CN212111781U - 一种应用于隧道衬砌质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于隧道衬砌质量检测装置，包括平板、行走轮，所述行走轮安装在平板的底部，所述平板顶部设有升降装置，所述升降装置上方设有放置盒、检测雷达，所述放置盒中开设有放置槽，所述检测雷达安装在放置盒中的放置槽中。本实用新型通过升降装置带动检测雷达与隧道拱腰或拱顶部位接触，从而实现对隧道拱腰和拱顶部位进行检测，通过移动整个装置对隧道衬砌进行连续检测，提高了工作的效率，整个过程无需试验人员在高空中作业，保证了试验人员工作时的安全，降低了试验人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道检测设备技术领域，特别涉及一种应用于隧道衬砌质量检测装置。
背景技术
隧道衬砌是指为了防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，隧道衬砌的质量影响着隧道的使用寿命以及安全性，因此，需要定期对隧道衬砌进行检测。由于隧道拱腰和拱顶部位与隧道路面之间的距离较大，需要使用其它辅助设施进行检测工作，目前常规的检测方法为试验人员托举检测雷达站立在装载机上的铲斗中，使检测雷达与隧道衬砌表面紧贴，检测雷达通过电缆与主机进行连接，通过装载机运动带动检测雷达紧贴于衬砌表面进行移动，从而实现数据的连续采集，由于试验人员在高空中进行作业，没有任何防护措施进行安全保护，危险系数较高，试验人员长时间检测雷达工作，劳动强度大，若检测雷达未能紧贴隧道衬砌，造成采集到的检测数据部分失真，从而降低了工作的效率。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种应用于隧道衬砌质量检测装置，通过升降装置带动检测雷达与隧道拱腰或拱顶部位接触，从而实现对隧道拱腰和拱顶部位进行检测，通过移动整个装置对隧道衬砌进行连续检测，提高了工作的效率，整个过程无需试验人员在高空中作业，保证了试验人员工作时的安全，降低了试验人员的劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种应用于隧道衬砌质量检测装置，包括平板、行走轮，所述行走轮安装在平板的底部，所述平板顶部设有升降装置，所述升降装置上方设有放置盒、检测雷达，所述放置盒中开设有放置槽，所述检测雷达安装在放置盒中的放置槽中，通过升降装置带动放置盒中的检测雷达与隧道拱腰或拱顶部位接触，从而实现对隧道拱腰和拱顶部位进行检测，通过移动整个装置对隧道衬砌进行连续检测。
优选的，所述升降装置包括第一电机、丝杠、滑块，所述第一电机设置于平板上方，所述第一电机下方设有罩体，所述罩体底部固定安装在平板顶部，所述第一电机安装在罩体顶部，所述第一电机输出轴穿过罩体并延伸至罩体内部，所述丝杠设置于第一电机一侧且一端延伸至罩体内部，罩体上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述第一电机输出轴端部设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮与丝杠一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮均位于罩体内部，所述滑块设置于罩体上方的丝杠上，所述滑块上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述滑块的两侧固定设有L型连杆，通过第一电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合使第二齿轮转动，从而带动丝杠随之转动，设置在丝杠上的滑块沿丝杠上下运动，通过L型连杆带动放置盒及检测雷达调整高度，最后使检测雷达与隧道衬砌贴合，通过检测雷达对隧道衬砌进行检测。
优选的，所述升降装置上方设有角度调节装置，角度调节装置位于放置盒的下方，所述角度调节装置包括支撑板、立柱、支撑柱，所述支撑板固定设置于L型连杆顶部，所述立柱固定设置于支撑板顶部，所述立柱呈“凹”字型，所述支撑柱通过转轴转动设置于立柱顶部，所述立柱顶部一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出轴穿过立柱侧壁，所述第二电机输出轴端部固定设有第三齿轮，所述支撑柱底部固定设有半齿轮，所述半齿轮与第三齿轮啮合，通过第二电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮与半齿轮啮合带动支撑柱通过转轴在立柱上转动，从而带动检测雷达调整角度，对不同角度隧道衬砌进行检测，扩大了装置的使用范围。
优选的，所述立柱顶部设有凹槽，所述第三齿轮底部位于凹槽中，通过向凹槽内部加入润滑油，第三齿轮转动时周向与润滑油接触，达到润滑第三齿轮与半齿轮的目的，从而延长第三齿轮与半齿轮使用寿命，降低使用成本。
优选的，所述放置盒与支撑柱之间设有多个弹簧，所述弹簧的顶部固定安装在放置盒的底部，弹簧的底部固定安装在支撑柱顶部，由于隧道表面不平整，检测雷达工作时遇到凸起时，通过弹簧可以调整检测雷达的高度，避免隧道衬砌凸起对检测雷达造成损坏现象，延长检测雷达的使用寿命。
优选的，所述丝杠的顶部固定设有第一限位块，通过第一限位块对滑块的运动极限位置进行限制，防止滑块与丝杠脱落，保证了滑块工作的稳定性。
