CN112161182A - 一种手持式防摔型相机云台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手持式防摔型相机云台，包括把手、支撑板、两个夹紧盘和两个转动轴，所述支撑板水平设置，所述把手设置在支撑板的下方，所述转动轴水平设置在支撑板的上方，两个转动轴同轴设置，所述夹紧盘与转动轴同轴设置，所述夹紧盘与转动轴一一对应，所述夹紧盘位于两个转动轴之间，所述夹紧盘固定在转动轴的一端，两个夹紧盘之间设有间隙，所述支撑盘上设有调整系统，所述支撑板的顶部设有除尘机构，两个夹紧盘上均设有防护机构，该手持式防摔型相机云台通过除尘机构实现了除尘的功能，防止灰尘影响相机拍摄效果，不仅如此，还通过防护机构实现了相机防摔的功能，提高了防护性。
Description
技术领域
本发明涉及云台领域，特别涉及一种手持式防摔型相机云台。
背景技术
云台是安装、固定相机的支撑设备，云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。
现有的手持式相机云台在使用过程中，由于环境中存在较多的灰尘，而灰尘会影响相机的拍摄效果，降低了实用性，不仅如此，当使用者手部打滑导致云台摔落时，相机直接撞击到地面，会使相机损坏，降低了防护性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种手持式防摔型相机云台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式防摔型相机云台，包括把手、支撑板、两个夹紧盘和两个转动轴，所述支撑板水平设置，所述把手设置在支撑板的下方，所述转动轴水平设置在支撑板的上方，两个转动轴同轴设置，所述夹紧盘与转动轴同轴设置，所述夹紧盘与转动轴一一对应，所述夹紧盘位于两个转动轴之间，所述夹紧盘固定在转动轴的一端，两个夹紧盘之间设有间隙，所述支撑盘上设有调整系统，所述把手和两个转动轴的远离夹紧盘的一端均通过调整系统与支撑板连接，所述支撑板的顶部设有除尘机构，两个夹紧盘上均设有防护机构；
所述除尘机构包括固定管、第一单向阀、进气孔和两个执行组件，所述固定管与转动轴平行且位于夹紧盘和支撑板之间，所述固定管固定在支撑板上，所述进气孔设置在固定管的顶部，所述第一单向阀安装在进气孔内，所述第一单向阀与两个夹紧盘之间的距离相等，所述执行组件与转动轴一一对应；
所述执行组件包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、轴承、传动轴、连接线、移动盘、滤网、第二单向阀、第一弹簧、出气孔和安装孔，所述安装孔和出气孔均设置在固定管的顶部，所述出气孔的轴线与支撑板垂直且位于两个夹紧盘之间，所述第二单向阀安装在出气孔内，所述滤网安装在固定管内且位于第一单向阀和第二单向阀之间，所述移动盘与固定管同轴设置且设置在固定管内，所述移动盘位于第二单向阀的远离第一单向阀的一侧，所述移动盘与固定管的内壁滑动连接，所述移动盘的靠近滤网的一侧通过第一弹簧与固定管的内壁连接，所述传动轴与支撑板垂直且穿过安装孔，所述传动轴与安装孔的内壁滑动且，所述传动轴位于移动盘的远离滤网的一侧，所述驱动锥齿轮安装在转动轴上，所述从动锥齿轮安装在传动轴的顶端且与驱动锥齿轮啮合，所述轴承的内圈安装在转动轴上，所述轴承的外圈与固定管固定连接，所述连接限位位于固定管内，所述连接线的一端固定在移动盘的远离第一弹簧的一侧，所述连接线的另一端固定在传动轴上，所述连接线卷绕在传动轴上；
所述防护机构包括移动管和至少两个防护组件，所述移动管与夹紧盘同轴设置，所述夹紧盘位于移动管内，所述夹紧盘与移动管的内壁滑动且密封连接，所述移动管的靠近第一单向阀的一端与夹紧盘的靠近第一单向阀的一侧处于同一平面，所述防护组件以转动轴的轴线为中心周向均匀设置在挤压盘的远离第一单向阀的一侧且位于移动管内；
