CN111217223B - 一种新型电梯滚轮导靴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型电梯滚轮导靴，其包括安装板，安装板上设置有滚轮组，滚轮组包括顶持在电梯导轨相对侧壁上的两个侧部滚轮，以及可贴靠在电梯导轨正对侧壁上正部滚轮；侧部滚轮和正部滚轮分别通过第一摆臂和第二摆臂与安装板的转动连接，第一摆臂包括第一连接板和第一转动板，第一转动板背离侧部滚轮的底壁上设置有位置传感器，井道的底部上设置有与位置传感器相互配合的激光准直仪；第一转动板上设置弹性机构；安装板上设置有顶持两个侧部滚轮相互靠近和远离的调节机构。本发明的优点是：在电梯试运行时，可通过导靴和导轨之间的配合便可检测出导轨的倾斜角度，继而排查电梯运行的安全隐患，且可减少导靴在使用过程中与导轨的摩擦力。

Description

一种新型电梯滚轮导靴

技术领域

本发明涉及电梯设备的技术领域，尤其是涉及一种新型电梯滚轮导靴。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。导靴是电梯导轨与轿厢之间的可以滑动的尼龙块，它可以将轿厢固定在导轨上，让轿厢只可以上下移动，导靴上部还有油杯，减少靴衬与导轨的摩擦力每台电梯轿厢安装四套导靴,分别安装在上梁两侧和轿厢底部安全钳座下面;四套对重导靴安装在对重梁的底部和上部. 固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。

但是在电梯的安装过程中，一般采用先将导轨安装在井道内，随后将对重装置中的平衡重进行安装及固定，接着将轿厢和导靴安装在井道内，再把曳引机和曳引轮安装在机房内，然后将再将钢丝绳绕过曳引轮将其两端分别安装在平衡重和轿厢上。

其中，由于井道一般高度较高，故而使得电梯导轨在安装过程中容易产生倾斜，但电梯对运行安全性能必须达标，故而在安装完成后，需要进行慢车和快车试运行，进而对电梯安全运行多方位的检查试验。然而现有的导靴一般会设计成滑块，滑块在固定导轨上滑动，滑块和导轨容易产生磨损，且若导轨倾斜角度大于15°，除非导轨倾斜角度过大，使得滑块与导轨产生较大的摩擦晃动，否则工作人员很难发现导轨的倾斜。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种新型电梯滚轮导靴，其优点是：在电梯试运行时，可通过导靴和导轨之间的配合便可检测出导轨的倾斜角度，继而排查电梯运行的安全隐患，且可减少导靴在使用过程中与导轨的摩擦力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型电梯滚轮导靴，包括安装板，所述安装板上开设有供电梯导轨穿过的开口，所述安装板上设置有用以顶持在电梯导轨远离井道墙体三个侧壁上的滚轮组，滚轮组与安装板上的开口相对应，所述滚轮组包括位于同一平面并分别顶持在电梯导轨相对侧壁上的两个侧部滚轮，以及可贴靠在电梯导轨正对侧壁上正部滚轮，所述正部滚轮所处平面与两个侧部滚轮所处平面垂直设置,所述正部滚轮及两组侧部滚轮之间构成电梯导轨运行通道；所述侧部滚轮和正部滚轮分别通过第一摆臂和第二摆臂与所述安装板的转动连接，所述第一摆臂和第二摆臂与安装板的铰接点位于其各自中部设置，所述第一摆臂包括端部用以安装侧部滚轮的第一连接板和端部与第一连接板背离侧部滚轮端部固定连接的第一转动板，所述第一转动板背离侧部滚轮的底壁上设置有位置传感器，井道的底部上设置有与位置传感器相互配合的激光准直仪；所述第一转动板与水平面垂直的侧壁上设置有拉动第一转动板保持水平位置的弹性机构；所述安装板上设置有顶持两个侧部滚轮相互靠近和远离的调节机构。

