CN209760020U - 一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的跨障机构通过转动盘的转动，实现滚轮架上下运动，使得滚轮架带着滚轮升降，行走中的滚轮通过升降运动，能够跨越障碍物，实现跨障功能。本实用新型提供的移动小车通过组合使用跨障机构和夹紧轮组件，能够稳定可靠的在具有障碍物的支撑体上运动，夹紧轮组件能够实现弹性伸缩，使得移动小车具有防抖动、防侧翻的功能。本实用新型提供的声屏障立柱螺栓巡检装置通过组合使用动小车以及能够伸缩和摆动的升降伸缩杆和相机，能实现对声屏障外侧的待检测螺栓进行巡检，可以准确的判断待检测螺栓是否松动。整个装置自动化程度高，对现场环境要求低，拼装便捷，能适应各种类型声屏障作业，体积小，重量轻，成本低，安全可靠。

Description

一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置

技术领域

本实用新型涉及机械结构设计及声屏障技术领域，具体而言，涉及一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置。

背景技术

跨障机构、越障机构是在行走设备中常用的一种机构，能够使得行走设备跨过障碍物，实现行走设备的持续行走。但是现有的跨障机构或者越障机构，为了实现跨障和越障功能，往往设计的很复杂，结构臃肿，运行起来不稳定，成本高。

随着国内高速铁路的大规模建设与发展，高速铁路风声屏障随之广泛使用，但声风屏障不断承受高速列车在运行过程中产生正负风压的频繁作用与气候等因素影响，声风屏障立柱底部螺母的松动、锈蚀、失效等现象日益增多。

目前，京沪高铁上海局管内风声屏障长达969km之多，声风屏障产品为金属材质，Q235H型钢立柱、5A30以上的铝合金金属插板、直立结构，高度在2m以上，由4～6个单元板组成，基础采用螺栓固定连接。且多数存在于高铁线路的高架桥上与全封闭路基段，由于桥面未预留检修通道，很难实现声屏障外侧的人工检测和螺栓紧固。

现场只能检查到内侧螺栓是否有损坏和进行保养，外侧螺栓是否松动、锈蚀、失效等问题至今无法或难以进行检查与保养。近年来已经出现了声风屏障脱落导致的列车运营安全问题，随着线路投入运营时间的推移，声风屏障立柱螺栓滚轮与紧固的工作势在必行，且亟需一种安全有效的方法对声屏障立柱螺栓进行检修维护。

为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供声屏障螺栓滚轮装置，以解决现有技术中跨障机构结构臃肿、运行不稳定及声屏障外侧螺栓巡检不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种跨障机构，包括安装架，所述安装架上设有主轴和用于驱动所述主轴转动的主驱动部，还包括：

转动盘，所述转动盘与所述主轴连接，能够跟随所述主轴转动，沿着所述主轴的延伸方向，所述转动盘的两个端面上均设有轨道；

一对滚轮组件，分别设于所述转动盘的前侧和后侧，包括滚轮架和滚轮，所述滚轮架上设有与所述轨道配合的凸部，其中，

所述安装架上设有用于引导所述滚轮架上下运动的导套，沿着运动方向，位于所述安装架前端的所述滚轮架上设有用于驱动所述滚轮转动的行走驱动部，从所述转动盘的前侧看向所述转动盘，

当所述转动盘顺时针转动时，其中一个所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下升起或下降，另一个所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下保持高度不变，

当所述转动盘逆时针转动时，其中在所述转动盘顺时针转动时升起或下降的所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下保持高度不变，在所述转动盘顺时针转动时保持高度不变的所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下升起或下降，

