CN117127919B - 一种煤矿钻探施工的搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿钻探施工的搬运系统，涉及煤矿钻探施工的搬运技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有支架，所述底座的底端对称安装有导向轨，所述支架的顶部设置有悬挂紧压机构，所述悬挂紧压机构包括安装架，所述支架的顶端安装有安装架，所述安装架的顶部的两端对称安装有收卷电机，本发明利用悬挂带和放置带对钻探施工的设备进行悬挂支撑，且收卷电机和收卷轴转动时，可以对悬挂带和放置带的高度进行调整，方便摆放固定需要运输的设备，利用悬挂带在底部进行支撑，而紧压板紧贴固定在设备顶部，起到了顶部和底部的夹持固定作用，使得设备摆放更加稳定。

Description

一种煤矿钻探施工的搬运系统

技术领域

本发明涉及煤矿钻探施工的搬运技术领域，具体为一种煤矿钻探施工的搬运系统。

背景技术

钻探是一种最直接的隐蔽致灾因素探查技术，它具有精度高、直观性强、适应面宽等优点，在构造探测、老空区探测、探放水、瓦斯泄压、火区探测以及其他隐蔽致灾因素探查中发挥着越来越重要的作用，煤矿井下钻探技术由常规回转钻进技术向定向钻进技术发展，地面与井下联合探查技术已经形成，无论是地面钻机还是井下钻机都实现了“随钻测斜、实时纠偏”的功能，满足了隐蔽致灾因素探查、验证与治理的技术需求，而煤矿钻探施工过程中也会有各种设备需求，对原先的设备进行更换，或者补充一些特定的施工设备，更加方便后续的钻探，就需要将这些施工设备从钻探的通道向内部搬运；

但是目前向煤矿通道内部搬运施工设备时需要利用多种固定结构来对施工设备进行固定稳固，固定结构繁琐，在摆放固定和拿取拆卸时会耗费大量的时间，且锁紧时用力不慎，容易造成固定的施工设备表面损坏，所以本发明提供了一种煤矿钻探施工的搬运系统，来满足人们的需求。

发明内容

本发明提供一种煤矿钻探施工的搬运系统，可以有效解决上述背景技术中提出的向煤矿通道内部搬运施工设备时需要利用多种固定结构来对施工设备进行固定稳固，固定结构繁琐，在摆放固定和拿取拆卸时会耗费大量的时间，且锁紧时用力不慎，容易造成固定的施工设备表面损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿钻探施工的搬运系统，包括底座，所述底座的顶部安装有支架，所述底座的底端对称安装有导向轨，所述支架的顶部设置有悬挂紧压机构，所述悬挂紧压机构包括安装架；

所述支架的顶端安装有安装架，所述安装架的顶部的两端对称安装有收卷电机，两个所述收卷电机的输出轴均连接有收卷轴，两个所述收卷轴的两端对称收卷有悬挂带，位置相互对应的两个所述悬挂带端部之间连接有放置带，两个所述收卷轴的端部均连接有转动齿轮；

所述支架顶部的一端安装有固定架，所述固定架的两端对称活动卡接有升降齿条，两个所述升降齿条的底端之间连接有连杆，所述连杆中部的一端连接有升降板，所述升降板的底端粘结有弹性棉垫，所述弹性棉垫的底端粘结有紧压板；

所述升降板中部的两端对称安装有U型固定块，两个所述U型固定块的中部安装有压力传感器，所述紧压板中部的两端对称安装有连接圆杆，两个所述连接圆杆的顶端均连接有接触圆块；

收卷轴对悬挂带进行收卷，转动齿轮转动与升降齿条啮合，使得升降齿条顺着固定架向下行进，紧压板贴合在钻探设备的顶部，钻探设备被悬挂带和紧压板分别从底部和顶部两个方向进行夹持固定。

根据上述技术方案，两个所述升降齿条和两个转动齿轮均位于同一竖直平面上，两个所述升降齿条分别与两个转动齿轮之间相互啮合，所述紧压板位于两个放置带的正上方；

两个所述连接圆杆分别贯穿于两个U型固定块的底部，两个所述接触圆块的顶端和压力传感器的底端之间留有间隙，所述压力传感器的信号输出端与收卷电机的信号输入端相连接。

根据上述技术方案，所述支架顶部的两端对称固定安装有安装横杆，两个所述安装横杆的两端均对称固定安装有检测块，所述检测块的中部贯穿开设有倾斜通槽，所述倾斜通槽的两侧均贴合安装有密封垫，所述检测块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一端固定安装有照射灯，所述安装槽内部的另一端固定安装有光敏传感器。

根据上述技术方案，所述悬挂带活动贯穿于倾斜通槽，所述悬挂带的宽度与倾斜通槽的宽度相同，所述密封垫紧贴于悬挂带的两端，所述照射灯和光敏传感器的位置相互对应，所述照射灯和光敏传感器分别位于悬挂带两侧。

根据上述技术方案，所述支架的两端对称安装有稳固防撞击机构，所述稳固防撞击机构包括延伸架；

所述支架的两边部对称固安装有延伸架，两个所述延伸架的中部均转动安装有转动杆，两个所述转动杆的底部均固定安装有传动轮，一个所述延伸架的顶部固定安装有驱动电机，两个所述传动轮的中部之间传动安装有传动皮带；

