CN218202097U - 一种减速机升降检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机升降检测设备，属于升降检测设备领域，包括减速机，升降塔，冲击加载器，驱动模块，装载平板，扭矩传感器，所述升降塔远离所述装载平板的一端连接有第一钢丝轮，所述冲击加载器上有第二钢丝轮，所述驱动模块包括第三钢丝轮，支撑架，驱动电机，第三钢丝轮轴，驱动电机与第三钢丝轮轴连接，第三钢丝轮轴一端与支撑架连接，钢丝连接轴远离所述装载平板的一端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过第一钢丝轮后依次绕过第二钢丝轮与第三钢丝轮在减速机升降检测的过程中，不但可以简单地测试出其驱动电机所传递的扭矩大小，而且在测试过程中加大了对减速机升降测试的安全保障。

Description

一种减速机升降检测设备

技术领域

本实用新型涉及一升降检测设备，尤其是涉及一种减速机升降检测设备。

背景技术

升降机是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，而升降机减速机则是为了防止当升降机突然出现故障时发生的急速下坠，避免威胁到工作人员的生命安全，检测减速机的可靠性则是保障生命安全的必要手段。

例如，在中国专利文献上公开的“一种用于升降机的防坠落装置”，其公告号为CN112079279 A，包括，包括底座、第一防坠机构、罩框、第二防坠机构和收卷筒，所述第一带轮通过传动皮带与第二带轮相连接，所述第二防坠机构上贯穿有传动轴，所述收卷筒与传动轴的前后两端相连接，所述收卷筒的外侧绕制有吊绳，且吊绳绕过定滑轮与拉力传感器相连接，所述拉力传感器通过紧固件固定在承载板上端面的左右两侧，且拉力传感器位于限位板的外侧。该用于升降机的防坠落装置，吊绳吊起承载板后，拉力传感器开始工作，当吊绳意外断裂的时，对应的拉力传感器检测到的拉力值为零，此时移动块在第一活塞杆的伸长作用下移动，第二卡块随之移动并卡合连接在第一卡块上，方便及时固定住承载板，防止承载板倾斜或坠落。该专利的不足之处在于其第一防坠机构与第二防坠机构之间只有带轮传动，且受拉力传感器制约大，若拉力传感器失灵，并不能出现第二重保障。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中，在减速机升降检测过程中，减速机出现坠落的问题，提供一种减速机升降检测设备，在减速机升降检测的过程中，不但可以简单地测试出其驱动电机所传递的扭矩大小，而且在测试过程中对于防坠落系统设置物理限位装置以及电机传感器辅助防坠，加大了对减速机升降测试的安全保障。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种减速机升降检测设备，包括减速机、升降塔、冲击加载器、驱动模、装载平板、扭矩传感器，所述升降塔、所述冲击加载器、所述驱动模块安装在所述装载平板上，所述升降塔远离所述装载平板的一端连接有第一钢丝轮，所述减速机中间部分形成通孔，所述减速机与所述升降塔通过通孔配合连接，所述减速机内部有钢丝连接轴，钢丝连接轴远离所述装载平板的一端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过第一钢丝轮与所述驱动模块连接，所述减速机内部有防坠机构，防坠机构包括弹簧组、梯形卡块、连接套、弹簧挂轴、连接转轴，弹簧挂轴一端与所述减速机的内壁连接，所述升降塔上有可与防坠机构中的梯形卡块相互配合限位的齿条，梯形卡块通过弹簧组与弹簧挂轴连接，连接套通过连接转轴与梯形卡块转动连接，钢丝连接轴与连接套远离装载平板的一端连接。

所述升降塔与所述冲击加载器、所述驱动模块通过钢丝绳连接，当所述减速机所连接的钢丝连接轴上的钢丝绳不再传力，所述减速机有下坠风险时，防坠机构的梯形卡块由于未受到钢丝连接轴上传来的力，被弹簧组所拉下，与齿条嵌合，所述减速机就无法在重力作用下向下坠落，梯形卡块在减速机正常状态下不与齿条接触，在钢丝绳的拉力以及弹簧组的弹力作用下，绕穿过其内部的轴，与装载平面有一定夹角。

作为优选，所述冲击加载器上有第二钢丝轮、冲击加载电机，所述驱动模块包括第三钢丝轮、支撑架、驱动电机、第三钢丝轮轴，驱动电机安装在支撑架上，支撑架与所述装载平板连接，驱动电机与第三钢丝轮轴连接，第三钢丝轮轴与第三钢丝轮配合连接，钢丝绳绕过第一钢丝轮后依次绕过第二钢丝轮与第三钢丝轮，第三钢丝轮转动后，若各部件处于正常工作状态，则第二钢丝轮上的冲击加载电机不启动，驱动电机传输的力直接将钢丝连接轴提起，若设备有下坠风险时，冲击加载电机提供一个与所述减速机运动方向相反的力，辅助防坠机构，以保障其可靠性。

