CN113090914B - 旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构 - Google Patents

旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,涉及到摄像机吊装结构技术领域,包括固定壳体、固定连接于所述固定壳体一端位置处的底部内壁上的控制箱,所述控制箱内设置有控制器,所述控制箱的顶部设置有操作面板,所述固定壳体一端位置处的内壁上转动连接有驱动轴,所述驱动轴上固定套接有驱动带轮,所述固定壳体的另一端位置处的内壁上固定连接有旋转轴,所述旋转轴上转动套接有张紧带轮,所述固定壳体顶角处的内壁上固定连接有固定轴,所述固定轴上转动套接有导向带轮。本发明结构合理,摄像机安装、维修、调试时,不需要使用梯子爬至较高的位置,在地面即可对摄像机进行操作,避免了因爬高而带来的安全隐患。

Description

旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构
技术领域
本发明涉及摄像机吊装结构技术领域,特别涉及旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构。
背景技术
摄像机,防水数码摄像机,摄像机种类繁多,其工作的基本原理都是一样的:把光学图像信号转变为电信号,以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时,此物体上反射的光被摄像机镜头收集,使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上,再通过摄像器件把光转变为电能,即得到了“视频信号”,通常旅游酒店监控用摄像机需要使用吊装结构进行安装。
旅游酒店监控摄像机都是安装在比较高的位置,如果需要维修或者调试时都非常的不方便,在进行维修或者调试时需要工作人员用梯子爬到非常高的位置进行操作,操作过程中存在一定的安全隐患,因此,本申请提供了旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构来满足需求。
发明内容
本申请的目的在于提供旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,摄像机安装、维修、调试时,不需要使用梯子爬至较高的位置,在地面即可对摄像机进行操作,避免了因爬高而带来的安全隐患。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,包括固定壳体、固定连接于所述固定壳体一端位置处的底部内壁上的控制箱,所述控制箱内设置有控制器,所述控制箱的顶部设置有操作面板,所述固定壳体一端位置处的内壁上转动连接有驱动轴,所述驱动轴上固定套接有驱动带轮,所述固定壳体的另一端位置处的内壁上固定连接有旋转轴,所述旋转轴上转动套接有张紧带轮,所述固定壳体顶角处的内壁上固定连接有固定轴,所述固定轴上转动套接有导向带轮,所述驱动带轮、所述张紧带轮、所述导向带轮上张紧有同一根皮带,所述固定壳体的一侧固定连接有放置板,所述放置板的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接在所述驱动轴的一端上;所述皮带固定套接有卡块,所述卡块上安装有摄像机安装高度调整部,所述摄像机安装高度调整部上安装有摄像机安装板;所述固定轴上安装有皮带张紧单元,所述皮带张紧单元与所述皮带相接触。
