滑油流出，方便对装置内部进行润滑；

S3、手握本装置时，将五指分别槽插入到一号环和二号环中，随后马达带动线缆收缩，使得一号环和二号环收紧，防止在使用时滑落。

优选的，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、限位环和固定杆可以对驱动轴固定，二号电机转动带动旋转板转动，三号电机带动横板转动，增加云台的灵活性，滑杆可以防止移动板转动，第一水泵工作将分隔板一侧的润滑油抽出，随后通过喷洒管喷洒到丝杠上，实现润滑功能，打开一号阀，使得电动伸缩杆收缩带动密封板收缩，密封板与密封槽分离，使得润滑油进入到喷洒管中；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、润滑油减少或者充满时，浮球升降拉动线缆移动，线缆带动收线轴和扭簧转动，线缆带动撞击块移动，撞击块与旋转杆接触，旋转杆转动带动触发器与触发开关接触，使得蜂鸣器发出声音警示，实现检测功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有限位器可以实现限制功能，限位环和固定杆可以对驱动轴固定，二号电机转动带动旋转板转动，三号电机带动横板转动，增加云台的灵活性，滑杆可以防止移动板转动，第一水泵工作将分隔板一侧的润滑油抽出，随后通过喷洒管喷洒到丝杠上，实现润滑功能，打开一号阀，使得电动伸缩杆收缩带动密封板收缩，密封板与密封槽分离，使得润滑油进入到喷洒管中；

2.本发明通过安装有储存箱可以实现润滑功能，对装置内部进行润滑时，第二水泵工作将储存箱中的润滑油抽出，随后打开二号阀，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动齿轮槽移动，齿轮槽移动带动密封柱移动，密封柱带动密封塞与橡胶槽分离，使得润滑油流出，方便对装置内部进行润滑；

3.本发明通过安装有把手可以实现防滑功能，手握本装置时，将五指分别槽插入到一号环和二号环中，随后马达带动线缆收缩，使得一号环和二号环收紧，防止在使用时滑落；

4.本发明通过安装有警示器可以实现警示功能，润滑油减少或者充满时，浮球升降拉动线缆移动，线缆带动收线轴和扭簧转动，线缆带动撞击块移动，撞击块与旋转杆接触，旋转杆转动带动触发器与触发开关接触，使得蜂鸣器发出声音警示，实现检测功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动器部分结构示意图；

图3为本发明的限位器部分结构示意图；

图4为本发明的一号阀部分结构示意图；

图5为本发明的转动盘部分结构示意图；

图6为本发明的把手部分结构示意图；

图7为本发明的旋转板部分结构示意图；

图8为本发明的检测器部分结构示意图；

图9为本发明的二号阀部分结构示意图。

图中：1、驱动器；2、保护壳；3、一号电机；4、驱动轴；5、转动盘；6、固定杆；7、限位环；8、转动板；9、固定壳；10、二号电机；11、旋转板；12、驱动壳；13、横板；14、固定槽；15、限位器；16、升降杆；17、第一弹簧；18、限位板；19、卡块；20、挤压板；21、分隔板；22、伺服电机；23、丝杠；24、移动板；25、滑杆；26、一号板；27、过滤网；28、第一水泵；29、信号接收器；30、一号阀；31、密封槽；32、固定架；33、电动伸缩杆；34、密封板；35、喷洒管；36、储存箱；37、第二水泵；38、二号阀；39、拦截板；40、橡胶槽；41、密封柱；42、密封塞；43、第二弹簧；44、齿轮槽；45、驱动电机；46、驱动齿轮；47、检测器；48、引导轮；49、浮球；50、支撑架；51、扭簧；52、收线轴；53、警示器；54、旋转杆；55、触发器；56、触发开关；57、蜂鸣器；58、撞击块；59、把手；60、一号环；61、二号环；62、马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种云台360度旋转结构，包括驱动器1、限位器15和储存箱36，所述驱动器1的内壁安装有两组限位器15，所述限位器15的顶部贯穿安装有升降杆16，所述升降杆16的外壁环绕安装有第一弹簧17，所述升降杆16的顶部安装有限位板18，所述限位板18的顶部安装有多个卡块19，所述升降杆16的底部安装有挤压板20，所述限位器15的内壁安装有分隔板21，所述驱动器1的内部底壁安装有储存箱36。