所述防护组件包括支撑杆、电磁铁、磁铁块、限位块、第二弹簧、挤压盘、连接管、气囊和通孔，所述通孔设置在挤压盘上，所述连接管与移动管平行且插入通孔内，所述连接管与通孔的内壁密封且固定连接，所述气囊设置在连接管的靠近第一单向阀内的一端，所述气囊与靠近管的内壁密封且固定连接，所述气囊与连接管连通，所述支撑杆与移动管平行，所述支撑杆的一端固定在夹紧盘上，所述电磁铁固定在支撑杆的另一端，所述磁铁块上设有圆孔且位于连接管的远离第一单向阀的一侧，所述支撑杆穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述磁铁块固定在移动管的内壁上，所述第二弹簧位于夹紧盘和磁铁块之间，所述磁铁块通过第二弹簧与夹紧盘连接，所述限位块固定在支撑杆上且与磁铁块的远离夹紧盘的一侧抵靠，所述挤压盘与连接管同轴设置且位于磁铁块和连接管之间，所述挤压盘的直径与连接管的内径相等，所述挤压盘与磁铁块固定连接，所述把手上设有加速度传感器和PLC，所述加速度传感器和电磁铁均与PLC电连接。
作为优选，为了减小固定管的内壁与移动盘之间的间隙，所述固定管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了减小支撑杆与磁铁块之间的摩擦力，所述支撑杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于磁铁块的安装，所述支撑杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了提高使用者手部与把手之间的摩擦力，所述把手上设有防滑纹。
作为优选，为了延长支撑板的使用寿命，所述支撑板上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了提高连接线的可靠性，所述连接线为钢丝绳。
作为优选，为了降噪，所述支撑板的底部设有两个吸音板，所述吸音板与转动轴一一对应。
作为优选，为了提升除尘效果，所述驱动锥齿轮的齿数大于从动锥齿轮的齿数。
本发明的有益效果是，该手持式防摔型相机云台通过除尘机构实现了除尘的功能，防止灰尘影响相机拍摄效果，与现有的除尘机构相比，该除尘机构通过加快空气的流速，还可以提升相机的散热效果，不仅如此，还通过防护机构实现了相机防摔的功能，提高了防护性，与现有的防护机构相比，该防护机构通过两个连接管抵靠使相机位于密封的空间内，还可以实现相机防雨的功能，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的手持式防摔型相机云台的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的手持式防摔型相机云台的执行组件的结构示意图；
图4是本发明的手持式防摔型相机云台的防护机构的结构示意图；
图中：1.把手，2.支撑板，3.夹紧盘，4.转动轴，5.固定管，6.第一单向阀，7.驱动锥齿轮，8.从动锥齿轮，9.轴承，10.传动轴，11.连接线，12.移动盘，13.滤网，14.第二单向阀，15.第一弹簧，16.移动管，17.支撑杆，18.电磁铁，19.磁铁块，20.限位块，21.第二弹簧，22.挤压盘，23.连接管，24.加速度传感器，25.吸音板，26.气囊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种手持式防摔型相机云台，包括把手1、支撑板2、两个夹紧盘3和两个转动轴4，所述支撑板2水平设置，所述把手1设置在支撑板2的下方，所述转动轴4水平设置在支撑板2的上方，两个转动轴4同轴设置，所述夹紧盘3与转动轴4同轴设置，所述夹紧盘3与转动轴4一一对应，所述夹紧盘3位于两个转动轴4之间，所述夹紧盘3固定在转动轴4的一端，两个夹紧盘3之间设有间隙，所述支撑盘上设有调整系统，所述把手1和两个转动轴4的远离夹紧盘3的一端均通过调整系统与支撑板2连接，所述支撑板2的顶部设有除尘机构，两个夹紧盘3上均设有防护机构；
所述除尘机构包括固定管5、第一单向阀6、进气孔和两个执行组件，所述固定管5与转动轴4平行且位于夹紧盘3和支撑板2之间，所述固定管5固定在支撑板2上，所述进气孔设置在固定管5的顶部，所述第一单向阀6安装在进气孔内，所述第一单向阀6与两个夹紧盘3之间的距离相等，所述执行组件与转动轴4一一对应；
