CN117588173B - 一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锚杆钻机技术领域，且公开了一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，包括主体和延长板，延长板固定连接在主体后壁，延长板顶部固定连接有固定杆，还包括连接机构，连接机构设置在延长板外表面，连接机构包括有配合板，配合板滑动连接在固定杆外表面，配合板左侧固定连接有连接板，连接板底部固定连接有两个连接块。本发明通过坡状的方形板在斜滑槽内部向外滑动，另一个在与之对应的斜滑槽内部向内滑动，从而带动连接块以上的结构上升，在上升的同时，连接柱在伸缩柱内部拉伸，从而带动下齿杆同步上升，带动挡板上的插柱进入到插孔内部，在该装置运行时，使该装置整体连接更加紧密，从而降低该装置在运行时产生的晃动。

Description

一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体为一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置。

背景技术

煤矿用锚杆钻机在钻孔之后，需要及时对所钻的孔喷射锚固剂，并将锚杆插入所述孔内，以实现对巷道的支护。

在切换转箱后，由于切换架与连接架的滑动，在该装置运行时避免不了钻箱容易通过切换架发生晃动的现象，从而导致钻箱受力发生晃动，通过钻箱晃动会容易导致钻杆变形或者断裂的现象，因此影响该装置的正常运行以及钻孔效率，从而影响施工进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，包括主体和延长板，延长板固定连接在主体后壁，延长板顶部固定连接有固定杆，还包括：

连接机构，连接机构设置在延长板外表面，连接机构包括有配合板，配合板滑动连接在固定杆外表面，配合板左侧固定连接有连接板，连接板底部固定连接有两个连接块，两个连接块相对的一面均开设有斜滑槽；

稳定机构，稳定机构设置在连接板的顶部，稳定机构包括有稳定架，稳定架固定连接在配合板顶部，稳定架远离配合板的一侧固定连接有滑箱，滑箱顶部靠近稳定架的一端固定连接有挡板，挡板顶部固定连接有插柱；

切换机构，切换机构设置在配合板顶部，切换机构包括电机，电机固定连接在配合板顶部，电机输出端固定连接有传动齿轮，传动齿轮设置在滑箱内部；

上升机构，上升机构设置在斜滑槽内部，上升机构包括有下齿杆，下齿杆滑动连接在滑箱底部内壁，下齿杆左侧和右侧均固定连接有连接柱，连接柱底部滑动连接有伸缩柱，伸缩柱底部与主体顶部滑动连接，两个伸缩柱相对的一侧均固定连接有方形板，方形板与斜滑槽对应的一侧固定连接有坡形条。

进一步地，固定杆有四个，四个固定杆等距离分布，固定杆外表面固定连接有稳定板，稳定板顶部开设有插孔，插孔有三个，三个插孔等距离分布。

进一步地，连接机构还包括两个活动孔，两个活动孔贯穿开设在连接板底部，两个活动孔以连接板为中心对称分布，两个连接块以连接板为中心对称分布，且两个斜滑槽为相反姿态设置。

进一步地，传动齿轮转动贯穿稳定架至滑箱内部，切换机构还包括连接齿板，连接齿板滑动连接在滑箱顶部内壁，连接齿板与传动齿轮啮合，连接齿板顶部固定连接有移动板，移动板顶部固定连接有切换架，切换架正面开设有两个调节槽，两个调节槽以切换架为中心对称分布。

进一步地，稳定机构还包括条形孔，条形孔开设在滑箱顶部，且条形孔与滑箱内部相互连通，移动板外壁与条形孔内壁滑动连接，且移动板贯穿条形孔，插柱有三个，三个插柱与三个插孔相对应分布。

进一步地，切换架正面设置有配合机构，配合机构包括有配合架，配合架固定连接在切换架正面，配合架远离切换架的一侧开设有嵌合槽，配合架靠近嵌合槽开口的一处开设有收缩槽，配合机构有两个，两个配合机构以切换架为中心对称分布。

进一步地，调节槽内部设置有安装机构，安装机构包括有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在切换架远离配合架的一侧，螺纹杆分布在调节槽内部，螺纹杆远离切换架的一侧开设有六角槽，螺纹杆外壁螺纹连接有夹持板，夹持板与调节槽内部滑动连接，夹持板底部与嵌合槽对应的一处开设有转槽，转槽内部转动连接有放置板。

