CN116537814B - 隧道检修作业升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道检修作业升降平台，属于铁路维护装备技术领域，包括能够沿着隧道内铁轨移动的铁路平车，及两套升降机构和工作平台，升降机构设于铁路平车上，工作平台通过旋转机构与升降机构顶部的承载平台相连；两侧工作平台分别通过延展机构与两侧旋转机构相连，两侧旋转机构分别对应与两侧承载平台相连；左右侧的承载平台内侧一端相连、外侧一端分别与两侧升降机构的顶部相连；两个工作平台分别通过各自的升降机构、旋转机构及延展机构来实现升降、旋转及延伸动作。借助铁路平车沿着隧道内的铁轨移动，使用灵活方便，高效地完成隧道的维护与检修。

Description

隧道检修作业升降平台

技术领域

本发明属于铁路维护装备技术领域，尤其涉及一种隧道检修作业升降平台。

背景技术

随着中国高速铁路隧道运营里程的扩大，以及运营车速的日益增加，对隧道的安全性提出了更高的要求。由于隧道的建设时期、设计方案、施工工艺、水文地质存在差异，使得隧道系统出现各种各样的安全隐患，因此隧道的设备必须定期进行检测，消除安全隐患，从而保证列车的安全运营。由于隧道的整体空间相对狭窄，管道和电气设备的布置较为分散，隧道顶部又存在线路和接触网供电设备，而目前通常采用的垂直升降式作业存在幅度较小、折叠臂式平台受力不均匀、伸缩臂式机构无法调平的缺点。鉴于高速铁路隧道检修领域内能够满足相应要求的专业机械设备非常少，这就为隧道检修工作增加了工作难度，不仅工作效率低、工作人员的劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患。若要改善这种情况，提高隧道检修的工作效率，降低工人的劳动强度，需要为铁路隧道检修设计一种专业设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种隧道检修作业升降平台，旨在解决现有技术中由于缺乏专业机械设备导致隧道检修作业劳动强度大、工作效率低、安全隐患大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种隧道检修作业升降平台，包括铁路平车、升降机构和工作平台，所述铁路平车能够沿着隧道内的铁轨移动，所述升降机构设置于铁路平车的顶部，所述工作平台通过旋转机构与升降机构顶部的承载平台相连；所述工作平台、旋转机构及升降机构均分为左右两套，左右两侧工作平台分别通过延展机构与左右两侧旋转机构相连，左右两侧旋转机构分别对应与承载平台的左右两部分相连；所述承载平台包括左侧承载平台和右侧承载平台，所述左侧承载平台与右侧承载平台的内侧一端相连，左侧承载平台与右侧承载平台的外侧一端分别对应与左右升降机构的顶部相连；两个工作平台分别通过各自的升降机构、旋转机构及延展机构来实现升降、旋转及延伸动作。

优选的，所述升降机构的底部设有走行机构，所述铁路平车的两侧并列设有与走行机构配合的导轨，所述导轨沿铁路平车的运动方向布置；所述升降机构能够通过走行机构沿着铁路平车上的导轨移动

优选的，所述工作平台包括安全护栏、护栏门和底板，所述安全护栏的下端固定于底板上，所述护栏门通过铰链与护栏联接。安全护栏及护栏门呈矩形围拢在底板的四周边缘；

优选的，所述延展机构包括支撑板、转动板、万向轮、固定链条、传动组件和动力部件，所述工作平台固定于两个并列设置的支撑板顶部，所述支撑板通过带滚轮的工字架与转动板相连，所述固定链条顶部通过卡子与工作平台相连，底部通过卡子与转动板相连，用以固定工作平台延展时的作业位置，所述动力部件通过传动组件来驱动转动板上方的滑动板移动，所述滑动板的两端固定于两侧工字架的底部；所述动力部件及万向轮均设置于转动板的底部，所述万向轮数量为四个，所述万向轮均布设置于旋转机构的四周；所述工字架的两侧凹槽内设有两排滚轮，所述工字架设置于支撑板的外侧，使支撑板及上部的工作平台相对于转动板移动，所述滚轮的滚轴两端分别与支撑板的底部及转动板边缘的立板顶部相连。

