CN107826934A - 一种带辅助制动功能的滚轮导靴 - Google Patents

一种带辅助制动功能的滚轮导靴 Download PDF

Info

Publication number
CN107826934A
CN107826934A CN201711239459.7A CN201711239459A CN107826934A CN 107826934 A CN107826934 A CN 107826934A CN 201711239459 A CN201711239459 A CN 201711239459A CN 107826934 A CN107826934 A CN 107826934A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric control
braking motor
control braking
adjusting apparatus
shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711239459.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈涛
俞诚
沈康
沈健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canny Elevator Co Ltd
Original Assignee
Canny Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canny Elevator Co Ltd filed Critical Canny Elevator Co Ltd
Priority to CN201711239459.7A priority Critical patent/CN107826934A/zh
Publication of CN107826934A publication Critical patent/CN107826934A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及的一种带辅助制动功能的滚轮导靴，属于电梯技术领域。它具有导靴座，导靴座上对称设置有通过螺栓连接在导靴座上的调整装置，每个调整装置上连接有弹簧支撑杆，弹簧支撑杆与调整装置相反的一侧连接有由弹性材料制成的制动滚轮，制动滚轮连接有设置在安装板上的电控制动电机，在两侧的调整装置之间通过螺栓连接有与制动滚轮所在平面垂直的纵向滚轮，在电控制动电机下方设置有固定在导靴座上位电控制动电机提供支撑的安装板。本发明的有益之处是：均布制动G值，平稳制动曲线，提高轿厢内人员安全舒适性；滚轮为弹簧承载式，确保乘用舒适度；电控电机抱刹制动，无油压回路，结构紧凑。