所述底座的顶部固定安装有防护平板，所述支架的两端对称安装有防护竖板，两个所述转动杆的中部均对称固定安装有固定环套，所述固定环套的两端对称固定连接有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定连接有活动圆筒，所述活动圆筒的端部固定安装有安装平板，所述安装平板的一端通过螺栓固定安装有弧形接触板；

驱动电机带动转动杆旋转，两个传动轮通过传动皮带传动连接，使得两个转动杆可以同步转动，弧形接触板持续旋转并会与通道内壁贴合接触。

根据上述技术方案，所述驱动电机的输出轴与一个转动杆的顶端相连接，所述防护平板覆盖于传动皮带的上方，所述防护竖板到转动杆中心位置的间距大于弧形接触板到转动杆中心位置的间距。

根据上述技术方案，所述连接柱的一端延伸至活动圆筒的内部，所述连接柱的表壁与活动圆筒的内壁紧密贴合，所述弧形接触板的弧形端面紧密贴合安装有耐磨垫。

根据上述技术方案，所述底座的顶部位于支架一侧位置处设置有防护监测机构，所述防护监测机构包括连接架；

所述底座顶部的一端固定安装有连接架，所述连接架的一端顶部转动安装有转动圆柱，所述转动圆柱的中部固定安装有连接支架，所述连接支架的一端固定连接有交叉固定板，所述交叉固定板的一侧活动连接有安装方板，所述安装方板背部的四个边角位置处均对称安装有活动柱，所述活动柱的中部套接有缓冲弹簧，所述安装方板的端面固定安装有防撞板，所述防撞板的四个边角位置处均开设有圆槽，所述圆槽的内部均固定安装有红外监测器；

两个所述导向轨的一端均对称固定安装有导向柱，所述导向柱的端部之间活动连接有移动板，所述移动板的中部固定粘结有膨胀支撑垫，两个所述导向轨的一边部的两端均安装有电磁块，所述移动板的内侧与电磁块对应位置处对称固定安装有金属块，所述移动板的底端固定连接有耐磨橡胶垫；

一个所述收卷轴的端部固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的中部活动安装有移动块，所述移动块的一端中部固定安装有驱动齿条，所述转动圆柱的顶端固定安装有传动齿轮，所述固定架的一端固定连接有支撑平板；

防撞板前端的四个红外监测器对前行通道的前方环境进行监测，及时捕捉到通道中异物信息，对电磁块通电，产生的磁吸力对金属块进行吸附，膨胀支撑垫被压缩，耐磨橡胶垫会紧贴在通道轨道表面，产生的巨大摩擦力使得搬运设备完全停下。

根据上述技术方案，所述交叉固定板为四个交叉边板相互拼接而成，所述活动柱分别活动贯穿于四个交叉边板，所述缓冲弹簧的两端分别与安装方板和交叉边板相连接；

所述膨胀支撑垫的一端与导向轨的表面固定粘结，所述电磁块和金属块之间留有一定的间距，所述移动板的端面与耐磨橡胶垫的内侧面间距小于移动板的端面到导向轨的内侧面间距，所述红外监测器信号输出端与电磁块的信号输入端相连接。

根据上述技术方案，所述转动螺杆和移动块之间通过螺纹连接，所述支撑平板位于转动螺杆的正下方，所述移动块的底端紧密贴合与支撑平板的顶端，所述驱动齿条和传动齿轮位于同一水平面高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有悬挂紧压机构，利用悬挂带和放置带对钻探施工的设备进行悬挂支撑，且收卷电机和收卷轴转动时，可以对悬挂带和放置带的高度进行调整，方便摆放固定需要运输的设备，而转动齿轮随着收卷轴一起转动时，会与升降齿条啮合，并驱动其顺着固定架升降，悬挂带被收卷，带动设备上升的同时，转动齿轮会带动升降齿条下降，使得升降板和紧压板下降，逐渐靠近设备的顶部，利用悬挂带在底部进行支撑，而紧压板紧贴固定在设备顶部，起到了顶部和底部的夹持固定作用，使得设备摆放更加稳定，且夹持固定方式简便，防止多个锁紧固定方式繁琐导致安装摆放和拆卸浪费大量的时间；

利用压力传感器对紧压板紧贴设备过程进行监测，紧压板按压在设备顶端后，收卷轴和转动齿轮持续转动，弹性棉垫会被压缩变形，升降板和紧压板之间的间距逐渐变小，利用接触圆块按压在压力传感器上后，表明紧压板和悬挂带对设备夹持足够稳定，控制收卷电机不再旋转，防止紧压板按压不够紧密导致设备晃动容易在搬运过程中滑落，或者按压过于用力导致设备表面受损，监测方式更加精确。

2.利用光敏传感器对悬挂带的完整性进行检测，悬挂带穿过倾斜通槽，将安装槽分隔成两个空腔，光敏传感器所在位置被悬挂带遮盖，其内部保持密封黑暗，利用照射灯产生光线照射在悬挂带的表面，悬挂带完整时会起到密封作用，使得光线无法穿过，光敏传感器感应到光线即表明悬挂带出现破损，在悬挂带异常时立即感应到相应的信息，更加精确和方便，且提高了运输的安全性，防止悬挂带破损状态下持续使用导致设备掉落损坏，而密封垫紧贴在悬挂带表面，使其不会与检测块持续摩擦，减少磨损。