优选的，所述传动组件包括链条、传动链轮、传动齿轮和齿条，所述动力部件为驱动电机，所述驱动电机通过链传动驱动转动板下方的传动链轮转动，所述传动链轮与传动齿轮同轴，用于带动传动齿轮转动，所述传动齿轮通过与齿条配合驱动滑动板相对转动板移动。

优选的，所述旋转机构包括法兰盘、回转支承轴承、底板和驱动部件，所述法兰盘的下端与回转支承轴承相连，所述法兰盘的上端与延展机构的转动板相连，所述回转支承轴承及驱动部件均设置于底板上，所述驱动部件用于驱动回转支承轴承旋转；所述底板的下表面设有角度限位机构，用于限制回转支承轴承的旋转角度。

优选的，所述限位机构包括挡片和两个光电传感器，所述挡片固定于回转支承轴承的边缘上，两个光电传感器设置于回转支承轴承的边缘外侧，且设置于挡片的回转轨迹上，所述挡片能够在两个光电传感器之间转动。

优选的，所述升降机构包括顶板、升降液压缸和伸缩立柱，所述升降液压缸设置于伸缩立柱的外侧，所述顶板设置于升降液压缸的活塞杆顶部，所述承载平台与顶板相连；所述升降机构为四套，左侧承载平台设置于左侧两个升降机构的顶部，右侧承载平台设置于右侧两个升降机构的顶部；左右两侧升降机构通过连接架相连，所述连接架为通过连接件相连的分体式结构。

优选的，所述连接架由两个工型连接钢拼接而成，所述连接架连接导轨一端的两套升降机构，所述导轨上方的同侧升降机构之间水平设有摆动液压缸，所述摆动液压缸的活塞杆末端与同侧工型连接钢的中部铰接，两个摆动液压缸的缸体与另两套升降机构的伸缩立柱相连。

优选的，所述走行机构包括行走电机、走行座、车轮和缓冲器，所述车轮能够沿着铁路平车上的导轨行走，所述走行座的底部有多个由行走电机驱动的车轮；所述走行座的两端分别设有缓冲器，所述导轨两端对应设有用于对缓冲器限位的挡块；所述行走电机为多级齿轮减速电机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过将升降机构顶部的工作平台移至工作地点，同时工作平台通过旋转机构及升降机构能够实现工作平台的旋转及升降；将工作平台、旋转机构及升降机构均设计为左右两套，方便通过各自独立的升降机构、旋转机构及延展机构来实现升降、旋转及延伸动作，能够保证两个作业平台可以同时进行不同高度的作业任务，极大地提高了工作效率；借助铁路平车沿着隧道内的铁轨移动，方便调整作业位置，增加了检修平台的灵活性。本发明具有结构简单，易于操作和安全高效的优点，采用本发明弥补了以前作业平台工作幅度较小、受力不均匀、机构无法调平的缺点，可以安全高效地完成隧道的维护与检修。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的一种隧道检修作业升降平台的结构示意图；