Description

一种带辅助制动功能的滚轮导靴
技术领域
本发明涉及的一种带辅助制动功能的滚轮导靴，属于电梯技术领域。
背景技术
导靴是设置在电梯导轨与轿厢之间的一种导向装置，它可以将轿厢固定在导轨上，让轿厢沿着既定轨道上下移动。
随着社会科技的发展，电梯速度不断提高，带来了一系列的问题，其中轿厢内人员的安全性显得最为重要，高速电梯在紧急制动时，安全钳与主机抱闸虽能将轿厢制停，但制动G值较大，且分布不平均，易对人体产生伤害，为了减小G值并实现均匀分布，故通过借鉴汽车电子驻车制动的工作原理，开发出一种新型带制动功能的滚轮导靴，通过预先调试标定，在高速电梯系统中使用该导靴能获得良好的制动曲线，满足当下使用需求，提高轿厢内人员的舒适性，可切实增加电梯的安全系数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可协同安全钳、主机制动器配合进行辅助制动，适用于高速梯，可在最大程度上减缓紧急制动对轿厢内人员的冲击的带辅助制动功能的滚轮导靴。
针对以上技术问题，本发明涉及的一种带辅助制动功能的滚轮导靴，具有导靴座，导靴座上对称设置有通过螺栓连接在导靴座上的调整装置，每个调整装置上连接有弹簧支撑杆，弹簧支撑杆与调整装置相反的一侧连接有由弹性材料制成的制动滚轮，制动滚轮连接有设置在安装板上的电控制动电机，在两侧的调整装置之间通过螺栓连接有与制动滚轮所在平面垂直的纵向滚轮，在电控制动电机下方设置有固定在导靴座上位电控制动电机提供支撑的安装板。
作为优选，所述弹簧支撑杆具有穿过调整装置且一端固定于制动滚轮上的连接杆，在连接杆的另一端套接有压缩弹簧以及对压缩弹簧进行限位的限位螺栓，可以以弹簧承载式的方式将制动滚轮连接在调整装置上，在制动过程中可以降低振动，使制动过程更加平稳。
作为优选，调整装置的数量为2个，对应的弹簧支撑杆、制动滚轮和电控制动电机的数量均为2个，在每个电控制动电机的外侧均设有用于电控制动电机的横向位置的横向调节螺杆。
作为优选，所述纵向滚轮的一侧连接有纵向电控制动电机，所述纵向电控制动电机连接有调节其纵向位置的纵向调节螺杆。
作为优选，电控制动电机具有连接在电梯制动系统中的线束，电控制动电机通过线束连接在电梯制动系统中，协同安全钳、主机制动器配合进行辅助制动，可以有效平衡制动G值，使制动过程更加平稳。
作为优选，在所述纵向滚轮上方设置有顶板，在顶板上设置有供导轨通过的连接豁口。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：均布制动G值，平稳制动曲线，提高轿厢内人员安全舒适性；滚轮为弹簧承载式，确保乘用舒适度；电控电机抱刹制动，无油压回路，结构紧凑。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构图。
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图。
图中：1、导靴座；2、调整装置；3、弹簧支撑杆；31、连接杆；32、压缩弹簧；33、限位螺栓；4、制动滚轮；5、电控制动电机；51、线束；6、纵向滚轮；61、纵向电控制动电机；8、横向调节螺杆；9、纵向调节螺杆；10、顶板；101、连接豁口。
具体实施方式
本发明涉及的一种带辅助制动功能的滚轮导靴，如图1、图2、图3和图4所示，具有导靴座1、调节装置2、制动滚轮4和纵向滚轮6，调节装置2通过螺栓连接在导靴座1上，调节装置2上通过螺栓连接有用于安装制动滚轮4的弹簧支撑杆3，调节装置2的数量为2个，对称设置在导靴座1上，对应的弹簧支撑杆3和制动滚轮的数量也为2个，在制动滚轮4侧面连接有电控制动电机5，在电控制动电机5的外侧均连接有横向调节螺杆8，可以通过调节电控制动电机5的位置来调节制动力的大小，在两调节装置2之间还设置有纵向滚轮6，在纵向滚轮6的侧面连接有，纵向电控制动电机61，在纵向电控制动电机61上连接有纵向调节螺杆9。
优选的，所述弹簧支撑杆3具有穿过调整装置2且一端固定于制动滚轮4上的连接杆31，在连接杆31的另一端套接有压缩弹簧32以及对压缩弹簧32进行限位的限位螺栓33，可以以弹簧承载式的方式将制动滚轮4连接在调整装置2上，在制动过程中可以降低振动，使制动过程更加平稳。
优选的，电控制动电机5具有连接在电梯制动系统中的线束51，电控制动电机通过线束51连接在电梯制动系统中，协同安全钳、主机制动器配合进行辅助制动，可以有效平衡制动G值，使制动过程更加平稳。
优选的，在所述纵向滚轮6上方设置有顶板10，在顶板上设置有供导轨通过的连接豁口101。
导靴分别以螺栓紧固的方式安装于轿厢上下梁左右两侧，共四处，利用调整装置2将制动滚轮4压于导轨面，当轿厢发生上、下行超速时，触发限速器开关，将电信号传递给电控制动电机5，电控制动电机5按预先调试力矩施加于刹车片使制动滚轮4抱持导轨，配合主机制动器、安全钳实现上、下行辅助制动，优化制动性能。
需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种带辅助制动功能的滚轮导靴，具有导靴座（1），其特征在于：所述导靴座（1）上对称设置有通过螺栓连接在导靴座（1）上的调整装置（2），在所述每个调整装置（2）上连接有弹簧支撑杆（3），所述弹簧支撑杆（3）与调整装置（2）相反的一侧连接有由弹性材料制成的制动滚轮（4），所述制动滚轮（4）连接有设置有电控制动电机（5），在两侧的调整装置（2）之间通过螺栓连接有与制动滚轮（4）所在平面垂直的纵向滚轮（6），在所述电控制动电机（5）下方设置有固定在导靴座（1）上为电控制动电机（5）提供支撑的安装板（7）。
2.根据权利要求1所述的带辅助制动功能的滚轮导靴，其特征在于：所述弹簧支撑杆（3）具有穿过调整装置（2）且一端固定于制动滚轮（4）上的连接杆（31），在连接杆（31）的另一端套接有压缩弹簧（32）以及对压缩弹簧（32）进行限位的限位螺栓（33）。
3.根据权利要求1所述的带辅助制动功能的滚轮导靴，其特征在于：所述调整装置（2）的数量为2个，对应的弹簧支撑杆（3）、制动滚轮（4）和电控制动电机（5）的数量均为2个，在每个电控制动电机（5）的外侧均设有用于电控制动电机（5）的横向位置的横向调节螺杆（8）。
4.根据权利要求1所述的带辅助制动功能的滚轮导靴，其特征在于：所述纵向滚轮（6）的一侧连接有纵向电控制动电机（61），所述纵向电控制动电机（61）连接有调节其纵向位置的纵向调节螺杆（9）。
5.根据权利要求1所述的带辅助制动功能的滚轮导靴，其特征在于：所述电控制动电机（5）具有连接在电梯制动系统中的线束（51）。
6.根据权利要求1所述的带辅助制动功能的滚轮导靴，其特征在于：在所述纵向滚轮（6）上方设置有顶板（10），在顶板（10）上设置有供导轨通过的连接豁口（101）。
CN201711239459.7A 2017-11-30 2017-11-30 一种带辅助制动功能的滚轮导靴 Withdrawn CN107826934A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711239459.7A CN107826934A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种带辅助制动功能的滚轮导靴