当两个所述滚轮架上的所述凸部保持在同一水平面内时，两个所述滚轮位于同一高度，能够在平面上行走。

可选地，述轨道为变径非同心圆形轨道，包括与所述主轴同心设置的同心轨道段和与所述主轴不同心且半径小于所述同心轨道段半径的非同心轨道段，所述同心轨道段沿着径向方向远离所述主轴，所述非同心轨道段靠近所述主轴，所述非同心轨道段与所述同心轨道段相切，所述转动盘的两个端面上的所述轨道沿着垂直于所述转动盘端面的竖直平面对称设置。

可选地，安装架上设有用于判断所述转动盘转动位置的第一传感器和用于判断所述滚轮架升降位置的第二传感器，所述第二传感器通过传感器支架设于所述安装架上。

本实用新型还提供了一种移动小车，包括：

机架，沿着移动方向，所述机架的前部和后部均设有前述任一项所述的跨障机构，所述跨障机构用于沿着支撑体的上端带动整个所述机架移动；

控制箱，所述控制箱设于所述机架上；

夹紧轮组件，所述夹紧轮组件通过侧面安装支架设于所述机架的两侧，用于从所述支撑体的两侧夹紧所述支撑体并引导所述机架移动，其中，

所述机架的每一侧设有一对所述侧面安装支架，分别位于所述机架的前部和后部，

沿着所述移动方向，在所述机架上，每一个所述跨障机构的前侧和后侧均设有用于判断是否有障碍物的探测传感器。

可选地，每一个所述侧面安装支架上均设有一对所述夹紧轮组件。

可选地，夹紧轮组件包括：

安装块，所述安装块可拆卸设于所述侧面安装支架；

夹紧轮，所述夹紧轮通过弹性部安装于所述安装块上，其中，

所述弹性部能够在所述夹紧轮被顶起时压紧所述夹紧轮。

可选地，弹性部包括安装于所述安装块上的安装套筒、设于所述安装套筒内且一端从所述安装套筒内伸出的伸缩导杆以及设于所述安装套筒内的弹簧，其中，所述安装套筒的另一端设有用于调节所述弹簧力度的调节螺塞，所述伸缩导杆伸出的一端设有所述夹紧轮。

本实用新型还提供了一种声屏障立柱螺栓巡检装置，包括：

前述任一项所述的移动小车，所述移动小车设于声屏障的上端，能够在所述跨障机构的带动下沿着所述声屏障的上端运动，所述夹紧轮组件从所述声屏障的两侧夹紧所述声屏障；

升降伸缩杆，所述升降伸缩杆通过铰接安装板安装于所述移动小车的一侧，所述升降伸缩杆的下端设有用于采集所述声屏障下部螺栓上螺母状态的相机；

主控制箱，所述主控制箱通过线路与所述移动小车和所述相机电连接，其中，

所述升降伸缩杆的上端与所述移动小车的机架之间设有摆动推杆，所述摆动推杆能够推动所述升降伸缩杆在平行于所述声屏障的竖直平面内从竖直状态到达水平状态，或者，水平状态到达竖直状态。

可选地，摆动推杆一端与所述升降伸缩杆的上端铰接，另一端通过铰接架与所述机架连接。

可选地，升降伸缩杆上设有用于线路安装的线排链。

可选地，升降伸缩杆下端通过连接板安装有光源和所述相机，所述光源通过光源支架安装于所述连接板上，所述相机通过相机支架设于所述连接板上。

可选地，相机支架上设有用于调节所述相机倾角的弧形安装槽。

如上，应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的跨障机构通过转动盘的转动，实现滚轮架的上下运动，使得滚轮架带着滚轮升降，行走中的滚轮通过升降运动，能够稳定的跨上障碍并从障碍上缓慢的下来，实现跨障功能。本实用新型的实施例提供的跨障机构结构简单，稳定可靠，使用方便，能够应用在各种需要跨越障碍的移动平台上，应用范围广。

进一步地，本实用新型提供的移动小车通过组合使用跨障机构和夹紧轮组件，能够稳定可靠的在具有障碍物的支撑体上运动，两侧的夹紧轮组件能够实现弹性伸缩，使得移动小车具有防抖动、防侧翻的功能。本实用新型的实施例提供的移动小车结构简单，稳定可靠，使用方便，能够应用在各种具有障碍物的支撑体上，应用范围广。

