CN115448227A - 一种延展式带电作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种延展式带电作业平台，包括移动基台、用于固定移动基台的支撑机构、工作台和用于驱使工作台升降的升降机构；工作台上移动设置有第一延展台和第二延展台，第一延展台和第二延展台上均设置有安装座，安装座上设置有滑台，通过伸缩机构驱使第一延展台和第二延展台伸出，并通过推动机构驱使滑台伸出，相对待检电杆形成半包围状，在扩大活动空间的同时还便于从多个位置对待检电杆进行检修；滑台在伸出过程中通过联动机构驱使防护门转动以封堵滑台呈伸出时二级防护栏与三级防护栏之间产生的缺口，达到安全防护的作用；通过输送组件运送工具，无需驱使工作台升降即可进行工具输送工作，工具运送方便快捷，利于提高检修效率。

Description

一种延展式带电作业平台

技术领域

本发明涉电力维修技术领域，具体涉及一种延展式带电作业平台。

背景技术

电力系统由于自身因素以及外界环境的影响，容易发生一些故障，为了保证电力设备的科学保养，确保电力设备运行过程的安全性及其经济可靠性，实现电力企业经济效益的不断提高，这就需要工作人员及时进行检修，现有技术中，工作人员在检修设备时，经常需要使用梯子进行攀爬，危险性较大，目前常使用升降台进行电力检修工作，常规的升降平台功能单一，平台面积小，容许检修工人活动的空间小，不能满足检修的需求，而且，在检修过程中，工作人员临时需要额外的工具进行检修工作时，通常需要返回地面拿取，过程较为不便，影响检修效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种延展式带电作业平台，旨在解决上述问题。

本发明提供了一种延展式带电作业平台，包括：

移动基台，所述移动基台上设置有升降机构和用于支撑所述移动基台的支撑机构，所述升降机构上设置有工作台，所述升降机构能够驱使所述工作台相对所述移动基台升降，所述工作台的左右两端分别设置有第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽处移动设置有第一延展台，所述第二收纳槽处移动设置有第二延展台，所述第一延展台和所述第二延展台上均设置有安装座，所述安装座处移动设置有滑台，所述第一延展台的移动方向与所述第二延展台的移动方向相反，所述滑台的移动方向垂直于所述第一延展台移动方向，所述工作台上设置有一级防护栏，所述第一延展台和所述第二延展台上均设置有二级防护栏，所述滑台上设置有三级防护栏，所述滑台上转动设置有防护门，所述防护门用于封堵所述滑台呈伸出状态时所述二级防护栏与所述三级防护栏之间产生的缺口；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述工作台上，所述伸缩机构分别与所述第一延展台和所述第二延展台传动连接并能够驱使所述第一延展台和所述第二延展台相互靠近或远离；

推动机构，所述推动机构设置在所述安装座上，所述推动机构与所述滑台传动连接并能够驱使所述滑台沿所述滑槽移动；

联动机构，所述联动机构用于将所述滑台与所述防护门传动连接以使所述滑台能够在移动过程中驱使所述防护门转动；

输送组件，所述输送组件设置在所述工作台上并能够从地面向所述工作台输送工具。

优选的，所述支撑机构包括支撑液压缸和底盘，所述底盘与所述支撑液压缸的活塞杆连接并能够在所述支撑液压缸的作用下紧贴地面从而对所述移动基台起支撑作用。

优选的，所述升降机构包括剪叉骨架和若干个升降液压缸，剪叉骨架右上端铰接设置在所述工作台上，所述剪叉骨架右下端铰接设置在所述移动基台上，所述剪叉骨架左上端铰接设置有第一滑块，所述第一滑块移动安装在所述工作台上，所述剪叉骨架左下端铰接设置有第二滑块，所述第二滑块移动安装在所述移动基台上，若干个所述升降液压缸均设置在所述剪叉骨架上，所述升降液压缸的缸体和活塞杆分别铰接设置在剪叉骨架上。

