CN217559518U - 一种防抖动的三维吊挂装置 - Google Patents

Abstract

一种防抖动的三维吊挂装置，涉及舞台水平吊杆控制技术领域，包括用于吊挂设备的水平吊杆、用于驱动所述水平吊杆行走的行走机构、用于驱动所述水平吊杆旋转的转动机构、用于驱动所述水平吊杆升降的提升机构、以及防止所述水平吊杆在行走、旋转、升降过程中产生抖动的伸缩套管机构，本实用新型结构紧凑，实现了移动、转动、升降的三维动作动能，需要调节水平吊杆位置时操作简单，实用性高，设置伸缩套管机构减少了抖动的情况，增加了水平吊杆的稳定性，安全性高。

Description

一种防抖动的三维吊挂装置

技术领域

本实用新型涉及舞台水平吊杆控制技术领域，具体涉及一种防抖动的三维吊挂装置。

背景技术

演播室是利用光和声进行空间艺术创作的场所，是电视节目制作的常规基地，除了录制声音外，还要摄录图像。嘉宾、主持及演职人员在里面进行工作、制作及表演。目前，在演播室频繁的节目换挡，需要节目的布景、铝合金桁架的位置、灯位等随时调整，水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具或者其他设备的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有的舞台专业吊杆的结构复杂、体积大，每次节目换挡需要调节灯位等操作都费时费工，成本较高，且在水平吊杆提升、旋转、移动的过程中，由于结构的稳定性差，常常导致水平吊杆发生抖动、容易发生危险的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的舞台专业吊杆的结构复杂、调节灯位等操作都费时费工、结构的稳定性差，常常导致水平吊杆发生抖动、容易发生危险的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种防抖动的三维吊挂装置，包括用于吊挂设备的水平吊杆、用于驱动所述水平吊杆行走的行走机构、用于驱动所述水平吊杆旋转的转动机构、用于驱动所述水平吊杆升降的提升机构、以及防止所述水平吊杆在行走、旋转、升降过程中产生抖动的伸缩套管机构。

进一步的，所述行走机构包括有行走小车组件、以及一对与其配合行走的行走导轨，所述行走小车组件包括有主框架、通过转轴可转动设置在主框架底部的主动移动轮和被动移动轮，所述主动移动轮、被动移动轮的轮面与所述行走导轨上表面抵触，所述主框架上固定设置有行走电机，所述行走电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述转轴上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合驱动连接。

进一步的，所述主框架与所述行走导轨之间还设置有防侧翻组件，所述防侧翻组件包括竖直延长设置在所述主框架底板的防侧翻板，所述行走导轨为C字型结构，所述防侧翻板靠近所述行走导轨C型开口的一侧转动设置有防侧翻轮，所述防侧翻轮的轮面与所述行走导轨内壁相抵触。

进一步的，所述转动机构包括有定位套，所述定位套通过上安装板、下安装板固定安装在所述主框架上，所述定位套的上端设置有推力球轴承，所述定位套内设置有安装在所述推力球轴承表面的旋转传动轴，所述旋转传动轴与所述定位套之间通过定位轴承转动连接，所述下安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述旋转传动轴的外围固定有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合驱动连接。

进一步的，所述旋转电机的输出轴上还设置有用于记录旋转角度的旋转编码器，所述上安装板上设置有旋转限位件，所述推力球轴承的外侧对应设置有旋转限位块，所述旋转传动轴的下端部设置有与所述提升机构连接的上法兰。

进一步的，所述提升机构包括有旋转横担板，所述旋转横担板中部的前后两侧对称设置有提升安装板，两个提升安装板之间固定安装有提升电机，所述提升电机输出轴的两端分别穿过所述提升安装板与一绳盘固定连接，所述旋转横担板的两侧对称可转动设置有导绳轮，所述绳盘与钢丝绳的一端形成收卷作用，钢丝绳中部搭设在所述导绳轮上，钢丝绳另一端竖直向下与所述水平吊杆连接固定，每一所述绳盘上设置有两个绳槽，每一绳槽对应与一钢丝绳收卷，位于同一侧的绳盘中的两个绳槽的钢丝绳收卷方向相同。