进一步地，本实用新型提供的声屏障立柱螺栓巡检装置通过组合使用带有跨障机构和夹紧轮组件的移动小车以及能够伸缩和摆动的升降伸缩杆和相机，能够稳定可靠的实现对声屏障外侧的待检测螺栓进行巡检，可以准确的判断待检测螺栓是否松动。整个装置自动化程度高，工作效率高，对现场环境要求低，拼装便捷，无需辅助设备吊装，适应各种高度、宽度规格的声屏障作业，体积小，重量轻，成本低，安全可靠，避免在检测过程中出现晃动的情况，确保了检测结果的准确性和可靠性。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的一种跨障机构的立体结构图；

图2示意性示出了本实用新型的一种跨障机构的运行状态图；

图3示意性示出了本实用新型的一种跨障机构的结构原理示意图；

图4示意性示出了本实用新型的移动小车的运行状态图；

图5示意性示出了本实用新型的移动小车的立体结构图；

图6示意性示出了本实用新型的移动小车中夹紧轮组件的立体结构图；

图7示意性示出了本实用新型的移动小车上夹紧轮组件中弹性部及夹紧轮的立体结构图；

图8示意性示出了本实用新型的移动小车上夹紧轮组件中弹性部的局部结构剖切视图；

图9示意性示出了本实用新型的声屏障立柱螺栓巡检装置的应用结构图；

图10示意性示出了本实用新型的声屏障立柱螺栓巡检装置的局部结构放大图；

图11示意性示出了本实用新型的声屏障立柱螺栓巡检装置的局部结构放大图；

图12示意性示出了本实用新型的声屏障立柱螺栓巡检装置的立体结构图；

图13示意性示出了本实用新型的声屏障立柱螺栓巡检装置的侧视结构图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

参见图1-3所示，本实用新型的实施例提供了一种跨障机构1，该跨障机构1包括安装架10、转动盘11和一对滚轮组件12，其中，安装架10上设有主轴100和用于驱动主轴 100转动的主驱动部101。

进一步地，参见图1-3所示，在本实施例中，转动盘11与所述主轴100连接，能够跟随所述主轴100转动，沿着所述主轴100的延伸方向(如图2中X方向所示)，所述转动盘11的两个端面上均设有轨道110。

进一步地，参见图1-3所示，本实施例的滚轮组件12分别设于所述转动盘11的前侧和后侧，滚轮组件12包括滚轮架120和滚轮121，所述滚轮架120上设有与所述轨道110 配合的凸部122，安装架10上设有用于引导所述滚轮架120上下运动的导套102，沿着运动方向(图2中的Y方向所示)，位于所述安装架10前端的所述滚轮架120上设有用于驱动所述滚轮121转动的行走驱动部123。

另外，参见图1-2所示，本实施例的导套102上设有用于引导和限定所述凸部122运动的导槽104，凸部122上设有能够在所述轨道110内滚动的滚子124。导槽104能够限定滚轮架120上下运动(如图2中Z中方向上的运动)的范围，避免滚轮架120从导套102 中滑出，滚子124能够在轨道110内滚动，将凸部122与轨道110之间的静摩擦变成滚动摩擦，减小凸部122与轨道110之间的摩擦力，使得凸部122在轨道110内滑动的更加顺畅，避免出现卡死情况。

参见图1-3所示，从所述转动盘11的前侧看向所述转动盘11，当所述转动盘11顺时针转动时，其中一个所述滚轮架120能够在所述凸部122与所述轨道110的作用下升起或下降，另一个所述滚轮架120能够在所述凸部122与所述轨道110的作用下保持高度不变。

