CN218703019U - 一种便于组装的道路空洞检测车载雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，属于道路检测技术领域。包括雷达本体以及用于安装所述雷达本体的检测载体；所述检测载体包括车体、转动盘、转动组件、铰接座、电动升降杆、固定圆盘、安装座、旋转固定架和两个调节组件，所述转动盘通过轴承转动安装在所述车体上，所述转动盘的外侧设置有齿圈，所述转动组件固定安装在所述车体上，且与所述齿圈相互啮合，方便调节雷达本体使用水平旋转角度，方便调节雷达本体的使用高度以及水平伸缩距离，方便对隧道顶部进行空洞检测，方便对隧道侧壁进行空洞检测，提高检测范围，能够调节雷达本体的竖直探测角度，提高探测的精度。

Description

一种便于组装的道路空洞检测车载雷达

技术领域

本实用新型涉及道路检测技术领域，具体而言，涉及一种便于组装的道路空洞检测车载雷达。

背景技术

探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛。

如授权公告号为CN215116796U的中国专利，其公开了一种道路空洞雷达探测仪器，包括底座和设备箱，所述底座顶端一侧位置处安装有电池组，所述底座顶端中间位置处安装有设备箱，所述底座顶端背离电池组一侧位置处安装有扶手，所述底座顶端位于设备箱与扶手间隙位置处通过支撑柱安装有显示器，所述底座背离电池组一侧位置处安装有支撑板，所述底座底端四个角位置处通过缓冲柱安装有缓冲板，所述设备箱内部底端四个角位置处通过橡胶底座安装有内箱。

上述的这种道路空洞雷达探测仪器解决了现有装置多需要人力推动仪器对道路进行雷达探测，使用便捷性不佳的优点；但是上述的这种道路空洞雷达探测仪器依旧存在着一些缺点，如：在使用的时候不方便组装，导致安装和拆卸较为费时，且在使用的时候，不方便调节雷达探测的工作角度，降低使用的灵活性能，检测范围较小，不方便对隧道内部的道路进行检测。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，旨在改善在使用的时候不方便组装，导致安装和拆卸较为费时，且在使用的时候，不方便调节雷达探测的工作角度，降低使用的灵活性能，检测范围较小，不方便对隧道内部的道路进行检测的问题。

本实用新型实施例提供了一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，包括

雷达本体以及用于安装所述雷达本体的检测载体；

所述检测载体包括车体、转动盘、转动组件、铰接座、电动升降杆、固定圆盘、安装座、旋转固定架和两个调节组件，所述转动盘通过轴承转动安装在所述车体上，所述转动盘的外侧设置有齿圈，所述转动组件固定安装在所述车体上，且与所述齿圈相互啮合，所述铰接座通过螺钉固定安装在所述转动盘上，所述电动升降杆的两侧均通过设有的第一转轴转动安装在所述铰接座上，两个所述调节组件的一端安装在所述第一转轴上，且另一端安装在所述铰接座的两侧，所述固定圆盘焊接在所述电动升降杆的输出端上，且通过螺钉与所述安装座固定连接，所述旋转固定架安装在所述安装座上，且通过螺钉与所述雷达本体固定连接。

在一种具体的实施方案中，所述转动组件包括第一伺服电机和第一齿轮，所述第一伺服电机安装在所述车体上，且与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述齿圈相互啮合。

在上述实现过程中，第一伺服电机带动第一齿轮旋转时，第一齿轮与齿圈相互啮合，方便带动转动盘转动，调节铰接座的旋转角度，从而对雷达本体的工作角度进行调节。

在一种具体的实施方案中，所述调节组件包括伺服液压缸、连接条和两个圆杆，所述连接条的一端固定在所述第一转轴上，且另一端与其中一个所述圆杆固定连接，另一个所述圆杆焊接在所述铰接座上，所述伺服液压缸的两端通过轴承转动安装在两个所述圆杆上。

在上述实现过程中，连接条的一端固定安装在第一转轴上，两个圆杆分别固定在铰接座与连接条上，伺服液压缸转动安装在两个圆杆上，调节伸缩长度时，方便带动连接条推动第一转轴旋转，从而调节电动升降杆的竖直旋转角度，方便对隧道的侧壁检测距离进行调节。

在一种具体的实施方案中，所述旋转固定架包括第二伺服电机、第二齿轮、第二转轴、齿盘和转动安装支架，所述转动安装支架通过所述第二转轴转动安装在所述安装座上，且与所述雷达本体固定连接，所述齿盘固定安装在所述第二转轴上，所述第二伺服电机安装在所述安装座上，且与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述齿盘相互啮合。

在上述实现过程中，第二伺服电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与齿盘相互啮合，从而带动了第二转轴上固定的转动安装支架进行旋转，方便对雷达本体的使用角度进行调节，能够提高检测的精度。