通过采用上述技术方案，工作人员在安装该滚轮导靴时，可将电梯轨道容纳在安装板上的开口处，接着使得正部滚轮贴靠在电梯轨道背离井道墙体的侧壁上，随后工作人员便可通过调节机构将两个侧部滚轮朝向电梯导轨相对的两个侧壁上移动，直至两个侧部滚轮皆贴靠在电梯导轨的两个侧壁上，然后将安装板安装在轿厢上，并在井道底壁上安装激光准直仪，使得激光准直仪与第一转动板底壁上的位置传感器相互对应。完成电梯导靴和电梯的整体安装后，工作人员此时便可进行慢车试运行，在轿厢在曳引轮的牵引下沿电梯导轨的高度方向进行滑移时，若电梯导轨在向左或右偏斜的角度大于15°时，此时由于侧部滚轮的周面始终在弹性机构的支撑下贴靠在电梯导轨的侧壁上，故而电梯的倾斜，会使得侧部管轮上的第一连接杆绕其与安装板的铰接点进行转动，使得第一转动杆底壁上的位置传感器与激光准直仪之间相互偏移，进而使得方便工作人员检测出电梯轨道偏移，从而实现在电梯试运行时，可通过导靴和导轨之间的配合便可检测出导轨的倾斜角度，继而排查电梯运行的安全隐患的目的。同时滚轮组的设置，在使得滚轮导靴稳定沿电梯导轨滑移的基础上，减少导靴与电梯导轨之间的摩擦阻力，从而延长电梯导轨和滚轮导靴的使用寿命，降低电梯使用的维护成本。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括开设在安装板上的滑移槽，所述滑移槽内滑移连接有两个滑移块，所述滑移块上设置有安装块，安装块与水平面垂直的侧壁与第一摆臂铰接，两个滑移块上穿设有一螺杆，所述螺杆自其中部至两端分别开设有相反的螺纹，两个滑移块分别设置在螺杆上相反的螺纹上，且螺杆的两端分别与滑移槽两侧侧壁转动连接，螺杆的一端设置有驱动螺杆转动驱动电机。

通过采用上述技术方案，在现场安装该导轮导靴时，两个侧部滚轮之间间距可通过调节机构进行调节，从而使得滚轮导靴能够适用不同规格的导轨，通用性强。调节机构工作时，工作人员可通过开启驱动电机，驱动电机的转动会带动螺杆进行转动，由于螺杆自其中部至两端开设有相反的螺纹，且两个滑移块分别设置在螺杆上相反的螺纹上，故而螺杆的转动会带动两个滑移块相互靠近，继而使得滑移块上的侧部滚轮朝向电梯导轨的侧壁移动，使得两个侧部滚轮可紧密抵靠在电梯导轨的侧壁上；同时在电梯导轨的偏斜大于15°时，两个侧部滚轮还可在驱动电机的驱动下，辅助对电梯进行制动，增强使用安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性机构包括设置在安装块上的支撑板，所述支撑板的部分侧壁位于安装块侧壁的外侧设置，且在支撑板位于安装块外侧的侧壁上竖直穿设有连接杆，所述连接杆位于支撑板的上侧套设有顶持弹簧，所述连接杆的上端部设置有用以压紧顶持弹簧的螺母，所述连接杆穿过支撑板的部分通过连接组件与第一转动板固定连接。

通过采用上述技术方案，弹性机构的设置，可在电梯导轨的偏斜在正常范围时，可使得滚轮导靴不仅能在保证紧密贴靠在电梯导轨侧壁上的同时，能降低电梯导轨与电梯之间的振动，增强乘坐的舒适性。弹性机构工作时，即在电梯导轨出现偏斜时，此时侧部滚轮依旧会在弹性机构的作用力下紧密贴靠在电梯导轨的侧壁上，进而使得第一转动杆绕其与滑移块之间的铰接点进行转动，此时由于第一转动杆通过连接组件与连接杆相互连接，故而第一转动杆的转动回带动连接杆朝向安装板的方向深入支撑板，此时顶持弹簧会在螺母和支撑板的挤压下发生压缩的弹性形变，从而将因电梯导轨的偏斜造成对侧部滚轮之间的振动转化为顶持弹簧的弹性形变，实现滚轮导靴的减震。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接组件包括垂直设置在第一转动板朝向支撑板侧壁上的转动轴，所述连接杆穿过转动轴的侧壁并与转动轴滑移连接，所述转动轴背离第一转动板的端部设置有可顶持在连接杆上的螺钉，所述螺钉穿入转动轴的端部并与转动轴螺纹连接。