也就是说，转动盘11顺时针转动时，不仅能够使得凸部122在轨道110内移动，同时还能够通过凸部122带动其中一个滚轮架120上升或者下降，而另一个滚轮架120的保持高度位置不变。上升或者下降的滚轮架120能够很好的跨过障碍物，实现跨障功能。

另外，当所述转动盘11逆时针转动时，其中在所述转动盘11顺时针转动时升起或下降的所述滚轮架120能够在所述凸部122与所述轨道110的作用下保持高度不变，在所述转动盘11顺时针转动时保持高度不变的所述滚轮架120能够在所述凸部122与所述轨道110的作用下升起或下降。

换言之，转动盘11逆时针转动时，不仅能够使得在转动盘11顺时针转动时升起或下降的滚轮架120保持高度不变，同时还能够通过凸部122使在转动盘11顺时针转动时保持高度不变的滚轮架120能够在所述凸部122与所述轨道110的作用下升起或下降。此时上升或者下降的滚轮架120能够将之前跨上障碍物的滚轮架120放下，使得跨上障碍物的滚轮121能够平缓的向下运动，实现更稳定的跨障。

同时，如果两个所述滚轮架120上的所述凸部122保持在同一水平面内时，两个所述滚轮121位于同一高度，能够在平面上行走。

本实用新型通过转动盘的转动，实现滚轮架的上下运动，使得滚轮架带着滚轮升降，行走中的滚轮通过升降运动，能够稳定的跨上障碍并从障碍上缓慢的下来，实现跨障功能。本实用新型的实施例提供的跨障机构结构简单，稳定可靠，使用方便，能够应用在各种需要跨越障碍的移动平台上，应用范围广。

需要说明的是，本实用新型对于轨道的形状和结构不做限定，只要能够保持两个滚轮可以水平行走，也可以升降跨障即可。参见图1-3所示，在本实施例中，轨道110为变径非同心圆形轨道，在其他实施例中，轨道也可以为其他形状或者结构，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择。

具体的，参见图1-3所示，本实施例的轨道110为变径非同心圆形轨道，包括与所述主轴100同心设置的同心轨道段111和与所述主轴100不同心且半径r小于所述同心轨道段111半径R的非同心轨道段112，所述同心轨道段111沿着径向方向远离所述主轴100，所述非同心轨道段112靠近所述主轴100，所述非同心轨道段112与所述同心轨道段111 相切，所述转动盘11的两个端面上的所述轨道110沿着垂直于所述转动盘11端面的竖直平面对称设置。

参见图1-3所示，例如，从转动盘11的前侧看向转动盘11，当转动盘11绕着主轴100顺时针旋转时(如图2中所示状态)，位于转动盘11前侧的滚轮架120上的凸部122由同心轨道段111越过两者的切点由同心轨道段111进入非同心轨道段112，同心轨道段111 半径R大于非同心轨道段112的半径r，且两个轨道段不同心。随着转动盘11的顺时针转动，会使得非同心轨道段112的圆心O’提升。位于转动盘11前侧的滚轮架120在凸部 122与非同心轨道段112的作用下，开始沿着导套102向上运动，而此时位于转动盘11后侧的滚轮架120上的凸部122经过两者的切点由非同心轨道段112进入同心轨道段111，且同心轨道段111的圆心O与主轴100同心，因此位于转动盘11后侧的滚轮架120高低位置能够保持不变。

反之，转动盘11逆时针转动能够使得位于转动盘11前侧和后侧的滚轮架120保持相同的高度，实现水平行走，也可以是使得位于转动盘11后侧的滚轮架120升起，前侧的滚轮架120保持高低位置不便。

进一步地，为了更好的判断转动盘转动的位置和滚轮架升降的情况，参见图1-2所示，在本实施例中，安装架10上设有用于判断所述转动盘11转动位置的第一传感器103和用于判断所述滚轮架120升降位置的第二传感器104，所述第二传感器104通过传感器支架105设于所述安装架10上。第一传感器103能够判断转动盘11转动位置，可以检测两个滚轮架120是否在同一高度，第二传感器104能够判断滚轮架120的升降位置，可以分别检测两个滚轮架120是否转动到设定的位置。