进一步地，放置板顶部中轴处贯穿开设有穿透孔，且放置板远离夹持板的一侧固定连接有把手，收缩槽内部滑动连接有卡架，卡架滑动贯穿收缩槽底部，卡架底部与放置板顶部相抵，卡架顶部固定连接有弹簧，弹簧远离卡架的一端与收缩槽顶部内壁固定连接，安装机构有两个，两个安装机构以切换架为中心对称分布。

进一步地，下齿杆与传动齿轮啮合，连接柱滑动贯穿活动孔，两个方形板交错分布，坡形条外壁与斜滑槽内壁滑动连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过传动齿轮带动连接齿板进行切换钻箱时，同时通过传动齿轮带动下齿杆进行与切换架的反方向移动，通过切换架的侧面与其中一个连接柱相抵，从而可以在钻箱达中心处后停止，并且通过电机带动传动齿轮持续运行，使连接柱与切换架侧面接触的更加紧密，进而增加了钻箱在运行时的稳定性，且通过下齿杆活动时会带动伸缩柱在主体上进行滑动，从而带动方形板上的坡形条在斜滑槽内部进行滑动，通过坡状的方形板在斜滑槽内部向外滑动，另一个在与之对应的斜滑槽内部向内滑动，从而带动连接块以上的结构上升，在上升的同时，连接柱在伸缩柱内部拉伸，从而带动下齿杆同步上升，带动挡板上的插柱进入到插孔内部，在该装置运行时，使该装置整体连接更加紧密，从而降低该装置在运行时产生的晃动，避免钻箱晃动幅度较大时会容易导致钻杆变形或者断裂的现象，避免影响该装置的正常运行以及施工进程，提高了钻孔效率。

本发明电机带动传动齿轮在滑箱内部转动，带动连接齿板在滑箱内部进行滑动，通过移动板与条形孔的连接，带动切换架在滑箱的顶部进行滑动，从而带动安装机构上安装的钻箱移动到指定位置，实现钻箱的切换，同时将另一个安装机构上的钻箱移动到一侧，可以在该装置运行的过程中对钻箱进行拆卸更换，方便下一次钻箱的切换，不需要在更换另一个钻箱时将钻机停止运行，从而增加了该装置的实用性。

本发明通过扳手插进螺纹杆上的五边形的孔内部，使螺纹杆在调节槽内部进行转动，从而根据钻箱的尺寸调节夹持板与配合架之间的距离，便于对各种尺寸的钻箱进行安装，提高了该装置的实用性，通过将卡架向上提，使卡架在收缩槽内部滑动，对弹簧进行压缩，从而将嵌合槽的开口漏出，控制放置板把手的部位，带动放置板在转槽内部进行旋转，使移动板离开嵌合槽的内部，转向另一侧，从而便于将钻箱放置在放置板顶部，再将放置板复位，使钻箱进入到配合架与夹持板之间，从而完成对钻箱的更换，同时通过松开卡架，通过弹簧的弹力使卡架抵在放置板顶部，从而对嵌合槽的开口进行封闭，避免在该装置运行时放置板移出嵌合槽，通过穿透孔便于钻杆穿过放置板进行工作。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体爆炸图；

图3为本发明主体结构示意图；

图4为本发明连接机构结构示意图；

图5为本发明稳定机构结构示意图；

图6为本发明安装机构结构示意图；

图7为本发明切换机构结构示意图；

图8为图6中A处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、主体；101、延长板；102、固定杆；103、稳定板；104、插孔；2、连接机构；201、连接板；202、配合板；203、连接块；204、斜滑槽；205、活动孔；3、切换机构；301、电机；302、传动齿轮；303、连接齿板；304、移动板；305、切换架；306、调节槽；4、稳定机构；401、稳定架；402、滑箱；403、挡板；404、插柱；405、条形孔；5、配合机构；501、配合架；502、嵌合槽；503、收缩槽；6、安装机构；601、螺纹杆；602、夹持板；603、转槽；604、放置板；605、穿透孔；606、卡架；607、弹簧；7、上升机构；701、伸缩柱；702、连接柱；703、下齿杆；704、方形板；705、坡形条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:请参阅图1-图8所示，本发明为一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，包括主体1和延长板101，延长板101固定连接在主体1后壁，延长板101顶部固定连接有固定杆102，还包括：

固定杆102有四个，四个固定杆102等距离分布，固定杆102外表面固定连接有稳定板103，稳定板103顶部开设有插孔104，插孔104有三个，三个插孔104等距离分布，通过固定杆102可以将该锚杆钻机的传动结构安装在固定杆102的顶部，并且通过稳定板103可以使404插在插孔104内部，使稳定机构4与该装置的整体连接，从而降低锚杆钻机在运行时产生的晃动；