优选的，所述支撑板底部两侧固定设有立杆，所述平板上固定设有与立杆相对应的套筒，所述立杆底部固定设有第二限位块，所述第二限位块位于套筒内部，当升降装置带动支撑板上下运动的同时，立杆在套筒内部上下运动，通过第二限位块防止立杆与套筒分离，提高了升降装置工作时的稳定性。
优选的，所述平板顶部一侧固定设有扶手架，通过扶手架便于推动装置移动，提高了装置的工作效率。
优选的，所述所述放置盒侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔上安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓靠近检测雷达的一侧固定设有圆盘，通过圆盘增大了锁紧螺栓与检测雷达的接触面积，所述圆盘上设有防滑纹，防止检测雷达滑动，提高了检测雷达工作的稳定性。
本实用新型的有益效果是：
1)通过升降装置带动检测雷达与隧道拱腰或拱顶部位接触，从而实现对隧道拱腰和拱顶部位进行检测，通过移动整个装置对隧道衬砌进行连续检测，提高了工作的效率，整个过程无需试验人员在高空中作业，保证了试验人员工作时的安全，降低了试验人员的劳动强度。
2)立柱顶部设有凹槽，所述第三齿轮底部位于凹槽中，通过向凹槽内部加入润滑油，第三齿轮转动时周向与润滑油接触，达到润滑第三齿轮与半齿轮的目的，从而延长第三齿轮与半齿轮使用寿命，降低使用成本。
3)放置盒与支撑柱之间设有多个弹簧，所述弹簧的顶部固定安装在放置盒的底部，弹簧的底部固定安装在支撑柱顶部，由于隧道表面不平整，检测雷达工作时遇到凸起时，通过弹簧可以调整检测雷达的高度，避免隧道衬砌凸起对检测雷达造成损坏现象，延长检测雷达的使用寿命。
4)丝杠的顶部固定设有第一限位块，通过第一限位块对滑块的运动极限位置进行限制，防止滑块与丝杠脱落，保证了滑块工作的稳定性。
5)支撑板底部两侧固定设有立杆，所述平板上固定设有与立杆相对应的套筒，所述立杆底部固定设有第二限位块，所述第二限位块位于套筒内部，当升降装置带动支撑板上下运动的同时，立杆在套筒内部上下运动，通过第二限位块防止立杆与套筒分离，提高了升降装置工作时的稳定性。
6)平板顶部一侧固定设有扶手架，通过扶手架便于推动装置移动，提高了装置的工作效率。
7)放置盒侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔上安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓靠近检测雷达的一侧固定设有圆盘，通过圆盘增大了锁紧螺栓与检测雷达的接触面积，所述圆盘上设有防滑纹，防止检测雷达滑动，提高了检测雷达工作的稳定性。
附图说明
附图1是本实用新型一种应用于隧道衬砌质量检测装置实施例1结构示意图。
附图2是本实用新型一种应用于隧道衬砌质量检测装置实施例1中升降装置结构示意图。
附图3是本实用新型一种应用于隧道衬砌质量检测装置实施例1中角度调节装置结构示意图。
附图4是本实用新型一种应用于隧道衬砌质量检测装置实施例1中放置盒结构示意图。
附图5是本实用新型一种应用于隧道衬砌质量检测装置实施例2中角度调节装置结构示意图。
图中：1、平板；2、行走轮；3、扶手架；4、升降装置；401、第一电机；402、罩体；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、丝杠；406、滑块；407、L型连杆；408、第一限位块；409、立杆；410、第二限位块；411、套筒；5、角度调节装置；501、支撑板；502、立柱；503、支撑柱；504、转轴；505、半齿轮；506、第二电机；507、第三齿轮；508、凹槽；509、支撑座；510、液压缸；511、连接杆；6、放置盒；7、检测雷达；8、弹簧；9、锁紧螺栓；10、圆盘；11、防滑纹。
具体实施方式
下面结合附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1-4所示，一种应用于隧道衬砌质量检测装置，包括平板1、行走轮2，所述行走轮2安装在平板1的底部，所述平板1顶部设有升降装置4，所述升降装置4上方设有放置盒6、检测雷达7，所述放置盒6中开设有放置槽，所述检测雷达7安装在放置盒6中的放置槽中，所述平板1顶部一侧固定设有扶手架3，通过扶手架3便于推动装置移动，提高了装置的工作效率，通过升降装置4带动放置盒6中的检测雷达7与隧道拱腰或拱顶部位接触，从而实现对隧道拱腰和拱顶部位进行检测，通过移动整个装置对隧道衬砌进行连续检测。
所述升降装置4包括第一电机401、丝杠405、滑块406，所述第一电机401设置于平板1上方，所述第一电机401下方设有罩体402，所述罩体402底部固定安装在平板1顶部，所述第一电机401安装在罩体402顶部，所述第一电机401输出轴穿过罩体402并延伸至罩体402内部，所述丝杠405设置于第一电机401一侧且一端延伸至罩体402内部，罩体402上设有与丝杠405相配合的螺纹孔，所述第一电机401输出轴端部设有第一齿轮403，所述第一齿轮403的一侧啮合有第二齿轮404，第二齿轮404与丝杠405一端固定连接，所述第一齿轮403与第二齿轮404均位于罩体402内部，所述滑块406设置于罩体402上方的丝杠405上，所述滑块406上设有与丝杠405相配合的螺纹孔，所述滑块406的两侧固定设有L型连杆407，所述丝杠405的顶部固定设有第一限位块408，通过第一限位块408对滑块406的运动极限位置进行限制，防止滑块406与丝杠405脱落，保证了滑块406工作的稳定性，通过第一电机401工作带动第一齿轮403转动，第一齿轮403与第二齿轮404啮合使第二齿轮404转动，从而带动丝杠405随之转动，设置在丝杠405上的滑块406沿丝杠405上下运动，通过L型连杆407带动放置盒6及检测雷达7调整高度，最后使检测雷达7与隧道衬砌贴合，通过检测雷达7对隧道衬砌进行检测。
