CN109589509A - 一种智能消防梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能消防梯，包括U型底架和固定安装在U型底架内部的中央控制器和模块控制系统，所述U型底架的相对内壁之间滑动连接有移动座，所述U型底架上设有一组对移动座进行拉伸的牵引装置，两个所述牵引装置对称设置在移动座的两侧，所述移动座的上端固定连接有举升伸缩臂，所述举升伸缩臂的伸缩端固定连接有承载台，所述承载台的左右两侧分别设有升降救援装置和伸缩搭载装置，所述升降救援装置包括固定连接在承载台两侧的支撑臂。本发明结构紧凑，智能化程度高，能够根据实际消防高度而对消防梯进行升降调节，同时也便于将失火楼层上的人员分批量的疏散至地面上，且安全性能高，疏散救援效果好。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种智能消防梯。
背景技术
由于现代高层建筑的建筑面积大、人员密集、设备材料多，一旦发生火灾事故，不便于对人员进行疏散。而消防梯作为一种非常重要的救援装备，在国内外广泛使用。
传统的消防梯的一端设置在底部基座上，另一端延伸至待灭火或待救援的处所附近，在部分情况下，消防梯上端需要延伸的长度较大，若单靠升降装置如伸缩臂进行升降，当延伸至最高处时，由于最高处要进行灭火或救援被困人员所承受的重力较大，会导致上端稳定性较差，严重影响安全效果；此外，一些消防梯的升降运动还是靠人工机械制动，智能化程度低，无法很好的对升降运动进行调节，且位于高处的消防人员很难与地面上的控制总部进行信心交流，地面上的控制总部难以清楚高处的救援情况，而位于高处的消防人员也难以了解下端地面上的具体情况，故不能很好的做好消防工作。
为此，我们提出一种智能消防梯来对很好地失火楼层上的被困人员进行救援及疏散。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能消防梯。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能消防梯，包括U型底架和固定安装在U型底架内部的中央控制器和模块控制系统，所述U型底架的相对内壁之间滑动连接有移动座，所述U型底架上设有一组对移动座进行拉伸的牵引装置，两个所述牵引装置对称设置在移动座的两侧，所述移动座的上端固定连接有举升伸缩臂，所述举升伸缩臂的伸缩端固定连接有承载台，所述承载台的左右两侧分别设有升降救援装置和伸缩搭载装置，所述升降救援装置包括固定连接在承载台两侧的支撑臂，两个所述支撑臂相对侧壁之间转动连接有一组第三钢丝绕盘，两个第三钢丝绕盘之间通过连接轴固定连接，两个所述第三钢丝绕盘上均缠绕有第二钢丝绳，两个所述第二钢丝绳的下端固定连接有救援台，所述救援台的四周侧壁设有防护机构，所述救援台的内底部固定安装有第一位移传感器，所述承载台的侧壁上固定连接有第二电机，所述承载台的另一侧侧壁设有与第三钢丝绕盘相连接的传动机构，所述第二电机的驱动轴与传动机构相固定连接，所述伸缩搭载装置包括通过伸缩机构固定连接在承载台内的搭载台，所述搭载台的前端位置处固定安装有第二位移传感器，所述承载台的前后两侧均固定连接有防护栏，且其中一个防护栏上固定安装有智能语音控制器以及与智能语音控制器电连接的语音喇叭。
优选地，所述移动座的两侧均固定连接有滑动块，所述U型底架的相对内壁之间沿竖直方向设有与滑动块位置对应的条形滑槽。
优选地，所述牵引装置包括固定连接在U型底架靠近下端侧壁上的驱动箱，所述驱动箱内转动连接有第一钢丝绕盘，所述驱动箱的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿驱动箱并与第一钢丝绕盘的侧壁固定连接，所述第一钢丝绕盘的侧壁上缠绕设有第一钢丝绳，所述U型底架的上端固定连接有与驱动箱位置对应的两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有第二钢丝绕盘，所述第一钢丝绳的上端活动套接第二钢丝绕盘并延伸向下固定连接在移动座的上端。
优选地，所述防护机构包括固定连接在救援台前侧的多个长防护杆，所述救援台靠近承载台的一端后侧固定连接有多个短防护杆，所述长防护杆与短防护杆形成矩形防护空间，且矩形防护空间的外侧边缘通过防护带进行围护。
优选地，所述传动机构包括转动连接在承载台侧壁上的下传动轮，所述支撑臂的上端侧壁转动连接有与其中一个第三钢丝绕盘固定连接的上传动轮，所述上传动轮与下传动轮之间通过传动链传动连接。
