CN217460258U - 一种四点回转过墩的桥梁检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检查车技术领域，提出了一种四点回转过墩的桥梁检查车，包括通过回转机构设置在轨道上的桁架，检查小车移动设置在所述桁架上，回转机构具有四个，四个回转机构对称设置在桁架两侧，回转机构包括回转架、转动架和行走机构，回转架设置在桁架上；转动件转动设置在回转架上，驱动件驱动转动件转动；行走机构设置在转动件上，行走机构行走在轨道上，转动件转动后，行走机构带动轨道转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中桥梁检车过墩旋转时危险性高和轨道承受压力大的问题。

Description

一种四点回转过墩的桥梁检查车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检查车技术领域，具体的，涉及一种四点回转过墩的桥梁检查车。

背景技术

桥梁检查车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，桥梁检查车一般有两种，分别是流动检查车和桁架式检查车，流动式检查车移动方便，灵活性强，适合不定点检查，但是每次检测一个地方之后需要将检测设备收回才能移动；桁架式检查车是在桥梁底部移动，可以过墩，适合全面检查，但是需要桥梁底部设有轨道，检查车需要沿轨道移动。

现有技术中的位于桥底的桁架检查车一般都具有两个回转中心，方便在过墩时可以将桁架旋转，整个桁架分为两部分，一个回转中心带动一部分桁架转动，桁架重心与回转中心并不在同一直线上，对回转中心强度要求高，在转动过程中桁架可能会发生偏斜，而且在转动时轨道承受过大压力。

实用新型内容

本实用新型提出一种四点回转过墩的桥梁检查车，解决了相关技术中桥梁检车过墩旋转时危险性高和轨道承受压力大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种四点回转过墩的桥梁检查车，包括通过回转机构设置在轨道上的桁架检查小车移动设置在所述桁架上，其特征在于，所述回转机构具有四个，四个所述回转机构对称设置在所述桁架两侧，所述回转机构包括

回转架，设置在所述桁架上；

转动件，转动设置在所述回转架上，驱动件驱动所述转动件转动；

行走机构，设置在所述转动件上，所述行走机构用于行走在轨道上，所述转动件转动后，所述行走机构用于带动轨道转动。

作为进一步的技术方案，所述桁架包括

机架，所述回转机构设置在所述机架上；

伸缩架，滑动设置在所述机架上，所述伸缩架滑动方向与所述机架轴线平行，所述检查小车移动设置在所述机架或所述伸缩架上。

作为进一步的技术方案，四个所述回转机构分别位于所述机架两端。

作为进一步的技术方案，所述行走机构与所述转动件铰接。

作为进一步的技术方案，所述行走机构包括

连接板，铰接在所述转动件上；

行走轮，具有若干个，转动设置在所述连接板上，若干所述行走轮对称分布。

作为进一步的技术方案，还包括

限位器，具有两个，设置在所述回转架上，两个所述限位器之间夹角为90°；

挡板，设置在所述转动件上，位于两个所述限位器之间，所述转动件转动后，所述挡板与所述限位器接触。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，需要将轨道预装在梁底，每根轨道之间的间距为行走机构之间的间距，横向和纵向都设置有轨道，而且相互垂直，横向和纵向轨道相互靠近的一端设置有旋转轨道，旋转轨道可以旋转，旋转轨道旋转后可以将同一直线上的纵向轨道连接起来或者将同一直线上的横向轨道连接起来。

行走机构沿轨道行走，从而带动桁架移动，当行走机构行走到旋转轨道上时，驱动件驱动转动件转动，从而通过行走机构带动旋转轨道转动，改变旋转轨道的方向，当旋转轨道转动90°后，旋转轨道与原来连接的轨道脱离，与垂直于原来轨道的另一根轨道连接，此时行走机构再次行走时，行走方向与之前的行走方向垂直；优选的，四个转动件依次转动，因为同时转动风险较大；桁架为一个整体，四个回转机构分别设置在靠近桁架四个角上，单个转动件转动时，其他转动件不动，其他三个回转机构会限制桁架动作，所以不会出现转动件不转动，回转架转动的情况；优选的，在双幅桥梁下设置轨道，桁架长度小于两个桥墩之间的横向距离，检查车具体运行过程为：

