CN220927509U - 一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，包括两条轨道、两个上平台、龙门架、移动桁架和升降装置，两条所述轨道分别沿桥梁的长度方向设置在其两侧，两个所述上平台分别设置在两条所述轨道下方并与其滑动连接，其上设有驱动其在所述轨道上滑动的驱动装置，所述上平台上还设有人行通道，所述龙门架的横桁架朝下设置，其两根竖桁架的上端分别与两个所述上平台连接，所述移动桁架水平设置在所述龙门架的横桁架上方，其两端通过所述升降装置与所述龙门架的两根竖桁架分别滑动连接。本实用新型提供一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁监护领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车。
背景技术
高速铁路桥梁大多数是梁式桥，其主要是由钢筋混凝土制成。在高速铁路桥梁工程中，其梁底，梁侧面需要定期维护，进行人工进行健康数据采集。为了保证人工对高速铁路桥梁的梁底和梁侧面进行数据采集。但是由于高速铁路桥梁的中支点处的梁高要大于其边支点处的梁高，所以桥底不是平整的，中支点处的桥底的高度要低于检测人员边支点处的梁高，所以检测车还需要能够实现检测高度的调节。因此需要一款检查高度可调节的适合人工在桥梁下方和侧壁作业的检测车，在保证工作人员的安全的前提下，带动工作人员在桥梁下方移动，使得工作人员能够在检测车上对桥梁进行全方面、安全、平稳的数据采集。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，包括两条轨道、两个上平台、龙门架、移动桁架和升降装置，两条所述轨道分别沿桥梁的长度方向设置在其两侧，两个所述上平台分别设置在两条所述轨道下方并与其滑动连接，其上设有驱动其在所述轨道上滑动的驱动装置，所述上平台上还设有人行通道，所述龙门架的横桁架朝下设置，其两根竖桁架的上端分别与两个所述上平台连接，所述移动桁架水平设置在所述龙门架的横桁架上方，其两端通过所述升降装置与所述龙门架的两根竖桁架分别滑动连接。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车中，所述轨道包括工字型的导轨和连接板，所述导轨沿桥梁的长度方向设置，并通过所述连接板与桥梁的侧壁连接，所述导轨上滑动设有两个移动小车，两个所述移动小车与对应的所述上平台的上端连接，所述移动小车均与所述驱动装置传动连接。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车中，所述导轨上设有驻车自锁机构，所述驻车自锁机构包括分别设置在所述导轨的竖板两侧的自锁单元，所述自锁单元包括沿所述导轨长度方向间隔设置的固定挡块和旋转挡块，所述固定挡块与所述导轨的竖板固定连接，所述旋转挡块的上端与所述导轨的竖板转动连接，无外力作用下，所述旋转挡块的下端朝向所述固定挡块倾斜并与所述导轨的下横板抵触。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车中，所述移动小车上设有断轨检测机构，所述断轨检测机构包括分别设置在所述导轨的竖板两侧的检测单元，所述检测单元包括安装支架和滚轮式行程开关，所述滚轮式行程开关通过所述安装支架与所述移动小车连接，其滚轮向下设置并与所述导轨的下横板可滑动的抵触，所述滚轮式行程开关连入所述驱动装置的控制电路。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车中，所述移动小车与所述上平台的上端铰接。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车中，所述升降装置包括分别设置在所述龙门架的两根竖桁架上的升降单元，所述移动桁架的两端分别与所述升降单元铰接。
优选的是，所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车中，所述移动桁架上设有风速仪、报警灯和控制器，所述风速仪和所述报警灯分别与所述控制器电连接。
本实用新型的用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，可以实现在高速铁路桥梁下方移动，同时检测车的移动桁架可以上下移动，从而工作人员可以在检测车对高速铁路桥梁的梁底和梁侧面的各个位置进行数据采集，从而对高速铁路桥梁进行全方面、安全、平稳的数据采集。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的健康数据采集平台的结构示意图；