所述执行组件包括驱动锥齿轮7、从动锥齿轮8、轴承9、传动轴10、连接线11、移动盘12、滤网13、第二单向阀14、第一弹簧15、出气孔和安装孔，所述安装孔和出气孔均设置在固定管5的顶部，所述出气孔的轴线与支撑板2垂直且位于两个夹紧盘3之间，所述第二单向阀14安装在出气孔内，所述滤网13安装在固定管5内且位于第一单向阀6和第二单向阀14之间，所述移动盘12与固定管5同轴设置且设置在固定管5内，所述移动盘12位于第二单向阀14的远离第一单向阀6的一侧，所述移动盘12与固定管5的内壁滑动连接，所述移动盘12的靠近滤网13的一侧通过第一弹簧15与固定管5的内壁连接，所述传动轴10与支撑板2垂直且穿过安装孔，所述传动轴10与安装孔的内壁滑动且，所述传动轴10位于移动盘12的远离滤网13的一侧，所述驱动锥齿轮7安装在转动轴4上，所述从动锥齿轮8安装在传动轴10的顶端且与驱动锥齿轮7啮合，所述轴承9的内圈安装在转动轴4上，所述轴承9的外圈与固定管5固定连接，所述连接限位位于固定管5内，所述连接线11的一端固定在移动盘12的远离第一弹簧15的一侧，所述连接线11的另一端固定在传动轴10上，所述连接线11卷绕在传动轴10上；
该云台使用期间，将相机放置在两个夹紧盘3之间，且通过两个夹紧盘3夹住相机，随后，使用者手部握住把手1，通过调节系统可以使支撑板2和转动轴4转动，支撑板2的转动和转动轴4的转动则可以使夹紧盘3带动相机转动，使相机调节角度，期间，转动轴4的转动通过驱动锥齿轮7带动从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8的转动带动传动轴10在轴承9的支撑作用下转动，传动轴10的转动可以卷绕连接线11，即可以使连接线11拉动移动盘12向着远离第一单向阀6方向移动，并使第一弹簧15拉伸，这里，通过第二单向阀14的单向特性，使空气只能从进气孔输送至固定管5内，并通过滤网13实现空气中灰尘的截留，而当转动轴4反向转动时，则可以使连接线11松开，在第一弹簧15的弹性作用下使移动盘12复位，此时，通过第一单向阀6的单向特性，使固定管5内的空气受到挤压后从出气孔排出并作用到相交上，在气流的作用下可以使相机上的灰尘与相机分离，实现了除尘的功能。
如图4所示，所述防护机构包括移动管16和至少两个防护组件，所述移动管16与夹紧盘3同轴设置，所述夹紧盘3位于移动管16内，所述夹紧盘3与移动管16的内壁滑动且密封连接，所述移动管16的靠近第一单向阀6的一端与夹紧盘3的靠近第一单向阀6的一侧处于同一平面，所述防护组件以转动轴4的轴线为中心周向均匀设置在挤压盘22的远离第一单向阀6的一侧且位于移动管16内；
所述防护组件包括支撑杆17、电磁铁18、磁铁块19、限位块20、第二弹簧21、挤压盘22、连接管23、气囊26和通孔，所述通孔设置在挤压盘22上，所述连接管23与移动管16平行且插入通孔内，所述连接管23与通孔的内壁密封且固定连接，所述气囊26设置在连接管23的靠近第一单向阀6内的一端，所述气囊26与靠近管的内壁密封且固定连接，所述气囊26与连接管23连通，所述支撑杆17与移动管16平行，所述支撑杆17的一端固定在夹紧盘3上，所述电磁铁18固定在支撑杆17的另一端，所述磁铁块19上设有圆孔且位于连接管23的远离第一单向阀6的一侧，所述支撑杆17穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述磁铁块19固定在移动管16的内壁上，所述第二弹簧21位于夹紧盘3和磁铁块19之间，所述磁铁块19通过第二弹簧21与夹紧盘3连接，所述限位块20固定在支撑杆17上且与磁铁块19的远离夹紧盘3的一侧抵靠，所述挤压盘22与连接管23同轴设置且位于磁铁块19和连接管23之间，所述挤压盘22的直径与连接管23的内径相等，所述挤压盘22与磁铁块19固定连接，所述把手1上设有加速度传感器24和PLC，所述加速度传感器24和电磁铁18均与PLC电连接。