作为优选，所述升降塔两个相对的面上有第一轨道、第三轨道，第二轨道安装在与设有第一轨道、第三轨道的面垂直的所述升降塔平面上，使用了三个轨道，确保提升时的稳定，轨道侧面有凹槽，凹槽与轴承配合达到将减速机移动的效果。

作为优选，所述升降塔上的第一轨道、第二轨道、第三轨道，轨道两侧设置有凹槽，凹槽与若干深沟球轴承配合连接，使用深沟球轴承作为配合轨道的滑轮，可以有效地减少摩擦力影响。

作为优选，所述减速机与防坠机构安装位置相对的一侧连接有热锻钢槽，在减速机升降过程中，若需要对其附加外部载荷，即可在热锻钢槽两端增加重物或砝码。

作为优选，所述扭矩传感器与所述冲击加载器电连接，扭矩传感器通过测算第二钢丝轮轴的扭矩，将数据传输到冲击加载器，当扭矩偏离预定值一定限度时，所述冲击加载器内的冲击加载电机启动增加负载。

作为优选，所述冲击加载器的第二钢丝轮与第二钢丝轮轴配合，且第二钢丝轮轴与冲击加载电机连接，冲击加载装置是在均匀上升、下降过程中，再次附加一个力，相当于冲击负荷，为防坠机构再加上一重保障效果，并且，电机的输出由CNC电路控制。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）整个检测设备使用了三个钢丝轮轴系，使扭矩的数据测试更加方便，升降塔上使用了三个轨道，确保提升时的稳定，使用深沟球轴承作为轮子，减小摩擦力。（2）防止升降时发生坠落，使用了防坠机构，安全可靠：齿条、镶嵌块、弹簧等部件组成，在钢丝绳断掉或减速机失效时，砝码不会坠落。（3）冲击加载装置是在均匀上升、下降过程中，再次附加一个力，相当于冲击负荷。（4）整个测试都是有CNC控制上升、下降过程，及添加冲击负荷。

附图说明

图1是本实用新型的一种省去减速机正面板块剖面示意图。

图2是防坠机构的部分放大示意图。

图3是升降机检测设备的CNC电路控制图。

图4是扭矩传感器示意图。

图中：1、第一钢丝轮 2、升降塔 3、齿条 4、第三轨道 5、第二轨道 6、第一轨道 7、钢丝连接轴 8、连接套 9、减速机 10、深沟球轴承 11、热锻钢槽 12、装载平板 13、冲击加载电机 14、第二钢丝轮 15、驱动电机 16、第三钢丝轮 17、支撑架 18、梯形卡块19、弹簧组20、扭矩传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种减速机9升降检测设备，包括减速机9，升降塔2，冲击加载器，驱动模块，装载平板12，扭矩传感器20，所述装载平板12与所述升降塔2、所述冲击加载器、所述驱动模块连接，所述升降塔2远离所述装载平板12的一端连接有第一钢丝轮1，所述减速机9中间部分形成通孔，所述减速机9与所述升降塔2通过通孔配合连接，所述减速机9内部有钢丝连接轴7，所述冲击加载器上有第二钢丝轮14，所述驱动模块包括第三钢丝轮16，支撑架17，驱动电机15，第三钢丝轮16轴，驱动电机15安装在支撑架17上，支撑架17与所述装载平板12连接，驱动电机15与第三钢丝轮16轴连接，第三钢丝轮16上有通孔，第三钢丝轮16轴通过通孔与第三钢丝轮16连接，第三钢丝轮16轴一端与支撑架17连接，钢丝连接轴7远离所述装载平板12的一端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过第一钢丝轮1后依次绕过第二钢丝轮14与第三钢丝轮16，所述驱动模块上的驱动电机15转动，带动第三钢丝轮16转动，钢丝绳一端连接在第三钢丝轮16上，另一端连接在钢丝连接轴7上，钢丝绳绕过第一钢丝轮1后依次绕过第二钢丝轮14与第三钢丝轮16，所述减速机9内部有防坠机构，防坠机构包括弹簧组19，梯形卡块18，连接套8，弹簧挂轴，若干连接轴，梯形卡块18上有与若干连接轴配合的若干连接孔，梯形卡块18通过弹簧组19与弹簧挂轴连接，连接套8内部有一空腔，且表面有通孔，连接套8通过连接转轴与梯形卡块18转动连接，连接套8与梯形卡块18之间存在一定空隙，钢丝连接轴7与连接套8装载时远离装载平板12的一端连接，梯形卡块18在减速机9正常状态下不与齿条3接触，在钢丝绳的拉力以及弹簧组19的弹力作用下，绕穿过其内部的轴，与装载平面有一定夹角所述升降塔2两个相对的面上有第一轨道6、第三轨道4，所述升降塔2上有可与防坠机构中的梯形卡块18相互配合限位的齿条3，且安装在与设有第一、第二轨道4的面垂直的所述升降塔2平面上，所述减速器内壁与所述升降塔2在配合时有空隙，防坠机构安置在此空隙内，使用了三个轨道，确保提升时的稳定，轨道侧面有凹槽，凹槽与轴承配合达到将减速机9移动的效果所述减速机9与防坠机构安装位置相对的一侧连接有热锻钢槽11，在减速机9升降过程中，若需要对其附加外部载荷，即可在热锻钢槽11两端增加重物或砝码，冲击加载器第二钢丝轮14与第二钢丝轮14轴配合，且第二钢丝轮14轴与冲击加载电机13电连接，所述扭矩传感器20与所述减速机9电连接。