图2是图1中隧道检修作业升降平台在隧道内的工作状态图；

图3是图1中隧道检修作业升降平台在作业高度不同状态下的示意图；

图4是本发明实施例中工作平台的轴侧投影图；

图5是本发明实施例中延展机构的主视图；

图6是本发明实施例中延展机构的侧视图；

图7是本发明实施例中传动组件的侧视图；

图8是本发明实施例中旋转机构的主视图；

图9是本发明实施例中旋转机构的俯视图；

图10是本发明实施例中承载平台的轴侧投影图；

图11是本发明实施例中承载平台的主视图；

图12是本发明实施例中T型连接板的轴侧投影图；

图13是本发明实施例中升降机构的主视图；

图14是本发明实施例中升降机构的俯视图；

图15是本发明实施例中工型连接钢的轴侧投影图；

图16是本发明实施例中走行机构的主视图；

图中：00-铁轨，1-走行机构，2-升降机构，3-旋转机构，4-工作平台，5-延展机构，6-承载平台，61-左侧承载平台，62-右侧承载平台；7-铁路平车，8-导轨，9-滚轮，10-支撑板，11-链条，12-滑动板，13-卡子，14-工字架，15-转动板，16-电机固定座，17-驱动电机，18-万向轮，19-回转支承轴承，20-法兰盘，21-挡片，22-光电传感器，23-承载板，24-T型连接板，25-升降液压缸，26-连接架，27-伸缩立柱，28-工型钢固定座，29-摆动液压缸，30-顶板，31-耳板，32-缓冲器，33-车轮，34-走行座；35-立板，36-传动链轮，37-固定链条；38-底板，39-旋转电机，40-行走电机，41-挡块；42-主动齿轮，43-从动齿轮，44-传动齿轮，45-齿条。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-3，本发明提供的一种隧道检修作业升降平台包括铁路平车7、升降机构2和工作平台4，所述铁路平车7能够沿着隧道内的铁轨00移动，所述升降机构2设置于铁路平车7的顶部，所述工作平台4通过旋转机构3与升降机构2顶部的承载平台6相连；所述工作平台4、旋转机构3及升降机构2均分为左右两套，左右两侧工作平台4分别通过延展机构5与左右两侧旋转机构3相连，左右两侧旋转机构3分别对应与承载平台6的左右两部分相连；所述承载平台6包括左侧承载平台61和右侧承载平台62，所述左侧承载平台61与右侧承载平台62的内侧一端相连，左侧承载平台61与右侧承载平台62的外侧一端分别对应与左右升降机构2的顶部相连；两个工作平台4分别通过各自的升降机构2、旋转机构3及延展机构5来实现升降、旋转及延伸动作。

具体制作时，如图9、10、11所示，左侧承载平台61和右侧承载平台62能够通过T型连接板24相连，左侧承载平台61和右侧承载平台62的结构相同，均由承载板23和支撑台组成。两个承载板23对称分布在T型连接板24的两侧，并在一侧设有三个间距相同的螺纹孔；T型连接板24两侧均设有三个间距相同的螺栓孔，通过螺栓将两块承载板23连接为一体，用来承载整个工作平台，在作业时，可以实现两个工作平台的分离，满足两侧不同作业高度的要求，提高了工作效率；所述支撑台焊接在承载板23的底部，且支撑台的底部焊接固定在平板上。采用分体式结构的承载平台方便根据工况拆分或组装，工作方式更灵活。同时，如图2所示，隧道检修作业升降平台可以完美地避开了接触网，能够保护工人的生命安全。

当隧道内两侧检修位置的工作高度要求不同时，将承载平台6分开，两侧工作平台4分别通过升降机构2到达所需的工作高度，延展机构5将工作平台4运送到合适的水平位置，即如图3所示工作情况。具体装配时，工作平台4和延展机构5通过螺栓联接；所述旋转机构3上端与延展机构5通过螺栓相连、下端直接焊接在承载平台6上；所述承载平台6通过螺栓与升降机构2联接；所述走行机构1与升降机构2螺栓联接；所述铁路平车7与铁轨相连，走行机构1通过车轮33能够沿着导轨8运行；两个导轨8对称布置在铁路平车7的两侧，供走行机构1在铁路平车7上移动，增加作业时的灵活性。

在本发明的一个具体实施例中，如图1-3所示，所述升降机构2的底部设有走行机构1，所述铁路平车7的两侧并列设有与走行机构1配合的导轨8，所述导轨8沿铁路平车7的运动方向布置；所述升降机构2能够通过走行机构1沿着铁路平车7上的导轨8移动。如图16所示，所述走行机构1包括行走电机40、走行座34、车轮33和缓冲器32，所述车轮33能够沿着铁路平车7上的导轨8行走，所述走行座34的底部有多个由行走电机40驱动的车轮33；所述走行座34的两端分别设有缓冲器32，所述导轨8两端对应设有用于对缓冲器32限位的挡块41。其中，车轮33安装在驱动电机17的传动轴上，通过球轴承与走行座34相连；缓冲器32与走行座34通过螺柱相连，在走行机构1移动到铁路平车7端部时起到一定的缓冲作用，用来保护整体机构；行走电机40采用多级齿轮减速电机，行走电机能够驱动车轮沿着导轨做直线运动，进而带动其顶部的升降机构及上方的工作平台沿着导轨移动，方便调整工作位置。