3.设置有防护监测机构，利用红外监测器可以在前行过程中进行异物检测，前方靠近的距离中出现异物即将碰撞时，将信号传递至电磁块，使其通电，对金属块和移动板吸附，膨胀支撑垫受力易变形，对耐磨橡胶垫的位置进行调整，使其紧贴在煤矿中的轨道处，起到了摩擦刹停的作用，进行紧急制动，防止整个搬运设备直接撞击在前方异物处。

4.利用防撞板和交叉固定板在搬运过程中进行防护，使得设备的前端不会撞击在煤矿通道内部的异物，利用缓冲弹簧和活动柱起到了缓冲的作用，使得设备碰到异物时不会发生剧烈的震动，防止设备被震动影响，搬运过程时刻进行监测使得搬运设备前行更加安全，减少事故的产生，而防撞板和缓冲弹簧是起到了保险的作用，在红外监测器未监测到体积小或者死角位置处的异物时，对搬运设备进行保护，从两个方面来提高搬运的安全性，更加全面。

5.设置有稳固防撞击机构，利用驱动电机带动一个转动杆旋转，而两个转动杆底部的传动轮通过传动皮带传动连接，使得两个转动杆同步转动，弧形接触板即会持续旋转，并在旋转过程中与煤矿内部运输通道的内壁相贴合，弧形接触板起到了限位支撑的作用，分别与通道两侧壁贴合，使得搬运设备整体在运输前进过程中不会歪斜，防止轨道处出现异物导致搬运设备前行时晃动不稳，搬运设备自身负重大，受力不稳或者不平均容易向两侧歪斜导致设备撞到通道内壁而损坏，且挤压弹簧起到了缓冲保护的作用，给予弧形接触板一定的活动间距，防止通道内壁不平滑导致弧形接触板撞击后无法顺利转动，活动圆筒和连接柱之间相互滑动，使得挤压弹簧保持温度，挤压弹簧对弧形接触板碰触通道内壁时产生的震动进行吸收，使得搬运设备保持稳定，不会发生剧烈震动。

综上所述，通过悬挂紧压机构和防护监测机构相结合，利用转动螺杆随着收卷轴同步转动，移动块和驱动齿条会顺着支撑平板前行，驱动齿条前行过程中会与传动齿轮相互啮合并带动传动齿轮和转动圆柱旋转，使得连接支架、交叉固定板和防撞板均发生旋转，对防撞板位置进行调整，为了摆放或者拿取钻探设备，收卷轴对悬挂带进行放长，转动圆柱旋转，使得防撞板向外侧展开，不会将支架的一侧堵塞，留有足够的空间，方便对钻探设备的摆放和拿取，在收卷轴对悬挂带进行收卷，使得设备上升稳固时，防撞板随着转动圆柱反向旋转，覆盖在钻探设备的一端前侧，起到了防护作用，且驱动齿条随着移动块前行一段距离，使得转动齿轮和转动圆柱旋转到一定角度后，驱动齿条继续顺着转动螺杆前行，而转动齿轮与驱动齿条不再啮合，对转动圆柱和防撞板旋转的角度进行确定，防止出现旋转角度不够或者持续旋转发生碰撞的情况，且旋转展开和遮蔽操作均是随着钻探设备升降过程同步进行，更加方便，也无需人工操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明连接支架的安装结构示意图；

图3是本发明防护平板的安装结构示意图；

图4是本发明导向轨的安装结构示意图；

图5是本发明悬挂紧压机构的结构示意图；

图6是本发明检测块的安装结构示意图；

图7是本发明稳固防撞击机构的结构示意图；

图8是本发明防护监测机构的结构示意图；

图9是本发明交叉固定板的安装结构示意图；

图中标号：1、底座；2、支架；3、导向轨；

4、悬挂紧压机构；401、安装架；402、收卷电机；403、收卷轴；404、悬挂带；405、放置带；406、转动齿轮；407、固定架；408、升降齿条；409、连杆；410、升降板；411、弹性棉垫；412、紧压板；413、U型固定块；414、压力传感器；415、连接圆杆；416、接触圆块；417、检测块；418、倾斜通槽；419、密封垫；420、安装槽；421、照射灯；422、光敏传感器；423、安装横杆；

5、稳固防撞击机构；501、延伸架；502、转动杆；503、传动轮；504、驱动电机；505、传动皮带；506、防护平板；507、防护竖板；508、固定环套；509、连接柱；510、挤压弹簧；511、活动圆筒；512、安装平板；513、弧形接触板；

6、防护监测机构；601、连接架；602、转动圆柱；603、连接支架；604、交叉固定板；605、活动柱；606、缓冲弹簧；607、安装方板；608、防撞板；609、圆槽；610、红外监测器；611、导向柱；612、移动板；613、膨胀支撑垫；614、电磁块；615、金属块；616、耐磨橡胶垫；617、转动螺杆；618、移动块；619、驱动齿条；620、传动齿轮；621、支撑平板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种煤矿钻探施工的搬运系统，包括底座1，底座1的顶部安装有支架2，底座1的底端对称安装有导向轨3，支架2的顶部设置有悬挂紧压机构4，收卷轴403对悬挂带404进行收卷，转动齿轮406转动与升降齿条408啮合，使得升降齿条408顺着固定架407向下行进，紧压板412贴合在钻探设备的顶部，钻探设备被悬挂带404和紧压板412分别从底部和顶部两个方向进行夹持固定；