通过采用上述技术方案，工作人员可将连接杆穿入转动轴内，随后通过转动轴端部的螺钉顶持在连接杆的侧壁上，从而将连接杆与转动轴稳定的连接，同时实现连接杆与转动轴的可拆卸连接，方便工作人员安装和更换连接杆，增强实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二摆臂包括端部用以安装正部滚轮的第二连接板和端部与第二连接板背离正部滚轮的端部固定连接的第二转动板，所述安装板上设置有用以安装第二摆臂的支撑块，所述第二摆臂与支撑板的侧壁的铰接点位于第二连接板和第二转动板的连接处，所述第二转动板与支撑板也通过弹性机构连接，所述第二转动板上设置有检测电梯导轨是否正向倾斜的检测机构。

通过采用上述技术方案，工作人员可通过第二摆臂将正部滚轮安装在支撑块上，同时还可通过第二连接板和第二转动板将正部滚轮顶持在电梯导轨的侧壁上；随后通过弹性机构的减震，增强正部滚轮与电梯导轨之间的减震性能；同时，检测机构的设置，使得电梯导轨偏离井道墙体时，能够被第二转动板上检测机构能够及时的检测到，从而使得工作人员能够及时发现电梯轨道的偏斜方向以及及时的调整轨道。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测机构包括垂直设置在第二转动板上的凸柱，所述安装板上竖直设置有扇形板，所述扇形板上开设有供凸柱滑移的滑移孔，所述滑移孔内侧壁上设置有报警组件。

通过采用上述技术方案，在电梯轨道发生远离井道墙体侧壁的偏斜时且偏斜角度大于15°时，此时第二转动板会绕其与支撑块之间的铰接点进行转动，继而带动第二转动板上的凸柱绕滑移孔进行转动，直至凸柱贴靠或挤压在滑移孔内的报警组件上，触发警报使得工作人员及时发现电梯导轨的偏斜。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述报警组件包括设置在滑移孔内侧壁上的按钮，所述按钮电连接有报警器，所述报警器固定设置在所述电梯井道的墙体上，所述报警器为三色报警器。

通过采用上述技术方案，报警组件工作时，此时凸柱会抵靠或挤压在滑移孔内侧壁上的按钮上，由于按钮电连接有报警器，故而被挤压后的按钮会触发报警器发出警报。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二转动杆的端部设置有第一旋转陀螺仪，所述第一旋转陀螺仪上设置有距离传感器。

通过采用上述技术方案，在电梯导轨偏斜的角度小于15°时，第一旋转陀螺仪的设置，能够使得距离传感器始终位于检测位置，方便工作人员确定电梯的运行时以及电梯导轨出现偏斜过大时的高度，简单实用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述位置传感器通过支撑杆与第一转动杆相互连接，所述支撑杆背离第一转动杆的侧壁上设置有第二旋转陀螺仪，所述位置传感器设置在第二旋转陀螺仪上。

通过采用上述技术方案，在电梯导轨偏斜的角度小于15°时，第二旋转陀螺仪的设置，能够使得位置传感器始终位于与激光准直仪相互对位的位置，从而便于工作人员检测电梯轨道偏移的角度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述正部滚轮上侧设置有顶板，所述顶板通过两个支撑柱与安装板相互连接，顶板上开设有供电梯导轨穿过的连接豁口。

通过采用上述技术方案，顶板的设置，可减少外部其它因素对正部滚轮和侧部滚轮的影响，从而延长正部滚轮和侧部滚轮的使用寿命。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1. 在电梯试运行时，可通过导靴和导轨之间的配合便可检测出导轨的倾斜角度，继而排查电梯运行的安全隐患的目的，同时滚轮组的设置，在使得滚轮导靴稳定沿电梯导轨滑移的基础上，减少导靴与电梯导轨之间的摩擦阻力，从而延长电梯导轨和滚轮导靴的使用寿命，降低电梯使用的维护成本；

2. 在现场安装该导轮导靴时，两个侧部滚轮之间间距可通过调节机构进行调节，从而使得滚轮导靴能够适用不同规格的导轨，通用性强；

3. 在电梯导轨偏斜的角度小于15°时，第二旋转陀螺仪的设置，能够使得位置传感器始终位于与激光准直仪相互对位的位置，从而便于工作人员检测电梯轨道偏移的角度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是隐藏安装板之后体现调节机构的结构示意图。