优选地，所述承载台靠近第二电机的内壁设有中空槽，所述中空槽内转动连接有转动轴，所述第二电机的驱动轴与转动轴的一端固定连接，所述第二电机通过转动轴与下传动轮的中部侧壁固定连接。
优选地，所述伸缩机构为设置在承载台内部的两个电动推杆，所述承载台的内部设有与搭载台位置对应的收纳槽，两个所述电动推杆固定连接在收纳槽内壁上，且电动推杆的伸缩端与搭载台固定连接。
优选地，所述模块控制系统、第一位移传感器、第二位移传感器以及智能语音控制器均与中央控制器电连接，第一电机、第二电机均为模块控制系统电连接。
本发明与现有技术相比，有益效果为：
1、通过在U型底架两侧设置牵引装置以及在与U型底架滑动连接的移动座上设置举升伸缩臂，可将位于上端的承载台根据所需消防地点进行抬升，从而满足不同高度范围内的消防工作，且升降稳固性强，其下端设置U型底架进行支撑，基部机械强度大，故而对位于上端承载台起到很好的支撑效果；
2、在承载台的两侧分别设置搭载台以及救援台，失火楼层的人员通过搭载台疏散至救援台上，并通过救援台的升降运动将人员依次分批量的疏散至安全位置(地面)，疏散效率高，且安全性能高；
3、通过中央控制器、模块控制系统以及第一位移传感器、第二位移传感器、第一电机、第二电机、电动推杆之间的相互电连接组成的智能系统，能够很好地对消防梯进行智能控制，以达到更好地消防工作，同时设置智能语音控制器、语音喇叭，方便位于上方的消防人员与地面控制总部进行信息交流。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能消防梯的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能消防梯的U型底架与牵引装置结合处的侧面示意图；
图3为本发明提出的一种智能消防梯的整体侧面示意图；
图4为本发明提出的一种智能消防梯的第三钢丝绕盘与传动机构结合处的部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能消防梯的救援台与防护机构结合处的结构示意图；
图6为本发明提出的一种智能消防梯的救援台与结构示意图；
图7为本发明提出的一种智能消防梯的承载台与救援台以及搭载台结合处的结构示意图；
图8为本发明提出的一种智能消防梯的原理框图。
图中：1U型底架、2移动座、3滑动块、4条形滑槽、5驱动箱、6第一钢丝绕盘、7第一电机、8第一钢丝绳、9固定板、10第二钢丝绕盘、11举升伸缩臂、12承载台、13防护栏、14支撑臂、15连接轴、16第三钢丝绕盘、17第二钢丝绳、18救援台、19第二电机、20转动轴、21下传动轮、22上传动轮、23传动链、24长防护杆、25短防护杆、26防护带、27第一位移传感器、28电动推杆、29搭载台、30第二位移传感器、31智能语音控制器、32语音喇叭。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-8，一种智能消防梯，包括U型底架1和固定安装在U型底架1内部的中央控制器和模块控制系统，U型底架1的相对内壁之间滑动连接有移动座2，移动座2的两侧均固定连接有滑动块3，U型底架1的相对内壁之间沿竖直方向设有与滑动块3位置对应的条形滑槽4,U型底架1上设有一组对移动座2进行拉伸的牵引装置，两个牵引装置对称设置在移动座2的两侧，通过两个对称设置的牵引装置将位于U型底架1之间的移动座2向上抬升。
具体的，牵引装置包括固定连接在U型底架1靠近下端侧壁上的驱动箱5，驱动箱5内转动连接有第一钢丝绕盘6，驱动箱5的侧壁上固定连接有第一电机7，第一电机7的驱动端贯穿驱动箱5并与第一钢丝绕盘6的侧壁固定连接，第一钢丝绕盘6的侧壁上缠绕设有第一钢丝绳8，U型底架1的上端固定连接有与驱动箱5位置对应的两个固定板9，两个固定板9之间转动连接有第二钢丝绕盘10，第一钢丝绳8的上端活动套接第二钢丝绕盘10并延伸向下固定连接在移动座2的上端，通过第一电机7带动第一钢丝绕盘6进行运动，从而对第一钢丝绳8进行收缩缠绕，位于上端的第二钢丝绕盘10对第一钢丝绳8的走向起到导向作用，从而在两个第一钢丝绳8的牵引作用下将移动座2向上抬升，反之，反向转动第一电机7，实现移动座2的下降。
移动座2的上端固定连接有举升伸缩臂11，举升伸缩臂11的伸缩端固定连接有承载台12，举升伸缩臂11能够对承载台12进一步进行抬升，承载台12的左右两侧分别设有升降救援装置和伸缩搭载装置，伸缩搭载装置配合升降救援装置有效将失火楼层的人员疏散至地面上，升降救援装置包括固定连接在承载台12两侧的支撑臂14，两个支撑臂14相对侧壁之间转动连接有一组第三钢丝绕盘16，两个第三钢丝绕盘16之间通过连接轴15固定连接，两个第三钢丝绕盘16上均缠绕有第二钢丝绳17，两个第二钢丝绳17的下端固定连接有救援台18，救援台18的四周侧壁设有防护机构，防护机构对站立在救援台18上的人员起到保护作用，救援台18的内底部固定安装有第一位移传感器27，承载台12的侧壁上固定连接有第二电机19，承载台12的另一侧侧壁设有与第三钢丝绕盘16相连接的传动机构，第二电机19的驱动轴与传动机构相固定连接，第二电机19通过传动机构带动两侧第三钢丝绕盘16进行旋转，从而实现救援台18的升降运动。
具体的，防护机构包括固定连接在救援台18前侧的多个长防护杆24，救援台18靠近承载台12的一端后侧固定连接有多个短防护杆25，长防护杆24与短防护杆25形成矩形防护空间，且矩形防护空间的外侧边缘通过防护带26进行围护。
具体的，传动机构包括转动连接在承载台12侧壁上的下传动轮21，支撑臂14的上端侧壁转动连接有与其中一个第三钢丝绕盘16固定连接的上传动轮22，上传动轮22与下传动轮21之间通过传动链23传动连接，且承载台12靠近第二电机19的内壁设有中空槽，中空槽内转动连接有转动轴20，第二电机19的驱动轴与转动轴20的一端固定连接，第二电机19通过转动轴20与下传动轮21的中部侧壁固定连接。
伸缩搭载装置包括通过伸缩机构固定连接在承载台12内的搭载台29，搭载台29的前端位置处固定安装有第二位移传感器30，伸缩机构为设置在承载台12内部的两个电动推杆28，承载台12的内部设有与搭载台29位置对应的收纳槽，两个电动推杆28固定连接在收纳槽内壁上，且电动推杆28的伸缩端与搭载台29固定连接，电动推杆28对搭载台29进行推送，位于搭载台29前侧的第二位移传感器30检测与失火楼层窗台之间的位移，从而更好地控制伸缩长度，承载台12的前后两侧均固定连接有防护栏13，且其中一个防护栏13上固定安装有智能语音控制器31以及与智能语音控制器31电连接的语音喇叭32，语音喇叭32便于与地面总部进行信息传达。
此外，需要说明的是，模块控制系统、第一位移传感器27、第二位移传感器30以及智能语音控制器31均与中央控制器电连接，第一电机7、第二电机19均为模块控制系统电连接。
本发明中，该装置在对失火楼层(较高楼层)进行疏散人员时，将该装置搬运至事发现场，可通过消防车进行搬运，搬运至事发现场后，消防人员站在承载台12上，通过模块控制系统同时启动两个第一电机7，两个第一电机7分别带动两个第一钢丝绕盘6转动，两个第一钢丝绕盘6分别带动与其缠绕连接的第一钢丝绳8进行升降运动，从而带动移动座2在竖直方向上进行运动，连同移动座2上的承载台12进行运动，当失火楼层的高度远不止U型底架1的高度时，关闭第一电机7后，通过举升伸缩臂11带动承载台12进行再次上升运动，并达到指定地点位置。
达到施救地点后，根据承载台12与失火楼层的楼层窗台之间的位移，通过电动推杆28带动搭载台29运动，搭载台29与楼层窗台的侧壁相抵后，第二位移传感器30接收到信息并使得电动推杆28停止运动，人员通过搭载台29依次分散至承载台12上，并依次通过救援台18进行救援至地面上，人员搭载在救援台18上，模块控制系统启动第二电机19，第二电机19带动两个第三钢丝绕盘16进行旋转运动，从而通过第二钢丝绳17的升降带动救援台18的升降，固定安装在救援台18底部的第一位移传感器27在下降的过程中检测与地面的距离，从而传达至中央控制器，中央控制器通过模块控制系统对第二电机19进行传达命令，第二电机19停止运动，待人员安全疏散至地面后，第二电机19反转，从动带动救援台18重新向上运动，实现分批量地对失火楼层的人员进行疏散与救援。
与此同时，消防人员可依靠安装在防护栏13上的智能语音控制器31以及语音喇叭32与地面U型底架1上的中央控制器的配合联系关系，方便与地面总控制部进行语音传达，从而使得地面与高处进行信息传达，从而更好地进行救援工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能消防梯，包括U型底架(1)和固定安装在U型底架(1)内部的中央控制器和模块控制系统，其特征在于，所述U型底架(1)的相对内壁之间滑动连接有移动座(2)，所述U型底架(1)上设有一组对移动座(2)进行拉伸的牵引装置，两个所述牵引装置对称设置在移动座(2)的两侧，所述移动座(2)的上端固定连接有举升伸缩臂(11)，所述举升伸缩臂(11)的伸缩端固定连接有承载台(12)，所述承载台(12)的左右两侧分别设有升降救援装置和伸缩搭载装置；
所述升降救援装置包括固定连接在承载台(12)两侧的支撑臂(14)，两个所述支撑臂(14)相对侧壁之间转动连接有一组第三钢丝绕盘(16)，两个第三钢丝绕盘(16)之间通过连接轴(15)固定连接，两个所述第三钢丝绕盘(16)上均缠绕有第二钢丝绳(17)，两个所述第二钢丝绳(17)的下端固定连接有救援台(18)，所述救援台(18)的四周侧壁设有防护机构，所述救援台(18)的内底部固定安装有第一位移传感器(27)，所述承载台(12)的侧壁上固定连接有第二电机(19)，所述承载台(12)的另一侧侧壁设有与第三钢丝绕盘(16)相连接的传动机构，所述第二电机(19)的驱动轴与传动机构相固定连接；
所述伸缩搭载装置包括通过伸缩机构固定连接在承载台(12)内的搭载台(29)，所述搭载台(29)的前端位置处固定安装有第二位移传感器(30)，所述承载台(12)的前后两侧均固定连接有防护栏(13)，且其中一个防护栏(13)上固定安装有智能语音控制器(31)以及与智能语音控制器(31)电连接的语音喇叭(32)。
2.根据权利要求1所述的一种智能消防梯，其特征在于，所述移动座(2)的两侧均固定连接有滑动块(3)，所述U型底架(1)的相对内壁之间沿竖直方向设有与滑动块(3)位置对应的条形滑槽(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能消防梯，其特征在于，所述牵引装置包括固定连接在U型底架(1)靠近下端侧壁上的驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内转动连接有第一钢丝绕盘(6)，所述驱动箱(5)的侧壁上固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的驱动端贯穿驱动箱(5)并与第一钢丝绕盘(6)的侧壁固定连接，所述第一钢丝绕盘(6)的侧壁上缠绕设有第一钢丝绳(8)，所述U型底架(1)的上端固定连接有与驱动箱(5)位置对应的两个固定板(9)，两个所述固定板(9)之间转动连接有第二钢丝绕盘(10)，所述第一钢丝绳(8)的上端活动套接第二钢丝绕盘(10)并延伸向下固定连接在移动座(2)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种智能消防梯，其特征在于，所述防护机构包括固定连接在救援台(18)前侧的多个长防护杆(24)，所述救援台(18)靠近承载台(12)的一端后侧固定连接有多个短防护杆(25)，所述长防护杆(24)与短防护杆(25)形成矩形防护空间，且矩形防护空间的外侧边缘通过防护带(26)进行围护。
5.根据权利要求1所述的一种智能消防梯，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在承载台(12)侧壁上的下传动轮(21)，所述支撑臂(14)的上端侧壁转动连接有与其中一个第三钢丝绕盘(16)固定连接的上传动轮(22)，所述上传动轮(22)与下传动轮(21)之间通过传动链(23)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能消防梯，其特征在于，所述承载台(12)靠近第二电机(19)的内壁设有中空槽，所述中空槽内转动连接有转动轴(20)，所述第二电机(19)的驱动轴与转动轴(20)的一端固定连接，所述第二电机(19)通过转动轴(20)与下传动轮(21)的中部侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能消防梯，其特征在于，所述伸缩机构为设置在承载台(12)内部的两个电动推杆(28)，所述承载台(12)的内部设有与搭载台(29)位置对应的收纳槽，两个所述电动推杆(28)固定连接在收纳槽内壁上，且电动推杆(28)的伸缩端与搭载台(29)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能消防梯，其特征在于，所述模块控制系统、第一位移传感器(27)、第二位移传感器(30)以及智能语音控制器(31)均与中央控制器电连接，所述第一电机(7)、第二电机(19)均为模块控制系统电连接。
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