悬挂紧压机构4包括安装架401、收卷电机402、收卷轴403、悬挂带404、放置带405、转动齿轮406、固定架407、升降齿条408、连杆409、升降板410、弹性棉垫411、紧压板412、U型固定块413、压力传感器414、连接圆杆415、接触圆块416、检测块417、倾斜通槽418、密封垫419、安装槽420、照射灯421、光敏传感器422和安装横杆423；

支架2的顶端固定安装有安装架401，安装架401的顶部的两端对称安装有收卷电机402，两个收卷电机402的输出轴均固定连接有收卷轴403，两个收卷轴403的两端对称收卷有悬挂带404，位置相互对应的两个悬挂带404端部之间固定连接有放置带405，两个收卷轴403的端部均固定连接有转动齿轮406，支架2顶部的一端固定安装有固定架407，固定架407的两端对称活动卡接有升降齿条408，两个升降齿条408和两个转动齿轮406均位于同一竖直平面上，两个升降齿条408分别与两个转动齿轮406之间相互啮合，紧压板412位于两个放置带405的正上方，两个升降齿条408的底端之间固定连接有连杆409，连杆409中部的一端固定连接有升降板410，升降板410的底端固定粘结有弹性棉垫411，弹性棉垫411的底端固定粘结有紧压板412，利用悬挂带404和放置带405对钻探施工的设备进行悬挂支撑，且收卷电机402和收卷轴403转动时，可以对悬挂带404和放置带405的高度进行调整，方便摆放固定需要运输的设备，而转动齿轮406随着收卷轴403一起转动时，会与升降齿条408啮合，并驱动其顺着固定架407升降，悬挂带404被收卷，带动设备上升的同时，转动齿轮406会带动升降齿条408下降，使得升降板410和紧压板412下降，逐渐靠近设备的顶部，利用悬挂带404在底部进行支撑，而紧压板412紧贴固定在设备顶部，起到了顶部和底部的夹持固定作用，使得设备摆放更加稳定，且夹持固定方式简便，防止多个锁紧固定方式繁琐导致安装摆放和拆卸浪费大量的时间；

升降板410中部的两端对称固定安装有U型固定块413，两个U型固定块413的中部固定安装有压力传感器414，紧压板412中部的两端对称固定安装有连接圆杆415，两个连接圆杆415的顶端均固定连接有接触圆块416，两个连接圆杆415分别贯穿于两个U型固定块413的底部，两个接触圆块416的顶端和压力传感器414的底端之间留有间隙，压力传感器414的信号输出端与收卷电机402的信号输入端相连接，利用压力传感器414对紧压板412紧贴设备过程进行监测，紧压板412按压在设备顶端后，收卷轴403和转动齿轮406持续转动，弹性棉垫411会被压缩变形，升降板410和紧压板412之间的间距逐渐变小，利用接触圆块416按压在压力传感器414上后，表明紧压板412和悬挂带404对设备夹持足够稳定，控制收卷电机402不再旋转，防止紧压板412按压不够紧密导致设备晃动容易在搬运过程中滑落，或者按压过于用力导致设备表面受损，监测方式更加精确；

支架2顶部的两端对称固定安装有安装横杆423，两个安装横杆423的两端均对称固定安装有检测块417，检测块417的中部贯穿开设有倾斜通槽418，倾斜通槽418的两侧均贴合安装有密封垫419，检测块417的内部开设有安装槽420，安装槽420内部的一端固定安装有照射灯421，安装槽420内部的另一端固定安装有光敏传感器422，悬挂带404活动贯穿于倾斜通槽418，悬挂带404的宽度与倾斜通槽418的宽度相同，密封垫419紧贴于悬挂带404的两端，照射灯421和光敏传感器422的位置相互对应，照射灯421和光敏传感器422分别位于悬挂带404两侧，利用光敏传感器422对悬挂带404的完整性进行检测，悬挂带404穿过倾斜通槽418，将安装槽420分隔成两个空腔，光敏传感器422所在位置被悬挂带404遮盖，其内部保持密封黑暗，利用照射灯421产生光线照射在悬挂带404的表面，悬挂带404完整时会起到密封作用，使得光线无法穿过，光敏传感器422感应到光线即表明悬挂带404出现破损，在悬挂带404异常时立即感应到相应的信息，更加精确和方便，且提高了运输的安全性，防止悬挂带404破损状态下持续使用导致设备掉落损坏，而密封垫419紧贴在悬挂带404表面，使其不会与检测块417持续摩擦，减少磨损；

支架2的两端对称安装有稳固防撞击机构5，驱动电机504带动转动杆502旋转，两个传动轮503通过传动皮带505传动连接，使得两个转动杆502可以同步转动，弧形接触板513持续旋转并会与通道内壁贴合接触；

稳固防撞击机构5包括延伸架501、转动杆502、传动轮503、驱动电机504、传动皮带505、防护平板506、防护竖板507、固定环套508、连接柱509、挤压弹簧510、活动圆筒511、安装平板512和弧形接触板513；