另外，本实用新型对于滚轮的具体结构和形状不做限定，只要能够稳定可靠的行走即可。在本实施例中，滚轮121为金属包胶的形式，能够在保证行走精度的情况下，对滚轮121的接触面起到保护作用。

同时，本实用新型对于主驱动部和行走驱动部的具体型号和结构不做限定，只要能够分别驱动主轴转动和滚轮转动即可。在本实施例中，行走驱动部123为步进电机，能够实现行走位置的精确控制。主驱动部101为蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机具备保证扭矩和控制整体尺寸与重量的优点，同时具备自锁能力，能够确保主轴100稳定可靠的转动和锁紧，保证整个设备的安全。

根据上述实施例可以知道，本实用新型提供的跨障机构通过转动盘的转动，实现滚轮架的上下运动，使得滚轮架带着滚轮升降，行走中的滚轮通过升降运动，能够稳定的跨上障碍并从障碍上缓慢的下来，实现跨障功能。本实用新型的实施例提供的跨障机构结构简单，稳定可靠，使用方便，能够应用在各种需要跨越障碍的移动平台上，应用范围广。

参见图4-8所示，本实用新型还提供了一种移动小车2，该移动小车2包括机架20、控制箱22和夹紧轮组件21，其中，控制箱22设于机架20上，夹紧轮组件21能够从支撑体00的两侧夹紧支撑体00并引导机架20移动。

具体的，参见图4-8所示，在本实施例中，沿着移动方向(如图4、图5中V向所示)，所述机架20的前部和后部均设有前述任一实施例所述的跨障机构1，所述跨障机构1用于沿着支撑体00的上端带动整个所述机架20移动。

另外，参见图4所示，沿着移动方向，在机架20上，每一个所述跨障机构1的前侧和后侧均设有用于判断是否有障碍物01的探测传感器201。

在行走过程中，前侧的探测传感器201检测到支撑体00的上端面上有障碍物01，会通过控制箱22使得跨障机构1中的主驱动部101驱动主轴100转动，进而实现转动盘11 的转动，使得滚轮121在靠近支撑体00上端的障碍物01时，能够沿着障碍物01升起，可以顺利的爬上障碍物01。

当后侧的探测传感器201检测到支撑体00的上端面上有障碍物01，说明整个滚轮组件12已经完全爬上障碍物01。此时，控制箱22使得跨障机构1中的主驱动部101驱动主轴100反向转动，进而实现转动盘11的反向转动，使得两个滚轮架120处在相同的高度，实现滚轮121的行走。或者，使得前一个滚轮架120下降，实现滚轮121从障碍物01上下落，完成跨障的功能。

进一步地，参见图4-8所示，本实施例的夹紧轮组件21通过侧面安装支架202设于所述机架20的两侧，能够从支撑体00的两侧夹紧支撑体00并引导机架20移动，其中，机架20的每一侧设有一对所述侧面安装支架202，分别位于所述机架20的前部和后部，每一个所述侧面安装支架202上均设有一对所述夹紧轮组件21。

在本实施例中，一对所述夹紧轮组件21沿着侧面安装支架202的长度方向上下分布于侧面安装支架202上，能够从支撑体00的两侧夹紧支撑体00并引导移动小车2移动，保证移动小车2在支撑体00上部能够安全的行走。另外，为了增加侧面安装支架202的连接强度，位于机架20同一侧的侧面安装支架202之间通过连接杆203连接。

具体而言，参见图4-8所示，在本实施例中，夹紧轮组件21包括可拆卸设于侧面安装支架202上的安装块210和通过弹性部212安装于安装块210上的夹紧轮211，弹性部212能够在夹紧轮211被顶起时压紧夹紧轮211。在遇到支撑体00侧面上的障碍物时，能够依靠弹性部212的弹性变形，越过支撑体00侧面上的障碍物，使得移动小车2平稳可靠的运行。