图3是体现本发明的立体结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图中，1、安装板；11、开口；12、顶板；121、连接豁口；13、支撑柱；14、支撑块；2、滚轮组；21、侧部滚轮；211、第一摆臂；2111、第一连接板；2112、第一转动板；22、正部滚轮；221、第二摆臂；2211、第二连接板；2212、第二转动板；3、电梯导轨；4、位置传感器；41、支撑杆；42、第二旋转陀螺仪；43、激光准直仪；5、弹性机构；51、支撑板；52、连接杆；53、顶持弹簧；54、限位垫片；55、连接组件；551、转动轴；552、螺钉；6、调节机构；61、滑移槽；62、滑移块；63、安装块；64、螺杆；65、驱动电机；7、第一旋转陀螺仪；71、距离传感器；8、检测机构；81、凸柱；82、扇形板；83、滑移孔；84、报警组件；841、按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种新型电梯滚轮导靴，包括安装板1和设置在安装板1上的滚轮组2，同时安装板1上开设有供电梯导轨3穿过的开口11，滚轮组2与安装板1上的开口11相对应；滚轮组2包括位于同一平面并分别顶持在电梯导轨3相对侧壁上的两个侧部滚轮21，以及可贴靠在电梯导轨3正对侧壁上正部滚轮22；正部滚轮22所处平面与两个侧部滚轮21所处平面垂直设置,正部滚轮22及两组侧部滚轮21之间构成电梯导轨3运行通道；正部滚轮22上侧设置有顶板12，顶板12通过两个相互平行设置的支撑柱13与安装板1相互连接，支撑柱13与安装板1垂直设置，且支撑柱13与安装板1的侧壁固定连接，支撑柱13的上端穿过顶板12的侧壁并通过螺母将顶板12固定在支撑柱13的周面上，顶板12与安装板1平行设置，且顶板12上开设有与安装板1上开口11相对应的供电梯导轨3穿过的连接豁口121。

参照图1和图2，侧部滚轮21和正部滚轮22分别通过第一摆臂211和第二摆臂221与安装板1的转动连接，第一摆臂211和第二摆臂221与安装板1的铰接点位于其各自中部设置，第一摆臂211包括端部用以安装侧部滚轮21的第一连接板2111和端部与第一连接板2111背离侧部滚轮21端部固定连接的第一转动板2112；其中，侧部滚轮21通过转轴与第一连接板2111的侧部转动连接，第一连接板2111与第一转动板2112之间的角度大于90°设置，以使侧部滚轮21贴靠在电梯轨道时，减少第一连接板2111与电梯导轨3侧壁之间的干涉；第一转动板2112底壁的初始位置与安装板1的上表面平行设置，第一转动板2112背离侧部滚轮21的侧壁上设置有位置传感器4，位置传感器4通过支撑杆41与第一转动杆相互连接，支撑杆41与第一转动板2112的底壁平行设置，且支撑杆41通过螺栓与第一转动板2112固定连接，支撑杆41的部分侧壁位于第一转动板2112侧壁的外侧设置，支撑杆41背离第一转动杆的侧壁上设置有第二旋转陀螺仪42，位置传感器4设置在第二旋转陀螺仪42上，井道的底部上设置有与位置传感器4相互配合的激光准直仪43；第一转动板2112与水平面垂直的侧壁上设置有拉动第一转动板2112保持水平位置的弹性机构5；安装板1上设置有顶持两个侧部滚轮21相互靠近和远离的调节机构6。

参照图2和图3所示，调节机构6包括水平开设在安装板1上的滑移槽61，滑移槽61内滑移连接有两个滑移块62，本实施例中，滑移块62和滑移槽61的截面为T形设置；滑移块62上水平设置有安装块63，安装块63与滑移块62的上侧壁固定连接，安装块63与水平面垂直的侧壁与第一摆臂211铰接，两个滑移块62上穿设有一螺杆64，螺杆64沿滑移槽61的长度方向排布，螺杆64自其中部至两端分别开设有相反的螺纹，两个滑移块62分别设置在螺杆64上相反的螺纹上并分别与螺杆64螺纹连接，螺杆64的两端分别与滑移槽61两侧侧壁转动连接，螺杆64的一端设置有驱动螺杆64转动驱动电机65，驱动电机65的输出轴穿过安装板1的侧壁并与螺杆64同轴固接，驱动电机65的侧壁与安装板1的侧壁固定连接。