支架2的两边部对称固安装有延伸架501，两个延伸架501的中部均转动安装有转动杆502，两个转动杆502的底部均固定安装有传动轮503，一个延伸架501的顶部固定安装有驱动电机504，两个传动轮503的中部之间传动安装有传动皮带505，底座1的顶部固定安装有防护平板506，支架2的两端对称安装有防护竖板507，驱动电机504的输出轴与一个转动杆502的顶端相连接，防护平板506覆盖于传动皮带505的上方，防护竖板507到转动杆502中心位置的间距大于弧形接触板513到转动杆502中心位置的间距，进而弧形接触板513旋转时不会撞击到防护竖板507，且弧形接触板513与通道内壁接触会带动少量的粉尘颗粒，防护竖板507起到了防护的作用，使得颗粒不会飞溅到钻探设备上，两个转动杆502的中部均对称固定安装有固定环套508，固定环套508的两端对称固定连接有连接柱509，连接柱509的端部固定连接有挤压弹簧510，挤压弹簧510的一端固定连接有活动圆筒511，活动圆筒511的端部固定安装有安装平板512，安装平板512的一端通过螺栓固定安装有弧形接触板513，连接柱509的一端延伸至活动圆筒511的内部，连接柱509的表壁与活动圆筒511的内壁紧密贴合，弧形接触板513的弧形端面紧密贴合安装有耐磨垫，利用驱动电机504带动一个转动杆502旋转，而两个转动杆502底部的传动轮503通过传动皮带505传动连接，使得两个转动杆502同步转动，弧形接触板513即会持续旋转，并在旋转过程中与煤矿内部运输通道的内壁相贴合，弧形接触板513起到了限位支撑的作用，分别与通道两侧壁贴合，使得搬运设备整体在运输前进过程中不会歪斜，防止轨道处出现异物导致搬运设备前行时晃动不稳，搬运设备自身负重大，受力不稳或者不平均容易向两侧歪斜导致设备撞到通道内壁而损坏，且挤压弹簧510起到了缓冲保护的作用，给予弧形接触板513一定的活动间距，防止通道内壁不平滑导致弧形接触板513撞击后无法顺利转动，活动圆筒511和连接柱509之间相互滑动，使得挤压弹簧510保持温度，挤压弹簧510对弧形接触板513碰触通道内壁时产生的震动进行吸收，使得搬运设备保持稳定，不会发生剧烈震动；

底座1的顶部位于支架2一侧位置处设置有防护监测机构6，防撞板608前端的四个红外监测器610对前行通道的前方环境进行监测，及时捕捉到通道中异物信息，对电磁块614通电，产生的磁吸力对金属块615进行吸附，膨胀支撑垫613被压缩，耐磨橡胶垫616会紧贴在通道轨道表面，产生的巨大摩擦力使得搬运设备完全停下；

防护监测机构6包括连接架601、转动圆柱602、连接支架603、交叉固定板604、活动柱605、缓冲弹簧606、安装方板607、防撞板608、圆槽609、红外监测器610、导向柱611、移动板612、膨胀支撑垫613、电磁块614、金属块615、耐磨橡胶垫616、转动螺杆617、移动块618、驱动齿条619、传动齿轮620和支撑平板621；

底座1顶部的一端固定安装有连接架601，连接架601的一端顶部转动安装有转动圆柱602，转动圆柱602的中部固定安装有连接支架603，连接支架603的一端固定连接有交叉固定板604，交叉固定板604的一侧活动连接有安装方板607，安装方板607背部的四个边角位置处均对称安装有活动柱605，活动柱605的中部套接有缓冲弹簧606，交叉固定板604为四个交叉边板相互拼接而成，活动柱605分别活动贯穿于四个交叉边板，缓冲弹簧606的两端分别与安装方板607和交叉边板相连接，安装方板607的端面固定安装有防撞板608，防撞板608的四个边角位置处均开设有圆槽609，圆槽609的内部均固定安装有红外监测器610；

两个导向轨3的一端均对称固定安装有导向柱611，导向柱611的端部之间活动连接有移动板612，移动板612的中部固定粘结有膨胀支撑垫613，两个导向轨3的一边部的两端均安装有电磁块614，移动板612的内侧与电磁块614对应位置处对称固定安装有金属块615，移动板612的底端固定连接有耐磨橡胶垫616，膨胀支撑垫613的一端与导向轨3的表面固定粘结，电磁块614和金属块615之间留有一定的间距，移动板612的端面与耐磨橡胶垫616的内侧面间距小于移动板612的端面到导向轨3的内侧面间距，导向轨3顺着通道轨道正常前行时，耐磨橡胶垫616不与轨道接触，移动板612靠近导向轨3时，耐磨橡胶垫616就会靠近并贴合在轨道表面，红外监测器610信号输出端与电磁块614的信号输入端相连接，利用红外监测器610可以在前行过程中进行异物检测，前方靠近的距离中出现异物即将碰撞时，将信号传递至电磁块614，使其通电，对金属块615和移动板612吸附，膨胀支撑垫613受力易变形，对耐磨橡胶垫616的位置进行调整，使其紧贴在煤矿中的轨道处，起到了摩擦刹停的作用，进行紧急制动，防止整个搬运设备直接撞击在前方异物处；