当该云台摔落时，通过加速度传感器24检测加速度数据并传递至PLC，PLC即可编程逻辑控制器，主要是用来实现中央数据处理，通过PLC对加速度传感器24检测数据的分析可以判定为该云台处于摔落状态，即可以使PLC控制电磁铁18通电，使电磁铁18与磁铁块19之间产生相互排斥的作用力，从而使磁铁块19带动移动管16在支撑杆17上向着靠近夹紧盘3方向移动，并使两个移动管16抵靠，同时使第二弹簧21压缩，通过两个移动管16的抵靠，可以使相机位于密封的空间内，防止相机直接撞击到地面而损坏，而且，磁铁块19的向着靠近夹紧盘3方向的移动可以带动挤压盘22移动至连接管23内并向着靠近气囊26方向移动，即可以使连接管23内的空气输送至气囊26内，使气囊26膨胀并与相机抵靠，防止移动管16撞击到地面时相机在惯性的作用下与移动管16的内壁发生撞击而损坏，提升了防护效果，而当电磁铁18断电后，在第二弹簧21的弹性作用下使磁铁块19复位，磁铁块19的复位则带动移动管16实现复位，同时可以使挤压盘22复位，使气囊26内的空气吸入连接管23内，即可以使气囊26的体积减小实现复位。
作为优选，为了减小固定管5的内壁与移动盘12之间的间隙，所述固定管5的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小固定管5的内壁与移动盘12之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块20的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小磁铁块19与限位块20抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
作为优选，为了减小支撑杆17与磁铁块19之间的摩擦力，所述支撑杆17上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小支撑杆17与磁铁块19之间的摩擦力，提高了磁铁块19移动的流畅性。
作为优选，为了便于磁铁块19的安装，所述支撑杆17的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小支撑杆17穿过圆孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了提高使用者手部与把手1之间的摩擦力，所述把手1上设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高使用者手部与把手1之间的摩擦力，减小该云台滑落的概率。
作为优选，为了延长支撑板2的使用寿命，所述支撑板2上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升支撑板2的防锈能力，延长支撑板2的使用寿命。
作为优选，为了提高连接线11的可靠性，所述连接线11为钢丝绳。
钢丝绳具有强度高、不易断等特点，从而可以提高连接线11的可靠性。
作为优选，为了降噪，所述支撑板2的底部设有两个吸音板25，所述吸音板25与转动轴4一一对应。
吸音板25可以吸收噪音，实现了降噪。
作为优选，为了提升除尘效果，所述驱动锥齿轮7的齿数大于从动锥齿轮8的齿数。
齿轮传动中，齿数与转速成反比，从而可以提高从动锥齿轮8的转速，即可以提高传动轴10的转速，通过提高传动轴10的转速可以提高移动盘12移动的距离，从而可以提高空气的流速，提升除尘效果。
该云台使用期间，将相机放置在两个夹紧盘3之间，且通过两个夹紧盘3夹住相机，随后，使用者手部握住把手1，通过调节系统可以使支撑板2和转动轴4转动，支撑板2的转动和转动轴4的转动则可以使夹紧盘3带动相机转动，使相机调节角度，期间，转动轴4的转动通过驱动锥齿轮7带动从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8的转动带动传动轴10在轴承9的支撑作用下转动，传动轴10的转动可以卷绕连接线11，即可以使连接线11拉动移动盘12向着远离第一单向阀6方向移动，并使第一弹簧15拉伸，这里，通过第二单向阀14的单向特性，使空气只能从进气孔输送至固定管5内，并通过滤网13实现空气中灰尘的截留，而当转动轴4反向转