在一种具体的实施方案中，所述车体的两侧均套装有条形防滑履带。

在上述实现过程中，通过车体两侧安装的条形防滑履带。能够提高车体的防滑性能，提高行驶的平稳性。

在一种具体的实施方案中，所述车体的上表面上安装有箱体，所述箱体内安装有蓄电池。

在上述实现过程中，通过箱体内安装的蓄电池，方便对雷达本体和检测载体提供电能，保障运行。

在一种具体的实施方案中，所述车体的一侧安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑卡块，所述支撑卡块与所述电动升降杆相适配。

在上述实现过程中，通过支撑柱上安装的支撑卡块，方便对电动升降杆起到支撑作用，能够提高电动升降杆放置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该便于组装的道路空洞检测车载雷达中，通过车体、转动盘、转动组件、铰接座、电动升降杆、固定圆盘、安装座、旋转固定架和两个调节组件之间的配合，方便通过螺钉进行安装和拆卸，车体方便带动雷达本体进行灵活移动调节检测位置，转动组件方便带动转动盘旋转，方便调节雷达本体使用水平旋转角度，通过铰接座上安装的电动升降杆方便调节雷达本体的使用高度以及水平伸缩距离，方便对隧道顶部进行空洞检测，通过两个调节组件方便调节电动升降杆在铰接座上竖直转动角度，方便对隧道侧壁进行空洞检测，提高检测范围，固定圆盘上安装的安装座方便旋转固定架进行安装，旋转固定架能够调节雷达本体的竖直探测角度，提高探测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施方式提供的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施方式提供的结构示意图之三；

图4为图2中A处局部放大图。

图中：10、雷达本体；20、检测载体；210、车体；211、条形防滑履带；212、箱体；2121、蓄电池；213、支撑柱；2131、支撑卡块；220、转动盘；221、齿圈；230、转动组件；231、第一伺服电机；232、第一齿轮；240、铰接座；250、电动升降杆；251、第一转轴；260、固定圆盘；270、安装座；280、旋转固定架；281、第二伺服电机；282、第二齿轮；283、第二转轴；284、齿盘；285、转动安装支架；290、调节组件；291、伺服液压缸；292、连接条；293、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

隧道道路在修建时，需要对隧道进行全方位进行空洞探测，防止地下空洞引起隧道道路坍塌事故，转动组件230带动转动盘220旋转，调节雷达本体10使用水平旋转角度，通过铰接座240上安装的电动升降杆250调节雷达本体10的使用高度以及水平伸缩距离，对隧道顶部进行空洞检测，两个调节组件290调节电动升降杆250在铰接座240上竖直转动角度，对隧道侧壁进行空洞检测，提高检测范围，安装座270上安装的旋转固定架280能够调节雷达本体10的竖直探测角度。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，包括

雷达本体10以及用于安装雷达本体10的检测载体20；

检测载体20包括车体210、转动盘220、转动组件230、铰接座240、电动升降杆250、固定圆盘260、安装座270、旋转固定架280和两个调节组件290，转动盘220通过轴承转动安装在车体210上，转动盘220的外侧设置有齿圈221，转动组件230固定安装在车体210上，且与齿圈221相互啮合，转动组件230包括第一伺服电机231和第一齿轮232，第一伺服电机231安装在车体210上，且与第一齿轮232固定连接，第一齿轮232与齿圈221相互啮合，第一伺服电机231带动第一齿轮232旋转时，第一齿轮232与齿圈221相互啮合，方便带动转动盘220转动，调节铰接座240的旋转角度，从而对雷达本体10的工作角度进行调节，铰接座240通过螺钉固定安装在转动盘220上，电动升降杆250的两侧均通过设有的第一转轴251转动安装在铰接座240上，两个调节组件290的一端安装在第一转轴251上，且另一端安装在铰接座240的两侧，调节组件290包括伺服液压缸291、连接条292和两个圆杆293，连接条292的一端固定在第一转轴251上，且另一端与其中一个圆杆293固定连接，另一个圆杆293焊接在铰接座240上，伺服液压缸291的两端通过轴承转动安装在两个圆杆293上，连接条292的一端固定安装在第一转轴251上，两个圆杆293分别固定在铰接座240与连接条292上，伺服液压缸291转动安装在两个圆杆293上，调节伸缩长度时，方便带动连接条292推动第一转轴251旋转，从而调节电动升降杆250的竖直旋转角度，方便对隧道的侧壁检测距离进行调节，固定圆盘260焊接在电动升降杆250的输出端上，且通过螺钉与安装座270固定连接，旋转固定架280安装在安装座270上，且通过螺钉与雷达本体10固定连接，旋转固定架280包括第二伺服电机281、第二齿轮282、第二转轴283、齿盘284和转动安装支架285，转动安装支架285通过第二转轴283转动安装在安装座270上，且与雷达本体10固定连接，齿盘284固定安装在第二转轴283上，第二伺服电机281安装在安装座270上，且与第二齿轮282固定连接，第二齿轮282与齿盘284相互啮合，第二伺服电机281带动第二齿轮282转动，第二齿轮282与齿盘284相互啮合，从而带动了第二转轴283上固定的转动安装支架285进行旋转，方便对雷达本体10的使用角度进行调节，能够提高检测的精度，通过车体210、转动盘220、转动组件230、铰接座240、电动升降杆250、固定圆盘260、安装座270、旋转固定架280和两个调节组件290之间的配合，方便通过螺钉进行安装和拆卸，车体210方便带动雷达本体10进行灵活移动调节检测位置，转动组件230方便带动转动盘220旋转，方便调节雷达本体10使用水平旋转角度，通过铰接座240上安装的电动升降杆250方便调节雷达本体10的使用高度以及水平伸缩距离，方便对隧道顶部进行空洞检测，通过两个调节组件290方便调节电动升降杆250在铰接座240上竖直转动角度，方便对隧道侧壁进行空洞检测，提高检测范围，固定圆盘260上安装的安装座270方便旋转固定架280进行安装，旋转固定架280能够调节雷达本体10的竖直探测角度，提高探测的精度。