调节机构6工作时，工作人员可通过开启驱动电机65，驱动电机65的转动会带动螺杆64进行转动，由于螺杆64自其中部至两端开设有相反的螺纹，且两个滑移块62分别设置在螺杆64上相反的螺纹上，故而螺杆64的转动会带动两个滑移块62相互靠近，继而使得滑移块62上的侧部滚轮21朝向电梯导轨3的侧壁移动，使得两个侧部滚轮21可紧密抵靠在电梯导轨3的侧壁上；同时在电梯导轨3的偏斜大于15°时，两个侧部滚轮21还可在驱动电机65的驱动下，辅助对电梯进行制动，增强使用安全性。

参照图3和图4，弹性机构5包括水平设置在安装块63上的支撑板51，支撑板51的部分侧壁位于安装块63侧壁的外侧设置，支撑板51与安装块63相互重合的部分通过螺栓相互固定，在支撑板51位于安装块63外侧的侧壁上竖直穿设有连接杆52，连接杆52位于支撑板51的上侧套设有顶持弹簧53，连接杆52的上端部螺纹连接有用以压紧顶持弹簧53的螺母，且在螺母与顶持弹簧53之间设置有限位垫片54，进而减少顶持弹簧53滑脱连接杆52的可能性，连接杆52穿过支撑板51的部分通过连接组件55与第一转动板2112固定连接。在电梯导轨3的偏斜在正常范围时，可使得滚轮导靴不仅能在保证紧密贴靠在电梯导轨3侧壁上的同时，能降低电梯导轨3与电梯之间的振动，增强乘坐的舒适性。

参照图3和图4，连接组件55包括垂直设置在第一转动板2112朝向支撑板51侧壁上的转动轴551，连接杆52穿过转动轴551的侧壁并与转动轴551滑移连接，转动轴551背离第一转动板2112的端部设置有可顶持在连接杆52上的螺钉552，螺钉552的轴线与转动轴551的轴线重合设置，螺钉552穿入转动轴551的端部并与转动轴551螺纹连接，从而将连接杆52与转动轴551稳定的连接。

弹性机构5工作时，即在电梯导轨3出现偏斜时，此时侧部滚轮21依旧会在弹性机构5的作用力下紧密贴靠在电梯导轨3的侧壁上，进而使得第一转动杆绕其与滑移块62之间的铰接点进行转动，此时由于第一转动杆通过连接组件55与连接杆52相互连接，故而第一转动杆的转动回带动连接杆52朝向安装板1的方向深入支撑板51，此时顶持弹簧53会在螺母和支撑板51的挤压下发生压缩的弹性形变，从而将因电梯导轨3的偏斜造成对侧部滚轮21之间的振动转化为顶持弹簧53的弹性形变，实现滚轮导靴的减震。

参照图3和图4，第二摆臂221包括端部用以安装正部滚轮22的第二连接板2211和端部与第二连接板2211背离正部滚轮22的端部固定连接的第二转动板2212；第二连接板2211的侧壁与正部滚轮22通过转轴转动连接；第二连接板2211与第二转动板2212之间的角度大于90°设置，以使正部滚轮22贴能靠在电梯轨道的侧壁上，第二转动板2212底壁的初始位置与安装板1的上表面平行设置；安装板1上设置有用以安装第二摆臂221的支撑块14，第二摆臂221与支撑板51的侧壁的铰接点位于第二连接板2211和第二转动板2212的连接处，第二转动板2212与支撑板51也通过弹性机构5连接（此处不再赘述），且在第二转动杆背离第二连接杆52的端部设置有第一旋转陀螺仪7，第一旋转陀螺仪7上设置有距离传感器71，在电梯导轨3偏斜的角度小于15°时，第一旋转陀螺仪7能够使得距离传感器71始终位于检测位置，方便工作人员确定电梯的运行时以及电梯导轨3出现偏斜过大时的高度，简单实用；第二转动板2212上设置有检测电梯导轨3是否正向倾斜的检测机构8；检测机构8包括垂直设置在第二转动板2212上的凸柱81，安装板1上竖直设置有扇形板82，扇形板82与安装板1垂直设置，且扇形板82与安装板1的侧部固定连接，扇形板82上开设有供凸柱81滑移的滑移孔83，滑移孔83为弧形设置，以适用凸柱81的滑移路径，滑移孔83内侧壁上设置有报警组件84；报警组件84包括设置在滑移孔83内侧壁上的按钮841，按钮841电连接有报警器（图中未画出），报警器固定设置在电梯井道的墙体上，报警器为三色报警器。