利用防撞板608和交叉固定板604在搬运过程中进行防护，使得设备的前端不会撞击在煤矿通道内部的异物，利用缓冲弹簧606和活动柱605起到了缓冲的作用，使得设备碰到异物时不会发生剧烈的震动，防止设备被震动影响，搬运过程时刻进行监测使得搬运设备前行更加安全，减少事故的产生，而防撞板608和缓冲弹簧606是起到了保险的作用，在红外监测器610未监测到体积小或者死角位置处的异物时，对搬运设备进行保护，从两个方面来提高搬运的安全性，更加全面；

一个收卷轴403的端部固定连接有转动螺杆617，转动螺杆617的中部活动安装有移动块618，移动块618的一端中部固定安装有驱动齿条619，转动圆柱602的顶端固定安装有传动齿轮620，固定架407的一端固定连接有支撑平板621，转动螺杆617和移动块618之间通过螺纹连接，支撑平板621位于转动螺杆617的正下方，移动块618的底端紧密贴合与支撑平板621的顶端，驱动齿条619和传动齿轮620位于同一水平面高度，利用转动螺杆617随着收卷轴403同步转动，移动块618和驱动齿条619会顺着支撑平板621前行，驱动齿条619前行过程中会与传动齿轮620相互啮合并带动传动齿轮620和转动圆柱602旋转，使得连接支架603、交叉固定板604和防撞板608均发生旋转，对防撞板608位置进行调整，为了摆放或者拿取钻探设备，收卷轴403对悬挂带404进行放长，转动圆柱602旋转，使得防撞板608向外侧展开，不会将支架2的一侧堵塞，留有足够的空间，方便对钻探设备的摆放和拿取，在收卷轴403对悬挂带404进行收卷，使得设备上升稳固时，防撞板608随着转动圆柱602反向旋转，覆盖在钻探设备的一端前侧，起到了防护作用，且驱动齿条619随着移动块618前行一段距离，使得传动齿轮620和转动圆柱602旋转到一定角度后，驱动齿条619继续顺着转动螺杆617前行，而传动齿轮620与驱动齿条619不再啮合，对转动圆柱602和防撞板608旋转的角度进行确定，防止出现旋转角度不够或者持续旋转发生碰撞的情况，且旋转展开和遮蔽操作均是随着钻探设备升降过程同步进行，更加方便，也无需人工操作。

本发明的工作原理及使用流程：首先，将底座1摆放在进入煤矿内部的通道口处，且导向轨3中部卡接在通道的轨道上，收卷电机402启动，带动收卷轴403和转动齿轮406旋转，对悬挂带404进行放长操作，而转动齿轮406与升降齿条408相啮合，会带动升降齿条408顺着固定架407向上行进，升降板410和紧压板412也会上升，紧压板412和放置带405相互远离，同时收卷轴403端部的转动螺杆617转动，移动块618和驱动齿条619顺着支撑平板621向前滑行，驱动齿条619前行过程中与传动齿轮620相互啮合，带动转动圆柱602旋转，使得连接支架603和交叉固定板604向一侧旋转，对防撞板608的位置进行调整，直到防撞板608偏转一定角度后，驱动齿条619持续前行，远离传动齿轮620，不再与传动齿轮620相啮合，防撞板608和转动圆柱602不再旋转，将放置带405的两侧均显露出来，方便操作，而收卷电机402会带动收卷轴403持续旋转，直到放置带405紧贴在防护平板506的顶端；

工作人员将需要搬运进入煤矿内部钻探施工所需的设备摆放在两个放置带405的顶部，将收卷电机402再次启动，带动收卷轴403反向转动，对悬挂带404进行收卷，悬挂带404和放置带405被收卷时会将摆放的钻探设备带动上升，同时，转动齿轮406反向转动与升降齿条408啮合，使得升降齿条408顺着固定架407向下行进，升降板410和紧压板412下降，直到紧压板412贴合在钻探设备的顶部，紧压板412无法继续下降，收卷轴403继续旋转，使得升降板410持续下降，弹性棉垫411位于升降板410和紧压板412之间被压扁，U型固定块413也随着升降板410改变位置，直到压力传感器414下降与接触圆块416的顶端贴合，压力传感器414感受到压力，并将信号传递至收卷电机402，对收卷电机402进行关闭，此时钻探设备被悬挂带404和紧压板412分别从底部和顶部两个方向进行夹持固定，使得钻探设备保持稳定；

且收卷轴403反向旋转时，会带动转动螺杆617反向旋转，移动块618和驱动齿条619反向滑行，驱动齿条619再次与传动齿轮620啮合，带动转动圆柱602反向旋转，使得防撞板608偏转回到原位，遮蔽在支架2的一侧，将钻探设备的前方进行遮挡防护；

悬挂带404在收卷和放长过程中，均会穿过检测块417中部的倾斜通槽418滑行，密封垫419紧贴在悬挂带404的表面，悬挂带404在检测块417的内部起到了分隔密封的作用，将安装槽420分成两个空腔，两个空腔内部分别有照射灯421和光敏传感器422，照射灯421发出的光线均被完整的悬挂带404遮挡，使得光敏传感器422无法感应到光线，若悬挂带404有破损，在破损处滑行穿过检测块417时，无法完全将光线遮蔽，光线从破损处穿过，光敏传感器422即可感应到光线，将悬挂带404破损的信息向外传递，对悬挂带404的完整性进行监测，使得工作人员可以及时了解到悬挂带404有破损进行更换；

