CN109534182B - 移动式快速组装新型起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式快速组装新型起重机，包括塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；起重臂，所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连，实现起重臂的作业变幅；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；行走机构，所述行走机构能够支撑所述塔身并带动所述塔身移动；塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述行走机构相连以自动调节所述塔身的稳定性。该移动式快速组装新型起重机结构简单，拆装、清洗方便，维护成本低。

Description

移动式快速组装新型起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种移动式快速组装新型起重机。

背景技术

根据国家建设需要，特别是关于核电、风电、石油化工等大型设备的安装需要，对于大型起重设备的起重能力进一步提高需求，特别在风电安装领域。随着中国风电市场的不断开拓，风机高度和风机发电功率的不断增加，风电设备的整机安装高度也逐渐增加。

2018年下半年已经开始安装120米以上的风电机组，随着风电发电功率的不断攀升，接下来几年将会出现140米甚至160米高度的风电安装。现有的起重设备中，全路面起重机自身组装速度快，但因为其臂架的箱型结构限制，起升高度小，起重能力弱，无法满足超大型风电的安装。履带起重机的起重能力能够满足风电安装要求，但因为其为散件组装的起重机，因此组装周期长，工作效率低。普通超大型塔式起重机，因结构型式及安装方式的限制，组装周期长，在现场无附着的情况下起重能力弱。一些创新型企业也在关注着此工况，例如，桁架臂申缩专用起重机虽然解决了风电场地内短途转场的技术问题，但是仍然存在安装效率慢的问题。三一SCC1020设备安装效率高，起重能力大，但由于存在结构型式的技术缺陷，其安全性和可靠性较低。格鲁夫GTK1100相对全路面起重机起重能力有所提升，不过仍然不能满足140米-160米的起升高度和其对应的起重能力。

因此，目前市场上主要用于风电安装的起重设备逐渐不能满足风电安装的高度要求，为满足风电安装市场的具体工况需求，有必要对现有风电安装起重设备进行起升高度的提升。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种移动式快速组装新型起重机，该移动式快速组装新型起重机能够实现更大高度更大起重能力的吊装作业。

根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机，包括：塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；是安装平台，所述安装平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述安装平台上，所述变幅机构包括变幅拉索；起重臂，所述起重臂的一端与所述安装平台或所述变幅机构可活动地相连，所述起重臂的另一端与所述变幅拉索相连以由所述变幅拉索驱动；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动；行走机构，所述行走机构能够支撑所述塔身并带动所述塔身移动。

根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机，通过在塔身的上端设有安装平台，在安装平台上方设有起重臂，起重臂的一端与安装平台或变幅机构可活动地相连，通过变幅机构和变幅驱动机构相互配合，提高变幅范围和程度，通过行走机构实现塔身可移动，该移动式快速组装新型起重机结构简单，使用方便，能够实现更大高度更大起重能力的吊装作业。

根据本发明一个实施例，所述变幅机构包括：起重臂铰点延伸机构，所述起重臂铰点延伸机构设在塔式起重机的安装平台上，所述起重臂铰点延伸机构的上部的水平高度大于下部的水平高度，所述起重臂的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可活动地相连；第一变幅支撑杆，所述第一变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连，所述第一变幅支撑杆的另一端远离所述起重臂铰点延伸机构；第二变幅支撑杆，所述第二变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连且与所述第一变幅支撑杆配合形成开口背向所述起重臂的V字形，所述变幅拉索的另一端穿过所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆的至少一个与变幅驱动机构相连以由所述变幅驱动机构驱动。

根据本发明一个实施例，所述起重臂铰点延伸机构形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述起重臂铰点延伸机构的下端与所述安装平台相连，所述起重臂铰点延伸机构的上端与所述起重臂、所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆相连。

根据本发明一个实施例，所述的移动式快速组装新型起重机还包括：稳定性调整装置，所述稳定性调整装置与所述塔身和所述行走驱动机构相连以自动调节所述塔身的稳定性。

根据本发明一个实施例，所述稳定性调整装置包括：多个稳定支腿，多个所述稳定支腿的一端分别与所述行走驱动机构相连，多个所述稳定支腿的另一端分别沿所述行走驱动机构的中心向外延伸；多个稳定拉索，每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述稳定支腿相连，每个所述稳定拉索的另一端分别与所述安装平台相连；多个稳定拉索收纳件，每个所述稳定拉索收纳件分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索。

根据本发明一个实施例，所述塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节，每个所述伸缩节分别为箱式伸缩节。

根据本发明一个实施例，所述伸缩节的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆。

根据本发明一个实施例，所述的移动式快速组装新型起重机还包括：顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设在所述塔身内以驱动所述伸缩节伸缩。

根据本发明一个实施例，每个所述伸缩节的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，所述塔式起重机还包括：自动插销装置，所述自动插销装置在所述伸缩节被顶升至预定高度时插入所述销孔以固定所述伸缩节。

根据本发明一个实施例，所述行走机构包括：底盘，所述底盘用于支撑所述塔身；滚轮，所述滚轮设于所述底盘；行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述滚轮和/或所述底盘连接以用于驱动所述滚轮沿其轴线转动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；