连接机构2，连接机构2设置在延长板101外表面，连接机构2包括有配合板202，配合板202滑动连接在固定杆102外表面，配合板202左侧固定连接有连接板201，连接板201底部固定连接有两个连接块203，两个连接块203相对的一面均开设有斜滑槽204，连接机构2还包括两个活动孔205，两个活动孔205贯穿开设在连接板201底部，两个活动孔205以连接板201为中心对称分布，两个连接块203以连接板201为中心对称分布，且两个斜滑槽204为相反姿态设置，通过坡状的方形板704在斜滑槽204内部向外滑动，另一个在与之对应的斜滑槽204内部向内滑动，从而带动连接块203以上的结构上升；

稳定机构4，稳定机构4设置在连接板201的顶部，稳定机构4包括有稳定架401，稳定架401固定连接在配合板202顶部，稳定架401远离配合板202的一侧固定连接有滑箱402，滑箱402顶部靠近稳定架401的一端固定连接有挡板403，挡板403顶部固定连接有插柱404，稳定机构4还包括条形孔405，条形孔405开设在滑箱402顶部，且条形孔405与滑箱402内部相互连通，移动板304外壁与条形孔405内壁滑动连接，且移动板304贯穿条形孔405，插柱404有三个，三个插柱404与三个插孔104相对应分布，带动下齿杆703同步上升，带动挡板403上的插柱404进入到插孔104内部，在该装置运行时，使该装置整体连接更加紧密，从而降低该装置在运行时产生的晃动；

切换机构3，切换机构3设置在配合板202顶部，切换机构3包括电机301，电机301固定连接在配合板202顶部，电机301输出端固定连接有传动齿轮302，传动齿轮302设置在滑箱402内部，传动齿轮302转动贯穿稳定架401至滑箱402内部，切换机构3还包括连接齿板303，连接齿板303滑动连接在滑箱402顶部内壁，连接齿板303与传动齿轮302啮合，连接齿板303顶部固定连接有移动板304，移动板304顶部固定连接有切换架305，切换架305正面开设有两个调节槽306，两个调节槽306以切换架305为中心对称分布，电机301带动传动齿轮302在滑箱402内部转动，带动连接齿板303在滑箱402内部进行滑动，通过移动板304与条形孔405的连接，带动切换架305在滑箱402的顶部进行滑动，从而带动安装机构6上安装的钻箱移动到指定位置，实现钻箱的切换；

上升机构7，上升机构7设置在斜滑槽204内部，上升机构7包括有下齿杆703，下齿杆703滑动连接在滑箱402底部内壁，下齿杆703左侧和右侧均固定连接有连接柱702，连接柱702底部滑动连接有伸缩柱701，伸缩柱701底部与主体1顶部滑动连接，两个伸缩柱701相对的一侧均固定连接有方形板704，方形板704与斜滑槽204对应的一侧固定连接有坡形条705，下齿杆703与传动齿轮302啮合，连接柱702滑动贯穿活动孔205，两个方形板704交错分布，坡形条705外壁与斜滑槽204内壁滑动连接，且通过下齿杆703活动时会带动伸缩柱701在主体1上进行滑动，从而带动方形板704上的坡形条705在斜滑槽204内部进行滑动，在带动连接块203以上的结构上升的同时，连接柱702在伸缩柱701内部拉伸，从而带动下齿杆703同步上升。

使用时，电机301带动传动齿轮302在滑箱402内部转动，带动连接齿板303在滑箱402内部进行滑动，通过移动板304与条形孔405的连接，带动切换架305在滑箱402的顶部进行滑动，从而带动安装机构6上安装的钻箱移动到指定位置，实现钻箱的切换，同时将另一个安装机构6上的钻箱移动到一侧，可以在该装置运行的过程中对钻箱进行拆卸更换，方便下一次钻箱的切换，从而增加了该装置的实用性，通过传动齿轮302带动连接齿板303进行切换钻箱时，同时通过传动齿轮302带动下齿杆703进行与切换架305的反方向移动，通过切换架305的侧面与其中一个连接柱702相抵，从而可以在钻箱达中心处后停止，并且通过电机301带动传动齿轮302持续运行，使连接柱702与切换架305侧面接触的更加紧密，进而增加了钻箱在运行时的稳定性，且通过下齿杆703活动时会带动伸缩柱701在主体1上进行滑动，从而带动方形板704上的坡形条705在斜滑槽204内部进行滑动，通过坡状的方形板704在斜滑槽204内部向外滑动，另一个在与之对应的斜滑槽204内部向内滑动，从而带动连接块203以上的结构上升，在上升的同时，连接柱702在伸缩柱701内部拉伸，从而带动下齿杆703同步上升，带动挡板403上的插柱404进入到插孔104内部，在该装置运行时，使该装置整体连接更加紧密，从而降低该装置在运行时产生的晃动，避免钻箱晃动幅度较大时会容易导致钻杆变形或者断裂的现象。

