CN109879177B - 一种用于公路建设施工的高效起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于公路建设施工的高效起吊装置，本发明转动机构的内部设置有受力补偿组件，受力补偿组件能够根据所述滑轨的转动方向进行自动补偿，且补偿的角度能够调节，以便平衡所述滑轨对转动机构的输出轴的不平衡的侧偏压力，这样，可有效的防止这种不平衡力导致对转动机构输出轴较大的不平衡力，保证输出轴的寿命和受力情况，降低其内部应力问题以及过大的扭力；本发明对输出轴的支撑较好，更为平稳；本发明的各个稳固底座之间可相互连接设置，可根据起吊重物大小选择稳固底座的个数，底座的滚轮组件可升降设置，方便移动与承重；液压锁紧，即保证了连接可靠性，又能够实现可拆卸的设置，方便运输。

Description

一种用于公路建设施工的高效起吊装置

技术领域

本发明涉及起吊装置领域，具体是一种用于公路建设施工的高效起吊装置。

背景技术

近年来，随着国民经济的发展，道路建设越来越频繁，其中公路建设是道路建设的主要内容之一；在公路建设施工的过程中，通常需要使用起吊装置来进行建筑材料的的起吊工作；传统的起吊装置的结构简单，在工作的过程中仅能够一次性吊起一次重物，导致起吊装置的效率较慢；常见的起吊装置只能够进行竖直方向的起吊，但是无法对重物进行水平方向的转动，在特殊的场合，竖直方向的起吊不能满足建筑施工的要求；起吊装置一般体积较大，移动不便，需要耗费大量的人力，而且，对于公路建设施工来说，这种较大的起吊装置难以搬运与运输，而需要采用专门的运输车进行运输，成本较高，而且，容易引起交通堵塞，而且，一般的小型起吊装置，难以对较重的物体进行起吊，这主要是因为吊臂会产生很大的不平衡力，这种不平衡力极大的限制了重物的起吊能力。

因此，本领域技术人员提供了一种用于公路建设施工的高效起吊装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于公路建设施工的高效起吊装置，以解决上述背景技术中提出的在公路建设施工的过程中，通常需要使用起吊装置来进行建筑材料的的起吊工作；传统的起吊装置的结构简单，在工作的过程中仅能够一次性吊起一次重物，导致起吊装置的效率较慢；常见的起吊装置只能够进行竖直方向的起吊，但是无法对重物进行水平方向的转动，在特殊的场合，竖直方向的起吊不能满足建筑施工的要求；起吊装置一般体积较大，移动不便，需要耗费大量的人力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于公路建设施工的高效起吊装置，包括机架、稳固底座、转动机构、滑轨、电葫芦和吊钩装置，其中，所述机架可拆卸的竖直延伸安装在所述稳固底座的中心位置，所述机架的顶部采用所述转动机构的输出轴上安装设置有水平延伸的滑轨，所述滑轨的下表面滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的下表面固定连接有电葫芦，所述电葫芦的一端固定连接有吊钩装置；其特征在于，

所述转动机构的内部设置有受力补偿组件，所述受力补偿组件能够根据所述滑轨的转动方向进行自动补偿，且补偿的角度能够调节，以便平衡所述滑轨对所述转动机构的输出轴的不平衡的侧偏压力；

所述稳固底座的底部设置有可升降的滚轮组件，以便于对所述稳固底座进行移动以及承重；

所述稳固底座的四周侧壁还均设有定位连接组件，以便于利用所述定位连接组件将多个稳固底座可拆卸的连接在一起，以便于根据所需起吊重物的重量需要调节所需稳固底座的个数。

作为本发明进一步的方案：所述转动机构包括电机箱、转动电机和减震底座，其中，所述电机箱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的下表面固定安装有减震底座，所述转动电机的转动端连接所述输出轴，所述输出轴伸出所述电机箱顶部，且所述输出轴的顶部采用法兰盘与滑轨连接，所述受力补偿组件安装于所述电机箱内壁与所述输出轴之间。

作为本发明进一步的方案：所述受力补偿组件包括多个液压补偿杆、弧形顶板、角度编码器和补偿控制器，其中，所述角度编码器用于测量所述转动电机的转动角度信息，以便实时测量所述滑轨的转动信息，所述电机箱内壁上圆周阵列设置有多个沿着其径向方向向内侧延伸的液压补偿杆，所述液压补偿杆的输出端固定连接有所述弧形顶板，所述弧形顶板的弧形结构与所述输出轴的外周壁相适配，所述控制器根据所述角度编码器的检测角度信息对各个所述液压补偿杆进行控制，以便平衡所述滑轨对所述转动机构的输出轴的不平衡的侧偏压力。