图2为本实用新型所述的健康数据采集平台的侧视图；
图3为本实用新型所述的移动小车的结构示意图；
图4为本实用新型所述的自锁单元的结构示意图；
图5为本实用新型所述的断轨检测机构的结构示意图；
图6为本实用新型所述的检测单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，包括两条轨道、两个上平台1、龙门架、移动桁架和升降装置，两条所述轨道分别沿桥梁的长度方向设置在其两侧，两个所述上平台1分别设置在两条所述轨道下方并与其滑动连接，其上设有驱动其在所述轨道上滑动的驱动装置，所述上平台1上还设有人行通道3，所述龙门架的横桁架4朝下设置，其两根竖桁架5的上端分别与两个所述上平台1连接，所述移动桁架水平设置在所述龙门架的横桁架4上方，其两端通过所述升降装置与所述龙门架的两根竖桁架5分别滑动连接。
该实施例中，将检测车设置在相邻的两根桥墩之间，将两个上平台1分别设置在桥梁两侧，在桥梁的两侧分别沿其长度方向设置轨道，两个上平台1分别与两条轨道滑动连接，龙门架的两根竖桁架5的上端分别与两个上平台1连接，工作人员通过上平台1上的人行通道3从桥面进入到上平台1，在上平台1上对桥梁的梁侧面进行检测和数据采集；或者在移动桁架向上移动到最高点时，从上平台1上进入到移动桁架，在移动桁架上对桥梁的梁底进行检测和数据采集。在工作人员进行数据采集过程中，驱动装置带动上平台1在轨道上沿桥梁的长度方向移动，升降装置带动移动桁架上下移动，保证检查车的水平移动，同时使得移动桁架靠近梁底。本实施例中，驱动装置和升降装置，以及移动桁架和龙门架之间的连接均为现有技术可实现的，本处不再赘述。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述轨道包括工字型的导轨6和连接板7，所述导轨6沿桥梁的长度方向设置，并通过所述连接板7与桥梁的侧壁连接，所述导轨6上滑动设有两个移动小车8，两个所述移动小车8与对应的所述上平台1的上端连接，所述移动小车8均与所述驱动装置传动连接。
该实施例中，如图3所示，移动小车8上至少两排滚轮12，每排的两个滚轮12分别卡在工字型的导轨6的两侧，通过驱动装置带动移动小车8的滚轮12转动，从而使得移动小车8在导轨6上沿其长度方向滑动。本处可在移动小车8的车体上设置驱动装置。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述导轨6上设有驻车自锁机构，所述驻车自锁机构包括分别设置在所述导轨6的竖板两侧的自锁单元，所述自锁单元包括沿所述导轨6长度方向间隔设置的固定挡块9和旋转挡块10，所述固定挡块9与所述导轨6的竖板固定连接，所述旋转挡块10的上端与所述导轨6的竖板转动连接，无外力作用下，所述旋转挡块10的下端朝向所述固定挡块9倾斜并与所述导轨6的下横板抵触。
该实施例中，为了防止移动小车8在轨道的两端脱轨，在导轨6的两端分别设置驻车自锁机构。如图4所示，对于每个自锁单元，固定挡块9和旋转挡块10之间形成一个限位空间，且固定挡块9靠近导轨6的端部，无外力作用下，旋转挡块10的下端朝向固定挡块9倾斜并与导轨6的下横板抵触。当移动小车8的滚轮12移动到端部与旋转挡块10接触，并带动旋转挡块10向上转动，从而使得滚轮12进入到限位空间中，直至滚轮12移动至与固定挡块9抵触，通过固定挡块9对滚轮12的位置进行限定。而在移动小车8反向移动时，移动小车8的滚轮12移动到旋转挡块10接触，由于旋转挡块10的下端与导轨6的下横板抵触，旋转挡板不能够向下转动，从而将滚轮12挡住，使得滚轮12就所在限位空间内。当需要将滚轮12从限位空间内驶出时，人工将旋转挡板向上转动，使得滚轮12可从旋转挡板下方通过。通过驻车自锁机构能够有效的防止大风等自然因素导致检测车驶出轨道。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图5-图6所示，所述移动小车8上设有断轨检测机构，所述断轨检测机构包括分别设置在所述导轨6的竖板两侧的检测单元，所述检测单元包括安装支架和滚轮式行程开关11，所述滚轮式行程开关11通过所述安装支架与所述移动小车8连接，其滚轮12向下设置并与所述导轨6的下横板可滑动的抵触，所述滚轮式行程开关11连入所述驱动装置的控制电路。
该实施例中，当轨道正常时，滚轮式行程开关11的滚轮被导轨6的下横板抵触，从而使得滚轮式行程开关11的摇臂转动，而在导轨6的下横板出现缺失时，滚轮式行程开关11的滚轮无外力作用，滚轮式行程开关11的摇臂位于原位，导轨6的下横板正常和出现缺失时，滚轮式行程开关11的开闭状态是不一样的，所以可以通过将滚轮式行程开关11连入驱动装置的控制电路，在导轨6的下横板出现缺失时，滚轮式行程开关11断开驱动装置的控制电路，使得驱动装置停止工作。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述移动小车8与所述上平台1的上端铰接。