具体制作时，两个工作平台的结构相同，如图4所示，所述工作平台4包括安全护栏、护栏门和底板，所述安全护栏的下端固定于底板上，所述护栏门通过铰链与护栏联接，所述安全护栏及护栏门呈矩形围拢并焊接固定在底板的四周边缘。采用该结构的工作平台能够保证工作人员在检修过程中的人身安全。

在本发明的一个具体实施例中，如图5、6所示，所述延展机构包括支撑板10、转动板12、万向轮18、固定链条37、传动组件和动力部件，所述工作平台4通过螺栓固定于两个并列设置的支撑板10顶部，所述支撑板10通过带滚轮9的工字架14与转动板15相连，所述固定链条37顶部通过卡子13与工作平台4相连、底部通过卡子13与转动板15相连，用以固定工作平台4延展时的作业位置；所述动力部件通过传动组件来驱动转动板15上方的滑动板12移动，所述滑动板12的两端固定于两侧工字架14的底部；所述动力部件及万向轮18均设置于转动板15的底部，所述万向轮18数量为四个，所述万向轮18均布设置于旋转机构3的四周，用来调平工作平台4以及分担旋转机构3的受力；所述工字架14的两侧凹槽内设有两排滚轮9，所述工字架14设置于支撑板10的外侧，使支撑板10及上部的工作平台4相对于转动板15移动，并保证滑动板12延展时工作平台4的稳定性，外侧一排滚轮9的滚轴与转动板15边缘的立板35相连，内侧一排滚轮9的滚轴与支撑板10相连，所述立板35直接焊接在转动板15上。

具体设计时，如图6、7所示，所述传动组件包括链条11、传动链轮36、传动齿轮44和齿条45，所述动力部件为驱动电机17，电机固定座16设有孔槽与驱动电机17螺栓联接，电机固定座16通过螺钉与转动板15联接，驱动电机17连有三相交流电提供动力；所述驱动电机17通过链传动驱动转动板15下方的传动链轮36转动，所述传动链轮36与传动齿轮44同轴，用于带动传动齿轮44转动，所述传动齿轮44通过与之啮合的齿条45驱动滑动板12相对转动板15移动，所述齿条45直接焊接在滑动板12下方。驱动电机17提供动力，通过链传动驱动传动齿轮44转动，带动齿条45及滑动板12相对转动板15发生移动，滑动板12移动时，两侧滚轮9开始转动，与立板35相连的一排滚轮9相对里侧一排滚轮9能够交错移动，带动支撑板10相对立板35运动，进而支撑板10带动工作平台4相对转动板15移动。

作为一种优选结构，如图8、9所示，所述旋转机构3包括法兰盘20、回转支承轴承19、底板38和驱动部件，所述法兰盘20的下端通过螺钉与回转支承轴承19相连，所述法兰盘20的上端通过螺钉与延展机构5的转动板15相连，所述回转支承轴承19及驱动部件均设置于底板38上，所述驱动部件用于驱动回转支承轴承19旋转；所述底板38的下表面设有角度限位机构，用于限制回转支承轴承19的旋转角度。其中，驱动部件包括旋转电机39、主动齿轮42和从动齿轮43，旋转电机39的输出轴与主动齿轮42同轴固定，主动齿轮42与从动齿轮43啮合，从动齿轮43与回转支承轴承19啮合。旋转电机能够驱动回转支承轴承旋转，回转支承轴承通过法兰盘驱动其上方的延展机构旋转，进而驱动工作平台旋转，方便工作人员调整角度。

进一步优化上述技术方案，如图9所示，所述限位机构包括挡片21和两个光电传感器22，所述挡片21通过螺钉固定于回转支承轴承19的边缘上，两个光电传感器22设置于回转支承轴承19的边缘外侧，且设置于挡片21的回转轨迹上，所述挡片21能够在两个光电传感器22之间转动。其中，光电传感器采用U型光电传感器，通过螺钉与底板联接。当挡片转至两侧光电传感器位置时，光电传感器将信号传递至旋转电机，进而实现旋转电机的正反转动作，方便控制回转支承轴承及工作平台的旋转角度。