借由上述结构,将摄像机固定安装在摄像机安装板上,通过控制箱上的操作面板,使得控制器控制伺服电机启停,伺服电机的输出端转动带动驱动轴转动,驱动轴转动带动驱动带轮转动,通过设置的张紧带轮、导向带轮,使驱动带轮转动带动卡块移动,从而实现带动摄像机安装高度调整部、摄像机安装板、摄像机移动,从而实现便于摄像机的安装,以及摄像机安装、维修、调试时,不需要使用梯子爬至较高的位置,在地面即可对摄像机进行操作,避免了因爬高而带来的安全隐患。
优选的,所述摄像机安装高度调整部包括转动连接于所述卡块底部上的螺柱,所述螺柱上螺接有螺纹套管,所述摄像机安装板固定连接在所述螺纹套管的底端上,所述摄像机安装板的顶部开设有多个固定孔,所述螺柱上固定套接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮上啮合有驱动锥齿轮,所述驱动锥齿轮的一侧固定连接有锥轮轴,所述锥轮轴上转动套接有固定板,所述固定板固定连接在所述卡块的底部上,所述螺纹套管上固定套接有导向板,所述导向板的顶部开设有一对导向孔,所述卡块的底部固定连接有一对导向杆,一对所述导向杆的一端分别贯穿一对所述导向孔,所述卡块的两侧内壁上均安装有导向单元。
进一步地,通过设置摄像机安装高度调整部,摄像机安装在摄像机安装板上,当需要进行安装高度调整时,转动锥轮轴,锥轮轴转动带动驱动锥齿轮转动,驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从而带动从动锥齿轮转动,使螺柱转动,在导向杆和导向板、导向孔的限位导向作用下,使得螺纹套管沿着螺柱进行移动,从而实现对摄像机安装板、摄像机的高度进行调整,操作简单,可实现摄像机不同安装高度需要,适用性较好。
优选的,所述导向单元包括分别固定连接于所述卡块两侧侧壁上的转轴,一对所述转轴上均转动套接有导向滚轮,所述固定壳体的两侧内壁上均固定连接有滑轨,一对所述导向滚轮分别位于一对所述滑轨内。
进一步地,通过设置导向滚轮、滑轨,对卡块移动时起到支撑导向作用,使卡块移动时更加稳定。
优选的,所述皮带张紧单元包括固定连接于所述固定轴上的U形架,所述皮带的内壁上开设有环形槽,所述环形槽的底部内壁上开设有张紧滑槽,所述张紧滑槽内设置有一对张紧滚轮,一对所述张紧滚轮之间转动连接有连接轴,所述连接轴的侧壁上固定连接有螺杆,所述U形架的一侧开设有穿孔,所述螺杆的一端依次贯穿所述环形槽、所述穿孔,并螺接有张紧螺母,所述张紧螺母的一侧与所述U形架的一侧相贴合。
进一步地,通过设置皮带张紧单元,转动张紧螺母,张紧螺母带动螺杆移动,螺杆移动带动连接轴、一对张紧滚轮移动,张紧滚轮位于皮带上的张紧滑槽内,从而拉动皮带进行移动,使得皮带处于张紧状态,便于皮带正常工作,设置张紧滚轮,皮带转动时,减小张紧滚轮与皮带的摩擦力,提高了皮带的使用寿命。
优选的,所述卡块的顶部开设有避让孔,所述避让孔的宽度大于所述螺杆的直径。
通过设置避让孔,避让孔的宽度大于螺杆的直径,避免卡块移动时与螺杆干涉而影响卡块正常移动。
优选的,所述固定壳体的一端位置处的侧壁上开设有卡槽,所述卡槽内卡接有卡环板,所述卡环板的一侧固定连接有护盖,所述护盖的一侧开设有操作孔,所述操作孔内卡接有操作盖板,所述操作盖板位于所述控制箱的一侧,所述护盖的一侧固定连接有拉手。
进一步地,通过设置卡槽、卡环板,使护盖能卡接在固定壳体上,通过设置护盖,对固定壳体一侧起到防护作用,避免非工作人员误操作固定壳体内部的控制设备,通过设置操作盖板、操作孔,对摄像机进行位置微调时,便于操作控制箱。
优选的,所述固定壳体的一侧内壁和顶部内壁上均固定连接有一对凸板,四个所述凸板的一侧与所述固定壳体相对应的位置均开设有安装孔。
通过设置凸板、安装孔,便于通过固定螺栓使固定壳体与墙体固定。
优选的,所述皮带的截面为梯形结构,所述皮带内固定连接有多个钢丝。