实施例2:请参阅图1-图8所示，切换架305正面设置有配合机构5，配合机构5包括有配合架501，配合架501固定连接在切换架305正面，配合架501远离切换架305的一侧开设有嵌合槽502，配合架501靠近嵌合槽502开口的一处开设有收缩槽503，配合机构5有两个，两个配合机构5以切换架305为中心对称分布，将卡架606向上提，使卡架606在收缩槽503内部滑动，对弹簧607进行压缩，通过嵌合槽502便于对放置板604的位置进行限制；

调节槽306内部设置有安装机构6，安装机构6包括有螺纹杆601，螺纹杆601螺纹连接在切换架305远离配合架501的一侧，螺纹杆601分布在调节槽306内部，螺纹杆601远离切换架305的一侧开设有六角槽，螺纹杆601外壁螺纹连接有夹持板602，夹持板602与调节槽306内部滑动连接，夹持板602底部与嵌合槽502对应的一处开设有转槽603，转槽603内部转动连接有放置板604，通过扳手插进螺纹杆601上的五边形的孔内部，使螺纹杆601在调节槽306内部进行转动，从而根据钻箱的尺寸调节夹持板602与配合架501之间的距离，便于对各种尺寸的钻箱进行安装，控制放置板604把手的部位，带动放置板604在转槽603内部进行旋转，使移动板304离开嵌合槽502的内部，转向另一侧，从而便于将钻箱放置在放置板604顶部，再将放置板604复位，使钻箱进入到配合架501与夹持板602之间，从而完成对钻箱的更换；

放置板604顶部中轴处贯穿开设有穿透孔605，且放置板604远离夹持板602的一侧固定连接有把手，收缩槽503内部滑动连接有卡架606，卡架606滑动贯穿收缩槽503底部，卡架606底部与放置板604顶部相抵，卡架606顶部固定连接有弹簧607，弹簧607远离卡架606的一端与收缩槽503顶部内壁固定连接，安装机构6有两个，两个安装机构6以切换架305为中心对称分布，通过将卡架606向上提，使卡架606在收缩槽503内部滑动，对弹簧607进行压缩，从而将嵌合槽502的开口漏出。

使用时，通过扳手插进螺纹杆601上的五边形的孔内部，使螺纹杆601在调节槽306内部进行转动，从而根据钻箱的尺寸调节夹持板602与配合架501之间的距离，便于对各种尺寸的钻箱进行安装，通过将卡架606向上提，使卡架606在收缩槽503内部滑动，对弹簧607进行压缩，从而将嵌合槽502的开口漏出，控制放置板604把手的部位，带动放置板604在转槽603内部进行旋转，使移动板304离开嵌合槽502的内部，转向另一侧，从而便于将钻箱放置在放置板604顶部，再将放置板604复位，使钻箱进入到配合架501与夹持板602之间，从而完成对钻箱的更换，同时通过松开卡架606，通过弹簧607的弹力使卡架606抵在放置板604顶部，从而对嵌合槽502的开口进行封闭，避免在该装置运行时放置板604移出嵌合槽502，通过穿透孔605便于钻杆穿过放置板604进行工作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，包括主体（1）和延长板（101），所述延长板（101）固定连接在主体（1）后壁，所述延长板（101）顶部固定连接有固定杆（102），其特征在于，还包括：

连接机构（2），所述连接机构（2）设置在延长板（101）外表面，所述连接机构（2）包括有配合板（202），所述配合板（202）滑动连接在固定杆（102）外表面，所述配合板（202）左侧固定连接有连接板（201），所述连接板（201）底部固定连接有两个连接块（203），两个所述连接块（203）相对的一面均开设有斜滑槽（204）；