所述驱动器1的内部底壁安装有保护壳2，保护壳2的内部底壁安装有一号电机3，一号电机3的输出端安装有驱动轴4，驱动轴4的一端延伸出保护壳2的顶部，驱动轴4的输出端安装有转动盘5，驱动器1的内壁安装有固定杆6，固定杆6的一端安装有限位环7，且驱动轴4贯穿限位环7的内部，转动盘5的外壁安装有转动板8，驱动器1的底部安装有把手59，所述转动板8的底部安装有固定壳9，固定壳9的内部底壁安装有二号电机10，二号电机10的输出端安装有旋转板11，旋转板11的外壁安装有驱动壳12，驱动壳12的内壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有横板13，转动盘5的底部设有环形的固定槽14。

所述分隔板21的外壁安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端安装有丝杠23，丝杠23的外壁套装有移动板24，分隔板21的外壁安装有滑杆25，分隔板21的外壁安装有一号板26，一号板26的一端安装有过滤网27，限位器15的内部底壁安装有第一水泵28，第一水泵28的输入端延伸出分隔板21的外壁，第一水泵28的输出端安装有一号阀30，限位器15的内壁安装有信号接收器29，挤压板20的两端翘起中间平缓，所述转动盘5位于驱动器1的上方，所述二号电机10的输出端延伸出转动板8的顶部，所述滑杆25贯穿移动板24的外壁，所述一号阀30的内壁安装有密封槽31，所述一号阀30的外壁安装有固定架32，所述固定架32的内壁安装有电动伸缩杆33，所述电动伸缩杆33的一端安装有密封板34，且密封板34的一端延伸进一号阀30的内部，所述限位器15的内部顶壁安装有喷洒管35。

所述储存箱36的顶部安装有第二水泵37，第二水泵37的输入端延伸进储存箱36的内部，第二水泵37的输出端安装有二号阀38，二号阀38的内壁安装有拦截板39，拦截板39的顶部贯穿安装有密封柱41，二号阀38的内部顶壁安装有橡胶槽40，密封柱41的顶部安装有密封塞42，密封柱41的外壁环绕安装有第二弹簧43，密封柱41的外壁设有齿轮槽44，二号阀38的内部后壁安装有驱动电机45，驱动电机45的输出端安装有驱动齿轮46，储存箱36的内部底壁安装有检测器47，所述检测器47的内部后壁安装有多个引导轮48，引导轮48的外壁通过线缆连接，线缆的一端安装有浮球49，且浮球49位于检测器47的上方，检测器47的内壁安装有支撑架50，支撑架50的内壁安装有扭簧51，扭簧51的一端安装有收线轴52，且收线轴52与线缆的一端连接，线缆的外壁安装有撞击块58，检测器47的内部底壁安装有两组警示器53，警示器53的顶部通过轴安装有旋转杆54，旋转杆54的外壁安装有触发器55，警示器53的内壁安装有触发开关56，警示器53的内部底壁安装有蜂鸣器57。

所述把手59的外壁安装有一号环60，把手59的另一侧外壁安装有多个二号环61，把手59的内部顶壁安装有马达62，且马达62的输出端与一号环60、二号环61通过线缆连接。

该旋转结构的工作步骤如下：

S1、首先一号电机3转动带动转动盘5转动，转动盘5转动，带动转动板8转动，转动盘5带动固定槽14转动，需要固定转动盘5时，伺服电机22带动丝杠23转动，丝杠23转动带动移动板24移动，移动板24移动与挤压板20 接触，挤压板20升高带动升降杆16升高，第一弹簧17伸长，升降杆16带动限位板18升高，使得卡块19与固定槽14接触，使得卡块19对固定槽14限制，防止转动盘5转动，实现固定功能；

S2、对装置内部进行润滑时，第二水泵37工作将储存箱36中的润滑油抽出，随后打开二号阀38，驱动电机45带动驱动齿轮46转动，驱动齿轮46转动带动齿轮槽44移动，齿轮槽44移动带动密封柱41移动，密封柱41带动密封塞42与橡胶槽40分离，使得润滑油流出，方便对装置内部进行润滑；

S3、手握本装置时，将五指分别槽插入到一号环60和二号环61中，随后马达62带动线缆收缩，使得一号环60和二号环61收紧，防止在使用时滑落。

在所述S1中还包括如下步骤；

S11、限位环7和固定杆6可以对驱动轴4固定，二号电机10转动带动旋转板11转动，三号电机带动横板13转动，增加云台的灵活性，滑杆25可以防止移动板24转动，第一水泵28工作将分隔板21一侧的润滑油抽出，随后通过喷洒管35喷洒到丝杠23上，实现润滑功能，打开一号阀30，使得电动伸缩杆33收缩带动密封板34收缩，密封板34与密封槽31分离，使得润滑油进入到喷洒管35中；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、润滑油减少或者充满时，浮球49升降拉动线缆移动，线缆带动收线轴52和扭簧51转动，线缆带动撞击块58移动，撞击块58与旋转杆54接触，旋转杆54转动带动触发器55与触发开关56接触，使得蜂鸣器57发出声音警示，实现检测功能。