进一步的，所述旋转横担板顶部中部竖直设置有提升连接柱，所述提升连接柱的上端设置有与所述上法兰固定连接的下法兰，所述提升电机输出轴的端部设置有用于记录提升高度的提升编码器，所述提升安装板关于所述绳盘的两侧设置有防止乱绳的防乱柱，所述旋转横担板底部设置有防止所述水平吊杆冲顶的冲顶保护件。

进一步的，还包括设置在所述水平吊杆上的收揽机构，所述收揽机构包括开口向上的线槽，设置在线槽两侧的连接组件，所述连接组件包括有固定在所述线槽侧部的线槽连接板，所述线槽连接板底部设置有与所述水平吊杆固定的管卡，所述线槽连接板顶部设置有调节座，所述调节座上通过微调螺丝可调节设置有微调螺栓，所述微调螺栓上端部设置有铰接座，所述铰接座上铰接有V型调节板，所述V型调节板的两端部设置有与钢丝绳下端连接的连接孔。

进一步的，所述伸缩套管机构包括有竖直设置在所述旋转横担板与所述线槽之间的伸缩套管，所述伸缩套管上端固定在所述旋转横担板底部，下端固定在所述线槽上，所述水平吊杆提升时，所述伸缩套管跟随其在垂直方向上运动。

进一步的，所述水平吊杆的两端设置有用于检测障碍物的雷达发射器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种防抖动的三维吊挂装置，设置水平吊杆、行走机构、转动机构、提升机构、伸缩套管机构，使用时，通过所述行走机构可驱动所述水平吊杆在水平方向上左右移动，通过所述转动机构可驱动所述水平吊杆转动以调节水平吊杆的朝向角度，通过所述提升机构可驱动所述水平吊杆在竖直方向上上下升降，同时设置伸缩套管机构，减少所述水平吊杆在行走、旋转、升降过程中产生抖动的情况，本实用新型结构紧凑，实现了移动、转动、升降的三维动作动能，需要调节水平吊杆位置时操作简单，实用性高，设置伸缩套管机构减少了抖动的情况，增加了水平吊杆的稳定性，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的行走机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的旋转机构的剖面结构示意图；

图6为本实用新型的提升机构立体结构示意图；

图7为本实用新型的提升机构剖面结构示意图；

图8为本实用新型的收揽机构立体结构示意图；

图9为图8的局部放大图。

图中：1.行走机构、101.行走导轨、102.主框架、103.行走电机、104.第一齿轮、105.第二齿轮、106.转轴、107.防侧翻板、108.主动移动轮、109.被动移动轮、110.防侧翻轮、2.转动机构、201.下安装板、202.上安装板、203.定位套、204.推力球轴承、205.旋转传动轴、206.定位轴承、207.旋转电机、208.输出轴、209.主动齿轮、210.被动齿轮、211.旋转编码器、212.上法兰、213.旋转限位块、214.旋转限位件、3.提升机构、301.提升连接柱、302.下法兰、303.旋转横担板、304.提升安装板、305.提升电机、306.第二输出轴、307.绳盘、308.导绳轮、309.防乱柱、310.安装架、311.提升编码器、312.冲顶保护件、4.收揽机构、401.线槽、402.线槽连接板、403.调节座、404.微调螺栓、405.铰接座、406.V型调节板、407.连接孔、408.管卡、5.水平吊杆、51.雷达发射器、6.伸缩套管机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，一种防抖动的三维吊挂装置，包括用于吊挂设备的水平吊杆5、用于驱动所述水平吊杆5行走的行走机构1、用于驱动所述水平吊杆5旋转的转动机构2、用于驱动所述水平吊杆5升降的提升机构3、以及防止所述水平吊杆5在行走、旋转、升降过程中产生抖动的伸缩套管机构6。