通过皮带的截面为梯形结构,增加摩擦力,使皮带平顺运动,较小打滑,通过皮带内固定连接有多个钢丝,增加皮带的刚度和强度。
优选的,所述固定壳体为铝合金材质,所述固定壳体包括互相连接的竖直段和水平段,所述竖直段和所述水平段相连接的内侧为圆弧过渡结构。
通过固定壳体为铝合金材质,具有较好的轻量化和强度。
综上,本发明的技术效果和优点:
1、本发明结构合理,将摄像机固定安装在摄像机安装板上,通过控制箱上的操作面板,使得控制器控制伺服电机启停,伺服电机的输出端转动带动驱动轴转动,驱动轴转动带动驱动带轮转动,通过设置的张紧带轮、导向带轮,使驱动带轮转动带动卡块移动,从而实现带动摄像机安装高度调整部、摄像机安装板、摄像机移动,从而实现便于摄像机的安装,以及摄像机安装、维修、调试时,不需要使用梯子爬至较高的位置,在地面即可对摄像机进行操作,避免了因爬高而带来的安全隐患;
2、本发明中,通过设置摄像机安装高度调整部,摄像机安装在摄像机安装板上,当需要进行安装高度调整时,转动锥轮轴,锥轮轴转动带动驱动锥齿轮转动,驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从而带动从动锥齿轮转动,使螺柱转动,在导向杆和导向板、导向孔的限位导向作用下,使得螺纹套管沿着螺柱进行移动,从而实现对摄像机安装板、摄像机的高度进行调整,操作简单,可实现摄像机不同安装高度需要,适用性较好;
3、本发明中,通过设置皮带张紧单元,转动张紧螺母,张紧螺母带动螺杆移动,螺杆移动带动连接轴、一对张紧滚轮移动,张紧滚轮位于皮带上的张紧滑槽内,从而拉动皮带进行移动,使得皮带处于张紧状态,便于皮带正常工作,设置张紧滚轮,皮带转动时,减小张紧滚轮与皮带的摩擦力,提高了皮带的使用寿命;
4、本发明中,通过设置卡槽、卡环板,使护盖能卡接在固定壳体上,通过设置护盖,对固定壳体一侧起到防护作用,避免非工作人员误操作固定壳体内部的控制设备,通过设置操作盖板、操作孔,对摄像机进行位置微调时,便于操作控制箱,通过设置导向滚轮、滑轨,对卡块移动时起到支撑导向作用,使卡块移动时更加稳定;
5、本发明中,通过皮带的截面为梯形结构,增加摩擦力,使皮带平顺运动,较小打滑,通过皮带内固定连接有多个钢丝,增加皮带的刚度和强度,通过固定壳体为铝合金材质,具有较好的轻量化和强度,通过设置避让孔,避让孔的宽度大于螺杆的直径,避免卡块移动时与螺杆干涉而影响卡块正常移动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构立体结构示意图;
图2为旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构第一视角剖开立体结构示意图;
图3为旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构第二视角剖开立体结构示意图;
图4为摄像机安装高度调整部放大立体结构示意图;
图5为固定壳体立体结构示意图;
图6为皮带立体结构示意图;
图7为护盖立体结构示意图;
图8为旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构正视结构示意图;
图9为图3中A处放大结构示意图。