该实施例中，一般情况下，轨道都是在桥梁加工时预埋在桥梁侧面，所以轨道的精度相较钢梁会较低，轨距误差较大，而一条导轨6上至少设有两个移动小车8，为了防止移动小车8之间出现不同步时会导致检测车卡死，如图3所示，本申请中将移动小车8与上平台1的上端铰接，在两侧的移动小车8之间的距离发生变化时，移动小车8与上平台1的连接处自适应变化，从而防止检测车卡死。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述升降装置包括分别设置在所述龙门架的两根竖桁架5上的升降单元，所述移动桁架的两端分别与所述升降单元铰接。
该实施例中，移动桁架的两端分别升降单元铰接，使得移动桁架两端的升降单元对其两端的驱动不同步时，移动桁架可适应一定程度的高低差。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述移动桁架上设有风速仪、报警灯和控制器，所述风速仪和所述报警灯分别与所述控制器电连接。
该实施例中，在移动桁架上设置风速仪，预先在控制器内设置报警风俗，当实际风速超过报警风俗时，控制器控制报警灯工作，提醒工作人员及时停止工作。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (7)
1.一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，其特征在于，包括两条轨道、两个上平台(1)、龙门架、移动桁架(2)和升降装置，两条所述轨道分别沿桥梁的长度方向设置在其两侧，两个所述上平台(1)分别设置在两条所述轨道下方并与其滑动连接，其上设有驱动其在所述轨道上滑动的驱动装置，所述上平台(1)上还设有人行通道(3)，所述龙门架的横桁架(4)朝下设置，其两根竖桁架(5)的上端分别与两个所述上平台(1)连接，所述移动桁架水平设置在所述龙门架的横桁架(4)上方，其两端通过所述升降装置与所述龙门架的两根竖桁架(5)分别滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，其特征在于，所述轨道包括工字型的导轨(6)和连接板(7)，所述导轨(6)沿桥梁的长度方向设置，并通过所述连接板(7)与桥梁的侧壁连接，所述导轨(6)上滑动设有两个移动小车(8)，两个所述移动小车(8)与对应的所述上平台(1)的上端连接，所述移动小车(8)均与所述驱动装置传动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，其特征在于，所述导轨(6)上设有驻车自锁机构，所述驻车自锁机构包括分别设置在所述导轨(6)的竖板两侧的自锁单元，所述自锁单元包括沿所述导轨(6)长度方向间隔设置的固定挡块(9)和旋转挡块(10)，所述固定挡块(9)与所述导轨(6)的竖板固定连接，所述旋转挡块(10)的上端与所述导轨(6)的竖板转动连接，无外力作用下，所述旋转挡块(10)的下端朝向所述固定挡块(9)倾斜并与所述导轨(6)的下横板抵触。
4.如权利要求2所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，其特征在于，所述移动小车(8)上设有断轨检测机构，所述断轨检测机构包括分别设置在所述导轨(6)的竖板两侧的检测单元，所述检测单元包括安装支架和滚轮式行程开关(11)，所述滚轮式行程开关(11)通过所述安装支架与所述移动小车(8)连接，其滚轮向下设置并与所述导轨(6)的下横板可滑动的抵触，所述滚轮式行程开关(11)连入所述驱动装置的控制电路。
5.如权利要求2所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，其特征在于，所述移动小车(8)与所述上平台(1)的上端铰接。
6.如权利要求1所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，其特征在于，所述升降装置包括分别设置在所述龙门架的两根竖桁架(5)上的升降单元，所述移动桁架的两端分别与所述升降单元铰接。
7.如权利要求1所述的一种用于高速铁路桥梁健康数据采集的检测车，其特征在于，所述移动桁架上设有风速仪、报警灯和控制器，所述风速仪和所述报警灯分别与所述控制器电连接。
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