优选的，所述伸缩机构包括驱动电机、主齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述主齿轮的左右两侧并分别与所述主齿轮啮合，所述第一齿条设置在所述第一延展台上并能够带动所述第一延展台移动，所述第二齿条设置在所述第二延展台上并能够带动所述第二延展台移动，所述驱动电机设置在所述工作台上，所述驱动电机与所述主齿轮传动连接并能够驱使所述主齿轮转动。

优选的，所述推动机构包括驱动马达和螺杆，所述驱动马达设置在所述安装座上，所述驱动马达与所述螺杆传动连接并能够驱使所述螺杆转动，所述滑台上设置有与所述螺杆配合的螺孔。

优选的，所述联动机构包括伸缩杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、传动齿轮和直齿条，所述直齿条设置在所述滑台上并能够随所述滑台移动，所述传动齿轮转动安装在所述安装座上，所述直齿条与所述传动齿轮啮合并能够驱使所述传动齿轮转动，所述第一锥齿轮设置在所述传动齿轮上并能够随所述传动齿轮转动，所述第二锥齿轮设置在所述伸缩杆一端，所述第三锥齿轮设置在所述伸缩杆另一端，所述伸缩杆由多节管体相互套接而成，每个管体的截面均为多边形结构以使多节管体之间不能相对转动，所述第二锥齿轮能够通过所述伸缩杆带动所述第三锥齿轮转动，所述第四锥齿轮上设置有用于带动所述防护门转动的传动轴，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述伸缩杆一端转动安装在所述安装座上，所述伸缩杆另一端转动安装在所述滑台上并能够随所述滑台移动。

优选的，所述伸缩杆两端均设置有环形凸起，所述安装座和所述滑台上均设置有供所述环形凸起转动安装的环形槽。

优选的，所述环形槽与所述环形凸起的间隙处滚动设置有若干个滚珠。

所述输送组件包括电动绞盘、提拉绳、挂钩和框体，所述电动绞盘设置在所述工作台上，所述提拉绳一端固定在所述电动绞盘上，所述提拉绳另一端设置有将所述框体勾住并带动所述框体移动的挂钩。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

通过伸缩机构和推动机构配合，伸缩机构首先驱使第一延展台和第二延展台伸出，随后通过推动机构驱使滑台伸出，相对待检电杆形成半包围状，在扩大活动空间的同时还便于从个位置对待检电杆进行检修；滑台在移动伸出过程中通过联动机构驱使防护门转动以封堵滑台呈伸出时二级防护栏与三级防护栏之间产生的缺口，达到安全防护的作用；通过在工作台上设置有用于输送工具的输送组件，无需驱使工作台升降即可进行工具输送工作，工具运送方便快捷，利于提高检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明某一实施例的结构示意图；

图2为本发明某一实施例中升降机构处的结构示意图；

图3为本发明某一实施例中工作台处的结构示意图；

图4为本发明某一实施例中工作台的内部结构示意图；

图5为本发明某一实施例中推动机构处的结构示意图；

图6为本发明某一实施例中联动机构处的结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为图6中B处的放大图。

图中，10-移动基台；20-升降机构；21-剪叉骨架；211-第一滑块；212-第二滑块；22-升降液压缸；30-支撑机构；31-支撑液压缸；32-底盘；40-工作台；41-第一收纳槽；42-第二收纳槽；43-第一延展台；44-第二延展台；45-安装座；46-滑台；461-防护门；462-螺孔；47-一级防护栏；48-二级防护栏；49-三级防护栏；50-伸缩机构；51-驱动电机；52-主齿轮；53-第一齿条；54-第二齿条；60-推动机构；61-驱动马达；62-螺杆；70-联动机构；71-伸缩杆；711-环形凸起；72-第一锥齿轮；73-第二锥齿轮；74-第三锥齿轮；75-第四锥齿轮；751-传动轴；76-传动齿轮；77-直齿条；80-输送组件；81-电动绞盘；82-提拉绳；83-挂钩；84-框体；90-环形槽。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

