CN214697721U - 一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，包括底座，所述底座上端面一端通过第一转动座转动连接有主支腿，所述主支腿远离第一转动座的一端通过角度调整轴转动连接有角度调整头，所述角度调整头上端固定连接有钻机架滑板，所述钻机架滑板上端固定设置有滑轨，所述滑轨上端滑动设置有滑动座，所述滑动座上端固定连接有钻机顶板。本实用新型公开了一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，使钻机可以整体进行折叠，节省钻机占用的空间，可以对钻机的工作角度进行任意的调整，使钻机的工作范围更广，还可以对钻机做增程调整，改变了传统钻机因行程不够所需要驳接钻杆的时间，有效提高钻机的工作效率。

Description

一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机是巷道锚杆支护工作中的关键设备，在巷道掘进过程中，由液压支柱对刚裸露的顶板进行临时支护，然后进行钻进锚杆钻孔和锚杆安装等支护工作，目前使用的锚杆钻机从使用的动力上可分为电动式、气动式以及液压式，从结构上可以分为单体式、钻车式或机载式。

单体式是由人工进入操作区，操作单体锚杆钻机完成锚杆钻孔和安装，整个操作过程劳动强度大，安全性较差，钻孔效率低，成巷速度慢，钻车式是在一台钻车上安设多台锚杆钻机同时钻孔，它需要与掘进机交替作业，即在掘进机完成掘进工序后向后退出一定距离为锚杆钻车腾出空间，由锚杆钻车完成钻孔和安装工作，然后锚杆钻车再退出准备下一循环掘进，这种作业方式钻孔效率高，但也存在因巷道空间狭小，掘进机与锚杆钻车交叉移动困难的问题，使其适用条件受到了很大制约，机载式是在掘进机上安设多台锚杆钻机，它虽然克服了钻车式钻孔方式掘进机与锚杆钻车交叉移动困难的问题，但因为成本和适用条件的限制，现场应用较少，因此，如何提高钻孔效率和成巷速度、降低成巷费用、保证支护作业安全是现在急需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，包括底座，所述底座上端面一端通过第一转动座转动连接有主支腿，所述主支腿远离第一转动座的一端通过角度调整轴转动连接有角度调整头，所述角度调整头上端固定连接有钻机架滑板，所述钻机架滑板上端固定设置有滑轨，所述滑轨上端滑动设置有滑动座，所述滑动座上端固定连接有钻机顶板；

所述钻机架滑板远离角度调整头的一端固定连接有安装板，所述安装板上端靠内壁固定设置有钻机滑道，所述钻机滑道侧部固定设置有滑道升起油缸，所述滑道升起油缸端部与钻机滑道顶端固定连接，所述滑道升起油缸底部与安装板固定连接，所述钻机滑道上端滑动设置有钻机总成；

所述钻机总成包括安装底板，所述安装底板下端固定设置有两个滑道外套，两个所述滑道外套在钻机滑道上端滑动设置，所述安装底板上端靠后侧固定设置有移动马达，所述移动马达的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴下端贯穿安装底板并固定连接有驱动齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座上端面中部固定设置有下转动支架，所述下转动支架上转动连接有竖起油缸，所述竖起油缸远离下转动支架的一端通过第二转动座与主支腿下端面中部转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主支腿侧壁上端转动连接有角度调整油缸，所述角度调整油缸远离主支腿的一端与角度调整头侧壁转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板上端固定设置有顶板升起油缸，所述顶板升起油缸端部与钻机顶板顶部下端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钻机滑道内部固定设置有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板上端远离移动马达的一侧固定设置有钻杆套，所述钻杆套后端固定连接有钻机马达。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钻杆套通过多个固定螺丝固定安装在安装底板上端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动马达和钻机马达上端均固定设置有进出油孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，通过设置钻机竖起油缸，可以将钻机的主支腿竖起，使钻机可以整体进行折叠，从而节省钻机占用的空间。

2、本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，通过设置有角度调整头、角度调整轴和角度调整油缸，可以对钻机的工作角度进行任意的调整，使钻机的工作范围更广，使用更加方便。

3、本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，通过设置钻机滑道和和滑道升起油缸，通过滑道升起油缸将滑道升起，可以对钻机做增程调整，改变了传统钻机因行程不够所需要驳接钻杆的时间，提高了钻机工作的效率。

4、本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，由于钻机总成采用两次的分别驱动，因此使钻机的行程可以任意进行调节，使用更加方便。

5、本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，采用钻机总成移动马达和齿轮与齿条的配合来驱动钻机总成，使得钻机总成的驱动机构不易出现故障，设计方案更加合理。

6、本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，该钻机总成的的驱动马达还可以设置成其他的驱动方式，使钻机的适用性更广，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机的展开示意图；

图3为本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机的后视图；

图4为本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机的钻机滑道和钻机总成结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机的钻机滑道和钻机总成俯视图。

图例说明：

1、底座；2、第一转动座；3、主支腿；4、角度调整头；5、角度调整油缸；6、下转动支架；7、竖起油缸；8、第二转动座；9、钻机架滑板；10、滑轨；11、滑动座；12、钻机顶板；13、安装板；14、顶板升起油缸；15、钻机滑道；16、滑道升起油缸；17、钻机总成；18、角度调整轴；19、齿条；20、安装底板；21、滑道外套；22、移动马达；23、连接轴；24、驱动齿轮；25、钻杆套；26、钻机马达；27、进出油孔；28、固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，包括底座1，底座1上端面一端通过第一转动座2转动连接有主支腿3，主支腿3远离第一转动座2的一端通过角度调整轴18转动连接有角度调整头4，角度调整头4上端固定连接有钻机架滑板9，钻机架滑板9上端固定设置有滑轨10，滑轨10上端滑动设置有滑动座11，滑动座11上端固定连接有钻机顶板12；