在本实用新型方案中，车体210的两侧均套装有条形防滑履带211，通过车体210两侧安装的条形防滑履带211。能够提高车体210的防滑性能，提高行驶的平稳性。

在具体设置时，车体210的上表面上安装有箱体212，箱体212内安装有蓄电池2121，通过箱体212内安装的蓄电池2121，方便对雷达本体10和检测载体20提供电能，保障运行。

在本实施例中，车体210的一侧安装有支撑柱213，支撑柱213上安装有支撑卡块2131，支撑卡块2131与电动升降杆250相适配，通过支撑柱213上安装的支撑卡块2131，方便对电动升降杆250起到支撑作用，能够提高电动升降杆250放置的稳定性。

该便于组装的道路空洞检测车载雷达的工作原理：车体210带动雷达本体10进行灵活移动调节检测位置，转动组件230带动转动盘220旋转，调节雷达本体10使用水平旋转角度，通过铰接座240上安装的电动升降杆250调节雷达本体10的使用高度以及水平伸缩距离，对隧道顶部进行空洞检测，通过两个调节组件290调节电动升降杆250在铰接座240上竖直转动角度，对隧道侧壁进行空洞检测，固定圆盘260上安装的安装座270能够对旋转固定架280进行安装，旋转固定架280能够调节雷达本体10的竖直探测角度，提高探测的精度。

需要说明的是，雷达本体、车体、蓄电池、第一伺服电机、电动升降杆、第二伺服电机和伺服液压缸具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，其特征在于，包括

雷达本体(10)以及用于安装所述雷达本体(10)的检测载体(20)；

所述检测载体(20)包括车体(210)、转动盘(220)、转动组件(230)、铰接座(240)、电动升降杆(250)、固定圆盘(260)、安装座(270)、旋转固定架(280)和两个调节组件(290)，所述转动盘(220)通过轴承转动安装在所述车体(210)上，所述转动盘(220)的外侧设置有齿圈(221)，所述转动组件(230)固定安装在所述车体(210)上，且与所述齿圈(221)相互啮合，所述铰接座(240)通过螺钉固定安装在所述转动盘(220)上，所述电动升降杆(250)的两侧均通过设有的第一转轴(251)转动安装在所述铰接座(240)上，两个所述调节组件(290)的一端安装在所述第一转轴(251)上，且另一端安装在所述铰接座(240)的两侧，所述固定圆盘(260)焊接在所述电动升降杆(250)的输出端上，且通过螺钉与所述安装座(270)固定连接，所述旋转固定架(280)安装在所述安装座(270)上，且通过螺钉与所述雷达本体(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，其特征在于，所述转动组件(230)包括第一伺服电机(231)和第一齿轮(232)，所述第一伺服电机(231)安装在所述车体(210)上，且与所述第一齿轮(232)固定连接，所述第一齿轮(232)与所述齿圈(221)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，其特征在于，所述调节组件(290)包括伺服液压缸(291)、连接条(292)和两个圆杆(293)，所述连接条(292)的一端固定在所述第一转轴(251)上，且另一端与其中一个所述圆杆(293)固定连接，另一个所述圆杆(293)焊接在所述铰接座(240)上，所述伺服液压缸(291)的两端通过轴承转动安装在两个所述圆杆(293)上。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，其特征在于，所述旋转固定架(280)包括第二伺服电机(281)、第二齿轮(282)、第二转轴(283)、齿盘(284)和转动安装支架(285)，所述转动安装支架(285)通过所述第二转轴(283)转动安装在所述安装座(270)上，且与所述雷达本体(10)固定连接，所述齿盘(284)固定安装在所述第二转轴(283)上，所述第二伺服电机(281)安装在所述安装座(270)上，且与所述第二齿轮(282)固定连接，所述第二齿轮(282)与所述齿盘(284)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，其特征在于，所述车体(210)的两侧均套装有条形防滑履带(211)。

6.根据权利要求1所述的一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，其特征在于，所述车体(210)的上表面上安装有箱体(212)，所述箱体(212)内安装有蓄电池(2121)。

7.根据权利要求1所述的一种便于组装的道路空洞检测车载雷达，其特征在于，所述车体(210)的一侧安装有支撑柱(213)，所述支撑柱(213)上安装有支撑卡块(2131)，所述支撑卡块(2131)与所述电动升降杆(250)相适配。

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