本实用新型提出了一种防抖动的三维吊挂装置，设置水平吊杆5、行走机构1、转动机构2、提升机构3、伸缩套管机构6，使用时，通过所述行走机构1可驱动所述水平吊杆5在水平方向上左右移动，通过所述转动机构2可驱动所述水平吊杆5转动以调节水平吊杆5的朝向角度，通过所述提升机构3可驱动所述水平吊杆5在竖直方向上上下升降，同时设置伸缩套管机构6，减少所述水平吊杆5在行走、旋转、升降过程中产生抖动的情况，本实用新型结构紧凑，实现了移动、转动、升降的三维动作动能，需要调节水平吊杆5位置时操作简单，实用性高，设置伸缩套管机构6减少了抖动的情况，增加了水平吊杆的稳定性，安全性高。

具体的，如图所示，所述行走机构1包括有行走小车组件、以及一对与其配合行走的行走导轨101，所述行走小车组件包括有主框架102、通过转轴106可转动设置在主框架102底部的主动移动轮108和被动移动轮109，所述主动移动轮108、被动移动轮109的轮面与所述行走导轨101上表面抵触，所述主框架102上固定设置有行走电机103，所述行走电机103输出轴固定连接有第一齿轮104，所述转轴106上固定设置有第二齿轮105，所述第一齿轮104与第二齿轮105啮合驱动连接。使用时，通过所述行走电机103驱动所述第一齿轮104转动，所述第一齿轮104带动所述第二齿轮105转动，从而带动所述转轴106转动，从而带动所述主动移动轮108在所述行走导轨101上行走，从而带动所述行走小车移动，即带动所述水平吊杆5移动。

具体的，如图所示，所述主框架102与所述行走导轨101之间还设置有防侧翻组件，所述防侧翻组件包括竖直延长设置在所述主框架102底板的防侧翻板107，所述行走导轨101为C字型结构，所述防侧翻板107靠近所述行走导轨101C型开口的一侧转动设置有防侧翻轮110，所述防侧翻轮110的轮面与所述行走导轨101内壁相抵触。通过设置防侧翻轮110，所述行走小车在移动时，所述防侧翻轮110通过与所述行走导轨101开口配合，确保了所述行走小车在行走轨道101上行走时不偏离轨道的导向作用，同时具有防止行走小车翻车的作用，结构简单紧凑。

具体的，如图所示，所述转动机构2包括有定位套203，所述定位套203通过上安装板202、下安装板201固定安装在所述主框架102上，所述定位套203的上端设置有推力球轴承204，所述定位套203内设置有安装在所述推力球轴承204表面的旋转传动轴205，所述旋转传动轴205与所述定位套203之间通过定位轴承206转动连接，所述下安装板201上固定安装有旋转电机207，所述旋转电机207的第一输出轴208上设置有主动齿轮209，所述旋转传动轴205的外围固定有被动齿轮210，所述主动齿轮209与被动齿轮210啮合驱动连接。安装时，将所述旋转传动轴205通过定位套203安装在推力球轴承240表面，把机械的负载重力传动到推力球轴承表面，通过旋转电机207齿轮传动实现水平旋转运动，通过设置定位轴承206，预防旋转传动轴205径向发生摆动。

具体的，如图所示，所述旋转电机207的第一输出轴上还设置有用于记录旋转角度的旋转编码器211，所述上安装板202上设置有旋转限位件214，所述推力球轴承204的外侧对应设置有旋转限位块213，所述旋转传动轴205的下端部设置有与所述提升机构3连接的上法兰212。设置所述旋转编码器211，可以通过编码器发出的脉冲数反馈到系统计算旋转角度或位移，通过设置转限位件214、旋转限位块213，可以控制旋转角度，也可以防止电缆被绞短。