图中:1、固定壳体;2、放置板;3、伺服电机;4、护盖;5、操作盖板;6、拉手;7、卡块;8、滑轨;9、摄像机安装板;10、驱动带轮;11、控制箱;12、导向带轮;13、张紧带轮;14、U形架;15、导向滚轮;16、皮带;17、转轴;18、螺柱;19、螺纹套管;20、导向板;21、导向杆;22、固定板;23、驱动锥齿轮;24、从动锥齿轮;25、锥轮轴;26、凸板;27、安装孔;28、卡槽;29、张紧滑槽;30、卡环板;31、螺杆;32、张紧螺母;33、张紧滚轮;34、固定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:参考图1-9所示的旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,包括固定壳体1、固定连接于固定壳体1一端位置处的底部内壁上的控制箱11,控制箱11内设置有控制器,控制箱11的顶部设置有操作面板,固定壳体1一端位置处的内壁上转动连接有驱动轴,驱动轴上固定套接有驱动带轮10,固定壳体1的另一端位置处的内壁上固定连接有旋转轴,旋转轴上转动套接有张紧带轮13,固定壳体1顶角处的内壁上固定连接有固定轴34,固定轴34上转动套接有导向带轮12,驱动带轮10、张紧带轮13、导向带轮12上张紧有同一根皮带16,固定壳体1的一侧固定连接有放置板2,放置板2的顶部固定连接有伺服电机3,伺服电机3的输出端固定连接在驱动轴的一端上,伺服电机3的型号可以是现有技术中的任意一种型号,例如型号:80st-m02430;皮带16固定套接有卡块7,卡块7上安装有摄像机安装高度调整部,摄像机安装高度调整部上安装有摄像机安装板9;固定轴34上安装有皮带张紧单元,皮带张紧单元与皮带16相接触。
借由上述结构,将摄像机固定安装在摄像机安装板9上,通过控制箱11上的操作面板,使得控制器控制伺服电机3启停,伺服电机3的输出端转动带动驱动轴转动,驱动轴转动带动驱动带轮10转动,通过设置的张紧带轮13、导向带轮12,使驱动带轮10转动带动卡块7移动,从而实现带动摄像机安装高度调整部、摄像机安装板9、摄像机移动,从而实现便于摄像机的安装,以及摄像机安装、维修、调试时,不需要使用梯子爬至较高的位置,在地面即可对摄像机进行操作,避免了因爬高而带来的安全隐患。
作为本实施例中的一种优选的实施方式,摄像机安装高度调整部包括转动连接于卡块7底部上的螺柱18,螺柱18上螺接有螺纹套管19,摄像机安装板9固定连接在螺纹套管19的底端上,摄像机安装板9的顶部开设有多个固定孔,螺柱18上固定套接有从动锥齿轮24,从动锥齿轮24上啮合有驱动锥齿轮23,驱动锥齿轮23的一侧固定连接有锥轮轴25,锥轮轴25上转动套接有固定板22,固定板22固定连接在卡块7的底部上,螺纹套管19上固定套接有导向板20,导向板20的顶部开设有一对导向孔,卡块7的底部固定连接有一对导向杆21,一对导向杆21的一端分别贯穿一对导向孔,卡块7的两侧内壁上均安装有导向单元,通过设置摄像机安装高度调整部,摄像机安装在摄像机安装板9上,当需要进行安装高度调整时,转动锥轮轴25,锥轮轴25转动带动驱动锥齿轮23转动,驱动锥齿轮23与从动锥齿轮24相啮合,从而带动从动锥齿轮24转动,使螺柱18转动,在导向杆21和导向板20、导向孔的限位导向作用下,使得螺纹套管19沿着螺柱18进行移动,从而实现对摄像机安装板9、摄像机的高度进行调整,操作简单,可实现摄像机不同安装高度需要,适用性较好。
本实施例中,导向单元包括分别固定连接于卡块7两侧侧壁上的转轴17,一对转轴17上均转动套接有导向滚轮15,固定壳体1的两侧内壁上均固定连接有滑轨8,一对导向滚轮15分别位于一对滑轨8内,通过设置导向滚轮15、滑轨8,对卡块7移动时起到支撑导向作用,使卡块7移动时更加稳定。
作为本实施例中的一种优选的实施方式,皮带张紧单元包括固定连接于固定轴34上的U形架14,皮带16的内壁上开设有环形槽,环形槽的底部内壁上开设有张紧滑槽29,张紧滑槽29内设置有一对张紧滚轮33,一对张紧滚轮33之间转动连接有连接轴,连接轴的侧壁上固定连接有螺杆31,U形架14的一侧开设有穿孔,螺杆31的一端依次贯穿环形槽、穿孔,并螺接有张紧螺母32,张紧螺母32的一侧与U形架14的一侧相贴合,通过设置皮带张紧单元,转动张紧螺母32,张紧螺母32带动螺杆31移动,螺杆31移动带动连接轴、一对张紧滚轮33移动,张紧滚轮33位于皮带16上的张紧滑槽29内,从而拉动皮带16进行移动,使得皮带16处于张紧状态,便于皮带16正常工作,设置张紧滚轮33,皮带16转动时,减小张紧滚轮33与皮带16的摩擦力,提高了皮带16的使用寿命。