导向轨3卡接在前行通道的轨道处，顺着轨道进入通道中，驱动电机504带动转动杆502旋转，两个传动轮503通过传动皮带505传动连接，使得两个转动杆502可以同步转动，弧形接触板513旋转过程中，会与通道内壁贴合接触，弧形接触板513起到了支撑稳固的作用，使得搬运设备不会向两侧歪斜，同时挤压弹簧510进行缓冲，缓解弧形接触板513与内壁碰撞产生的震动，弧形接触板513与内壁不平整位置接触时，活动圆筒511和连接柱509之间发出相对滑动，挤压弹簧510被压缩，使得弧形接触板513始终与内壁贴合；

而防撞板608前端的四个红外监测器610对前行通道的前方环境进行监测，若前方通道有异物掉落拦在通道中，红外监测器610及时捕捉到信息，并向外传递，使得搬运设备的前行装置停止运行，对电磁块614通电，产生的磁吸力对金属块615进行吸附，吸附力拉动移动板612逐渐靠近导向轨3，膨胀支撑垫613被压缩，导向柱611对移动板612进行导向，金属块615被拉动贴合在电磁块614表面，耐磨橡胶垫616的位置随着移动板612移动而改变，耐磨橡胶垫616会紧贴在通道轨道表面，产生的巨大摩擦力，搬运设备停下时仍会有一定的惯性前进趋势，摩擦力会将惯性力抵消，使得搬运设备稳定的停下，不会直接撞击到前方异物；

若通道中死角位置处出现异物无法被红外监测器610捕捉到，防撞板608会直接撞击在异物处，防撞板608起到保护的作用，使得异物不会直接接触搬运的钻探设备，而缓冲弹簧606和活动柱605起到缓冲稳定的作用，吸收碰撞产生的震动，使得设备整体保持稳定；

等到将钻探设备搬运至通道内部预定的位置处后，收卷电机402带动收卷轴403旋转，对悬挂带404进行放长，升降齿条408和紧压板412同步上升，钻探设备缓慢下降被放置在防护平板506的顶端，且防撞板608会向一侧旋转，将钻探设备的一侧显露出来，方便工作人员站立两侧将钻探设备取下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿钻探施工的搬运系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有支架（2），所述底座（1）的底端对称安装有导向轨（3），所述支架（2）的顶部设置有悬挂紧压机构（4），所述悬挂紧压机构（4）包括安装架（401）；

所述支架（2）的顶端安装有安装架（401），所述安装架（401）的顶部的两端对称安装有收卷电机（402），两个所述收卷电机（402）的输出轴均连接有收卷轴（403），两个所述收卷轴（403）的两端对称收卷有悬挂带（404），位置相互对应的两个所述悬挂带（404）端部之间连接有放置带（405），两个所述收卷轴（403）的端部均连接有转动齿轮（406）；

所述支架（2）顶部的一端安装有固定架（407），所述固定架（407）的两端对称活动卡接有升降齿条（408），两个所述升降齿条（408）的底端之间连接有连杆（409），所述连杆（409）中部的一端连接有升降板（410），所述升降板（410）的底端粘结有弹性棉垫（411），所述弹性棉垫（411）的底端粘结有紧压板（412）；

所述升降板（410）中部的两端对称安装有U型固定块（413），两个所述U型固定块（413）的中部安装有压力传感器（414），所述紧压板（412）中部的两端对称安装有连接圆杆（415），两个所述连接圆杆（415）的顶端均连接有接触圆块（416）；

收卷轴（403）对悬挂带（404）进行收卷，转动齿轮（406）转动与升降齿条（408）啮合，使得升降齿条（408）顺着固定架（407）向下行进，紧压板（412）贴合在钻探设备的顶部，钻探设备被悬挂带（404）和紧压板（412）分别从底部和顶部两个方向进行夹持固定；

两个所述连接圆杆（415）分别贯穿于两个U型固定块（413）的底部，两个所述接触圆块（416）的顶端和压力传感器（414）的底端之间留有间隙，所述压力传感器（414）的信号输出端与收卷电机（402）的信号输入端相连接；

利用压力传感器（414）对紧压板（412）紧贴钻探设备过程进行监测，紧压板（412）按压在钻探设备顶端后，收卷轴（403）和转动齿轮（406）持续转动，弹性棉垫（411）会被压缩变形，升降板（410）和紧压板（412）之间的间距逐渐变小，利用接触圆块（416）按压在压力传感器（414）上后，表明紧压板（412）和悬挂带（404）对钻探设备夹持足够稳定，控制收卷电机（402）不再旋转，防止紧压板（412）按压不够紧密导致钻探设备晃动容易在搬运过程中滑落，或者按压过于用力导致钻探设备表面受损。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，两个所述升降齿条（408）和两个转动齿轮（406）均位于同一竖直平面上，两个所述升降齿条（408）分别与两个转动齿轮（406）之间相互啮合，所述紧压板（412）位于两个放置带（405）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述支架（2）顶部的两端对称固定安装有安装横杆（423），两个所述安装横杆（423）的两端均对称固定安装有检测块（417），所述检测块（417）的中部贯穿开设有倾斜通槽（418），所述悬挂带（404）活动贯穿于倾斜通槽（418）；