具体的，如图所示，所述提升机构3包括有旋转横担板303，所述旋转横担板303中部的前后两侧对称设置有提升安装板304，两个提升安装板304之间固定安装有提升电机305，所述提升电机305第二输出轴306的两端分别穿过所述提升安装板304与一绳盘307固定连接，所述旋转横担板303的两侧对称可转动设置有导绳轮308，所述导绳轮308通过安装架310安装在所述提升安装板304上，所述绳盘307与钢丝绳的一端形成收卷作用，钢丝绳中部搭设在所述导绳轮308上，钢丝绳另一端竖直向下与所述水平吊杆5连接固定，每一所述绳盘307上设置有两个绳槽，每一绳槽对应与一钢丝绳收卷，位于同一侧的绳盘307中的两个绳槽的钢丝绳收卷方向相同。使用时，通过所述提升电机305驱动器第二输出轴306带动两侧的绳盘307同步转动，从而同步带动两侧、一共四条钢丝绳做收卷动作，从而带动所述水平吊杆5上下升降动作，结构简单紧凑。

具体的，如图所示，所述旋转横担板303顶部中部竖直设置有提升连接柱301，所述提升连接柱301的上端设置有与所述上法兰212固定连接的下法兰302，所述提升电机305的第二输出轴306的端部设置有用于记录提升高度的提升编码器311，所述提升安装板304关于所述绳盘307的两侧设置有防止乱绳的防乱柱309，所述旋转横担板303底部设置有防止所述水平吊杆5冲顶的冲顶保护件312。通过设置提升编码器311，提升编码器311发出的脉冲数反馈到系统，可以精确定位提升机构上升或下降的距离，通过设置防乱柱309，避免钢丝绳出现乱绳现象，通过设置冲顶保护件312，防止可能因误操作引起的冲顶，起到安全保护功能。

具体的，如图所示，还包括设置在所述水平吊杆5上的收揽机构4，所述收揽机构4包括开口向上的线槽401，设置在线槽401两侧的连接组件，所述连接组件包括有固定在所述线槽401侧部的线槽连接板402，所述线槽连接板402底部设置有与所述水平吊杆5固定的管卡408，所述线槽连接板402顶部设置有调节座403，所述调节座403上通过微调螺丝可调节设置有微调螺栓404，所述微调螺栓404上端部设置有铰接座405，所述铰接座405上铰接有V型调节板406，所述V型调节板406的两端部设置有与钢丝绳下端连接的连接孔407。使用时，可通过调节所述微调螺栓404，从而调节左右前后两侧的钢丝绳的水平高低，通过设置V型调节板406，其可转动的功能实现了两端的钢丝绳自动找重心，袖中钢丝绳在安装时存在的长短不一的问题。

具体的，如图所示，所述伸缩套管机构6包括有竖直设置在所述旋转横担板303与所述线槽401之间的伸缩套管，所述伸缩套管上端固定在所述旋转横担板303底部，下端固定在所述线槽401上，所述水平吊杆5提升时，所述伸缩套管跟随其在垂直方向上运动。所述伸缩套管机构6由铝合金套管通过套管定位件装配而成。铝合金套管之间设有间隙调整片起到调节和连接套管使其在垂直方向运动，从而使其避免了水平吊杆在运动时的前后、左右侧方向的抖动，增加了稳定性和安全性。

具体的，如图所示，所述水平吊杆5的两端设置有用于检测障碍物的雷达发射器51。设置雷达发射器5，机械运行时能监测到障碍物反馈到系统，避免因为碰撞引起不必要的损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，包括用于吊挂设备的水平吊杆(5)、用于驱动所述水平吊杆(5)行走的行走机构(1)、用于驱动所述水平吊杆(5)旋转的转动机构(2)、用于驱动所述水平吊杆(5)升降的提升机构(3)、以及防止所述水平吊杆(5)在行走、旋转、升降过程中产生抖动的伸缩套管机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述行走机构(1)包括有行走小车组件、以及一对与其配合行走的行走导轨(101)，所述行走小车组件包括有主框架(102)、通过转轴(106)可转动设置在主框架(102)底部的主动移动轮(108)和被动移动轮(109)，所述主动移动轮(108)、被动移动轮(109)的轮面与所述行走导轨(101)上表面抵触，所述主框架(102)上固定设置有行走电机(103)，所述行走电机(103)输出轴固定连接有第一齿轮(104)，所述转轴(106)上固定设置有第二齿轮(105)，所述第一齿轮(104)与第二齿轮(105)啮合驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述主框架(102)与所述行走导轨(101)之间还设置有防侧翻组件，所述防侧翻组件包括竖直延长设置在所述主框架(102)底板的防侧翻板(107)，所述行走导轨(101)为C字型结构，所述防侧翻板(107)靠近所述行走导轨(101)C型开口的一侧转动设置有防侧翻轮(110)，所述防侧翻轮(110)的轮面与所述行走导轨(101)内壁相抵触。