检查车安装在两跟纵向轨道上，行走机构沿纵向轨道行走，在行走过程中可以对梁底进行检查，当需要换到相邻位置进行检查时，行走机构移动到旋转轨道上，带动旋转轨道转动90°，然后行走机构横移，带动桁架横移，移动到相邻位置，也可以继续横移，直到需要检测位置时停止，在通过行走机构带动旋转轨道转动，行走机构纵移；通过行走机构转动，可以改变桁架移动方向；当需要过墩时，因为在两个横向墩之间预装了两根纵向轨道，检查车通过以上方式移动到两个墩之间的纵向轨道上，然后沿着纵向轨道移动，直到下一个需要检查区域停止；本实用新型中的检查车可以适应双幅或者多幅的桥梁，而且在过墩转动时，因为是轨道转动，安全性高，每个行走机构对应一个轨道，多个行走机构分担压力，轨道承压小，增加安全性；而且可以在梁底进行换位，可以减小检查车的体积，从而进一步减小了轨道压力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轨道安装图；

图3为图2中B处放大图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型回转机构侧视图；

图7为本实用新型回转机构剖视图；

图中：1、桁架，2、回转机构，3、检查小车，4、回转架，5、转动件，6、行走机构，7、机架，8、伸缩架，9、连接板，10、行走轮，11、限位器，12、挡板，13、旋转轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了

一种四点回转过墩的桥梁检查车，包括通过回转机构2设置在轨道上的桁架1检查小车3移动设置在所述桁架1上，其特征在于，所述回转机构2具有四个，四个所述回转机构2对称设置在所述桁架1两侧，所述回转机构2包括

回转架4，设置在所述桁架1上；

转动件5，转动设置在所述回转架4上，驱动件驱动所述转动件5转动；

行走机构6，设置在所述转动件5上，所述行走机构6用于行走在轨道上，所述转动件5转动后，所述行走机构6用于带动轨道转动。

本实施例中，需要将轨道预装在梁底，每根轨道之间的间距为行走机构6之间的间距，横向和纵向都设置有轨道，而且相互垂直，横向和纵向轨道相互靠近的一端设置有旋转轨道13，旋转轨道13可以旋转，旋转轨道13旋转后可以将同一直线上的纵向轨道连接起来或者将同一直线上的横向轨道连接起来。

行走机构6沿轨道行走，从而带动桁架1移动，当行走机构6行走到旋转轨道13上时，驱动件驱动转动件5转动，从而通过行走机构6带动旋转轨道13转动，改变旋转轨道13的方向，当旋转轨道13转动90°后，旋转轨道13与原来连接的轨道脱离，与垂直于原来轨道的另一根轨道连接，此时行走机构6再次行走时，行走方向与之前的行走方向垂直；优选的，四个转动件5依次转动，因为同时转动风险较大；桁架1为一个整体，四个回转机构2分别对称设置，单个转动件5转动时，其他转动件5不动，其他三个回转机构2会限制桁架1动作，所以不会出现转动件5不转动，回转架4转动的情况；优选的，在双幅桥梁下设置轨道，桁架1长度小于两个桥墩之间的横向距离，检查车具体运行过程为：

检查车安装在两跟纵向轨道上，行走机构6沿纵向轨道行走，在行走过程中可以对梁底进行检查，当需要换到相邻位置进行检查时，行走机构6移动到旋转轨道13上，带动旋转轨道13转动90°，然后行走机构6横移，带动桁架横移，移动到相邻位置，也可以继续横移，直到需要检测位置时停止，在通过行走机构6带动旋转轨道13转动，行走机构6纵移；通过行走机构6转动，可以改变桁架1移动方向；当需要过墩时，因为在两个横向墩之间预装了两根纵向轨道，检查车通过以上方式移动到两个墩之间的纵向轨道上，然后沿着纵向轨道移动，直到下一个需要检查区域停止；本实施例中的检查车可以适应双幅或者多幅的桥梁，而且在过墩转动时，因为是轨道转动，安全性高，每个行走机构6对应一个轨道，多个行走机构6分担压力，轨道承压小，增加安全性；而且可以在梁底进行换位，可以减小检查车的体积，从而进一步减小了轨道压力。