动时，则可以使连接线11松开，在第一弹簧15的弹性作用下使移动盘12复位，此时，通过第一单向阀6的单向特性，使固定管5内的空气受到挤压后从出气孔排出并作用到相交上，在气流的作用下可以使相机上的灰尘与相机分离，实现了除尘的功能，当该云台摔落时，通过加速度传感器24检测加速度数据并传递至PLC，PLC即可编程逻辑控制器，主要是用来实现中央数据处理，通过PLC对加速度传感器24检测数据的分析可以判定为该云台处于摔落状态，即可以使PLC控制电磁铁18通电，使电磁铁18与磁铁块19之间产生相互排斥的作用力，从而使磁铁块19带动移动管16在支撑杆17上向着靠近夹紧盘3方向移动，并使两个移动管16抵靠，同时使第二弹簧21压缩，通过两个移动管16的抵靠，可以使相机位于密封的空间内，防止相机直接撞击到地面而损坏，而且，磁铁块19的向着靠近夹紧盘3方向的移动可以带动挤压盘22移动至连接管23内并向着靠近气囊26方向移动，即可以使连接管23内的空气输送至气囊26内，使气囊26膨胀并与相机抵靠，防止移动管16撞击到地面时相机在惯性的作用下与移动管16的内壁发生撞击而损坏，提升了防护效果，而当电磁铁18断电后，在第二弹簧21的弹性作用下使磁铁块19复位，磁铁块19的复位则带动移动管16实现复位，同时可以使挤压盘22复位，使气囊26内的空气吸入连接管23内，即可以使气囊26的体积减小实现复位；
这里，当连接管23的制作材料为透明钢化玻璃时，通过两个连接管23抵靠使相机位于密封的空间内，还可以实现相机防雨的功能。
与现有技术相比，该手持式防摔型相机云台通过除尘机构实现了除尘的功能，防止灰尘影响相机拍摄效果，与现有的除尘机构相比，该除尘机构通过加快空气的流速，还可以提升相机的散热效果，不仅如此，还通过防护机构实现了相机防摔的功能，提高了防护性，与现有的防护机构相比，该防护机构通过两个连接管23抵靠使相机位于密封的空间内，还可以实现相机防雨的功能，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种手持式防摔型相机云台，包括把手（1）、支撑板（2）、两个夹紧盘（3）和两个转动轴（4），所述支撑板（2）水平设置，所述把手（1）设置在支撑板（2）的下方，所述转动轴（4）水平设置在支撑板（2）的上方，两个转动轴（4）同轴设置，所述夹紧盘（3）与转动轴（4）同轴设置，所述夹紧盘（3）与转动轴（4）一一对应，所述夹紧盘（3）位于两个转动轴（4）之间，所述夹紧盘（3）固定在转动轴（4）的一端，两个夹紧盘（3）之间设有间隙，所述支撑盘上设有调整系统，所述把手（1）和两个转动轴（4）的远离夹紧盘（3）的一端均通过调整系统与支撑板（2）连接，其特征在于，所述支撑板（2）的顶部设有除尘机构，两个夹紧盘（3）上均设有防护机构；
所述除尘机构包括固定管（5）、第一单向阀（6）、进气孔和两个执行组件，所述固定管（5）与转动轴（4）平行且位于夹紧盘（3）和支撑板（2）之间，所述固定管（5）固定在支撑板（2）上，所述进气孔设置在固定管（5）的顶部，所述第一单向阀（6）安装在进气孔内，所述第一单向阀（6）与两个夹紧盘（3）之间的距离相等，所述执行组件与转动轴（4）一一对应；
所述执行组件包括驱动锥齿轮（7）、从动锥齿轮（8）、轴承（9）、传动轴（10）、连接线（11）、移动盘（12）、滤网（13）、第二单向阀（14）、第一弹簧（15）、出气孔和安装孔，所述安装孔和出气孔均设置在固定管（5）的顶部，所述出气孔的轴线与支撑板（2）垂直且位于两个夹紧盘（3）之间，所述第二单向阀（14）安装在出气孔内，所述滤网（13）安装在固定管（5）内且位于第一单向阀（6）和第二单向阀（14）之间，所述移动盘（12）与固定管（5）同轴设置且设置在固定管（5）内，所述移动盘（12）位于第二单向阀（14）的远离第一单向阀（6）的一侧，所述移动盘（12）与固定管（5）的内壁滑动连接，所述移动盘（12）的靠近滤网（13）的一侧通过第一弹簧（15）与固定管（5）的内壁连接，所述传动轴（10）与支撑板（2）垂直且穿过安装孔，所述传动轴（10）与安装孔的内壁滑动且，所述传动轴（10）位于移动盘（12）的远离滤网（13）的一侧，所述驱动锥齿轮（7）安装在转动轴（4）上，所述从动锥齿轮（8）安装在传动轴（10）的顶端且与驱动锥齿轮（7）啮合，所述轴承（9）的内圈安装在转动轴（4）上，所述轴承（9）的外圈与固定管（5）固定连接，所述连接限位位于固定管（5）内，所述连接线（11）的一端固定在移动盘（12）的远离第一弹簧（15）的一侧，所述连接线（11）的另一端固定在传动轴（10）上，所述连接线（11）卷绕在传动轴（10）上；