4.根据权利要求2所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括有定位套(203)，所述定位套(203)通过上安装板(202)、下安装板(201)固定安装在所述主框架(102)上，所述定位套(203)的上端设置有推力球轴承(204)，所述定位套(203)内设置有安装在所述推力球轴承(204)表面的旋转传动轴(205)，所述旋转传动轴(205)与所述定位套(203)之间通过定位轴承(206)转动连接，所述下安装板(201)上固定安装有旋转电机(207)，所述旋转电机(207)的第一输出轴(208)上设置有主动齿轮(209)，所述旋转传动轴(205)的外围固定有被动齿轮(210)，所述主动齿轮(209)与被动齿轮(210)啮合驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述旋转电机(207)的第一输出轴上还设置有用于记录旋转角度的旋转编码器(211)，所述上安装板(202)上设置有旋转限位件(214)，所述推力球轴承(204)的外侧对应设置有旋转限位块(213)，所述旋转传动轴(205)的下端部设置有与所述提升机构(3)连接的上法兰(212)。

6.根据权利要求5所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括有旋转横担板(303)，所述旋转横担板(303)中部的前后两侧对称设置有提升安装板(304)，两个提升安装板(304)之间固定安装有提升电机(305)，所述提升电机(305)第二输出轴(306)的两端分别穿过所述提升安装板(304)与一绳盘(307)固定连接，所述旋转横担板(303)的两侧对称可转动设置有导绳轮(308)，所述导绳轮(308)通过安装架(310)安装在所述提升安装板(304)上，所述绳盘(307)与钢丝绳的一端形成收卷作用，钢丝绳中部搭设在所述导绳轮(308)上，钢丝绳另一端竖直向下与所述水平吊杆(5)连接固定，每一所述绳盘(307)上设置有两个绳槽，每一绳槽对应与一钢丝绳收卷，位于同一侧的绳盘(307)中的两个绳槽的钢丝绳收卷方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述旋转横担板(303)顶部中部竖直设置有提升连接柱(301)，所述提升连接柱(301)的上端设置有与所述上法兰(212)固定连接的下法兰(302)，所述提升电机(305)的第二输出轴(306)的端部设置有用于记录提升高度的提升编码器(311)，所述提升安装板(304)关于所述绳盘(307)的两侧设置有防止乱绳的防乱柱(309)，所述旋转横担板(303)底部设置有防止所述水平吊杆(5)冲顶的冲顶保护件(312)。

8.根据权利要求7所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，还包括设置在所述水平吊杆(5)上的收揽机构(4)，所述收揽机构(4)包括开口向上的线槽(401)，设置在线槽(401)两侧的连接组件，所述连接组件包括有固定在所述线槽(401)侧部的线槽连接板(402)，所述线槽连接板(402)底部设置有与所述水平吊杆(5)固定的管卡(408)，所述线槽连接板(402)顶部设置有调节座(403)，所述调节座(403)上通过微调螺丝可调节设置有微调螺栓(404)，所述微调螺栓(404)上端部设置有铰接座(405)，所述铰接座(405)上铰接有V型调节板(406)，所述V型调节板(406)的两端部设置有与钢丝绳下端连接的连接孔(407)。

9.根据权利要求8所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述伸缩套管机构(6)包括有竖直设置在所述旋转横担板(303)与所述线槽(401)之间的伸缩套管，所述伸缩套管上端固定在所述旋转横担板(303)底部，下端固定在所述线槽(401)上，所述水平吊杆(5)提升时，所述伸缩套管跟随其在垂直方向上运动。

10.根据权利要求9所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述水平吊杆(5)的两端设置有用于检测障碍物的雷达发射器(51)。

Images