CN210396625U - 一种全液压履带式全方位钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全液压履带式全方位钻机，包括履带行走机构，所述履带行走机构的前端设置有支撑动力头机架的升降机构；所述升降机构包括用以支撑所述调节动力头机架的支撑机构，所述支撑机构包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和第一连接板；所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸呈三角形布置，所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸通过三头卡箍固定连接；所述三头卡箍与所述第一连接板固定连接。本实用新型的全液压履带式全方位钻机，锚固更稳固，效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻机领域，特别是涉及一种全液压履带式全方位钻机。
背景技术
目前国内钻机均是用两根钻机锚固，然而用两根钻机整体会出现锚固不稳，会造成钻孔深度过深后机架不稳定，导致钻孔方位发生变化。部分钻机不能实现全液压控制，使用不方便。
因此本领域技术人员致力于开发一种锚固更稳定、结构强度的全液压履带式全方位钻机。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锚固更稳定、结构强度的全液压履带式全方位钻机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种全液压履带式全方位钻机，包括履带行走机构，所述履带行走机构的前端设置有支撑动力头机架的升降机构；
所述升降机构包括用以支撑所述调节动力头机架的支撑机构，所述支撑机构包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和第一连接板；所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸呈三角形布置，所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸通过三头卡箍固定连接；所述三头卡箍与所述第一连接板固定连接。
较佳的，所述三头卡箍包括三个卡箍，所述第一油缸和所述第二油缸上的卡箍均与所述第三油缸上的卡箍通过连接件相连；所述第一油缸和所述第二油缸上的卡箍与所述第一连接板固定连接；每个所述卡箍通过卡紧件锁紧。
较佳的，所述升降机构还包括提升油缸，所述提升油缸设置在所述第一连接板在靠近所述支撑机构的一面；所述提升油缸倒置在所述履带行走机构上。
较佳的，所述提升油缸的活塞杆的顶端固定设置在所述履带行走机构上，所述提升油缸的外壳与所述第一连接板固定连接。
较佳的，所述升降机构固定设置在支撑板上；所述提升油缸的活塞杆的顶端固定设置在所述支撑板上，所述提升油缸的外壳与所述第一连接板固定连接；所述履带行走机构上设置有驱动所述动力头机架转动的第二液压转盘机构；所述第二液压转盘机构设置在所述履带行走机构和所述支撑板之间。
较佳的，所述第二液压转盘机构通过马达驱动、第一涡轮蜗杆减速机实现转盘360度旋转和定位。
较佳的，所述第一连接板上设置有带动所述动力头机架转动的第一液压转盘机构。
较佳的，所述第一液压转盘机构通过马达驱动、第二涡轮蜗杆减速机实现转盘360度旋转和定位。
较佳的，所述履带行走机构上设置有油箱、电动机组件、操作台和配重箱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的全液压履带式全方位钻机，采用三角形布置的油缸结构，锚固更稳固，稳定性更好；履带车整体支撑起来，能够更好的保持上下平稳，不容易损坏履带；各个方位调整全采用液压结构，操作更方便。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式全液压履带式全方位钻机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中A-A处的截面图。
图4是图3中三头卡箍与第一涡轮等相关部件连接的结构示意图。
图5是图3中部分升降机构与第二涡轮等相关部件连接的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图5所示，本实用新型实施例公开了一种全液压履带式全方位钻机，包括履带行走机构8，履带行走机构8的前端设置有支撑动力头机架5的升降机构6，升降机构6包括用以支撑调节动力头机架5的支撑机构，支撑机构包括第一油缸6a、第二油缸6b、第三油缸6c和第一连接板10，第一油缸6a、第二油缸6b和第三油缸6c呈三角形布置，第一油缸6a、第二油缸6b和第三油缸6c通过三头卡箍11固定连接，三头卡箍11与第一连接板10固定连接。固定方式通常采用螺钉固定或焊接固定，在其他实施例中，还可以通过其他方式固定。
履带行走机构8的前端设置有钻进主机，钻进主机包括动力头机架5，动力头机架5上设置有动力头15。
在本实施例中，三头卡箍11包括三个卡箍11a，第一油缸6a和第二油缸6b上的卡箍11a均与第三油缸6c上的卡箍11a通过连接件11c相连，第一油缸6a和第二油缸6b上的卡箍11a与第一连接板10固定连接，每个卡箍11a通过卡紧件11b锁紧。卡紧件11b包括螺钉和螺母，螺钉和螺母将每个卡箍头进行锁紧。
在本实施例中，升降机构6还包括提升油缸4，提升油缸4设置在第一连接板10在靠近支撑机构的一面，提升油缸4倒置在履带行走机构8上。
在其他实施例中，提升油缸4的活塞杆的顶端固定设置在履带行走机构8上，提升油缸4的外壳与第一连接板10固定连接。
在本实施例中，第一连接板10上设置有带动动力头机架5转动的第一液压转盘机构。第一液压转盘机构可以实现对带动动力头机架竖直方向倾角调节。
在本实施例中，第一液压转盘机构通过马达驱动、第二涡轮蜗杆减速机2实现转盘360度旋转和定位。
在本实施例中，升降机构6固定设置在支撑板7上，提升油缸4的活塞杆的顶端固定设置在支撑板7上，提升油缸4的外壳与第一连接板10固定连接；履带行走机构8上设置有驱动动力头机架5转动的第二液压转盘机构，第二液压转盘机构设置在履带行走机构8和支撑板7之间。
在本实施例中，第二液压转盘机构通过马达驱动、第一涡轮蜗杆减速机1实现转盘360度旋转和定位。第二液压转盘机构可以实现对带动动力头机架水平方向旋转调节。
在其他实施例中，第一液压转盘机构可以采用专利CN 205778522 U 中的回转装置来实现竖直方向上下摆动，回转装置12能自锁，实现竖直方向的倾角调节；第二液压转盘机构可以采用专利CN 205778522 U 中的旋转支撑9旋转来调整主机2的水平方向的角度。