在本发明的一个具体实施例中，如图13-15所示，所述升降机构2包括顶板30、升降液压缸25和伸缩立柱27，所述升降液压缸25设置于伸缩立柱27的外侧，所述顶板30焊接固定于升降液压缸25的活塞杆顶部，所述承载平台6与顶板30相连，借助顶板能够增加与承载平台的接触面积；所述升降机构2为四套，左侧承载平台61设置于左侧两个升降机构2的顶部，右侧承载平台62设置于右侧两个升降机构2的顶部；左右两侧升降机构2通过连接架26相连，所述连接架26为通过连接件相连的分体式结构。采用四套升降机构可分别实现左右两侧承载平台的独立升降，方便根据实际情况对两处不同高度的检修点同时进行检修，可以更好地满足实际作业的需求，提高工作效率。

具体制作时，所述连接架26由两个工型连接钢拼接而成，所述连接架26连接处于导轨8一端的两套升降机构2，所述导轨8上方的同侧升降机构2之间水平设有摆动液压缸29，所述摆动液压缸29的活塞杆末端与同侧工型连接钢的中部铰接，两个摆动液压缸29的缸体与另两套升降机构2的伸缩立柱27相连。在伸缩立柱的第一节箱型立柱、第三节箱型立柱上及工型连接钢的内侧焊接耳板31，通过销轴与升降液压缸25、摆动液压缸29相连；所述升降液压缸25通过耳板31固联于伸缩立柱27上，为伸缩立柱27提供升降的动力；所述摆动液压缸29布置在伸缩立柱27的内侧，为工型连接钢提供转动的动力；工型连接钢通过销轴与工型钢固定座28相连，其一端设有四个螺栓孔，通过螺栓与另一工型连接钢相连，形成一个梁结构，增加整个作业平台在工作时的稳定性；所述工型钢固定座28直接焊接在伸缩立柱27的内侧。

本发明的使用过程如下：利用铁路平车7移动到出现故障的位置，再利用走行机构1对工作平台4的位置进行大致调整，通过升降机构2上的升降液压缸25，实现对工作平台4竖直方向的升降，利用延展机构5对工作平台4进行水平方向的调整，到达需要维修的具体位置，利用旋转机构3可以调整工作平台4的作业角度，此时，工人可在工作平台4上对隧道进行日常维护与检修。当两边需要检修的高度不一致时，将T型连接板24的螺栓拆掉，使承载平台6分开，形成两个独立的作业平台，此时摆动液压缸29推动位于伸缩立柱27内侧的工型连接钢26，使其达到最终位置后，利用螺栓将两个工型连接钢26联接，以此来增加整体结构的稳定性和安全性。

综上所述，本发明具有结构简单，易于操作和安全高效的优点，采用本发明弥补了以前作业平台工作幅度较小、受力不均匀、机构无法调平的缺点，可以安全高效地完成隧道的维护与检修。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (8)