作为本发明进一步的方案：所述机架的底部嵌入设置在所述稳固底座的安装凹槽内，且所述安装凹槽内设置有对所述机架进行锁紧固定的液压锁紧膨胀套。

作为本发明进一步的方案：所述稳固底座的上端的安装凹槽为阶梯槽结构，所述机架的底部为与之嵌入配合的阶梯接头，所述安装凹槽的底部侧壁设置有环槽，所述液压锁紧膨胀套为弹性结构，且所述液压锁紧膨胀套为定位安装在所述环槽内的环形结构，所述阶梯接头的外侧壁上设置有与环槽位置相对的锁紧槽，当需要锁紧时，所述液压锁紧膨胀套在液压驱动下膨胀并伸入所述锁紧槽对阶梯接头进行锁紧；

所述稳固底座的一侧还设置有锁紧孔，所述锁紧孔伸入所述安装凹槽内，且所述机架的底部的底部设置有锁紧通孔，锁紧销从所述锁紧孔伸入所述锁紧通孔内。

作为本发明进一步的方案：所述定位连接组件包括第一侧定位盲孔、第二侧定位盲孔和连接定位销，其中，所述稳固底座的前后侧壁上均设置有至少一个第一侧定位盲孔，所述稳固底座的左右侧壁上均设置有至少一个第二侧定位盲孔，相邻的两个稳固底座之间采用所述连接定位销定位连接在一起，且所述连接定位销伸入所述第一侧定位盲孔或第二侧定位盲孔内。

作为本发明进一步的方案：所述机架的前表面固定安装有控制面板，所述机架的后表面固定连接有电源线。

作为本发明进一步的方案：所述转动机构的侧面开设有散热口。

作为本发明进一步的方案：所述稳固底座包括基座，所述基座的下表面开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端固定连接有移动轮，所述基座的下表面靠近限位槽的外侧位置处固定连接有防滑垫。

作为本发明进一步的方案：所述吊钩装置包括安装板，所述安装板的内部底面开设有卡槽，所述安装板的下表面开设有移动孔，所述卡槽的内部固定连接有吊钩，所述安装板是一种中空的板状结构，所述卡槽与吊钩之间通过限位板固定连接；所述吊钩的数量为两个，所述限位板与卡槽恰好卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明转动机构的内部设置有受力补偿组件，受力补偿组件能够根据所述滑轨的转动方向进行自动补偿，且补偿的角度能够调节，以便平衡所述滑轨对转动机构的输出轴的不平衡的侧偏压力，这样，可以有效的防止这种不平衡力导致对转动机构输出轴较大的不平衡力，保证输出轴的寿命和受力情况，降低其内部应力问题以及过大的扭力；

(2)本发明的弧形顶板的弧形结构与所述输出轴的外周壁相适配，且可相对转动的设置，这样，对输出轴的支撑较好，更为平稳；

(3)本发明的各个稳固底座之间可相互连接设置，这样，可以根据起吊重物大小选择稳固底座的个数，这样，在施工时，只需携带多个底座即可，而且，底座的滚轮组件可升降设置，方便移动与承重；

(4)稳固底座与机架之间可拆卸的连接，且液压锁紧，即保证了连接可靠性，又能够实现可拆卸的设置，方便运输；

(5)本发明通过含有两个吊钩的吊钩装置，使本装置可以同时吊起两个重物，提高了起吊装置的工作效率，且可以根据重物的位置便捷的调整吊钩的位置，提高了装置的实用性；通过电动滑块与滑轨的配合以及转动机构的驱动，能够使本装置的起吊路径多样化，从而实现多维多方向的起吊工作，提高了起吊装置的实用性；当需要移动本装置时，通过控制面板打开电动液压杆，使电动液压杆伸长，从而将移动轮伸出，此时本装置整体上移，移动轮接触地面，因此可以方便的移动本装置；当本装置固定安装，不需要移动时，通过控制面板将电动液压杆收缩，使移动轮缩回限位槽，从而使基座与地面接触，保证了本装置的稳定性。