进一步，桁架1包括

机架7，回转机构2设置在机架7上；

伸缩架8，滑动设置在机架7上，伸缩架8滑动方向与机架7轴线平行，检查小车3移动设置在机架7或伸缩架8上。

本实施例中，为了减少检查车在梁底的横移次数，机架7上设置伸缩架8，伸缩架8伸出后可以增加机架7的长度，伸缩架8可以在机架7两端伸出，通过横移一次就将两个纵向墩之间的梁底检查完，再横移一次就可以过墩，减少横移次数，从而减少了轨道转动次数，增加安全性；检查小车3在伸缩架8和机架7上移动是现有的常规技术，在本申请中不再进行详细介绍。

进一步，四个回转机构2分别位于机架7两端。

本实施例中，四个回转机构2分别位于机架7两端，是为了防止伸缩架8伸出后，发生下挠情况，增加安全性。

进一步，行走机构6与转动件5铰接。

本实施例中，为了防止轨道安装发生偏差，行走机构6与转动件5铰接，当轨道具有坡度或者轨道安装高度一通时，转动件5与行走机构6之间可以转动，避免了整个检查小车因为轨道高度不同，各个部位受到扭力，从而增加轨道的压力。

进一步，行走机构6包括

连接板9，铰接在转动件5上；

行走轮10，具有若干个，转动设置在连接板9上，若干行走轮10对称分布。

本实施例中，介绍了行走机构6的结构，行走轮10具有若干个，是为了降低每个行走轮10与轨道之间的压力，而且轨道位于两列行走轮10之间，可以保证行走轮10不会从轨道上脱落。

进一步，还包括

限位器11，具有两个，设置在回转架4上，两个限位器11之间夹角为90°；

挡板12，设置在转动件5上，位于两个限位器11之间，转动件5转动后，挡板12与限位器11接触。

本实施例中，为了使转动件5转动准确，通过限位器11和挡板12相互作用，挡板12位于两个限位器11之间，挡板12的转动角度为90°，可以防止转动件5转动过度，从而使旋转轨道13与其他轨道连接准确；优选的在回转架4上设置风速仪，实时监测风速，风速过大时，停止作业。

进一步，在梁底设置若干安全锁，通过钢丝绳与机架7连接，当检查车移动到位后，钢丝绳与安全锁连接，当检查车移动时，解除连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四点回转过墩的桥梁检查车，包括通过回转机构(2)设置在轨道上的桁架(1)检查小车(3)移动设置在所述桁架(1)上，其特征在于，所述回转机构(2)具有四个，四个所述回转机构(2)对称设置在所述桁架(1)两侧，所述回转机构(2)包括

回转架(4)，设置在所述桁架(1)上；

转动件(5)，转动设置在所述回转架(4)上，驱动件驱动所述转动件(5)转动；

行走机构(6)，设置在所述转动件(5)上，所述行走机构(6)用于行走在轨道上，所述转动件(5)转动后，所述行走机构(6)用于带动轨道转动。

2.根据权利要求1所述的一种四点回转过墩的桥梁检查车，其特征在于，所述桁架(1)包括

机架(7)，所述回转机构(2)设置在所述机架(7)上；

伸缩架(8)，滑动设置在所述机架(7)上，所述伸缩架(8)与所述机架(7)平行，所述检查小车(3)移动设置在所述机架(7)或所述伸缩架(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种四点回转过墩的桥梁检查车，其特征在于，四个所述回转机构(2)分别位于所述机架(7)两端。

4.根据权利要求1所述的一种四点回转过墩的桥梁检查车，其特征在于，所述行走机构(6)与所述转动件(5)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种四点回转过墩的桥梁检查车，其特征在于，所述行走机构(6)包括

连接板(9)，铰接在所述转动件(5)上；

行走轮(10)，具有若干个，转动设置在所述连接板(9)上，若干所述行走轮(10)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种四点回转过墩的桥梁检查车，其特征在于，还包括

限位器(11)，具有两个，设置在所述回转架(4)上，两个所述限位器(11)之间夹角为90°；

挡板(12)，设置在所述转动件(5)上，位于两个所述限位器(11)之间，所述转动件(5)转动后，所述挡板(12)与所述限位器(11)接触。

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