钻机架滑板9远离角度调整头4的一端固定连接有安装板13，安装板13上端靠内壁固定设置有钻机滑道15，钻机滑道15侧部固定设置有滑道升起油缸16，滑道升起油缸16端部与钻机滑道15顶端固定连接，滑道升起油缸16底部与安装板13固定连接，钻机滑道15上端滑动设置有钻机总成17；

钻机总成17包括安装底板20，安装底板20下端固定设置有两个滑道外套21，两个滑道外套21在钻机滑道15上端滑动设置，安装底板20上端靠后侧固定设置有移动马达22，移动马达22的输出端固定连接有连接轴23，连接轴23下端贯穿安装底板20并固定连接有驱动齿轮24。

底座1上端面中部固定设置有下转动支架6，下转动支架6上转动连接有竖起油缸7，竖起油缸7远离下转动支架6的一端通过第二转动座8与主支腿3下端面中部转动连接，主支腿3侧壁上端转动连接有角度调整油缸5，角度调整油缸5远离主支腿3的一端与角度调整头4侧壁转动连接，安装板13上端固定设置有顶板升起油缸14，顶板升起油缸14端部与钻机顶板12顶部下端固定连接，钻机滑道15内部固定设置有齿条19，驱动齿轮24与齿条19啮合连接，安装底板20上端远离移动马达22的一侧固定设置有钻杆套25，钻杆套25后端固定连接有钻机马达26，钻杆套25通过多个固定螺丝28固定安装在安装底板20上端，移动马达22和钻机马达26上端均固定设置有进出油孔27。

工作原理：该可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机使用时，先启动钻机竖起油缸7，使钻机竖起油缸7伸出将钻机的主支腿3竖起，然后再启动钻机角度调整油缸5，角度调整油缸5带动角度调整头4在主支腿3上转动，从而将钻机架滑板9、钻机顶板12、钻机顶板升起油缸14、钻机滑道15、滑道升起油缸16和钻机总成17调整到钻机所需要的工作角度，然后启动钻机顶板升起油缸14，将钻机顶板12上升到所需要的工作高度，最后使钻机开始工作，钻机工作时，先由工作人员将钻杆放置到钻机总成17上端，与钻杆套25相连接，再启动钻机滑道升起油缸16，将钻机滑道15升起，同时带动钻机总成17升起，然后再启动钻机马达26，使钻机带动转杆开始旋进行钻孔作业，当钻机滑道15上升到顶端时，再启动钻机移动马达22，钻机移动马达22转动通过连接轴23带动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24转动通过与齿条19的啮合作用带动安装底板20运动，进而使钻机总成17向工作方向运动，钻孔作业完成后，钻机作相反的运动，并最终将钻机主支腿3折叠回初始的状态，使钻机处于折叠状态，有效的节省空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面一端通过第一转动座（2）转动连接有主支腿（3），所述主支腿（3）远离第一转动座（2）的一端通过角度调整轴（18）转动连接有角度调整头（4），所述角度调整头（4）上端固定连接有钻机架滑板（9），所述钻机架滑板（9）上端固定设置有滑轨（10），所述滑轨（10）上端滑动设置有滑动座（11），所述滑动座（11）上端固定连接有钻机顶板（12）；

所述钻机架滑板（9）远离角度调整头（4）的一端固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上端靠内壁固定设置有钻机滑道（15），所述钻机滑道（15）侧部固定设置有滑道升起油缸（16），所述滑道升起油缸（16）端部与钻机滑道（15）顶端固定连接，所述滑道升起油缸（16）底部与安装板（13）固定连接，所述钻机滑道（15）上端滑动设置有钻机总成（17）；

所述钻机总成（17）包括安装底板（20），所述安装底板（20）下端固定设置有两个滑道外套（21），两个所述滑道外套（21）在钻机滑道（15）上端滑动设置，所述安装底板（20）上端靠后侧固定设置有移动马达（22），所述移动马达（22）的输出端固定连接有连接轴（23），所述连接轴（23）下端贯穿安装底板（20）并固定连接有驱动齿轮（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，其特征在于：所述底座（1）上端面中部固定设置有下转动支架（6），所述下转动支架（6）上转动连接有竖起油缸（7），所述竖起油缸（7）远离下转动支架（6）的一端通过第二转动座（8）与主支腿（3）下端面中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，其特征在于：所述主支腿（3）侧壁上端转动连接有角度调整油缸（5），所述角度调整油缸（5）远离主支腿（3）的一端与角度调整头（4）侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，其特征在于：所述安装板（13）上端固定设置有顶板升起油缸（14），所述顶板升起油缸（14）端部与钻机顶板（12）顶部下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，其特征在于：所述钻机滑道（15）内部固定设置有齿条（19），所述驱动齿轮（24）与齿条（19）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，其特征在于：所述安装底板（20）上端远离移动马达（22）的一侧固定设置有钻杆套（25），所述钻杆套（25）后端固定连接有钻机马达（26）。

7.根据权利要求6所述的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，其特征在于：所述钻杆套（25）通过多个固定螺丝（28）固定安装在安装底板（20）上端。

8.根据权利要求1或6所述的一种可调钻机角度的增程式可折叠锚杆钻机，其特征在于：所述移动马达（22）和钻机马达（26）上端均固定设置有进出油孔（27）。

Images