CN218092925U - 一种履带锚固钻机用辅助支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，包括安装台、钻机主体和履带轮，钻机主体安装在安装台上端，履带轮安装在安装台下端两侧，安装台四角均固定连接有安装套，安装套内均固定连接有支撑液压缸，支撑液压缸下端固定连接有支撑底板，安装台后侧中间位置设置有支撑机构，本实用新型的有益效果是：利用转动板的转动，并且通过伸缩杆带动插板进行伸缩，将插板插进地面，可以在钻机主体工作时，对安装台后侧进行辅助支撑，避免钻机主体工作时后座力较大产生位移。

Description

一种履带锚固钻机用辅助支撑结构

技术领域

本实用新型涉及履带锚固钻机技术领域，具体为一种履带锚固钻机用辅助支撑结构。

背景技术

履带锚固钻机是底部为履带轮支撑结构的钻机，利用履带轮使钻机可以在地面移动，其中钻机主体安装在安装台上端。

在钻机工作过程中，安装台四角的支撑液压缸向下驱动，使支撑底板对钻机进行主要支撑，然后在机在水平钻孔过程中，其后侧的反冲击力较大，仅仅依靠垂直的支撑无法保证整个履带锚固钻机不会出现位移的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，包括安装台、钻机主体和履带轮，所述钻机主体安装在安装台上端，所述履带轮安装在安装台下端两侧，所述安装台四角均固定连接有安装套，所述安装套内均固定连接有支撑液压缸，所述支撑液压缸下端固定连接有支撑底板，所述安装台后侧中间位置设置有支撑机构；

所述支撑机构包括斜槽和转动板，所述斜槽开设在安装台上端后侧，所述安装台上端且位于斜槽外围固定连接有一对安装架，所述安装架相靠近一侧均固定连接有连接转轴，所述连接转轴之间转动连接有转动板，所述转动板内滑动连接有一对伸缩杆，所述伸缩杆后侧穿过转动板且固定连接有插板。

优选的，所述转动板内且与伸缩杆相对应位置开设有连接槽，所述伸缩杆穿过连接槽，所述转动板内中心位置开设有驱动槽，所述驱动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板两端通过连接杆与伸缩杆固定连接。

优选的，所述驱动槽中心位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过滑动板且与滑动板螺纹连接。

优选的，所述驱动槽内固定连接有一对限位杆，所述限位杆穿过滑动板且与滑动板滑动连接，保证滑动板在驱动槽内稳定滑动。

优选的，所述转动板前端且与螺纹杆相对应位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接在螺纹杆上。

优选的，所述斜槽内壁与转动板之间转动连接有转向液压缸，可以驱动转动板进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用转动板的转动，并且通过伸缩杆带动插板进行伸缩，将插板插进地面，可以在钻机主体工作时，对安装台后侧进行辅助支撑，避免钻机主体工作时后座力较大产生位移。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖切结构示意图；

图2为本实用新型的转动板俯视剖切结构示意图；

图3为本实用新型的安装台外观结构示意图。

图中：1、安装台；2、钻机主体；3、履带轮；4、安装套；5、支撑液压缸；6、支撑底板；7、支撑机构；71、斜槽；72、安装架；73、连接转轴；74、转动板；75、连接槽；76、伸缩杆；77、插板；78、驱动槽；79、螺纹杆；710、滑动板；711、伺服电机；712、连接杆；713、限位杆；714、转向液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，包括安装台1、钻机主体2和履带轮3，钻机主体2安装在安装台1上端，履带轮3安装在安装台1下端两侧，安装台1四角均固定连接有安装套4，安装套4内均固定连接有支撑液压缸5，支撑液压缸5下端固定连接有支撑底板6，安装台1后侧中间位置设置有支撑机构7。