附图说明

图1为一种用于公路建设施工的高效起吊装置的结构示意图；

图2为一种用于公路建设施工的高效起吊装置中吊钩装置的结构示意图；

图3为一种用于公路建设施工的高效起吊装置中转动机构的安装结构示意图；

图4为一种用于公路建设施工的高效起吊装置中稳固底座的结构示意图。

图5为一种用于公路建设施工的高效起吊装置的受力补偿组件结构示意图；

图6为一种用于公路建设施工的高效起吊装置中液压锁紧膨胀套的结构示意图；

图7为一种用于公路建设施工的高效起吊装置中多个稳固底座的连接结构示意图；。

具体实施方式

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种用于公路建设施工的高效起吊装置，包括机架1、稳固底座4、转动机构5、滑轨6、电葫芦9和吊钩装置10，其中，所述机架1可拆卸的竖直延伸安装在所述稳固底座4的中心位置，所述机架1的顶部采用所述转动机构5的输出轴504上安装设置有水平延伸的滑轨6，所述滑轨6的下表面滑动连接有电动滑块8，所述电动滑块8的下表面固定连接有电葫芦9，所述电葫芦9的一端固定连接有吊钩装置10；其特征在于，

所述转动机构5的内部设置有受力补偿组件14，所述受力补偿组件能够根据所述滑轨6的转动方向进行自动补偿，且补偿的角度能够调节，以便平衡所述滑轨6对所述转动机构5的输出轴的不平衡的侧偏压力；

所述稳固底座4的底部设置有可升降的滚轮组件，以便于对所述稳固底座4进行移动以及承重；

所述稳固底座4的四周侧壁还均设有定位连接组件，以便于利用所述定位连接组件将多个稳固底座4可拆卸的连接在一起，以便于根据所需起吊重物的重量需要调节所需稳固底座4的个数。

在本实施例中，所述转动机构5包括电机箱501、转动电机502和减震底座503，其中，所述电机箱501的内部固定安装有转动电机502，所述转动电机502的下表面固定安装有减震底座503，所述转动电机502的转动端连接所述输出轴504，所述输出轴伸出所述电机箱501顶部，且所述输出轴504的顶部采用法兰盘7与滑轨6连接，所述受力补偿组件14安装于所述电机箱501内壁与所述输出轴504之间。

作为更佳的实施例，所述受力补偿组件14包括多个液压补偿杆14、弧形顶板15、角度编码器和补偿控制器，其中，所述角度编码器用于测量所述转动电机502的转动角度信息，以便实时测量所述滑轨6的转动信息，所述电机箱501内壁上圆周阵列设置有多个沿着其径向方向向内侧延伸的液压补偿杆14，所述液压补偿杆14的输出端固定连接有所述弧形顶板15，所述弧形顶板15的弧形结构与所述输出轴504的外周壁相适配，所述控制器根据所述角度编码器的检测角度信息对各个所述液压补偿杆14进行控制，以便平衡所述滑轨6对所述转动机构5的输出轴的不平衡的侧偏压力。

其中，所述机架1的底部嵌入设置在所述稳固底座4的安装凹槽内，且所述安装凹槽内设置有对所述机架1进行锁紧固定的液压锁紧膨胀套16。

作为更佳的实施例，所述稳固底座4的上端的安装凹槽为阶梯槽结构，所述机架1的底部为与之嵌入配合的阶梯接头，所述安装凹槽的底部侧壁设置有环槽，所述液压锁紧膨胀套16为弹性结构，且所述液压锁紧膨胀套16为定位安装在所述环槽内的环形结构，所述阶梯接头的外侧壁上设置有与环槽位置相对的锁紧槽，当需要锁紧时，所述液压锁紧膨胀套16在液压驱动下膨胀并伸入所述锁紧槽对阶梯接头进行锁紧；所述稳固底座4的一侧还设置有锁紧孔，所述锁紧孔伸入所述安装凹槽内，且所述机架1的底部的底部设置有锁紧通孔，锁紧销13从所述锁紧孔伸入所述锁紧通孔内。

其中，所述定位连接组件包括第一侧定位盲孔12、第二侧定位盲孔11和连接定位销17，其中，所述稳固底座4的前后侧壁上均设置有至少一个第一侧定位盲孔12，所述稳固底座4的左右侧壁上均设置有至少一个第二侧定位盲孔11，相邻的两个稳固底座之间采用所述连接定位销17定位连接在一起，且所述连接定位销17伸入所述第一侧定位盲孔12或第二侧定位盲孔11内。

作为更佳的实施例，所述机架1的前表面固定安装有控制面板2，所述机架1的后表面固定连接有电源线3。为了便于转动机构5的散热，所述转动机构5的侧面开设有散热口。

所述稳固底座4包括基座401，所述基座401的下表面开设有限位槽402，所述限位槽402的内部固定连接有电动液压杆403，所述电动液压杆403的伸缩端固定连接有移动轮404，所述基座401的下表面靠近限位槽402的外侧位置处固定连接有防滑垫405。