工作原理，首先一号电机3转动带动转动盘5转动，转动盘5转动，带动转动板8转动，转动盘5带动固定槽14转动，需要固定转动盘5时，伺服电机22带动丝杠23转动，丝杠23转动带动移动板24移动，移动板24移动与挤压板20 接触，挤压板20升高带动升降杆16升高，第一弹簧17伸长，升降杆16带动限位板18升高，使得卡块19与固定槽14接触，使得卡块19对固定槽14限制，防止转动盘5转动，实现固定功能，限位环7和固定杆6可以对驱动轴4固定，二号电机10转动带动旋转板11转动，三号电机带动横板13转动，增加云台的灵活性，滑杆25可以防止移动板24转动，第一水泵28工作将分隔板21一侧的润滑油抽出，随后通过喷洒管35喷洒到丝杠23上，实现润滑功能，打开一号阀30，使得电动伸缩杆33收缩带动密封板34收缩，密封板34与密封槽31分离，使得润滑油进入到喷洒管35中；

对装置内部进行润滑时，第二水泵37工作将储存箱36中的润滑油抽出，随后打开二号阀38，驱动电机45带动驱动齿轮46转动，驱动齿轮46转动带动齿轮槽44移动，齿轮槽44移动带动密封柱41移动，密封柱41带动密封塞42与橡胶槽40分离，使得润滑油流出，方便对装置内部进行润滑，润滑油减少或者充满时，浮球49升降拉动线缆移动，线缆带动收线轴52和扭簧51转动，线缆带动撞击块58移动，撞击块58与旋转杆54接触，旋转杆54转动带动触发器55与触发开关56接触，使得蜂鸣器57发出声音警示，实现检测功能；

手握本装置时，将五指分别槽插入到一号环60和二号环61中，随后马达62带动线缆收缩，使得一号环60和二号环61收紧，防止在使用时滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种云台360度旋转结构，包括驱动器（1）、限位器（15）和储存箱（36），其特征在于：所述驱动器（1）的内壁安装有两组限位器（15），所述限位器（15）的顶部贯穿安装有升降杆（16），所述升降杆（16）的外壁环绕安装有第一弹簧（17），所述升降杆（16）的顶部安装有限位板（18），所述限位板（18）的顶部安装有多个卡块（19），所述升降杆（16）的底部安装有挤压板（20）；

所述限位器（15）的内壁安装有分隔板（21），所述驱动器（1）的内部底壁安装有储存箱（36）。

2.根据权利要求1所述的一种云台360度旋转结构，其特征在于：所述驱动器（1）的内部底壁安装有保护壳（2），保护壳（2）的内部底壁安装有一号电机（3），一号电机（3）的输出端安装有驱动轴（4），驱动轴（4）的一端延伸出保护壳（2）的顶部，驱动轴（4）的输出端安装有转动盘（5），驱动器（1）的内壁安装有固定杆（6），固定杆（6）的一端安装有限位环（7），且驱动轴（4）贯穿限位环（7）的内部，转动盘（5）的外壁安装有转动板（8），驱动器（1）的底部安装有把手（59）。

3.根据权利要求2所述的一种云台360度旋转结构，其特征在于：所述转动板（8）的底部安装有固定壳（9），固定壳（9）的内部底壁安装有二号电机（10），二号电机（10）的输出端安装有旋转板（11），旋转板（11）的外壁安装有驱动壳（12），驱动壳（12）的内壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有横板（13），转动盘（5）的底部设有环形的固定槽（14）。

4.根据权利要求1所述的一种云台360度旋转结构，其特征在于：所述分隔板（21）的外壁安装有伺服电机（22），伺服电机（22）的输出端安装有丝杠（23），丝杠（23）的外壁套装有移动板（24），分隔板（21）的外壁安装有滑杆（25），分隔板（21）的外壁安装有一号板（26），一号板（26）的一端安装有过滤网（27），限位器（15）的内部底壁安装有第一水泵（28），第一水泵（28）的输入端延伸出分隔板（21）的外壁，第一水泵（28）的输出端安装有一号阀（30），限位器（15）的内壁安装有信号接收器（29）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种云台360度旋转结构，其特征在于：所述挤压板（20）的两端翘起中间平缓，所述转动盘（5）位于驱动器（1）的上方，所述二号电机（10）的输出端延伸出转动板（8）的顶部，所述滑杆（25）贯穿移动板（24）的外壁，所述一号阀（30）的内壁安装有密封槽（31），所述一号阀（30）的外壁安装有固定架（32），所述固定架（32）的内壁安装有电动伸缩杆（33），所述电动伸缩杆（33）的一端安装有密封板（34），且密封板（34）的一端延伸进一号阀（30）的内部，所述限位器（15）的内部顶壁安装有喷洒管（35）。