在电梯轨道发生远离井道墙体侧壁的偏斜时且偏斜角度大于15°时，此时第二转动板2212会绕其与支撑块14之间的铰接点进行转动，继而带动第二转动板2212上的凸柱81绕滑移孔83进行转动，直至凸柱81贴靠或挤压在滑移孔83内的报警组件84上，此时凸柱81会抵靠或挤压在滑移孔83内侧壁上的按钮841上，由于按钮841电连接有报警器，故而被挤压后的按钮841会触发报警器发出警报，从而使得工作人员能够及时发现电梯轨道的偏斜方向以及及时的调整轨道。

本实施例的实施原理为：工作人员在安装该滚轮导靴时，可将电梯轨道容纳在安装板1上的开口11处，接着使得正部滚轮22贴靠在电梯轨道背离井道墙体的侧壁上，随后工作人员便可通过调节机构6将两个侧部滚轮21朝向电梯导轨3相对的两个侧壁上移动，直至两个侧部滚轮21皆贴靠在电梯导轨3的两个侧壁上，然后将安装板1安装在轿厢上，并在井道底壁上安装激光准直仪43，使得激光准直仪43与第一转动板2112底壁上的位置传感器4相互对应。完成电梯导靴和电梯的整体安装后，工作人员此时便可进行慢车试运行，在轿厢在曳引轮的牵引下沿电梯导轨3的高度方向进行滑移时，在电梯导轨3偏斜的角度小于15°时，第二旋转陀螺仪42的设置，能够使得位置传感器4始终位于与激光准直仪43相互对位的位置，从而便于工作人员检测电梯轨道偏移的角度，若电梯导轨3在向左或右偏斜的角度大于15°时，此时由于侧部滚轮21的周面始终在弹性机构5的支撑下贴靠在电梯导轨3的侧壁上，故而电梯的倾斜，会使得侧部管轮上的第一连接杆52绕其与安装板1的铰接点进行转动，使得第一转动杆底壁上的位置传感器4与激光准直仪43之间相互偏移，进而使得方便工作人员检测出电梯轨道偏移；在电梯轨道发生远离井道墙体侧壁的偏斜时且偏斜角度大于15°时，此时第二转动板2212会绕其与支撑块14之间的铰接点进行转动，继而带动第二转动板2212上的凸柱81绕滑移孔83进行转动，直至凸柱81贴靠或挤压在滑移孔83内的报警组件84上，此时凸柱81会抵靠或挤压在滑移孔83内侧壁上的按钮841上，由于按钮841电连接有报警器，故而被挤压后的按钮841会触发报警器发出警报，从而实现在电梯试运行时，可通过导靴和导轨之间的配合便可检测出导轨的倾斜角度，继而排查电梯运行的安全隐患的目的。同时滚轮组2的设置，在使得滚轮导靴稳定沿电梯导轨3滑移的基础上，减少导靴与电梯导轨3之间的摩擦阻力，从而延长电梯导轨3和滚轮导靴的使用寿命，降低电梯使用的维护成本。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型电梯滚轮导靴，包括安装板(1)，所述安装板(1)上开设有供电梯导轨(3)穿过的开口(11)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有用以顶持在电梯导轨(3)远离井道墙体三个侧壁上的滚轮组(2)，滚轮组(2)与安装板(1)上的开口(11)相对应，所述滚轮组(2)包括位于同一平面并分别顶持在电梯导轨(3)相对侧壁上的两个侧部滚轮(21)，以及可贴靠在电梯导轨(3)正对侧壁上正部滚轮(22)，所述正部滚轮(22)所处平面与两个侧部滚轮(21)所处平面垂直设置,所述正部滚轮(22)及两组侧部滚轮(21)之间构成电梯导轨(3)运行通道；所述侧部滚轮(21)和正部滚轮(22)分别通过第一摆臂(211)和第二摆臂(221)与所述安装板(1)的转动连接，所述第一摆臂(211)和第二摆臂(221)与安装板(1)的铰接点位于其各自中部设置，所述第一摆臂(211)包括端部用以安装侧部滚轮(21)的第一连接板(2111)和端部与第一连接板(2111)背离侧部滚轮(21)端部固定连接的第一转动板(2112)，所述第一转动板(2112)背离侧部滚轮(21)的底壁上设置有位置传感器(4)，井道的底部上设置有与位置传感器(4)相互配合的激光准直仪(43)；所述第一转动板(2112)与水平面垂直的侧壁上设置有拉动第一转动板(2112)保持水平位置的弹性机构(5)；所述安装板(1)上设置有顶持两个侧部滚轮(21)相互靠近和远离的调节机构(6)；所述第二摆臂(221)包括端部用以安装正部滚轮(22)的第二连接板(2211)和端部与第二连接板(2211)背离正部滚轮(22)的端部固定连接的第二转动板(2212)，所述安装板(1)上设置有用以安装第二摆臂(221)的支撑块(14)，所述第二摆臂(221)与支撑板(51)的侧壁的铰接点位于第二连接板(2211)和第二转动板(2212)的连接处，所述第二转动板(2212)与支撑板(51)也通过弹性机构(5)连接，所述第二转动板(2212)上设置有检测电梯导轨(3)是否正向倾斜的检测机构(8)；所述检测机构(8)包括垂直设置在第二转动板(2212)上的凸柱(81)，所述安装板(1)上竖直设置有扇形板(82)，所述扇形板(82)上开设有供凸柱(81)滑移的滑移孔(83)，所述滑移孔(83)内侧壁上设置有报警组件(84)；所述报警组件(84)包括设置在滑移孔(83)内侧壁上的按钮(841)，所述按钮(841)电连接有报警器，所述报警器固定设置在所述电梯井道的墙体上，所述报警器为三色报警器；所述第二转动杆的端部设置有第一旋转陀螺仪(7)，所述第一旋转陀螺仪(7)上设置有距离传感器(71)。