稳定机构（4），所述稳定机构（4）设置在连接板（201）的顶部，所述稳定机构（4）包括有稳定架（401），所述稳定架（401）固定连接在配合板（202）顶部，所述稳定架（401）远离配合板（202）的一侧固定连接有滑箱（402），所述滑箱（402）顶部靠近稳定架（401）的一端固定连接有挡板（403），所述挡板（403）顶部固定连接有插柱（404）；

切换机构（3），所述切换机构（3）设置在配合板（202）顶部，所述切换机构（3）包括电机（301），所述电机（301）固定连接在配合板（202）顶部，所述电机（301）输出端固定连接有传动齿轮（302），所述传动齿轮（302）设置在滑箱（402）内部；

上升机构（7），所述上升机构（7）设置在斜滑槽（204）内部，所述上升机构（7）包括有下齿杆（703），所述下齿杆（703）滑动连接在滑箱（402）底部内壁，所述下齿杆（703）左侧和右侧均固定连接有连接柱（702），所述连接柱（702）底部滑动连接有伸缩柱（701），所述伸缩柱（701）底部与主体（1）顶部滑动连接，两个所述伸缩柱（701）相对的一侧均固定连接有方形板（704），所述方形板（704）与斜滑槽（204）对应的一侧固定连接有坡形条（705）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述固定杆（102）有四个，四个所述固定杆（102）等距离分布，所述固定杆（102）外表面固定连接有稳定板（103），所述稳定板（103）顶部开设有插孔（104），所述插孔（104）有三个，三个所述插孔（104）等距离分布。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述连接机构（2）还包括两个活动孔（205），两个所述活动孔（205）贯穿开设在连接板（201）底部，两个所述活动孔（205）以连接板（201）为中心对称分布，两个所述连接块（203）以连接板（201）为中心对称分布，且两个所述斜滑槽（204）为相反姿态设置。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述传动齿轮（302）转动贯穿稳定架（401）至滑箱（402）内部，所述切换机构（3）还包括连接齿板（303），所述连接齿板（303）滑动连接在滑箱（402）顶部内壁，所述连接齿板（303）与传动齿轮（302）啮合，所述连接齿板（303）顶部固定连接有移动板（304），所述移动板（304）顶部固定连接有切换架（305），所述切换架（305）正面开设有两个调节槽（306），两个所述调节槽（306）以切换架（305）为中心对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述稳定机构（4）还包括条形孔（405），所述条形孔（405）开设在滑箱（402）顶部，且所述条形孔（405）与滑箱（402）内部相互连通，所述移动板（304）外壁与条形孔（405）内壁滑动连接，且所述移动板（304）贯穿条形孔（405），所述插柱（404）有三个，三个所述插柱（404）与三个插孔（104）相对应分布。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述切换架（305）正面设置有配合机构（5），所述配合机构（5）包括有配合架（501），所述配合架（501）固定连接在切换架（305）正面，所述配合架（501）远离切换架（305）的一侧开设有嵌合槽（502），所述配合架（501）靠近嵌合槽（502）开口的一处开设有收缩槽（503），所述配合机构（5）有两个，两个所述配合机构（5）以切换架（305）为中心对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述调节槽（306）内部设置有安装机构（6），所述安装机构（6）包括有螺纹杆（601），所述螺纹杆（601）螺纹连接在切换架（305）远离配合架（501）的一侧，所述螺纹杆（601）分布在调节槽（306）内部，所述螺纹杆（601）远离切换架（305）的一侧开设有六角槽，所述螺纹杆（601）外壁螺纹连接有夹持板（602），所述夹持板（602）与调节槽（306）内部滑动连接，所述夹持板（602）底部与嵌合槽（502）对应的一处开设有转槽（603），所述转槽（603）内部转动连接有放置板（604）。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述放置板（604）顶部中轴处贯穿开设有穿透孔（605），且所述放置板（604）远离夹持板（602）的一侧固定连接有把手，所述收缩槽（503）内部滑动连接有卡架（606），所述卡架（606）滑动贯穿收缩槽（503）底部，所述卡架（606）底部与放置板（604）顶部相抵，所述卡架（606）顶部固定连接有弹簧（607），所述弹簧（607）远离卡架（606）的一端与收缩槽（503）顶部内壁固定连接，所述安装机构（6）有两个，两个所述安装机构（6）以切换架（305）为中心对称分布。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿用锚杆钻机的滑动式钻箱切换装置，其特征在于：所述下齿杆（703）与传动齿轮（302）啮合，所述连接柱（702）滑动贯穿活动孔（205），两个所述方形板（704）交错分布，所述坡形条（705）外壁与斜滑槽（204）内壁滑动连接。