在本实施例中，履带行走机构8上设置有油箱12、电动机组件13、操作台和配重箱。
本实用新型的全液压履带式全方位钻机可用于煤矿井探水，探瓦斯，探煤层等。
在履带行走机构8上的油缸负责整个履带车的锚固，当履带车整体升高后，再用第一油缸6a、第二油缸6b和第三油缸6c向上支撑到矿洞顶部使锚固更稳。第一油缸6a、第二油缸6b和第三油缸6c连接成为一个整体，呈三角形形状，然后用提升油缸4来连接机架提升机构3，负责整个动力头机架5的升降调节。将第二涡轮蜗杆减速机2在机架提升机构3和动力头机架5之间进行固定，用第二涡轮蜗杆减速机2来负责动力头机架5的倾角调节；在履带行走机构8上设计了一个用液压驱动的第一涡轮蜗杆减速机1负责整个动力头机架5的水平方位旋转调节，至此实现360度全方位打钻功能，
本实用新型的全液压履带式全方位钻机，采用三角形布置的油缸结构，锚固更稳固，稳定性更好；履带车整体支撑起来，能够更好的保持上下平稳，不容易损坏履带；各个方位调整全采用液压结构，操作更方便。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种全液压履带式全方位钻机，其特征是：包括履带行走机构(8)，所述履带行走机构(8)的前端设置有支撑动力头机架(5)的升降机构(6)；
所述升降机构(6)包括用以支撑调节所述动力头机架(5)的支撑机构，所述支撑机构包括第一油缸(6a)、第二油缸(6b)、第三油缸(6c)和第一连接板(10)；所述第一油缸(6a)、所述第二油缸(6b)和所述第三油缸(6c)呈三角形布置，所述第一油缸(6a)、所述第二油缸(6b)和所述第三油缸(6c)通过三头卡箍(11)固定连接；所述三头卡箍(11)与所述第一连接板(10)固定连接。
2.如权利要求1所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述三头卡箍(11)包括三个卡箍(11a)，所述第一油缸(6a)和所述第二油缸(6b)上的卡箍(11a)均与所述第三油缸(6c)上的卡箍(11a)通过连接件(11c)相连；所述第一油缸(6a)和所述第二油缸(6b)上的卡箍(11a)与所述第一连接板(10)固定连接；每个所述卡箍(11a)通过卡紧件(11b)锁紧。
3.如权利要求1或2所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述升降机构(6)还包括提升油缸(4)，所述提升油缸(4)设置在所述第一连接板(10)在靠近所述支撑机构的一面；所述提升油缸(4)倒置在履带行走机构(8)上。
4.如权利要求3所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述提升油缸(4)的活塞杆的顶端固定设置在所述履带行走机构(8)上，所述提升油缸(4)的外壳与所述第一连接板(10)固定连接。
5.如权利要求3所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述升降机构(6)固定设置在支撑板(7)上；所述提升油缸(4)的活塞杆的顶端固定设置在所述支撑板(7)上，所述提升油缸(4)的外壳与所述第一连接板(10)固定连接；所述履带行走机构(8)上设置有驱动所述动力头机架(5)转动的第二液压转盘机构；所述第二液压转盘机构设置在所述履带行走机构(8)和所述支撑板(7)之间。
6.如权利要求5所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述第二液压转盘机构通过马达驱动、第一涡轮蜗杆减速机(1)实现转盘360度旋转和定位。
7.如权利要求1或2所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述第一连接板(10)上设置有带动所述动力头机架(5)转动的第一液压转盘机构。
8.如权利要求7所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述第一液压转盘机构通过马达驱动、第二涡轮蜗杆减速机(2)实现转盘360度旋转和定位。
9.如权利要求1所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述履带行走机构(8)上设置有油箱(12)、电动机组件(13)、操作台和配重箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921214420.4U CN210396625U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种全液压履带式全方位钻机 |
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| CN201921214420.4U CN210396625U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种全液压履带式全方位钻机 |
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| CN210396625U true CN210396625U (zh) | 2020-04-24 |
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| CN201921214420.4U Active CN210396625U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种全液压履带式全方位钻机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210396625U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113153341A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-23 | 中地装重庆探矿机械有限公司 | 一种可调节钻进装置及钻机 |
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2019
- 2019-07-30 CN CN201921214420.4U patent/CN210396625U/zh active Active
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