所述倾斜通槽（418）的两侧均贴合安装有密封垫（419），所述检测块（417）的内部开设有安装槽（420），所述安装槽（420）内部的一端固定安装有照射灯（421），所述安装槽（420）内部的另一端固定安装有光敏传感器（422）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述悬挂带（404）的宽度与倾斜通槽（418）的宽度相同，所述密封垫（419）紧贴于悬挂带（404）的两端，所述照射灯（421）和光敏传感器（422）的位置相互对应，所述照射灯（421）和光敏传感器（422）分别位于悬挂带（404）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述支架（2）的两端对称安装有稳固防撞击机构（5），所述稳固防撞击机构（5）包括延伸架（501）；

所述支架（2）的两边部对称固安装有延伸架（501），两个所述延伸架（501）的中部均转动安装有转动杆（502），两个所述转动杆（502）的底部均固定安装有传动轮（503），一个所述延伸架（501）的顶部固定安装有驱动电机（504），两个所述传动轮（503）的中部之间传动安装有传动皮带（505）；

所述底座（1）的顶部固定安装有防护平板（506），所述支架（2）的两端对称安装有防护竖板（507），两个所述转动杆（502）的中部均对称固定安装有固定环套（508），所述固定环套（508）的两端对称固定连接有连接柱（509），所述连接柱（509）的端部固定连接有挤压弹簧（510），所述挤压弹簧（510）的一端固定连接有活动圆筒（511），所述活动圆筒（511）的端部固定安装有安装平板（512），所述安装平板（512）的一端通过螺栓固定安装有弧形接触板（513）；

驱动电机（504）带动转动杆（502）旋转，两个传动轮（503）通过传动皮带（505）传动连接，使得两个转动杆（502）能够同步转动，弧形接触板（513）持续旋转并会与通道内壁贴合接触。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述驱动电机（504）的输出轴与一个转动杆（502）的顶端相连接，所述防护平板（506）覆盖于传动皮带（505）的上方，所述防护竖板（507）到转动杆（502）中心位置的间距大于弧形接触板（513）到转动杆（502）中心位置的间距。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述连接柱（509）的一端延伸至活动圆筒（511）的内部，所述连接柱（509）的表壁与活动圆筒（511）的内壁紧密贴合，所述弧形接触板（513）的弧形端面紧密贴合安装有耐磨垫。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述底座（1）的顶部位于支架（2）一侧位置处设置有防护监测机构（6），所述防护监测机构（6）包括连接架（601）；

所述底座（1）顶部的一端固定安装有连接架（601），所述连接架（601）的一端顶部转动安装有转动圆柱（602），所述转动圆柱（602）的中部固定安装有连接支架（603），所述连接支架（603）的一端固定连接有交叉固定板（604），所述交叉固定板（604）的一侧活动连接有安装方板（607），所述安装方板（607）背部的四个边角位置处均对称安装有活动柱（605），所述活动柱（605）的中部套接有缓冲弹簧（606），所述安装方板（607）的端面固定安装有防撞板（608），所述防撞板（608）的四个边角位置处均开设有圆槽（609），所述圆槽（609）的内部均固定安装有红外监测器（610）；

两个所述导向轨（3）的一端均对称固定安装有导向柱（611），所述导向柱（611）的端部之间活动连接有移动板（612），所述移动板（612）的中部固定粘结有膨胀支撑垫（613），两个所述导向轨（3）的一边部的两端均安装有电磁块（614），所述移动板（612）的内侧与电磁块（614）对应位置处对称固定安装有金属块（615），所述移动板（612）的底端固定连接有耐磨橡胶垫（616）；

一个所述收卷轴（403）的端部固定连接有转动螺杆（617），所述转动螺杆（617）的中部活动安装有移动块（618），所述移动块（618）的一端中部固定安装有驱动齿条（619），所述转动圆柱（602）的顶端固定安装有传动齿轮（620），所述固定架（407）的一端固定连接有支撑平板（621）；

防撞板（608）前端的四个红外监测器（610）对前行通道的前方环境进行监测，及时捕捉到通道中异物信息，对电磁块（614）通电，产生的磁吸力对金属块（615）进行吸附，膨胀支撑垫（613）被压缩，耐磨橡胶垫（616）会紧贴在通道轨道表面，产生的巨大摩擦力使得搬运设备完全停下。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述交叉固定板（604）为四个交叉边板相互拼接而成，所述活动柱（605）分别活动贯穿于四个交叉边板，所述缓冲弹簧（606）的两端分别与安装方板（607）和交叉边板相连接；

所述膨胀支撑垫（613）的一端与导向轨（3）的表面固定粘结，所述电磁块（614）和金属块（615）之间留有一定的间距，所述移动板（612）的端面与耐磨橡胶垫（616）的内侧面间距小于移动板（612）的端面到导向轨（3）的内侧面间距，所述红外监测器（610）信号输出端与电磁块（614）的信号输入端相连接。

10.根据权利要求8所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述转动螺杆（617）和移动块（618）之间通过螺纹连接，所述支撑平板（621）位于转动螺杆（617）的正下方，所述移动块（618）的底端紧密贴合于支撑平板（621）的顶端，所述驱动齿条（619）和传动齿轮（620）位于同一水平面高度。