第三钢丝轮16转动后，若各部件处于正常工作状态，则第二钢丝轮14上的冲击加载电机13不启动，驱动电机15传输的力直接将钢丝连接轴7提起，以CNC电路图的控制方式为例，KM1为上升接触器，KM2为下降接触器，KM1,KM2负责控制升降电机转动方向，KM1接入电路，KM2断开时，升降电机正转，此时为提升过程，KM2接入电路，KM1断开时，升降电机反转，此时为下降过程，KM3为磁粉制动控制器，在减速机9正常升降过程中，其不接入电路，当减速机9的升降过程出现升降不稳定或者失稳状态，KM3接入电路，制动控制电机通电，带动第二钢丝轮14轴上的钢丝沿钢丝运动相反方向运动，同时，由于防坠机构的梯形卡块18未受到钢丝连接轴7上传来的力，平衡被打破，其受到弹簧组19的拉力影响沿轴转动，与齿条3嵌合，所述减速机9就无法在重力作用下向下坠落，当钢丝连接轴7上传来的力处于正常提升状态时，由于齿条3下斜面与梯形滑块上斜面之间可以滑动，梯形滑块受到拉力的作用复位，其边端不与齿条3边端接触，并且，SB1上升点动开关与KM1及上升接触器串联，SB2下降点动开关与KM2及下降接触器串联，SB3制动点动开关与控制KM3制动接触器串联，通过点动开关，可以实现对上升，下降，制动过程的远程控制，同时地，钢丝绳所传递的力，由于三个钢丝轮组的存在，其驱动电机15扭矩是与传递的力相等的，如需测量驱动电机15的扭矩，只需测出第二钢丝轮轴的扭矩大小。

Claims (7)

1.一种减速机升降检测设备，其特征是，包括减速机、升降塔、冲击加载器、驱动模块、装载平板、扭矩传感器，所述升降塔、所述冲击加载器、所述驱动模块安装在所述装载平板上，所述升降塔远离所述装载平板的一端连接有第一钢丝轮，所述减速机中间部分形成通孔，所述减速机与所述升降塔通过通孔配合连接，所述减速机内部设有钢丝连接轴，钢丝连接轴远离所述装载平板的一端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过第一钢丝轮与所述驱动模块连接，所述减速机内部有防坠机构，防坠机构包括弹簧组、梯形卡块、连接套、弹簧挂轴、连接转轴，弹簧挂轴一端与所述减速机的内壁连接，所述升降塔上有可与防坠机构中的梯形卡块相互配合限位的齿条，梯形卡块通过弹簧组与弹簧挂轴连接，连接套通过连接转轴与梯形卡块转动连接，钢丝连接轴与连接套远离装载平板的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机升降检测设备，其特征是，所述冲击加载器上有第二钢丝轮、冲击加载电机，所述驱动模块包括第三钢丝轮、支撑架、驱动电机、第三钢丝轮轴，驱动电机安装在支撑架上，支撑架与所述装载平板连接，驱动电机与第三钢丝轮轴连接，第三钢丝轮轴与第三钢丝轮配合连接，钢丝绳绕过第一钢丝轮后依次绕过第二钢丝轮与第三钢丝轮。

3.根据权利要求1所述的一种减速机升降检测设备，其特征是，所述升降塔两个相对的面上有第一轨道、第三轨道，第二轨道安装在与设有第一轨道、第三轨道的面垂直的所述升降塔平面上。

4.根据权利要求3所述的一种减速机升降检测设备，其特征是，所述升降塔上的第一轨道、第二轨道、第三轨道，轨道两侧设置有凹槽，凹槽与若干深沟球轴承配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种减速机升降检测设备，其特征是，所述减速机与防坠机构安装位置相对的一侧连接有热锻钢槽。

6.根据权利要求1所述的一种减速机升降检测设备，其特征是，所述扭矩传感器与所述冲击加载器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种减速机升降检测设备，其特征是，所述冲击加载器的第二钢丝轮与第二钢丝轮轴配合，且第二钢丝轮轴与冲击加载电机连接。

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