本实施例中,卡块7的顶部开设有避让孔,避让孔的宽度大于螺杆31的直径,通过设置避让孔,避让孔的宽度大于螺杆31的直径,避免卡块7移动时与螺杆31干涉而影响卡块7正常移动。
作为本实施例中的一种优选的实施方式,固定壳体1的一端位置处的侧壁上开设有卡槽28,卡槽28内卡接有卡环板30,卡环板30的一侧固定连接有护盖4,护盖4的一侧开设有操作孔,操作孔内卡接有操作盖板5,操作盖板5位于控制箱11的一侧,护盖4的一侧固定连接有拉手6,通过设置卡槽28、卡环板30,使护盖4能卡接在固定壳体1上,通过设置护盖4,对固定壳体1一侧起到防护作用,避免非工作人员误操作固定壳体1内部的控制设备,通过设置操作盖板5、操作孔,对摄像机进行位置微调时,便于操作控制箱11。
作为本实施例中的一种优选的实施方式,固定壳体1的一侧内壁和顶部内壁上均固定连接有一对凸板26,四个凸板26的一侧与固定壳体1相对应的位置均开设有安装孔27,通过设置凸板26、安装孔27,便于通过固定螺栓使固定壳体1与墙体固定。
作为本实施例中的一种优选的实施方式,皮带16的截面为梯形结构,皮带16内固定连接有多个钢丝,通过皮带16的截面为梯形结构,增加摩擦力,使皮带16平顺运动,较小打滑,通过皮带16内固定连接有多个钢丝,增加皮带16的刚度和强度。
作为本实施例中的一种优选的实施方式,固定壳体1为铝合金材质,固定壳体1包括互相连接的竖直段和水平段,竖直段和水平段相连接的内侧为圆弧过渡结构,这样设置的好处是,具有较好的轻量化和强度。
本发明工作原理:
将摄像机固定安装在摄像机安装板9上,通过控制箱11上的操作面板,使得控制器控制伺服电机3启停,伺服电机3的输出端转动带动驱动轴转动,驱动轴转动带动驱动带轮10转动,通过设置的张紧带轮13、导向带轮12,使驱动带轮10转动带动卡块7移动,从而实现带动摄像机安装高度调整部、摄像机安装板9、摄像机移动,从而实现便于摄像机的安装,以及摄像机安装、维修、调试时,不需要使用梯子爬至较高的位置,在地面即可对摄像机进行操作,避免了因爬高而带来的安全隐患。
通过设置摄像机安装高度调整部,摄像机安装在摄像机安装板9上,当需要进行安装高度调整时,转动锥轮轴25,锥轮轴25转动带动驱动锥齿轮23转动,驱动锥齿轮23与从动锥齿轮24相啮合,从而带动从动锥齿轮24转动,使螺柱18转动,在导向杆21和导向板20、导向孔的限位导向作用下,使得螺纹套管19沿着螺柱18进行移动,从而实现对摄像机安装板9、摄像机的高度进行调整,操作简单,可实现摄像机不同安装高度需要,适用性较好。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,包括固定壳体(1)、固定连接于所述固定壳体(1)一端位置处的底部内壁上的控制箱(11),所述控制箱(11)内设置有控制器,所述控制箱(11)的顶部设置有操作面板,其特征在于:所述固定壳体(1)一端位置处的内壁上转动连接有驱动轴,所述驱动轴上固定套接有驱动带轮(10),所述固定壳体(1)的另一端位置处的内壁上固定连接有旋转轴,所述旋转轴上转动套接有张紧带轮(13),所述固定壳体(1)顶角处的内壁上固定连接有固定轴(34),所述固定轴(34)上转动套接有导向带轮(12),所述驱动带轮(10)、所述张紧带轮(13)、所述导向带轮(12)上张紧有同一根皮带(16),所述固定壳体(1)的一侧固定连接有放置板(2),所述放置板(2)的顶部固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端固定连接在所述驱动轴的一端上;所述皮带(16)固定套接有卡块(7),所述卡块(7)上安装有摄像机安装高度调整部,所述摄像机安装高度调整部上安装有摄像机安装板(9);所述固定轴(34)上安装有皮带张紧单元,所述皮带张紧单元与所述皮带(16)相接触;