支撑机构7包括斜槽71和转动板74，斜槽71开设在安装台1上端后侧，安装台1上端且位于斜槽71外围固定连接有一对安装架72，安装架72相靠近一侧均固定连接有连接转轴73，连接转轴73之间转动连接有转动板74，转动板74内滑动连接有一对伸缩杆76，伸缩杆76后侧穿过转动板74且固定连接有插板77，转动板74内且与伸缩杆76相对应位置开设有连接槽75，伸缩杆76穿过连接槽75，转动板74内中心位置开设有驱动槽78，驱动槽78内滑动连接有滑动板710，滑动板710两端通过连接杆712与伸缩杆76固定连接，驱动槽78中心位置转动连接有螺纹杆79，螺纹杆79穿过滑动板710且与滑动板710螺纹连接，驱动槽78内固定连接有一对限位杆713，限位杆713穿过滑动板710且与滑动板710滑动连接，转动板74前端且与螺纹杆79相对应位置固定连接有伺服电机711，伺服电机711输出端固定连接在螺纹杆79上，斜槽71内壁与转动板74之间转动连接有转向液压缸714，利用转向液压缸714输出端拉动转动板74围绕连接转轴73转动，使转动板74下端与斜槽71侧壁相接触，然后开启伺服电机711，使伺服电机711输出端带动螺纹杆79转动，从而使滑动板710在驱动槽78内滑动，最终利用连接杆712的传动，可以使伸缩杆76带动插板77向下运动，使插板77下端插进地面，从而实现对后侧冲击力的辅助支撑。

具体的，使用本实用新型时，首先利用支撑液压缸5输出端推动支撑底板6向下运动，从而对安装台1进行支撑，在钻机主体2水平钻孔作业时，首先利用转向液压缸714输出端拉动转动板74围绕连接转轴73转动，使转动板74下端与斜槽71侧壁相接触，然后开启伺服电机711，使伺服电机711输出端带动螺纹杆79转动，从而使滑动板710在驱动槽78内滑动，最终利用连接杆712的传动，可以使伸缩杆76带动插板77向下运动，使插板77下端插进地面，从而实现对后侧冲击力的辅助支撑，保证履带锚固钻机工作时不会在地面上出现位移的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，包括安装台（1）、钻机主体（2）和履带轮（3），所述钻机主体（2）安装在安装台（1）上端，所述履带轮（3）安装在安装台（1）下端两侧，其特征在于，所述安装台（1）四角均固定连接有安装套（4），所述安装套（4）内均固定连接有支撑液压缸（5），所述支撑液压缸（5）下端固定连接有支撑底板（6），所述安装台（1）后侧中间位置设置有支撑机构（7）；

所述支撑机构（7）包括斜槽（71）和转动板（74），所述斜槽（71）开设在安装台（1）上端后侧，所述安装台（1）上端且位于斜槽（71）外围固定连接有一对安装架（72），所述安装架（72）相靠近一侧均固定连接有连接转轴（73），所述连接转轴（73）之间转动连接有转动板（74），所述转动板（74）内滑动连接有一对伸缩杆（76），所述伸缩杆（76）后侧穿过转动板（74）且固定连接有插板（77）。

2.根据权利要求1所述的一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，其特征在于：所述转动板（74）内且与伸缩杆（76）相对应位置开设有连接槽（75），所述伸缩杆（76）穿过连接槽（75），所述转动板（74）内中心位置开设有驱动槽（78），所述驱动槽（78）内滑动连接有滑动板（710），所述滑动板（710）两端通过连接杆（712）与伸缩杆（76）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，其特征在于：所述驱动槽（78）中心位置转动连接有螺纹杆（79），所述螺纹杆（79）穿过滑动板（710）且与滑动板（710）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，其特征在于：所述驱动槽（78）内固定连接有一对限位杆（713），所述限位杆（713）穿过滑动板（710）且与滑动板（710）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，其特征在于：所述转动板（74）前端且与螺纹杆（79）相对应位置固定连接有伺服电机（711），所述伺服电机（711）输出端固定连接在螺纹杆（79）上。

6.根据权利要求1所述的一种履带锚固钻机用辅助支撑结构，其特征在于：所述斜槽（71）内壁与转动板（74）之间转动连接有转向液压缸（714）。

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