1.一种隧道检修作业升降平台，其特征在于：包括铁路平车、升降机构和工作平台，所述铁路平车能够沿着隧道内的铁轨移动，所述升降机构设置于铁路平车的顶部，所述工作平台通过旋转机构与升降机构顶部的承载平台相连；所述工作平台、旋转机构及升降机构均分为左右两套，左右两侧工作平台分别通过延展机构与左右两侧旋转机构相连，左右两侧旋转机构分别对应与承载平台的左右两部分相连；所述承载平台包括左侧承载平台和右侧承载平台，所述左侧承载平台与右侧承载平台的内侧一端相连，左侧承载平台与右侧承载平台的外侧一端分别对应与左右升降机构的顶部相连；两个工作平台分别通过各自的升降机构、旋转机构及延展机构来实现升降、旋转及延伸动作；所述延展机构包括支撑板、转动板、万向轮、固定链条、传动组件和动力部件，所述工作平台固定于两个并列设置的支撑板顶部，所述支撑板通过带滚轮的工字架与转动板相连，所述固定链条顶部通过卡子与工作平台相连、底部通过卡子与转动板相连，用以固定工作平台延展时的作业位置，所述动力部件通过传动组件来驱动转动板上方的滑动板移动，所述滑动板的两端固定于两侧工字架的底部；所述动力部件及万向轮均设置于转动板的底部，所述万向轮数量为四个，所述万向轮均布设置于旋转机构的四周；所述工字架的两侧凹槽内设有两排滚轮，所述工字架设置于支撑板的外侧，使支撑板及上部的工作平台相对于转动板移动，所述滚轮的滚轴两端分别与支撑板的底部及转动板边缘的立板顶部相连；所述传动组件包括链条、传动链轮、传动齿轮和齿条，所述动力部件为驱动电机，电机固定座设有孔槽与驱动电机螺栓联接，电机固定座通过螺钉与转动板联接，驱动电机连有三相交流电提供动力；所述驱动电机通过链传动驱动转动板下方的传动链轮转动，所述传动链轮与传动齿轮同轴，用于带动传动齿轮转动，所述传动齿轮通过与齿条配合驱动滑动板相对转动板移动；所述齿条直接焊接在滑动板下方；驱动电机提供动力，通过链传动驱动传动齿轮转动，带动齿条及滑动板相对转动板发生移动，滑动板移动时，两侧滚轮开始转动，与立板相连的一排滚轮相对里侧一排滚轮能够交错移动，带动支撑板相对立板运动，进而支撑板带动工作平台相对转动板移动。

2.根据权利要求1所述的隧道检修作业升降平台，其特征在于：所述升降机构的底部设有走行机构，所述铁路平车的两侧并列设有与走行机构配合的导轨，所述导轨沿铁路平车的运动方向布置；所述升降机构能够通过走行机构沿着铁路平车上的导轨移动。

3.根据权利要求2所述的隧道检修作业升降平台，其特征在于：所述工作平台包括安全护栏、护栏门和底板，所述安全护栏的下端固定于底板上，所述护栏门通过铰链与护栏联接，所述安全护栏及护栏门呈矩形围拢在底板的四周边缘。

4.根据权利要求2所述的隧道检修作业升降平台，其特征在于：所述旋转机构包括法兰盘、回转支承轴承、底板和驱动部件，所述法兰盘的下端与回转支承轴承相连，所述法兰盘的上端与延展机构的转动板相连，所述回转支承轴承及驱动部件均设置于底板上，所述驱动部件用于驱动回转支承轴承旋转；所述底板的下表面设有角度限位机构，用于限制回转支承轴承的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的隧道检修作业升降平台，其特征在于：所述限位机构包括挡片和两个光电传感器，所述挡片固定于回转支承轴承的边缘上，两个光电传感器设置于回转支承轴承的边缘外侧，且设置于挡片的回转轨迹上，所述挡片能够在两个光电传感器之间转动。

6.根据权利要求2所述的隧道检修作业升降平台，其特征在于：所述升降机构包括顶板、升降液压缸和伸缩立柱，所述升降液压缸设置于伸缩立柱的外侧，所述顶板设置于升降液压缸的活塞杆顶部，所述承载平台与顶板相连；所述升降机构为四套，左侧承载平台设置于左侧两个升降机构的顶部，右侧承载平台设置于右侧两个升降机构的顶部；左右两侧升降机构通过连接架相连，所述连接架为通过连接件相连的分体式结构。

7.根据权利要求6所述的隧道检修作业升降平台，其特征在于：所述连接架由两个工型连接钢拼接而成，所述连接架连接导轨一端的两套升降机构，所述导轨上方的同侧升降机构之间水平设有摆动液压缸，所述摆动液压缸的活塞杆末端与同侧工型连接钢的中部铰接，两个摆动液压缸的缸体与另两套升降机构的伸缩立柱相连。

8.根据权利要求2-7任一项所述的隧道检修作业升降平台，其特征在于：所述走行机构包括行走电机、走行座、车轮和缓冲器，所述车轮能够沿着铁路平车上的导轨行走，所述走行座的底部有多个由行走电机驱动的车轮；所述走行座的两端分别设有缓冲器，所述导轨两端对应设有用于对缓冲器限位的挡块。