2.根据权利要求1所述的一种新型电梯滚轮导靴，其特征在于：所述调节机构(6)包括开设在安装板(1)上的滑移槽(61)，所述滑移槽(61)内滑移连接有两个滑移块(62)，所述滑移块(62)上设置有安装块(63)，安装块(63)与水平面垂直的侧壁与第一摆臂(211)铰接，两个滑移块(62)上穿设有一螺杆(64)，所述螺杆(64)自其中部至两端分别开设有相反的螺纹，两个滑移块(62)分别设置在螺杆(64)上相反的螺纹上，且螺杆(64)的两端分别与滑移槽(61)两侧侧壁转动连接，螺杆(64)的一端设置有驱动螺杆(64)转动驱动电机(65)。

3.根据权利要求2所述的一种新型电梯滚轮导靴，其特征在于：所述弹性机构(5)包括设置在安装块(63)上的支撑板(51)，所述支撑板(51)的部分侧壁位于安装块(63)侧壁的外侧设置，且在支撑板(51)位于安装块(63)外侧的侧壁上竖直穿设有连接杆(52)，所述连接杆(52)位于支撑板(51)的上侧套设有顶持弹簧(53)，所述连接杆(52)的上端部设置有用以压紧顶持弹簧(53)的螺母，所述连接杆(52)穿过支撑板(51)的部分通过连接组件(55)与第一转动板(2112)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型电梯滚轮导靴，其特征在于：所述连接组件(55)包括垂直设置在第一转动板(2112)朝向支撑板(51)侧壁上的转动轴(551)，所述连接杆(52)穿过转动轴(551)的侧壁并与转动轴(551)滑移连接，所述转动轴(551)背离第一转动板(2112)的端部设置有可顶持在连接杆(52)上的螺钉(552)，所述螺钉(552)穿入转动轴(551)的端部并与转动轴(551)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型电梯滚轮导靴，其特征在于：所述位置传感器(4)通过支撑杆(41)与第一转动板(2112)相互连接，所述支撑杆(41)背离第一转动板(2112)的侧壁上设置有第二旋转陀螺仪(42)，所述位置传感器(4)设置在第二旋转陀螺仪(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型电梯滚轮导靴，其特征在于：所述正部滚轮(22)上侧设置有顶板(12)，所述顶板(12)通过两个支撑柱(13)与安装板(1)相互连接，顶板(12)上开设有供电梯导轨(3)穿过的连接豁口(121)。

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