为了便于改变吊钩1004之间的距离，所述吊钩装置10包括安装板1001，所述安装板1001的内部底面开设有卡槽1002，所述安装板1001的下表面开设有移动孔1003，所述卡槽1002的内部固定连接有吊钩1004，所述安装板1001是一种中空的板状结构，所述卡槽1002与吊钩1004之间通过限位板1005固定连接；为了提高装置的效率，所述吊钩1004的数量为两个，所述限位板1005与卡槽1002恰好卡合。

本发明的工作原理是：在公路建设施工的过程中，使用本装置进行起吊工作时，首先将机架1安装在稳固底座4上，并利用液压锁紧膨胀套16进行锁紧，并根据所需起吊重物的重量，选择合适的稳固底座4的个数连接在一起，然后将电源线3与外界电源固定连接，然后通过控制面板2打开电葫芦9，使吊钩装置10向下降落，当吊钩装置10接近地面时，关闭电葫芦9，然后根据需要吊起的重物的位置，分别对两个吊钩1004的位置进行调整，调整时，首先向上推动吊钩1004，使限位板1005与卡槽1002分离，然后沿着移动孔1003可以移动吊钩1004的位置，当吊钩1004的位置适合吊起重物时，向下拉动吊钩1004，使限位板1005与卡槽1002卡合；从而可以完成吊钩位置的调整；同理，可以完成另一个吊钩1004位置的调整；通过含有两个吊钩1004的吊钩装置10，使本装置可以同时吊起两个重物，提高了起吊装置的工作效率，且可以根据重物的位置便捷的调整吊钩1004的位置，提高了装置的实用性；然后通过控制面板2打开电葫芦9，电葫芦9的正常工作能够将重物吊起；起吊时，受力补偿组件能够根据所述滑轨6的转动方向进行自动补偿，且补偿的角度能够调节，以便平衡所述滑轨6对所述转动机构5的输出轴的不平衡的侧偏压力，保证输出轴的受力稳定性，当起吊工作不能通过简单的竖直方向的运动完成时；通过控制面板2可以打开转动电机502，此时转动电机502的正常工作，能够带动滑轨6随着转动电机502的转动进行转动，从而可以实现吊钩装置10沿着以转动电机502为圆心进行圆形的位置转变，同时打开电动滑块8，使电动滑块8能够沿着滑轨6进行滑动，能够带动吊钩装置10运动圆周的半径；通过电动滑块8与滑轨6的配合以及转动机构5的驱动，能够使本装置的起吊路径多样化，从而实现多维多方向的起吊工作，提高了起吊装置的实用性；当需要移动本装置时，通过控制面板2打开电动液压杆403，使电动液压杆403伸长，从而将移动轮404伸出，此时本装置整体上移，移动轮404接触地面，因此可以方便的移动本装置；当本装置固定安装，不需要移动时，通过控制面板2将电动液压杆403收缩，使移动轮404缩回限位槽402，从而使基座401与地面接触，保证了本装置的稳定性；控制面板2的内部固定安装有MAM-100型号的集中控制器，电动液压杆403、转动电机502、电动滑块8和电葫芦9均为现有技术中常用的方法，此处不再细述。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于公路建设施工的高效起吊装置，包括机架(1)、稳固底座(4)、转动机构(5)、滑轨(6)、电葫芦(9)和吊钩装置(10)，其中，所述机架(1)可拆卸的竖直延伸安装在所述稳固底座(4)的中心位置，所述机架(1)的顶部采用所述转动机构(5)的输出轴(504)上安装设置有水平延伸的滑轨(6)，所述滑轨(6)的下表面滑动连接有电动滑块(8)，所述电动滑块(8)的下表面固定连接有电葫芦(9)，所述电葫芦(9)的一端固定连接有吊钩装置(10)；其特征在于，

所述转动机构(5)的内部设置有受力补偿组件，所述受力补偿组件能够根据所述滑轨(6)的转动方向进行自动补偿，且补偿的角度能够调节，以便平衡所述滑轨(6)对所述转动机构(5)的输出轴的不平衡的侧偏压力；

所述稳固底座(4)的底部设置有可升降的滚轮组件，以便于对所述稳固底座(4)进行移动以及承重；

所述稳固底座(4)的四周侧壁还均设有定位连接组件，以便于利用所述定位连接组件将多个稳固底座(4)可拆卸的连接在一起，以便于根据所需起吊重物的重量需要调节所需稳固底座(4)的个数；