参照图1至图8，本发明提供了一种延展式带电作业平台，包括：

移动基台10，移动基台10上设置有升降机构20和用于支撑移动基台10的支撑机构30，升降机构20上设置有工作台40，升降机构20能够驱使工作台40相对移动基台10升降，工作台40的左右两端分别设置有第一收纳槽41和第二收纳槽42，第一收纳槽41处移动设置有第一延展台43，第二收纳槽42处移动设置有第二延展台44，第一延展台43和第二延展台44上均设置有安装座45，安装座45处移动设置有滑台46，第一延展台43的移动方向与第二延展台44的移动方向相反，滑台46的移动方向垂直于第一延展台43移动方向，工作台40上设置有一级防护栏47，第一延展台43和第二延展台44上均设置有二级防护栏48，滑台46上设置有三级防护栏49，三级防护栏49上转动设置有防护门461，防护门461用于封堵滑台46呈伸出状态时二级防护栏48与三级防护栏49之间产生的缺口；

伸缩机构50，伸缩机构50设置在工作台40上，伸缩机构50分别与第一延展台43和第二延展台44传动连接并能够驱使第一延展台43和第二延展台44相互靠近或远离；

推动机构60，推动机构60设置在安装座45上，推动机构60与滑台46传动连接并能够驱使滑台46沿滑槽移动；

联动机构70，联动机构70用于将滑台46与防护门461传动连接以使滑台46能够在移动过程中驱使防护门461转动；

输送组件80，输送组件80设置在工作台40上并能够从地面向工作台40输送工具。

工作时，移动基台10首先移动至指定位置处，通过支撑机构30对移动基台10进行支撑固定，工作人员移动至工作台40上，通过升降机构20驱使工作台40进行升降以将工作台40移动至待检电杆处，便于工作人员对电路进行检修工作，通过伸缩机构50和推动机构60配合，伸缩机构50首先驱使第一延展台43和第二延展台44伸出，随后通过推动机构60驱使滑台46伸出，相对待检电杆形成半包围状，在扩大活动空间的同时还便于从个位置对待检电杆进行检修；滑台46在移动伸出过程中通过联动机构70驱使防护门461转动以封堵滑台46呈伸出时二级防护栏48与三级防护栏49之间产生的缺口，达到安全防护的作用；通过在工作台40上设置有用于输送工具的输送组件80，无需驱使工作台40升降即可进行工具输送工作，工具运送方便快捷，利于提高检修效率。其中，工作人员身上穿戴有安全带，安全带一端可根据现场施工需要系在第一防护栏、第二防护栏和第三防护栏上。

具体的，支撑机构30包括支撑液压缸31和底盘32，底盘32与支撑液压缸31的活塞杆连接并能够在支撑液压缸31的作用下紧贴地面从而对移动基台10起支撑作用。

具体的，升降机构20包括剪叉骨架21和若干个升降液压缸22，剪叉骨架21右上端铰接设置在工作台40上，剪叉骨架21右下端铰接设置在移动基台10上，剪叉骨架21左上端铰接设置有第一滑块211，第一滑块211移动安装在工作台40上，剪叉骨架21左下端铰接设置有第二滑块212，第二滑块212移动安装在移动基台10上，若干个升降液压缸22均设置在剪叉骨架21上，升降液压缸22的缸体和活塞杆分别铰接设置在剪叉骨架21上。通过升降液压缸22驱使活塞杆相对缸体结构即可驱使剪叉骨架21向中间聚拢或向两侧展开以实现工作台40的升降。

实施例2：

参照图1至图8，结合实施例1的技术方案，本实施例中，伸缩机构50包括驱动电机51、主齿轮52、第一齿条53和第二齿条54，第一齿条53和第二齿条54分别设置在主齿轮52的左右两侧并分别与主齿轮52啮合，第一齿条53设置在第一延展台43上并能够带动第一延展台43移动，第二齿条54设置在第二延展台44上并能够带动第二延展台44移动，驱动电机51设置在工作台40上，驱动电机51与主齿轮52传动连接并能够驱使主齿轮52转动。通过驱动电机51驱使主齿轮52转动，主齿轮52转动过程中驱使第一齿条53和第二齿条54反向移动，以使第一延展台43和第二延展台44能够相互靠近或远离，实现第一延展台43和第二延展台44的伸出和收纳过程。