所述升降装置4上方设有角度调节装置5，角度调节装置5位于放置盒6的下方，所述角度调节装置5包括支撑板501、立柱502、支撑柱503，所述支撑板501固定设置于L型连杆407顶部，所述立柱502固定设置于支撑板501顶部，所述立柱502呈“凹”字型，所述支撑柱503通过转轴504转动设置于立柱502顶部，所述立柱502顶部一侧固定设有第二电机506，所述第二电机506输出轴穿过立柱502侧壁，所述第二电机506输出轴端部固定设有第三齿轮507，所述支撑柱503底部固定设有半齿轮505，所述半齿轮505与第三齿轮507啮合，所述立柱502顶部设有凹槽508，所述第三齿轮507底部位于凹槽508中，通过向凹槽508内部加入润滑油，第三齿轮507转动时周向与润滑油接触，达到润滑第三齿轮507与半齿轮505的目的，从而延长第三齿轮507与半齿轮505使用寿命，降低使用成本，通过第二电机506工作带动第三齿轮507转动，第三齿轮507与半齿轮505啮合带动支撑柱503通过转轴504在立柱502上转动，从而带动检测雷达7调整角度，对不同角度隧道衬砌进行检测，扩大了装置的使用范围，所述放置盒6与支撑柱503之间设有多个弹簧8，所述弹簧8的顶部固定安装在放置盒6的底部，弹簧8的底部固定安装在支撑柱503顶部，由于隧道表面不平整，检测雷达7工作时遇到凸起时，通过弹簧8可以调整检测雷达7的高度，避免隧道衬砌凸起对检测雷达7造成损坏现象，延长检测雷达7的使用寿命。
所述支撑板501底部两侧固定设有立杆409，所述平板1上固定设有与立杆409相对应的套筒411，所述立杆409底部固定设有第二限位块410，所述第二限位块410位于套筒411内部，当升降装置4带动支撑板501上下运动的同时，立杆409在套筒411内部上下运动，通过第二限位块410防止立杆409与套筒411分离，提高了升降装置4工作时的稳定性，所述放置盒6侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔上安装有锁紧螺栓9，所述锁紧螺栓9靠近检测雷达7的一侧固定设有圆盘10，通过圆盘10增大了锁紧螺栓9与检测雷达7的接触面积，所述圆盘10上设有防滑纹11，防止检测雷达7滑动，提高了检测雷达7工作的稳定性。
实施例2
如图5所示，与实施例1不同的是，所述角度调节装置5包括支撑板501、立柱502、支撑柱503，所述支撑板501固定设置于L型连杆407顶部，所述立柱502固定设置于支撑板501顶部，所述立柱502呈“凹”字型，所述支撑柱503通过转轴504转动设置于立柱502顶部，所述支撑柱503顶部一侧固定设有连接杆511，所述支撑板501顶部固定设有支撑座509，所述支撑座509与连接杆511位于支撑柱503的同一侧，所述支撑座509与连接杆511之间设有液压缸510，所述液压缸510一端与连接杆511铰接，另一端与支撑座509铰接，通过液压缸510延伸与收缩，带动支撑柱503通过转轴504在立柱502上转动，从而带动检测雷达7调整角度，对不同角度隧道衬砌进行检测，扩大了装置的使用范围。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种应用于隧道衬砌质量检测装置，包括平板、行走轮，所述行走轮安装在平板的底部，其特征在于，所述平板顶部设有升降装置，所述升降装置上方设有放置盒、检测雷达，所述放置盒中开设有放置槽，所述检测雷达安装在放置盒中的放置槽中。
2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述升降装置包括第一电机、丝杠、滑块，所述第一电机设置于平板上方，所述第一电机下方设有罩体，所述罩体底部固定安装在平板顶部，所述第一电机安装在罩体顶部，所述第一电机输出轴穿过罩体并延伸至罩体内部，所述丝杠设置于第一电机一侧且一端延伸至罩体内部，罩体上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述第一电机输出轴端部设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮与丝杠一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮均位于罩体内部，所述滑块设置于罩体上方的丝杠上，所述滑块上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述滑块的两侧固定设有L型连杆，所述升降装置上方设有角度调节装置，角度调节装置位于放置盒的下方。