所述防护机构包括移动管（16）和至少两个防护组件，所述移动管（16）与夹紧盘（3）同轴设置，所述夹紧盘（3）位于移动管（16）内，所述夹紧盘（3）与移动管（16）的内壁滑动且密封连接，所述移动管（16）的靠近第一单向阀（6）的一端与夹紧盘（3）的靠近第一单向阀（6）的一侧处于同一平面，所述防护组件以转动轴（4）的轴线为中心周向均匀设置在挤压盘（22）的远离第一单向阀（6）的一侧且位于移动管（16）内；
所述防护组件包括支撑杆（17）、电磁铁（18）、磁铁块（19）、限位块（20）、第二弹簧（21）、挤压盘（22）、连接管（23）、气囊（26）和通孔，所述通孔设置在挤压盘（22）上，所述连接管（23）与移动管（16）平行且插入通孔内，所述连接管（23）与通孔的内壁密封且固定连接，所述气囊（26）设置在连接管（23）的靠近第一单向阀（6）内的一端，所述气囊（26）与靠近管的内壁密封且固定连接，所述气囊（26）与连接管（23）连通，所述支撑杆（17）与移动管（16）平行，所述支撑杆（17）的一端固定在夹紧盘（3）上，所述电磁铁（18）固定在支撑杆（17）的另一端，所述磁铁块（19）上设有圆孔且位于连接管（23）的远离第一单向阀（6）的一侧，所述支撑杆（17）穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述磁铁块（19）固定在移动管（16）的内壁上，所述第二弹簧（21）位于夹紧盘（3）和磁铁块（19）之间，所述磁铁块（19）通过第二弹簧（21）与夹紧盘（3）连接，所述限位块（20）固定在支撑杆（17）上且与磁铁块（19）的远离夹紧盘（3）的一侧抵靠，所述挤压盘（22）与连接管（23）同轴设置且位于磁铁块（19）和连接管（23）之间，所述挤压盘（22）的直径与连接管（23）的内径相等，所述挤压盘（22）与磁铁块（19）固定连接，所述把手（1）上设有加速度传感器（24）和PLC，所述加速度传感器（24）和电磁铁（18）均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述固定管（5）的内壁上涂有密封脂。
3.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述限位块（20）的制作材料为橡胶。
4.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述支撑杆（17）上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述支撑杆（17）的两端均设有倒角。
6.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述把手（1）上设有防滑纹。
7.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述支撑板（2）上设有防腐镀锌层。
8.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述连接线（11）为钢丝绳。
9.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述支撑板（2）的底部设有两个吸音板（25），所述吸音板（25）与转动轴（4）一一对应。
10.如权利要求1所述的手持式防摔型相机云台，其特征在于，所述驱动锥齿轮（7）的齿数大于从动锥齿轮（8）的齿数。
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