进一步地，参见图6-8所示，本实施例的弹性部212包括安装于所述安装块210上的安装套筒2120、设于所述安装套筒2120内且一端从所述安装套筒2120内伸出的伸缩导杆2121以及设于所述安装套筒2120内的弹簧2123，其中，所述安装套筒2120的另一端设有用于调节所述弹簧2123力度的调节螺塞2122，所述伸缩导杆2121伸出的一端设有所述夹紧轮211。

参见图4-8所示，安装套筒2120通过安装块210固定安装于侧面安装支架202上，且安装套筒2120的轴向垂直于支撑体00的侧面。安装套筒2120的一端内径小于安装套筒2120的主体内径，伸缩导杆2121插入安装套筒2120内，并从内径小的一端伸出，伸缩导杆2121位于安装套筒2120内的端部直径大于安装套筒2120的内径较小的端部的内径，因此，伸缩导杆2121不会被弹簧2123从安装套筒2120内部完全推出。同时，伸缩导杆 2121与弹簧2123接触的一端设有空腔，弹簧2123能够深入到空腔内，确保弹簧2123与伸缩导杆2121的可靠接触。

另外，安装套筒2120的另一端设有调节螺塞2122，调节螺塞2122能够调节弹簧2123 的压紧力度，确保弹簧2123能够给伸缩导杆2121足够的压紧力，进而确保夹紧轮211有足够的夹紧力夹紧支撑体00。

同时，为了防止伸缩导杆在安装套筒内转动，参见图7所示，在本实施例中，伸缩导杆2121上设有平面，且安装套筒2120上设有相应的对接平面。通过平面与平面的接触，能够很好的防止伸缩导杆2121在安装套筒2120内转动，确保伸缩导杆2121端部的夹紧轮211能够稳定可靠的夹紧支撑体00。

根据上述实施例可以知道，本实用新型提供的移动小车通过组合使用跨障机构和夹紧轮组件，能够稳定可靠的在具有障碍物的支撑体上运动，两侧的夹紧轮组件能够实现弹性伸缩，使得移动小车具有防抖动、防侧翻的功能。本实用新型的实施例提供的移动小车结构简单，稳定可靠，使用方便，能够应用在各种具有障碍物的支撑体上，应用范围广。

参见图9-13所示，本文所述的声屏障4是指用于公路、高速公路、高架复合道路和其它噪声源的隔声降噪的装置，为金属材质，主要由钢质材料的立柱40和铝合金金属的插板400组合而成，整体为直立结构，高度在2m以上，由4～6个单元板组成，基础采用螺栓41与螺母42组合的形式固定连接。

随着时间的推移，需要对声屏障4底部的螺栓41进行检查，检查螺栓41上的螺母42是否松动和脱落。近年来已经出现了声屏障脱落导致的列车运营安全问题，随着线路投入运营时间的推移，声屏障立柱螺栓的检查与紧固的工作势在必行，且亟需一种安全有效的方法对声屏障立柱螺栓进行巡检。

参见图9-13所示，为了解决上述问题，本实用新型还提供一种声屏障立柱螺栓巡检装置3，包括下端带有相机37的升降伸缩杆30、主控制箱38和前述任一实施例所述的移动小车2，其中，主控制箱38通过线路与移动小车2和相机37电连接。

具体的，参见图9-13所示，移动小车1设于声屏障4的上端，能够在所述跨障机构1的带动下沿着所述声屏障4的上端运动，所述夹紧轮组件21从所述声屏障4的两侧夹紧所述声屏障4。

另外，参见图9-13所示，本实施例的升降伸缩杆30通过铰接安装板33安装于所述移动小车2的机架20一侧，所述升降伸缩杆30的下端设有用于采集所述声屏障4下部螺栓41上螺母42状态的相机37。