3.根据权利要求2所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述角度调节装置包括支撑板、立柱、支撑柱，所述支撑板固定设置于L型连杆顶部，所述立柱固定设置于支撑板顶部，所述立柱呈“凹”字型，所述支撑柱通过转轴转动设置于立柱顶部，所述立柱顶部一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出轴穿过立柱侧壁，所述第二电机输出轴端部固定设有第三齿轮，所述支撑柱底部固定设有半齿轮，所述半齿轮与第三齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述角度调节装置包括支撑板、立柱、支撑柱，所述支撑板固定设置于L型连杆顶部，所述立柱固定设置于支撑板顶部，所述立柱呈“凹”字型，所述支撑柱通过转轴转动设置于立柱顶部，所述支撑柱顶部一侧固定设有连接杆，所述支撑板顶部固定设有支撑座，所述支撑座与连接杆位于支撑柱的同一侧，所述支撑座与连接杆之间设有液压缸，所述液压缸一端与连接杆铰接，另一端与支撑座铰接。
5.根据权利要求3所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述立柱顶部设有凹槽，所述第三齿轮底部位于凹槽中。
6.根据权利要求3或4所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述放置盒与支撑柱之间设有多个弹簧，所述弹簧的顶部固定安装在放置盒的底部，弹簧的底部固定安装在支撑柱顶部。
7.根据权利要求2所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述丝杠的顶部固定设有第一限位块。
8.根据权利要求3或4所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述支撑板底部两侧固定设有立杆，所述平板上固定设有与立杆相对应的套筒，所述立杆底部固定设有第二限位块，所述第二限位块位于套筒内部。
9.根据权利要求1所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述平板顶部一侧固定设有扶手架。
10.根据权利要求1所述的一种应用于隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，所述放置盒侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔上安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓靠近检测雷达的一侧固定设有圆盘，所述圆盘上设有防滑纹。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A quality inspection device for tunnel lining Effective date of registration: 20220517 Granted publication date: 20201208 Pledgee: Ji'nan rural commercial bank Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: SHANDONG HUAJIAN ENGINEERING DETECTION CO.,LTD. Registration number: Y2022980005656 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230328 Granted publication date: 20201208 Pledgee: Ji'nan rural commercial bank Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: SHANDONG HUAJIAN ENGINEERING DETECTION CO.,LTD. Registration number: Y2022980005656 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A device for detecting the quality of tunnel lining Effective date of registration: 20230329 Granted publication date: 20201208 Pledgee: Ji'nan rural commercial bank Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: SHANDONG HUAJIAN ENGINEERING DETECTION CO.,LTD. Registration number: Y2023980036681 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20201208 Pledgee: Ji'nan rural commercial bank Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: SHANDONG HUAJIAN ENGINEERING DETECTION CO.,LTD. Registration number: Y2023980036681 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |