CN221072282U - 一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，包括两组分别设置在桥梁两侧的检测系统，所述检测系统包括上平台、移动桁架、竖桁架、回转装置、主行走装置和辅助行走装置，所述上平台设置在桥梁一侧，其分别通过所述主行走装置和所述辅助行走装置与桥梁的翼缘和侧壁连接，所述上平台上还设有人行通道，所述主行走装置和所述辅助行走装置同时驱动所述上平台沿桥梁的长度方向移动，所述竖桁架设置在所述上平台下方并通过所述回转装置与所述上平台连接，所述移动桁架水平设置在上平台下方，并通过升降装置与所述竖桁架连接。本实用新型提供一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁监护领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车。
背景技术
高速铁路桥梁大多数是梁式桥，其主要是由钢筋混凝土制成。在高速铁路桥梁工程中，其梁底，梁侧面需要定期维护，进行人工进行健康数据采集。为了保证人工对高速铁路桥梁的梁底和梁侧面进行数据采集。但是由于高速铁路桥梁的中支点处的梁高要大于其边支点处的梁高，所以桥底不是平整的，中支点处的桥底的高度要低于检测人员边支点处的梁高，所以检测车还需要能够实现检测高度的调节。此外，大多数用于高速铁路桥梁的检测车都不能够过墩，只能够在相邻的两个桥墩之间使用，这也影响了检测车的检测效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，包括两组分别设置在桥梁两侧的检测系统，所述检测系统包括上平台、移动桁架、竖桁架、回转装置、主行走装置和辅助行走装置，所述上平台设置在桥梁一侧，其分别通过所述主行走装置和所述辅助行走装置与桥梁的翼缘和侧壁连接，所述上平台上还设有人行通道，所述主行走装置和所述辅助行走装置同时驱动所述上平台沿桥梁的长度方向移动，所述竖桁架设置在所述上平台下方并通过所述回转装置与所述上平台连接，所述移动桁架水平设置在上平台下方，并通过升降装置与所述竖桁架连接。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车中，所述主行走装置和所述辅助行走装置均包括工字型的导轨和连接板，所述导轨沿桥梁的长度方向设置，并通过所述连接板与桥梁连接，所述导轨上滑动设有两个移动小车，所述移动小车与所述上平台连接。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车中，所述上平台包括水平桁架和两个龙门架，所述水平桁架沿桥梁的宽度方向设置，其一端与所述人行通道连接，两个龙门架分别设置所述水平桁架另一端的两侧，所述主行走装置或所述辅助行走装置上的两个所述移动小车分别与两个所述龙门架连接。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车中，所述导轨上设有驻车自锁机构，所述驻车自锁机构包括分别设置在所述导轨的竖板两侧的自锁单元，所述自锁单元包括沿所述导轨长度方向间隔设置的固定挡块和旋转挡块，所述固定挡块与所述导轨的竖板固定连接，所述旋转挡块的上端与所述导轨的竖板转动连接，无外力作用下，所述旋转挡块的下端朝向所述固定挡块倾斜并与所述导轨的下横板抵触。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车中，所述移动小车上设有断轨检测机构，所述断轨检测机构包括分别设置在所述导轨的竖板两侧的检测单元，所述检测单元包括安装支架和滚轮式行程开关，所述滚轮式行程开关通过所述安装支架与所述移动小车连接，其滚轮向下设置并与所述导轨的下横板可滑动的抵触，所述滚轮式行程开关连入所述移动小车的控制电路。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车中，所述移动桁架包括第一下平台、第二下平台和框体，所述框体套设在所述竖桁架上并与所述升降装置传动连接，所述第一下平台和所述第二下平台设置在同一直线上并分别与所述框体连接，所述第一下平台的长度大于所述第二下平台的长度，且所述第一下平台远离所述框体的一端与所述框体的上端之间设有拉紧钢绳。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车中，所述移动桁架上设有风速仪、报警灯和控制器，所述风速仪和所述报警灯分别与所述控制器电连接。
本实用新型的用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，可以实现在高速铁路桥梁下方通过桥墩移动，同时检测车的移动桁架可以上下移动，从而工作人员可以在检测车对高速铁路桥梁的梁底和梁侧面的各个位置进行数据采集，从而对高速铁路桥梁进行全方面、安全、平稳的数据采集。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的旋转过墩式检测车的结构示意图；
图2为本实用新型所述的旋转过墩式检测车的侧视图；
图3为本实用新型所述的移动小车的一种结构示意图；
图4为本实用新型所述的自锁单元的结构示意图；
图5为本实用新型所述的断轨检测机构的结构示意图；
图6为本实用新型所述的检测单元的结构示意图；
图7为本实用新型所述的移动桁架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，包括两组分别设置在桥梁两侧的检测系统，所述检测系统包括上平台1、移动桁架2、竖桁架3、回转装置4、主行走装置5和辅助行走装置6，所述上平台1设置在桥梁一侧，其分别通过所述主行走装置5和所述辅助行走装置6与桥梁的翼缘和侧壁连接，所述上平台1上还设有人行通道9，所述主行走装置5和所述辅助行走装置6同时驱动所述上平台1沿桥梁的长度方向移动，所述竖桁架3设置在所述上平台1下方并通过所述回转装置4与所述上平台1连接，所述移动桁架2水平设置在上平台1下方，并通过升降装置与所述竖桁架3连接。
该实施例中，将两组检测系统别设置在桥梁两侧，二者各自独立工作，工作人员通过两组检测系统分别检测桥梁的两侧。具体的，将上平台1设置在桥梁一侧，并通过主行走装置5和辅助行走装置6分别与桥梁的翼缘和侧壁连接，上平台1与主行走装置5之间的作用力是竖直方向的，与辅助行走装置6之间的作用力是水平方向的，从而可以保证上平台1稳定移动，工作人员通过上平台1上的人行通道9从桥面进入到上平台1，主行走装置5和辅助行走装置6同时驱动上平台1沿桥梁的长度方向移动，工作人员对桥梁的翼缘和侧壁进行检测和数据采集。同时，工作人员还可以从竖桁架3内向下移动到移动桁架2上，检测时移动桁架2沿桥梁的宽度方向水平，通过升降装置带动移动桁架2上下移动，便于对桥梁的底部进行检测和数据采集。此外，在移动桁架2需要过桥墩时，通过回转装置4带动竖桁架3和移动桁架2转动，使得移动桁架2转动至沿桥梁的长度方向，此时移动桁架2全部移动到桥梁外侧，此时上平台1移动时即可带动移动桁架2通过桥墩，然后回转装置4带动竖桁架3和移动桁架2转动，使得移动桁架2转动至沿桥梁的宽度方向，就完成了在高速铁路桥梁下方通过桥墩。本实施例中，回转装置4、主行走装置5、辅助行走装置6和升降装置，以及移动桁架2和竖桁架3之间的连接均为现有技术可实现的，本处不再赘述。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述主行走装置5和所述辅助行走装置6均包括工字型的导轨51和连接板52，所述导轨51沿桥梁的长度方向设置，并通过所述连接板52与桥梁连接，所述导轨51上滑动设有两个移动小车，所述移动小车与所述上平台1连接。
该实施例中，主行走装置5采用如图3所示的结构，移动小车上至少两排滚轮53，每排的两个滚轮53分别卡在工字型的导轨51的两侧，通过移动小车上设置的驱动装置带动移动小车的滚轮53转动，从而使得移动小车在导轨51上沿其长度方向滑动，本处可在移动小车的车体上设置驱动装置。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述上平台1包括水平桁架11和两个龙门架12，所述水平桁架11沿桥梁的宽度方向设置，其一端与所述人行通道9连接，两个龙门架12分别设置所述水平桁架11另一端的两侧，所述主行走装置5或所述辅助行走装置6上的两个所述移动小车分别与两个所述龙门架12连接。
该实施例中，上平台1包括水平桁架11和两个龙门架12，两个龙门架12分别和主行走装置5或辅助行走装置6上的两个移动小车连接，两个移动小车同步移动，带动上平台1移动。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图4所示，所述导轨51上设有驻车自锁机构，所述驻车自锁机构包括分别设置在所述导轨51的竖板两侧的自锁单元，所述自锁单元包括沿所述导轨51长度方向间隔设置的固定挡块71和旋转挡块72，所述固定挡块71与所述导轨51的竖板固定连接，所述旋转挡块72的上端与所述导轨51的竖板转动连接，无外力作用下，所述旋转挡块72的下端朝向所述固定挡块71倾斜并与所述导轨51的下横板抵触。
该实施例中，为了防止移动小车在导轨51的两端脱轨，在导轨51的两端分别设置驻车自锁机构。如图4所示，对于每个自锁单元，固定挡块71和旋转挡块72之间形成一个限位空间，且固定挡块71靠近导轨51的端部，无外力作用下，旋转挡块72的下端朝向固定挡块71倾斜并与导轨516的下横板抵触。当移动小车的滚轮53移动到端部与旋转挡块72接触，并带动旋转挡块72向上转动，从而使得滚轮53进入到限位空间中，直至滚轮53移动至与固定挡块71抵触，通过固定挡块71对滚轮53的位置进行限定。而在移动小车反向移动时，移动小车的滚轮53移动到旋转挡块72接触，由于旋转挡块72的下端与导轨51的下横板抵触，旋转挡板不能够向下转动，从而将滚轮53挡住，使得滚轮53就所在限位空间内。当需要将滚轮53从限位空间内驶出时，人工将旋转挡板向上转动，使得滚轮53可从旋转挡板下方通过。通过驻车自锁机构能够有效的防止大风等自然因素导致检测车驶出导轨51。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图5-图6所示，所述断轨检测机构包括分别设置在所述导轨51的竖板两侧的检测单元，所述检测单元包括安装支架81和滚轮式行程开关82，所述滚轮式行程开关82通过所述安装支架81与所述移动小车连接，其滚轮向下设置并与所述导轨51的下横板可滑动的抵触，所述滚轮式行程开关82连入所述移动小车的控制电路。
