CN218754797U - 剪叉式防坠系统及设置有防坠系统的层压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术的防坠机构结构复杂，止动反应慢的不足，提供一种剪叉式防坠系统，针对现有技术层压机的升降传输机构没有防坠系统，存在一定的坠落风险的不足，提供一种设置有防坠系统的层压机，此系统包括剪叉机构和止动机构，剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一和剪叉臂二，位于剪叉机构两端的剪叉臂一的上端为固定转动端，此层压机包括层压主机和升降系统，升降系统包括升降驱动装置和升降平台，通过升降驱动装置驱动升降平台升降实现升降平台与层压主机的工作台对接将工件传送给层压主机，采用本实用新型结构的剪叉式防坠系统止动迅速，采用本实用新型结构的设置有防坠系统的层压机止动可靠。

Description

剪叉式防坠系统及设置有防坠系统的层压机

技术领域

本实用新型涉及防坠系统及包含该防坠系统的层压机，特别是涉及剪叉式防坠系统及层压机。

背景技术

在工业技术领域，在多种场合需要防坠系统防止平台等意外坠落。专利申请号为CN202210364595.3、公开号为CN114655880A的中国发明专利申请公开了一种防坠落机构，如图1所示，其包括固定件801、连接柱802、连接块814、挂板803、楔板804、底座805、止动板806、缓存弹簧807、第一连杆808、第二连杆809、连接杆810、限位弹簧811、连接罩80；所述连接杆810上套设所述限位弹簧811，所述连接杆通过所述限位弹簧与所述连接罩80卡接，所述连接罩与升降货叉平台固定连接；所述连接杆与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆穿设于所述挂板803，所述第二连杆与所述固定件801连接，所述固定件与所述连接柱802连接，所述连接柱802与所述连接块814连接，所述连接块与升降货叉平台连接；所述底座与升降货叉平台连接，所述挂板803与所述楔板804连接，所述楔板与所述止动板806相对应，所述楔板上设置有第二支柱813，所述底座上设置有第一支柱812，所述第一支柱与所述第二支柱通过所述缓存弹簧连接；所述第一立柱和所述第二立柱的顶部通过第一连接件9连接，所述第一立柱和所述第二立柱的底部通过第二连接件10连接；所述第一立柱和所述第二立柱通过设置于所述第一连接件上的天轨导向轮组11与所述天轨连接；所述第一立柱和所述第二立柱通过设置于第二连接件上的地轨导向轮组21与所述地轨连接；所述行走机构滑动设置于所述地轨上，且与所述第二连接件连接；所述升降货叉平台通过其侧面设置的第一升降导向轮组71和第二升降导向轮组72设置于第一立柱与第二立柱之间；所述升降机构与所述升降货叉平台驱动连接；所述防坠落机构设置于下所述升降货叉平台与所述第一立柱之间、所述升降货叉平台与所述第二立柱之间的单侧或双侧；以钢丝绳为牵引机构为例，当钢丝绳正常连接连接杆时，限位弹簧处于张紧状态，将连接杆与连接罩紧密卡接，同时第一连杆和第二连杆将挂板支撑，由此通过卷筒机构带动钢丝绳，从而驱动升降货叉平台做升降运动；当钢丝绳断裂时，限位弹簧处于张开状态，将连接杆拉动向下运动，同时带动第一连杆和第二连杆下降，对挂板不再支撑，由此缓存弹簧收缩拉动第二支柱，从而带动楔板将止动板顶出，止动板与堆垛机立柱制动，由此防止钢丝绳及其他牵引机构断裂时升降货叉平台的坠落，采用上述结构尽管能构止动，但止动机构的整体结构复杂，相关部件多，配合结合复杂使反应速度慢，而且，当止动板顶出制动时，产生冲击使平台产生震动，当此机构用于光伏组件层压机相关设备时，易造成光伏组件破碎。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的防坠机构结构复杂，止动反应慢的不足，提供一种剪叉式防坠系统。

本实用新型的另一个目的是针对现有技术层压机的升降传输机构没有防坠系统，存在一定的坠落风险的不足，提供一种设置有防坠系统的层压机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案完成的：

一种剪叉式防坠系统，包括剪叉机构和止动机构，所述剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一和剪叉臂二，位于剪叉机构两端的剪叉臂一的上端为固定转动端，剪叉臂一的下端为滑动端，剪叉臂二的上端为滑动端，剪叉臂二的下端为固定转动端，所述的止动机构包括槽型导轨、滑动结构、安全销及安全销驱动装置，剪叉臂一和剪叉臂二的滑动端均连接有滑动结构并对应设置有槽型导轨，槽型导轨的长度方向与所述剪叉臂一和剪叉臂二的移动方向同向，所述滑动结构与槽型导轨滑动配合，在与剪叉臂一和／或剪叉臂二对应设置的槽型导轨的滑槽内沿其长度设置有多个销孔，每个销孔对应设置一安全销，每个安全销连接一安全销驱动装置，安全销驱动装置与控制装置的输出端电连接，由控制装置据设定的安全销伸缩间隔时间控制安全销伸缩使当滑动结构滑动到对应的销孔处时所对应的安全销缩回、当经过该销孔后所述的安全销伸出，剪叉臂一和／或剪叉臂二固定转动端用于与所防护的装置或机架转动连接，与剪叉臂一和／或剪叉臂二对应设置的槽型轨道和滑动结构与所防护的装置或机架可移动连接；

所述的安全销驱动装置为气缸；

所述的滑动结构为滚轮或脚轮；

包括两个所述的滚轮或脚轮，两个滚轮或脚轮分别设置在连接轴的两端并通过连接轴转动连接，所述的安全销的位置对应所述滚轮和脚轮之间的连接轴；

所述的止动机构还包括坠落检测传感器，所述坠落检测传感器与所述控制装置电信号连接，由所述坠落检测传感器检测所防护的装置是否意外下落，并将信号传递给控制装置，当检测到所防护的装置意外下落时，由控制装置控制所述的安全销伸出；

所述的坠落检测传感器检测链轮的传动轴是否断裂，当传动轴的转速异常加快时判定传动轴断裂发生坠落，和／或所述的坠落检测传感器为检测链条断裂与否的传感器，当链条的下降和／或上升速度异常增加时认定链条断裂发生坠落；

采用编码器作为检测链轮的传动轴是否断裂的传感器，编码器固定设置在链轮的传动轴上，所述编码器与所述控制装置的输入端电信号连接，将传动轴的速度异常信号发送给控制装置；采用接近开关作为检测链条断裂与否的传感器，接近开关固定设置在链条固定端，在与接近开关位置相应的位置的机架上设置有金属检测块，当接近开关相对于金属检测块速度异常增加时判定为链条断裂发生坠落。

一种层压机，包括层压主机和升降系统，升降系统包括升降驱动装置和升降平台，通过升降驱动装置驱动升降平台升降实现升降平台与层压主机的工作台对接将工件传送给所述层压主机，所述升降平台设置有传送装置，由传送装置的传送部件实现将工件传送到工作台，采用上述的任一项所述的剪叉式防坠系统，位于剪叉机构上端的剪叉臂一的固定转动端与所述的升降平台铰接连接，与位于剪叉机构下端的剪叉臂一的滑动端对应设置的槽型滑轨与机架或地面固定连接，位于剪叉机构下端的剪叉臂二的固定转动端与机架或地面铰接连接，与位于剪叉机构上端的剪叉臂二的滑动端对应设置的槽型滑轨与升降平台铰接连接，当所述升降平台上升时，剪叉臂一和剪叉臂二相互靠拢，当下降时二者相互分开远离，当升降平台意外下落时，由伸出的安全销对剪叉臂一和剪叉臂二止动；

所述的升降驱动装置为链条驱动升降装置，主动链轮和从动链轮分别设置在机架的顶部和底部，由链条连接主动链轮和从动链轮，单边链条与升降平台固定连接，驱动电机与主动链轮连接；

当设置所述坠落检测传感器时，当检测到升降平台意外下落时，所述控制装置控制所述安全销驱动装置动作使所有安全销伸出。

采用本实用新型结构的剪叉式防坠系统，由控制装置、剪叉机构和止动机构组成，剪叉机构仅包括两剪叉臂，止动机构仅包括槽型导轨和与槽型导轨滑动配合的滑动结构以及实现止动的安全销和安全销驱动装置，因此，结构简单，动作直接，在槽型滑轨内设置有多个安全销，由控制装置据设定的安全销伸缩间隔时间控制安全销伸缩使当滑动结构滑动到对应的销孔处时所对应的安全销缩回、当经过该销孔后所述的安全销伸出，因此，只要适当设置安全销间的间距，当意外下落时，则由最近的安全销止动，因此，止动迅速。

采用本实用新型结构的一种层压机，其剪叉臂一和剪叉臂二可随着升降平台的升降而升降不需要动力，当所述升降平台上升时，剪叉臂一和剪叉臂二相互靠拢，当下降时二者相互分开远离，当升降平台意外下落时，由伸出的安全销对剪叉臂一和剪叉臂二止动，因此，止动可靠。

附图说明

图1是现有防坠机构实施例结构示意图；

图2为本实用新型防坠系统实施例结构示意图；

图3为设置有本实用新型防坠系统的层压机实施例结构示意图。

图4为本实用新型防坠落检测装置检测状态实施例结构示意图，其中处于正常状态；

图5为本实用新型防坠落检测装置检测状态实施例结构示意图，其中处于断开状态；

图6为安全销控制电路原理图。

附图标记说明：

100－升降系统；101-升降平台；102-升降架体；103-升降驱动装置；104-主动链轮；105-被动链轮；106-链条；107-连接结构；

200-防坠系统；210-剪叉机构 ； 211-剪叉臂一； 212-剪叉臂二； 213-滑动端；214-槽型导轨 ；215-固定转动端； 216-销孔；217-安全销；218-销轴；219-滑动结构；220-连接座；221-安全销驱动装置

302-链条防坠落检测传感器

3021-接近开关；3022-金属检测块

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图2-6所示，本实用新型中，防坠系统采用剪叉式防坠结构，包括剪叉机构210和止动机构，剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一211和剪叉臂二212，两个剪叉臂在中间段通过销轴218铰接或转动连接，位于剪叉机构两端的剪叉臂一211的上端为上固定转动端215，剪叉臂一211的下端为下滑动端213，剪叉臂二212的上端为上滑动端，剪叉臂二212的下端为下固定转动端215，止动机构包括安全销及驱动安全销伸缩的安全销驱动装置、滑动结构和槽型导轨，滑动结构219与槽型导轨214滑动连接或滚动连接，比如，在一个实施例中滑动结构为滑块，滑块位于槽型导轨的滑槽内、与槽型导轨滑动连接，在另一个实施例中滑动结构为滚轮或脚轮，滚轮或脚轮位于槽型导轨的滑槽内与槽型导轨滚动连接。至少在位于下滑动端的槽型导轨的槽底沿槽型导轨的长度方向设置有多个销孔216，每个销孔均为通孔，每个销孔对应设置一安全销，安全销驱动装置驱动安全销伸入或缩回到销孔内。安全销驱动装置设置在槽型导轨的与滑动结构相配合的表面相背的一侧，通过安全销驱动装置驱动安全销伸出或缩入销孔内，最好安全销驱动装置为气缸，气缸缸体与槽型导轨固定连接，每个气缸的气缸杆与一安全销浮动连接或铰接连接，安全销的一端位于销孔内或与销孔相对设置，另一端与气缸杆固定连接。气缸采用普通气缸即可，比如40*63规格的气缸，每个气缸均与控制装置的输出端电连接，由控制装置控制气缸按设定的顺序和间隔时间使各气缸杆依次伸缩，此间隔时间与所防坠的平台的升降速度是匹配的，当滑动结构被剪叉臂带动移动时移动所到的位置安全销缩回，移动过的位置安全销复位伸出，也可以是当升降平台处于下降到位的位置时，所有安全销处于缩回状态，开始上升动作后，经过的安全销依次升起，直至上升动作结束，安全销全部升起。下降时，安全销依次下降，直至平台下降到位，安全销全部缩回。采用上述结构，可通过合理设置安全销的密度避免平台自由落体加速时间长、速度过高、冲击力过大的问题，比如间隔6-15cm。滑动结构设置在剪叉臂的滑动端，槽型导轨水平固定设置。

本实用新型的防坠系统使用时，其下固定转动端通过连接座220转动固定连接在机架或地面上，下滑动端的槽型导轨被固定在机架或地面上，上固定端通过连接座220与所防护的装置如平台转动连接，上滑动端的槽型导轨与所防护的装置如平台固定连接即可。

本实用新型中，一个比较好的结构是，滚轮或脚轮均采用双轮式，两个轮分别位于连接轴的两端与连接轴转动连接，剪叉臂的滑动端与连接轴连接，这样，当安全销止动时与滑动端或连接轴相互作用，起到更好的止动效果。

如图2-3所示，本实用新型提供的层压机，包括层压主机（在图中没示出）及作为光伏组件上料装置的升降系统100。层压主机至少包括二层，通过升降系统升降与每层层压主机的工作平台实现对接，将光伏组件传送到层压主机工作平台上。

本实用新型中，升降系统100为现有技术，升降系统通常包括升降平台、升降架体102和导向装置（在图中没示出），升降平台101位于两侧的架体之间，由升降驱动装置103的输出端连接升降平台，升降平台与导向装置的立柱滑动连接，在升降驱动装置的驱动下沿导向装置的立柱滑动实现升降。如图3所示，本实施例结构的升降驱动装置103采用链条升降驱动装置，驱动电机位于架体的底部，在架体上设置有主动链轮104，驱动电机与主动链轮通过传动轴连接，在架体的顶部设置有被动链轮105，链条106环绕连接主动链轮104和被动链轮105，在升降平台的侧壁上设置有连接结构107与链条的上升段或下降段固定连接，最好，在升降平台的四个角部也就是架体的四个角部分别设置升降驱动装置与升降平台固定连接，这样有利于升降平台运行的平稳性。升降平台包括传送部件和平台架，平台架与升降架体固定连接，传送部件设置在平台架上。传送部件通常采用传送带。

防坠系统200设置在升降平台的下方，其下固定转动端通过连接座220转动固定连接在机架102或地面上，下滑动端的槽型导轨被固定在机架102或地面上，上固定端通过连接座220与升降平台101的下表面转动连接，上滑动端的槽型导轨与升降平台101的下表面固定连接，槽型导轨的长度方向与升降平台的传送带的传送方向一致。实际应用时根据平台重量，升降高度，尺寸规格，确定剪叉的尺寸和级数。升高时，两剪叉臂并拢，下降时两剪叉臂岔开。正常工作时，滑动结构跟随升降平台的升降而左右移动，各安全销的升降与升降平台的升降速度和运行方向相适配，据升降平台的升降速度和运行方向顺次缩回并复位，从而使滑动结构在槽型导轨内顺利通过且通过后安全销复位伸出。当下降速度过快（坠落时），滑动结构移动速度超过正常速度，会直接被就近安全销卡死，从而避免平台继续下坠。

在层压机的升降系统中，其传动轴和链条是易造成升降系统坠落的薄弱环节，链轮的传动轴易断裂从而造成升降平台系统与电机动力端断开连接，从而带动链条链轮快速运转。链条由于是承重的主要部件，因此易造成断裂，由于升降平台与链条固定连接，因此，造成升降平台失去动力和拉力而快速下坠。为了保险起见，最好在升降系统中安装坠落检测传感器检测升降平台的意外坠落与否。比如设置传动轴断裂传感器和／或设置链条断裂检测传感器302。在链轮的传动轴上设置编码器用以检测传动轴是否断裂，编码器与控制装置的输入端电连接，控制装置对获得的速度信号进行处理，当传动轴的转动速度超过设定的值时即判定坠落已经发生；在链条固定端也就是链条的连接结构107上设置接近开关做为链条断裂传感器，链条断裂检测传感器与控制装置的输入端电信号连接，控制装置得链条断裂与否的信号，链条断裂检测传感器可采用接近开关3021和金属检测块3022结合使用，接近开关设置在链条上位于对应链条固定连接处，金属检测块比如螺母及链条断裂检测传感器均设置在连接链条两端的连接结构107上，可以在链条的两个端部均设置链条断裂检测传感器。当链条断裂时造成链条下降速度异常增加，接近开关与金属检测块的相对速度增加，因此，可据此认定链条断裂控制装置即判定坠落已经发生。当控制装置判定坠落发生时，控制装置主动控制安全销不再回缩，阻止剪叉支架活动脚移动，从而避免下坠发生危险。采用编码器作为传动轴断裂检测传感器，当传动轴断裂时，升降平台与电机传动轴断开，链轮的传动轴由于升降平台快速下落而带动链条快速下落，从而链条带动链轮的传动轴快速转动使传动轴的转动速度异常增加。编码器及时获得该异常信号传递给控制系统，信号获取速度快。采用接近开关做为链条断裂传感器，接近开关和链条固定连接在一起，当链条断裂时，链条一端快速下滑另一端快速上升，从而与金属检测块的位置发生急剧变化，当检测到该变化时向控制装置发送信号，因此反应速度快，能及时控制安全销不再缩回而止动。

Claims (10)

1.一种剪叉式防坠系统，其特征在于，包括剪叉机构和止动机构，所述剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一（211）和剪叉臂二（212），位于剪叉机构两端的剪叉臂一（211）的上端为固定转动端（215），剪叉臂一（211）的下端为滑动端（213），剪叉臂二（212）的上端为滑动端，剪叉臂二（212）的下端为固定转动端（215），所述的止动机构包括槽型导轨（214）、滑动结构（219）、安全销（217）及安全销驱动装置（221），剪叉臂一（211）和剪叉臂二（212）的滑动端均连接有滑动结构并对应设置有槽型导轨，槽型导轨的长度方向与所述剪叉臂一（211）和剪叉臂二（212）的移动方向同向，所述滑动结构与槽型导轨滑动配合，在与剪叉臂一（211）和／或剪叉臂二（212）对应设置的槽型导轨（214）的滑槽内沿其长度设置有多个销孔（216），每个销孔对应设置一安全销，每个安全销连接一安全销驱动装置，安全销驱动装置与控制装置的输出端电连接，由控制装置据设定的安全销伸缩间隔时间控制安全销伸缩使当滑动结构滑动到对应的销孔处时所对应的安全销缩回、当经过该销孔后所述的安全销伸出，剪叉臂一（211）和／或剪叉臂二（212）固定转动端用于与所防护的装置或机架转动连接，与剪叉臂一（211）和／或剪叉臂二（212）对应设置的槽型轨道和滑动结构与所防护的装置或机架可移动连接。

2.如权利要求1所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：所述的安全销驱动装置为气缸。

3.如权利要求1所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：所述的滑动结构为滚轮或脚轮。

4.如权利要求3所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：包括两个所述的滚轮或脚轮，两个滚轮或脚轮分别设置在连接轴的两端并通过连接轴转动连接，所述的安全销的位置对应所述滚轮和脚轮之间的连接轴。

5.如权利要求1所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：所述的止动机构还包括坠落检测传感器，所述坠落检测传感器与所述控制装置电信号连接，由所述坠落检测传感器检测所防护的装置是否意外下落，并将信号传递给控制装置，当检测到所防护的装置意外下落时，由控制装置控制所述的安全销伸出。

6.如权利要求5所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：所述的坠落检测传感器检测链轮的传动轴是否断裂，当传动轴的转速异常加快时判定传动轴断裂发生坠落，和／或所述的坠落检测传感器为检测链条断裂与否的传感器，当链条的下降和／或上升速度异常增加时认定链条断裂发生坠落。

7.如权利要求6所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：采用编码器作为检测链轮的传动轴是否断裂的传感器，编码器固定设置在链轮的传动轴上，所述编码器与所述控制装置的输入端电信号连接，将传动轴的速度异常信号发送给控制装置；采用接近开关作为检测链条断裂与否的传感器，接近开关固定设置在链条固定端，在与接近开关位置相应的位置的机架上设置有金属检测块，当接近开关相对于金属检测块速度异常增加时判定为链条断裂发生坠落。

8.一种层压机，包括层压主机和升降系统，升降系统包括升降驱动装置和升降平台，通过升降驱动装置驱动升降平台升降实现升降平台与层压主机的工作台对接将工件传送给所述层压主机，所述升降平台设置有传送装置，由传送装置的传送部件实现将工件传送到工作台，其特征在于，采用权利要求1-7任意一项所述的剪叉式防坠系统，位于剪叉机构上端的剪叉臂一（211）的固定转动端与所述的升降平台铰接连接，与位于剪叉机构下端的剪叉臂一（211）的滑动端对应设置的槽型滑轨与机架或地面固定连接，位于剪叉机构下端的剪叉臂二（212）的固定转动端与机架或地面铰接连接，与位于剪叉机构上端的剪叉臂二（212）的滑动端对应设置的槽型滑轨与升降平台铰接连接，当所述升降平台上升时，剪叉臂一和剪叉臂二相互靠拢，当下降时二者相互分开远离，当升降平台意外下落时，由伸出的安全销对剪叉臂一和剪叉臂二止动。

9.如权利要求8所述的一种层压机，其特征在于，所述的升降驱动装置为链条驱动升降装置，主动链轮和从动链轮分别设置在机架的顶部和底部，由链条连接主动链轮和从动链轮，单边链条与升降平台固定连接，驱动电机与主动链轮连接。

10.如权利要求9所述的一种层压机，其特征在于，当设置坠落检测传感器时，当检测到升降平台意外下落时，所述控制装置控制所述安全销驱动装置动作使所有安全销伸出。

Images