为了调节升降伸缩杆下端上的相机与待检测螺栓上螺母之间的相对位置，参见图9-13 所示，本实施例的升降伸缩杆30的上端与移动小车2的机架20之间设有摆动推杆32，所述摆动推杆32能够推动所述升降伸缩杆30在平行于所述声屏障4的竖直平面内从竖直状态到达水平状态，或者，水平状态到达竖直状态。其中，摆动推杆32的一端与所述升降伸缩杆30的上端铰接，另一端通过铰接架34与所述机架20连接。

也就是说，在在平行于所述声屏障4的竖直平面内，摆动推杆32分别与升降伸缩杆30和机架20铰接，能够推动升降伸缩杆30移动，使得升降伸缩杆30处于工作时的竖直状态或者收起时的水平状态。

当摆动推杆32推动升降伸缩杆30处于水平状态时(如图13所示)，整个升降伸缩杆30收缩，能够减少升降伸缩杆30的占用空间，同时也使得声屏障立柱螺栓巡检装置3的重心集中在移动小车2上，利于移动小车2的平稳运行。

当摆动推杆32推动升降伸缩杆30处于竖直状态时(如图9所示)，整个升降伸缩杆30伸长，使得升降伸缩杆30下端的相机37靠近声屏障4下端的螺栓41，能够清晰可靠的采集到螺栓41和螺栓41上螺母42的状态信息。

具体的，参见图11所示，本实施例的升降伸缩杆30下端通过连接板35安装有光源36和相机37，光源36通过光源支架360安装于所述连接板35上，所述相机37通过相机支架370设于所述连接板35上。相机支架370上设有用于调节所述相机37倾角的弧形安装槽371。通过弧形安装槽371可以调节相机37的拍摄角度，能够将相机37调节到合适的状态，可以更好地拍摄螺栓41和螺栓41上螺母42的图像，更精确的采集到螺栓41和螺栓41上螺母42的状态信息。

进一步地，参见图9-13所示，在本实施例中，升降伸缩杆30上设有用于线路安装的线排链31。线排链31也即行业内俗称的坦克链，用于容纳和排布各种线路，避免出现线路缠绕的情况，确保设备的安全和可靠运行。

根据上述实施例可以知道，本实用新型提供的声屏障立柱螺栓巡检装置通过组合使用带有跨障机构和夹紧轮组件的移动小车以及能够伸缩和摆动的升降伸缩杆和相机，能够稳定可靠的实现对声屏障外侧的待检测螺栓进行巡检，可以准确的判断待检测螺栓是否松动。整个装置自动化程度高，工作效率高，对现场环境要求低，拼装便捷，无需辅助设备吊装，适应各种高度、宽度规格的声屏障作业，体积小，重量轻，成本低，安全可靠，避免在检测过程中出现晃动的情况，确保了检测结果的准确性和可靠性。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种跨障机构，包括安装架，所述安装架上设有主轴和用于驱动所述主轴转动的主驱动部，其特征在于，还包括：

转动盘，所述转动盘与所述主轴连接，能够跟随所述主轴转动，沿着所述主轴的延伸方向，所述转动盘的两个端面上均设有轨道；

一对滚轮组件，分别设于所述转动盘的前侧和后侧，包括滚轮架和滚轮，所述滚轮架上设有与所述轨道配合的凸部，其中，

所述安装架上设有用于引导所述滚轮架上下运动的导套，沿着运动方向，位于所述安装架前端的所述滚轮架上设有用于驱动所述滚轮转动的行走驱动部，从所述转动盘的前侧看向所述转动盘，

当所述转动盘顺时针转动时，其中一个所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下升起或下降，另一个所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下保持高度不变，

当所述转动盘逆时针转动时，其中在所述转动盘顺时针转动时升起或下降的所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下保持高度不变，在所述转动盘顺时针转动时保持高度不变的所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下升起或下降，