所述摄像机安装高度调整部包括转动连接于所述卡块(7)底部上的螺柱(18),所述螺柱(18)上螺接有螺纹套管(19),所述摄像机安装板(9)固定连接在所述螺纹套管(19)的底端上,所述摄像机安装板(9)的顶部开设有多个固定孔,所述螺柱(18)上固定套接有从动锥齿轮(24),所述从动锥齿轮(24)上啮合有驱动锥齿轮(23),所述驱动锥齿轮(23)的一侧固定连接有锥轮轴(25),所述锥轮轴(25)上转动套接有固定板(22),所述固定板(22)固定连接在所述卡块(7)的底部上,所述螺纹套管(19)上固定套接有导向板(20),所述导向板(20)的顶部开设有一对导向孔,所述卡块(7)的底部固定连接有一对导向杆(21),一对所述导向杆(21)的一端分别贯穿一对所述导向孔,所述卡块(7)的两侧内壁上均安装有导向单元;
所述导向单元包括分别固定连接于所述卡块(7)两侧侧壁上的转轴(17),一对所述转轴(17)上均转动套接有导向滚轮(15),所述固定壳体(1)的两侧内壁上均固定连接有滑轨(8),一对所述导向滚轮(15)分别位于一对所述滑轨(8)内;
所述皮带张紧单元包括固定连接于所述固定轴(34)上的U形架(14),所述皮带(16)的内壁上开设有环形槽,所述环形槽的底部内壁上开设有张紧滑槽(29),所述张紧滑槽(29)内设置有一对张紧滚轮(33),一对所述张紧滚轮(33)之间转动连接有连接轴,所述连接轴的侧壁上固定连接有螺杆(31),所述U形架(14)的一侧开设有穿孔,所述螺杆(31)的一端依次贯穿所述环形槽、所述穿孔,并螺接有张紧螺母(32),所述张紧螺母(32)的一侧与所述U形架(14)的一侧相贴合;
所述卡块(7)的顶部开设有避让孔,所述避让孔的宽度大于所述螺杆(31)的直径。
2.根据权利要求1所述的旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,其特征在于:所述固定壳体(1)的一端位置处的侧壁上开设有卡槽(28),所述卡槽(28)内卡接有卡环板(30),所述卡环板(30)的一侧固定连接有护盖(4),所述护盖(4)的一侧开设有操作孔,所述操作孔内卡接有操作盖板(5),所述操作盖板(5)位于所述控制箱(11)的一侧,所述护盖(4)的一侧固定连接有拉手(6)。
3.根据权利要求1所述的旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,其特征在于:所述固定壳体(1)的一侧内壁和顶部内壁上均固定连接有一对凸板(26),四个所述凸板(26)的一侧与所述固定壳体(1)相对应的位置均开设有安装孔(27)。
4.根据权利要求1所述的旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,其特征在于:所述皮带(16)的截面为梯形结构,所述皮带(16)内固定连接有多个钢丝。
5.根据权利要求1所述的旅游酒店监控用全方位摄像机吊装结构,其特征在于:所述固定壳体(1)为铝合金材质,所述固定壳体(1)包括互相连接的竖直段和水平段,所述竖直段和所述水平段相连接的内侧为圆弧过渡结构。
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