所述转动机构(5)包括电机箱(501)、转动电机(502)和减震底座(503)，其中，所述电机箱(501)的内部固定安装有转动电机(502)，所述转动电机(502)的下表面固定安装有减震底座(503)，所述转动电机(502)的转动端连接所述输出轴(504)，所述输出轴伸出所述电机箱(501)顶部，且所述输出轴(504)的顶部采用法兰盘(7)与滑轨(6)连接，所述受力补偿组件安装于所述电机箱(501)内壁与所述输出轴(504)之间；

所述受力补偿组件包括多个液压补偿杆(14)、弧形顶板(15)、角度编码器和补偿控制器，其中，所述角度编码器用于测量所述转动电机(502)的转动角度信息，以便实时测量所述滑轨(6)的转动信息，所述电机箱(501)内壁上圆周阵列设置有多个沿着其径向方向向内侧延伸的液压补偿杆(14)，所述液压补偿杆(14)的输出端固定连接有所述弧形顶板(15)，所述弧形顶板(15)的弧形结构与所述输出轴(504)的外周壁相适配，且可相对转动的设置，所述控制器根据所述角度编码器的检测角度信息对各个所述液压补偿杆(14)进行控制，以便平衡所述滑轨(6)对所述转动机构(5)的输出轴的不平衡的侧偏压力。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路建设施工的高效起吊装置，其特征在于，所述机架(1)的底部嵌入设置在所述稳固底座(4)的安装凹槽内，且所述安装凹槽内设置有对所述机架(1)进行锁紧固定的液压锁紧膨胀套(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于公路建设施工的高效起吊装置，其特征在于，所述稳固底座(4)的上端的安装凹槽为阶梯槽结构，所述机架(1)的底部为与之嵌入配合的阶梯接头，所述安装凹槽的底部侧壁设置有环槽，所述液压锁紧膨胀套(16)为弹性结构，且所述液压锁紧膨胀套(16)为定位安装在所述环槽内的环形结构，所述阶梯接头的外侧壁上设置有与环槽位置相对的锁紧槽，当需要锁紧时，所述液压锁紧膨胀套(16)在液压驱动下膨胀并伸入所述锁紧槽对阶梯接头进行锁紧；

所述稳固底座(4)的一侧还设置有锁紧孔，所述锁紧孔伸入所述安装凹槽内，且所述机架(1)的底部的底部设置有锁紧通孔，锁紧销(13)从所述锁紧孔伸入所述锁紧通孔内。

4.根据权利要求2所述的一种用于公路建设施工的高效起吊装置，其特征在于，所述定位连接组件包括第一侧定位盲孔(12)、第二侧定位盲孔(11)和连接定位销(17)，其中，所述稳固底座(4)的前后侧壁上均设置有至少一个第一侧定位盲孔(12)，所述稳固底座(4)的左右侧壁上均设置有至少一个第二侧定位盲孔(11)，相邻的两个稳固底座之间采用所述连接定位销(17)定位连接在一起，且所述连接定位销(17)伸入所述第一侧定位盲孔(12)或第二侧定位盲孔(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于公路建设施工的高效起吊装置，其特征在于，所述机架(1)的前表面固定安装有控制面板(2)，所述机架(1)的后表面固定连接有电源线(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于公路建设施工的高效起吊装置，其特征在于，所述转动机构(5)的侧面开设有散热口。

7.根据权利要求1所述的一种用于公路建设施工的高效起吊装置，其特征在于，所述稳固底座(4)包括基座(401)，所述基座(401)的下表面开设有限位槽(402)，所述限位槽(402)的内部固定连接有电动液压杆(403)，所述电动液压杆(403)的伸缩端固定连接有移动轮(404)，所述基座(401)的下表面靠近限位槽(402)的外侧位置处固定连接有防滑垫(405)。

8.根据权利要求1所述的一种用于公路建设施工的高效起吊装置，其特征在于，所述吊钩装置(10)包括安装板(1001)，所述安装板(1001)的内部底面开设有卡槽(1002)，所述安装板(1001)的下表面开设有移动孔(1003)，所述卡槽(1002)的内部固定连接有吊钩(1004)，所述安装板(1001)是一种中空的板状结构，所述卡槽(1002)与吊钩(1004)之间通过限位板(1005)固定连接；所述吊钩(1004)的数量为两个，所述限位板(1005)与卡槽(1002)恰好卡合。

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