具体的，推动机构60包括驱动马达61和螺杆62，驱动马达61设置在安装座45上，驱动马达61与螺杆62传动连接并能够驱使螺杆62转动，滑台46上设置有与螺杆62配合的螺孔462。通过驱动马达61驱使螺杆62转动，螺杆62转动过程中与滑台46上的螺孔462配合驱使滑台46沿安装座45移动，以实现滑台46的伸出和收纳。

实施例3：

参照图1至图8，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，联动机构70包括伸缩杆71、第一锥齿轮72、第二锥齿轮73、第三锥齿轮74、第四锥齿轮75、传动齿轮76和直齿条77，直齿条77设置在滑台46上并能够随滑台46移动，传动齿轮76转动安装在安装座45上，直齿条77与传动齿轮76啮合并能够驱使传动齿轮76转动，第一锥齿轮72设置在传动齿轮76上并能够随传动齿轮76转动，第二锥齿轮73设置在伸缩杆71一端，第三锥齿轮74设置在伸缩杆71另一端，伸缩杆71由多节管体相互套接而成，每个管体的截面均为多边形结构以使多节管体之间不能相对转动，第二锥齿轮73能够通过伸缩杆71带动第三锥齿轮74转动，第四锥齿轮75上设置有用于带动防护门461转动的传动轴751，第一锥齿轮72与第二锥齿轮73啮合，第三锥齿轮74与第四锥齿轮75啮合，伸缩杆71一端转动安装在安装座45上，伸缩杆71另一端转动安装在滑台46上并能够随滑台46移动。

具体的，伸缩杆71两端均设置有环形凸起711，安装座45和滑台46上均设置有供环形凸起711转动安装的环形槽90。

当滑台46相对安装座45伸出时，滑台46带动直齿条77移动，直齿条77驱使传动齿轮76转动，传动齿轮76通过第一锥齿轮72、第二锥齿轮73、伸缩杆71和第三锥齿轮74驱使第四锥齿轮75转动，第四锥齿轮75转动过程中通过传动轴751带动防护门461转动，以使防护门461自动封堵滑台46呈伸出状态时二级防护栏48与三级防护栏49之间产生的缺口；

当滑台46相对安装座45回收时，滑台46带动直齿条77移动，直齿条77驱使传动齿轮76转动，传动齿轮76通过第一锥齿轮72、第二锥齿轮73、伸缩杆71和第三锥齿轮74驱使第四锥齿轮75转动，第四锥齿轮75转动过程中通过传动轴751带动防护门461转动，以使防护门461自动复位。

具体的，输送组件80包括电动绞盘81、提拉绳82、挂钩83和框体84，电动绞盘81设置在工作台40上，提拉绳82一端固定在电动绞盘81上，提拉绳82一端固定在电动绞盘81上，挂钩83设置在提拉绳82另一端并用于勾住框体84。

当临时需要额外的工具时，将所需工具放置在框体中，通过电动绞盘81驱使提拉绳82进行收卷或放卷，以通过提拉绳82上的挂钩83带动框体84升降，无需驱使工作台40升降即可从地面拿取工具，简化工具拿取过程，利于提高检修效率。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种延展式带电作业平台，其特征在于，包括：

移动基台，所述移动基台上设置有升降机构和用于支撑所述移动基台的支撑机构，所述升降机构上设置有工作台，所述升降机构能够驱使所述工作台相对所述移动基台升降，所述工作台的左右两端分别设置有第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽处移动设置有第一延展台，所述第二收纳槽处移动设置有第二延展台，所述第一延展台和所述第二延展台上均设置有安装座，所述安装座处移动设置有滑台，所述第一延展台的移动方向与所述第二延展台的移动方向相反，所述滑台的移动方向垂直于所述第一延展台移动方向，所述工作台上设置有一级防护栏，所述第一延展台和所述第二延展台上均设置有二级防护栏，所述滑台上设置有三级防护栏，所述滑台上转动设置有防护门，所述防护门用于封堵所述滑台呈伸出状态时所述二级防护栏与所述三级防护栏之间产生的缺口；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述工作台上，所述伸缩机构分别与所述第一延展台和所述第二延展台传动连接并能够驱使所述第一延展台和所述第二延展台相互靠近或远离；