6.根据权利要求1所述的一种云台360度旋转结构，其特征在于：所述储存箱（36）的顶部安装有第二水泵（37），第二水泵（37）的输入端延伸进储存箱（36）的内部，第二水泵（37）的输出端安装有二号阀（38），二号阀（38）的内壁安装有拦截板（39），拦截板（39）的顶部贯穿安装有密封柱（41），二号阀（38）的内部顶壁安装有橡胶槽（40），密封柱（41）的顶部安装有密封塞（42），密封柱（41）的外壁环绕安装有第二弹簧（43），密封柱（41）的外壁设有齿轮槽（44），二号阀（38）的内部后壁安装有驱动电机（45），驱动电机（45）的输出端安装有驱动齿轮（46），储存箱（36）的内部底壁安装有检测器（47）。

7.根据权利要求6所述的一种云台360度旋转结构，其特征在于：所述检测器（47）的内部后壁安装有多个引导轮（48），引导轮（48）的外壁通过线缆连接，线缆的一端安装有浮球（49），且浮球（49）位于检测器（47）的上方，检测器（47）的内壁安装有支撑架（50），支撑架（50）的内壁安装有扭簧（51），扭簧（51）的一端安装有收线轴（52），且收线轴（52）与线缆的一端连接，线缆的外壁安装有撞击块（58），检测器（47）的内部底壁安装有两组警示器（53），警示器（53）的顶部通过轴安装有旋转杆（54），旋转杆（54）的外壁安装有触发器（55），警示器（53）的内壁安装有触发开关（56），警示器（53）的内部底壁安装有蜂鸣器（57）。

8.根据权利要求2所述的一种云台360度旋转结构，其特征在于：所述把手（59）的外壁安装有一号环（60），把手（59）的另一侧外壁安装有多个二号环（61），把手（59）的内部顶壁安装有马达（62），且马达（62）的输出端与一号环（60）、二号环（61）通过线缆连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种云台360度旋转结构的旋转方法，其特征在于，该旋转结构的工作步骤如下：

S1、首先一号电机（3）转动带动转动盘（5）转动，转动盘（5）转动，带动转动板（8）转动，转动盘（5）带动固定槽（14）转动，需要固定转动盘（5）时，伺服电机（22）带动丝杠（23）转动，丝杠（23）转动带动移动板（24）移动，移动板（24）移动与挤压板（20） 接触，挤压板（20）升高带动升降杆（16）升高，第一弹簧（17）伸长，升降杆（16）带动限位板（18）升高，使得卡块（19）与固定槽（14）接触，使得卡块（19）对固定槽（14）限制，防止转动盘（5）转动，实现固定功能；

S2、对装置内部进行润滑时，第二水泵（37）工作将储存箱（36）中的润滑油抽出，随后打开二号阀（38），驱动电机（45）带动驱动齿轮（46）转动，驱动齿轮（46）转动带动齿轮槽（44）移动，齿轮槽（44）移动带动密封柱（41）移动，密封柱（41）带动密封塞（42）与橡胶槽（40）分离，使得润滑油流出，方便对装置内部进行润滑；

S3、手握本装置时，将五指分别槽插入到一号环（60）和二号环（61）中，随后马达（62）带动线缆收缩，使得一号环（60）和二号环（61）收紧，防止在使用时滑落。

10.根据权利要求9所述的一种云台360度旋转结构的旋转方法，其特征在于，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、限位环（7）和固定杆（6）可以对驱动轴（4）固定，二号电机（10）转动带动旋转板（11）转动，三号电机带动横板（13）转动，增加云台的灵活性，滑杆（25）可以防止移动板（24）转动，第一水泵（28）工作将分隔板（21）一侧的润滑油抽出，随后通过喷洒管（35）喷洒到丝杠（23）上，实现润滑功能，打开一号阀（30），使得电动伸缩杆（33）收缩带动密封板（34）收缩，密封板（34）与密封槽（31）分离，使得润滑油进入到喷洒管（35）中；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、润滑油减少或者充满时，浮球（49）升降拉动线缆移动，线缆带动收线轴（52）和扭簧（51）转动，线缆带动撞击块（58）移动，撞击块（58）与旋转杆（54）接触，旋转杆（54）转动带动触发器（55）与触发开关（56）接触，使得蜂鸣器（57）发出声音警示，实现检测功能。