该实施例中，当导轨51正常时，滚轮式行程开关82的滚轮被导轨51的下横板抵触，从而使得滚轮式行程开关82的摇臂转动，而在导轨51的下横板出现缺失时，滚轮式行程开关82的滚轮无外力作用，滚轮式行程开关82的摇臂位于原位，导轨51的下横板正常和出现缺失时，滚轮式行程开关82的开闭状态是不一样的，所以可以通过将滚轮式行程开关82连入驱动装置的控制电路，在导轨51的下横板出现缺失时，滚轮式行程开关82断开驱动装置的控制电路，使得驱动装置停止工作。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图7所示，所述移动桁架2包括第一下平台21、第二下平台22和框体23，所述框体23套设在所述竖桁架3上并与所述升降装置传动连接，所述第一下平台21和所述第二下平台22设置在同一直线上并分别与所述框体23连接，所述第一下平台21的长度大于所述第二下平台22的长度，且所述第一下平台21远离所述框体23的一端与所述框体23的上端之间设有拉紧钢绳24。
该实施例中，为了满足移动桁架2旋转过墩的需求，移动桁架2采用悬臂的结构，通过拉紧钢绳24连接框体23和移动桁架2，给与移动桁架2沿拉紧钢绳24方向的拉力，减少移动桁架2端部所受的弯曲应力，也保证了移动桁架2和竖桁架3连接结构的稳定性。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述移动桁架2上设有风速仪、报警灯和控制器，所述风速仪和所述报警灯分别与所述控制器电连接。
该实施例中，在移动桁架2上设置风速仪，预先在控制器内设置报警风俗，当实际风速超过报警风俗时，控制器控制报警灯工作，提醒工作人员及时停止工作。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (7)
1.一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，其特征在于，包括两组分别设置在桥梁两侧的检测系统，所述检测系统包括上平台(1)、移动桁架(2)、竖桁架(3)、回转装置(4)、主行走装置(5)和辅助行走装置(6)，所述上平台(1)设置在桥梁一侧，其分别通过所述主行走装置(5)和所述辅助行走装置(6)与桥梁的翼缘和侧壁连接，所述上平台(1)上还设有人行通道(9)，所述主行走装置(5)和所述辅助行走装置(6)同时驱动所述上平台(1)沿桥梁的长度方向移动，所述竖桁架(3)设置在所述上平台(1)下方并通过所述回转装置(4)与所述上平台(1)连接，所述移动桁架(2)水平设置在上平台(1)下方，并通过升降装置与所述竖桁架(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，其特征在于，所述主行走装置(5)和所述辅助行走装置(6)均包括工字型的导轨(51)和连接板(52)，所述导轨(51)沿桥梁的长度方向设置，并通过所述连接板(52)与桥梁连接，所述导轨(51)上滑动设有两个移动小车，所述移动小车与所述上平台(1)连接。
3.如权利要求2所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，其特征在于，所述上平台(1)包括水平桁架(11)和两个龙门架(12)，所述水平桁架(11)沿桥梁的宽度方向设置，其一端与所述人行通道(9)连接，两个所述龙门架(12)分别设置所述水平桁架(11)另一端的两侧，所述主行走装置(5)或所述辅助行走装置(6)上的两个所述移动小车分别与两个所述龙门架(12)连接。
4.如权利要求3所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，其特征在于，所述导轨(51)上设有驻车自锁机构，所述驻车自锁机构包括分别设置在所述导轨(51)的竖板两侧的自锁单元，所述自锁单元包括沿所述导轨(51)长度方向间隔设置的固定挡块(71)和旋转挡块(72)，所述固定挡块(71)与所述导轨(51)的竖板固定连接，所述旋转挡块(72)的上端与所述导轨(51)的竖板转动连接，无外力作用下，所述旋转挡块(72)的下端朝向所述固定挡块(71)倾斜并与所述导轨(51)的下横板抵触。
5.如权利要求3所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，其特征在于，所述移动小车上设有断轨检测机构，所述断轨检测机构包括分别设置在所述导轨(51)的竖板两侧的检测单元，所述检测单元包括安装支架(81)和滚轮式行程开关(82)，所述滚轮式行程开关(82)通过所述安装支架(81)与所述移动小车连接，其滚轮向下设置并与所述导轨(51)的下横板可滑动的抵触，所述滚轮式行程开关(82)连入所述移动小车的控制电路。
6.如权利要求3所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，其特征在于，所述移动桁架(2)包括第一下平台(21)、第二下平台(22)和框体(23)，所述框体(23)套设在所述竖桁架(3)上并与所述升降装置传动连接，所述第一下平台(21)和所述第二下平台(22)设置在同一直线上并分别与所述框体(23)连接，所述第一下平台(21)的长度大于所述第二下平台(22)的长度，且所述第一下平台(21)远离所述框体(23)的一端与所述框体(23)的上端之间设有拉紧钢绳(24)。
7.如权利要求1所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的旋转过墩式检测车，其特征在于，所述移动桁架(2)上设有风速仪、报警灯和控制器，所述风速仪和所述报警灯分别与所述控制器电连接。
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