推动机构，所述推动机构设置在所述安装座上，所述推动机构与所述滑台传动连接并能够驱使所述滑台沿所述滑槽移动；

联动机构，所述联动机构用于将所述滑台与所述防护门传动连接以使所述滑台能够在移动过程中驱使所述防护门转动；

输送组件，所述输送组件设置在所述工作台上并能够从地面向所述工作台输送工具。

2.根据权利要求1所述的一种延展式带电作业平台，其特征在于：

所述支撑机构包括支撑液压缸和底盘，所述底盘与所述支撑液压缸的活塞杆连接并能够在所述支撑液压缸的作用下紧贴地面从而对所述移动基台起支撑作用。

3.根据权利要求1所述的一种延展式带电作业平台，其特征在于：

所述升降机构包括剪叉骨架和若干个升降液压缸，剪叉骨架右上端铰接设置在所述工作台上，所述剪叉骨架右下端铰接设置在所述移动基台上，所述剪叉骨架左上端铰接设置有第一滑块，所述第一滑块移动安装在所述工作台上，所述剪叉骨架左下端铰接设置有第二滑块，所述第二滑块移动安装在所述移动基台上，若干个所述升降液压缸均设置在所述剪叉骨架上，所述升降液压缸的缸体和活塞杆分别铰接设置在剪叉骨架上。

4.根据权利要求1所述的一种延展式带电作业平台，其特征在于：

所述伸缩机构包括驱动电机、主齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述主齿轮的左右两侧并分别与所述主齿轮啮合，所述第一齿条设置在所述第一延展台上并能够带动所述第一延展台移动，所述第二齿条设置在所述第二延展台上并能够带动所述第二延展台移动，所述驱动电机设置在所述工作台上，所述驱动电机与所述主齿轮传动连接并能够驱使所述主齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种延展式带电作业平台，其特征在于：

所述推动机构包括驱动马达和螺杆，所述驱动马达设置在所述安装座上，所述驱动马达与所述螺杆传动连接并能够驱使所述螺杆转动，所述滑台上设置有与所述螺杆配合的螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种延展式带电作业平台，其特征在于：

所述联动机构包括伸缩杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、传动齿轮和直齿条，所述直齿条设置在所述滑台上并能够随所述滑台移动，所述传动齿轮转动安装在所述安装座上，所述直齿条与所述传动齿轮啮合并能够驱使所述传动齿轮转动，所述第一锥齿轮设置在所述传动齿轮上并能够随所述传动齿轮转动，所述第二锥齿轮设置在所述伸缩杆一端，所述第三锥齿轮设置在所述伸缩杆另一端，所述伸缩杆由多节管体相互套接而成，每个管体的截面均为多边形结构以使多节管体之间不能相对转动，所述第二锥齿轮能够通过所述伸缩杆带动所述第三锥齿轮转动，所述第四锥齿轮上设置有用于带动所述防护门转动的传动轴，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述伸缩杆一端转动安装在所述安装座上，所述伸缩杆另一端转动安装在所述滑台上并能够随所述滑台移动。

7.根据权利要求6所述的一种延展式带电作业平台，其特征在于：

所述伸缩杆两端均设置有环形凸起，所述安装座和所述滑台上均设置有供所述环形凸起转动安装的环形槽。

8.根据权利要求1所述的一种延展式带电作业平台，其特征在于：

所述输送组件包括电动绞盘、提拉绳、挂钩和框体，所述电动绞盘设置在所述工作台上，所述提拉绳一端固定在所述电动绞盘上，所述挂钩设置在所述提拉绳另一端并用于勾住所述框体。

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