当两个所述滚轮架上的所述凸部保持在同一水平面内时，两个所述滚轮位于同一高度，能够在平面上行走。

2.如权利要求1所述的跨障机构，其特征在于，所述轨道为变径非同心圆形轨道，包括与所述主轴同心设置的同心轨道段和与所述主轴不同心且半径小于所述同心轨道段半径的非同心轨道段，所述同心轨道段沿着径向方向远离所述主轴，所述非同心轨道段靠近所述主轴，所述非同心轨道段与所述同心轨道段相切，所述转动盘的两个端面上的所述轨道沿着垂直于所述转动盘端面的竖直平面对称设置。

3.如权利要求1所述的跨障机构，其特征在于，所述安装架上设有用于判断所述转动盘转动位置的第一传感器和用于判断所述滚轮架升降位置的第二传感器，所述第二传感器通过传感器支架设于所述安装架上。

4.一种移动小车，其特征在于，包括：

机架，沿着移动方向，所述机架的前部和后部均设有权利要求1-3任一项所述的跨障机构，所述跨障机构用于沿着支撑体的上端带动整个所述机架移动；

控制箱，所述控制箱设于所述机架上；

夹紧轮组件，所述夹紧轮组件通过侧面安装支架设于所述机架的两侧，用于从所述支撑体的两侧夹紧所述支撑体并引导所述机架移动，其中，

所述机架的每一侧设有一对所述侧面安装支架，分别位于所述机架的前部和后部，

沿着所述移动方向，在所述机架上，每一个所述跨障机构的前侧和后侧均设有用于判断是否有障碍物的探测传感器。

5.如权利要求4所述的移动小车，其特征在于，每一个所述侧面安装支架上均设有一对所述夹紧轮组件。

6.如权利要求4或5所述的移动小车，其特征在于，所述夹紧轮组件包括：

安装块，所述安装块可拆卸设于所述侧面安装支架；

夹紧轮，所述夹紧轮通过弹性部安装于所述安装块上，其中，

所述弹性部能够在所述夹紧轮被顶起时压紧所述夹紧轮。

7.如权利要求6所述的移动小车，其特征在于，所述弹性部包括安装于所述安装块上的安装套筒、设于所述安装套筒内且一端从所述安装套筒内伸出的伸缩导杆以及设于所述安装套筒内的弹簧，其中，所述安装套筒的另一端设有用于调节所述弹簧力度的调节螺塞，所述伸缩导杆伸出的一端设有所述夹紧轮。

8.一种声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，包括：

权利要求4-7任一项所述的移动小车，所述移动小车设于声屏障的上端，能够在所述跨障机构的带动下沿着所述声屏障的上端运动，所述夹紧轮组件从所述声屏障的两侧夹紧所述声屏障；

升降伸缩杆，所述升降伸缩杆通过铰接安装板安装于所述移动小车的一侧，所述升降伸缩杆的下端设有用于采集所述声屏障下部螺栓上螺母状态的相机；

主控制箱，所述主控制箱通过线路与所述移动小车和所述相机电连接，其中，

所述升降伸缩杆的上端与所述移动小车的机架之间设有摆动推杆，所述摆动推杆能够推动所述升降伸缩杆在平行于所述声屏障的竖直平面内从竖直状态到达水平状态，或者，水平状态到达竖直状态。

9.如权利要求8所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述摆动推杆一端与所述升降伸缩杆的上端铰接，另一端通过铰接架与所述机架连接。

10.如权利要求8所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述升降伸缩杆上设有用于线路安装的线排链。

11.如权利要求8所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述升降伸缩杆下端通过连接板安装有光源和所述相机，所述光源通过光源支架安装于所述连接板上，所述相机通过相机支架设于所述连接板上。

12.如权利要求11所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述相机支架上设有用于调节所述相机倾角的弧形安装槽。