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711239459.7A CN107826934A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种带辅助制动功能的滚轮导靴

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107826934A true CN107826934A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61646903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711239459.7A Withdrawn CN107826934A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种带辅助制动功能的滚轮导靴

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107826934A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110104521A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 新疆天山电梯制造有限公司 一种无涨紧轮的新型限速器
CN111217223A (zh) * 2020-01-18 2020-06-02 北京联合通力电梯有限公司 一种新型电梯滚轮导靴
US11834300B2 (en) 2021-08-10 2023-12-05 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Stabilizing assemblies and methods of use thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201002907Y (zh) * 2007-01-25 2008-01-09 康力集团有限公司 电梯的复合导靴
CN102897633A (zh) * 2012-10-15 2013-01-30 上海大学 具制动功能的电梯滚动导靴
CN103264944A (zh) * 2013-05-29 2013-08-28 江南嘉捷电梯股份有限公司 适用于偏载轿厢的滚轮导靴的设置结构
CN207434800U (zh) * 2017-11-30 2018-06-01 康力电梯股份有限公司 带辅助制动功能的滚轮导靴

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201002907Y (zh) * 2007-01-25 2008-01-09 康力集团有限公司 电梯的复合导靴
CN102897633A (zh) * 2012-10-15 2013-01-30 上海大学 具制动功能的电梯滚动导靴
CN103264944A (zh) * 2013-05-29 2013-08-28 江南嘉捷电梯股份有限公司 适用于偏载轿厢的滚轮导靴的设置结构
CN207434800U (zh) * 2017-11-30 2018-06-01 康力电梯股份有限公司 带辅助制动功能的滚轮导靴

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110104521A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 新疆天山电梯制造有限公司 一种无涨紧轮的新型限速器
CN111217223A (zh) * 2020-01-18 2020-06-02 北京联合通力电梯有限公司 一种新型电梯滚轮导靴
CN111217223B (zh) * 2020-01-18 2021-09-03 北京联合通力电梯有限公司 一种新型电梯滚轮导靴
US11834300B2 (en) 2021-08-10 2023-12-05 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Stabilizing assemblies and methods of use thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826934A (zh) 一种带辅助制动功能的滚轮导靴
US5464072A (en) Self-propelled elevator system
CN106809230B (zh) 转向架总成和跨座式单轨车辆
CN207434800U (zh) 带辅助制动功能的滚轮导靴
CN206202314U (zh) 转向架总成和跨座式单轨车辆
US9714046B2 (en) Device, in particular vehicle, intended to be moved by muscle force
CN105858399B (zh) 安全钳及电梯防坠落装置
CN203922375U (zh) 一种电梯用的减震绳头悬吊装置
CN103660965B (zh) 一种电力机车的定速控制方法和装置
CN201678335U (zh) 一种电梯补偿绳的涨紧装置
CN105883529B (zh) 一种自平衡的渐进式电梯安全钳
CN203392669U (zh) 一种双向安全钳
CN105366480B (zh) 自平衡的渐进式电梯安全钳
CN204601616U (zh) 自动行走不同半径“8”字形无碳小车
CN106081791A (zh) 一种电梯弹性导靴装置
CN206086752U (zh) 一种机车制动系统
CN208127773U (zh) 建筑施工用电缆垂直敷设装置
CN102040153A (zh) 具有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯
WO2008066710A3 (en) Dynamically controllable, trolley brake
CN104973077A (zh) 直线电机防脱落装置、高度调节方法、直线电机转向架
CN102354938A (zh) 输电线路行走装置
CN201952083U (zh) 新型无配重电梯限速器张紧装置
CN106995173A (zh) 束缚装置、具备束缚装置的电梯、以及束缚装置的复原方法
CN206202318U (zh) 牵引架、转向架总成和跨座式单轨车辆
CN105240426B (zh) 轨道车辆用自适应制动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180323