图3是根据本发明又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；

图4是根据本发明又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；

图5是根据本发明又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；

图6是根据本发明又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；

图7是根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的内部示意图；

图8是根据本发明一实施例的移动式快速组装新型起重机的工作示意图；

图9是根据本发明又一实施例的移动式快速组装新型起重机的工作示意图；

图10是根据本发明又一实施例的移动式快速组装新型起重机的行走机构的结构示意图；

图11是根据本发明又一实施例的移动式快速组装新型起重机的行走机构的结构示意图。

附图标记：

移动式快速组装新型起重机100；

塔身10；伸缩节11；

安装平台20；

变幅机构30；变幅拉索31；起重臂铰点延伸机构32；第一变幅支撑杆33；第二变幅支撑杆34；

起重臂40；吊钩50；

行走机构60；底盘61；滚轮62；

稳定性调整装置70；稳定拉索71；

顶升驱动机构80；自动插销装置90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机100。

如图1所示，根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机100，包括塔身10、安装平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50、变幅驱动机构和行走机构60。

具体而言，塔身10沿竖直方向可伸缩，安装平台20设在塔身10的上端，变幅机构30设在安装平台20上，变幅机构30包括变幅拉索31，起重臂40的一端与安装平台20或变幅机构30可活动地相连，起重臂40的另一端与变幅拉索31相连以由变幅拉索31驱动，吊钩50设在起重臂40的另一端上，变幅驱动机构与变幅拉索31相连以驱动起重臂40运动，行走机构60能够支撑塔身10并带动塔身10移动。

换言之，根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机100主要由塔身10、安装平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50、变幅驱动机构和行走机构60组成，行走机构60上可设有塔身10，行走机构60用于支撑塔身10，并带动塔身10移动，塔身10为沿竖直方向可伸缩件，在塔身10的上端可设有安装平台20，在安装平台20上设有变幅机构，通过变幅驱动机构驱动变幅机构30调整与安装平台20或者变幅机构30活动连接的起重臂40上的吊钩50的位置、高度等。

由此，根据本发明实施例的移动式快速组装新型起重机100采用塔身10、安装平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50、变幅驱动机构和行走机构60相结合的装置，能够实现更大高度更大起重能力的吊装作业，具有可移动，提高安全性能、稳定性能等优点。

根据本发明的一个实施例，变幅机构30包括起重臂铰点延伸机构32、第一变幅支撑杆33和第二变幅支撑杆34。

如图8和图9所示，具体地，起重臂铰点延伸机构32设在塔式起重机100的安装平台20上，起重臂铰点延伸机构32的上部的水平高度大于下部的水平高度，起重臂40的一端与起重臂铰点延伸机构32的上部可活动地相连，第一变幅支撑杆33的一端与起重臂铰点延伸机构32的上部可枢转地相连，第一变幅支撑杆33的另一端远离起重臂铰点延伸机构32，第二变幅支撑杆34的一端与起重臂铰点延伸机构32的上部可枢转地相连且与第一变幅支撑杆33配合形成开口背向起重臂40的V字形，变幅拉索31的另一端穿过第一变幅支撑杆33和第二变幅支撑杆34的至少一个与变幅驱动机构相连以由变幅驱动机构驱动，通过第一变幅支撑杆33、第二变幅支撑杆34和起重臂铰点延伸机构32相互配合，能够扩大起重臂40活动范围，将起重臂40的连接部位上移，为变幅机构30提供变幅空间，需要说明的是，起重臂铰点延伸机构32可以属于安装平台20的一部分也可以是独立部分。

进一步地，起重臂铰点延伸机构32形成为沿竖直方向延伸的柱状，起重臂铰点延伸机构32的下端与安装平台20相连，起重臂铰点延伸机构32的上端与起重臂40、第一变幅支撑杆33和第二变幅支撑杆34相连。

根据本发明的一个实施例，移动式快速组装新型起重机100还包括稳定性调整装置70，稳定性调整装置70与塔身10和行走驱动机构60相连以自动调节塔身10的稳定性。

根据本发明的一个实施例，稳定性调整装置70包括多个稳定支腿、多个稳定拉索71和多个稳定拉索收纳件。

具体地，多个稳定支腿的一端分别与行走驱动机构60相连，多个稳定支腿的另一端分别沿行走驱动机构60的中心向外延伸，每个稳定拉索71的一端分别与对应的稳定支腿相连，每个稳定拉索71的另一端分别与安装平台20相连，每个稳定拉索收纳件分别用于收纳并拉紧对应的稳定拉索71，提高稳定性，便于根据具体环境进行控制、调整。

根据本发明的一个实施例，塔身10包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节11，每个伸缩节11分别为箱式伸缩节11。

如图2至图6所示，可选地，伸缩节11的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆，减轻重量。

如图7所示，进一步地，移动式快速组装新型起重机100还包括顶升驱动机构80，顶升驱动机构80设在塔身10内以驱动伸缩节11伸缩。

在本发明的一些具体实施方式中，每个伸缩节11的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，塔式起重机100还包括自动插销装置90，自动插销装置90在伸缩节11被顶升至预定高度时插入销孔以固定伸缩节11，便于控制塔身10的高度。

如图10和图11所示，根据本发明的一个实施例，行走机构60包括底盘61、滚轮62和行走驱动机构，底盘61用于支撑塔身10，滚轮62设于底盘61，行走驱动机构与滚轮62和/或底盘61连接以用于驱动滚轮62沿其轴线转动，通过行走机构60能够带动塔身10等行走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.移动式快速组装新型起重机，其特征在于，包括：

塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩，所述塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节，每个所述伸缩节均为箱式伸缩节；

回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；

变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；

起重臂，所述起重臂的一端与所述回转平台和所述变幅机构活动相连以用于实现所述起重臂的作业变幅；

吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；

行走机构，所述行走机构能够支撑所述塔身并带动所述塔身移动；

塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述行走机构相连以自动调节所述塔身的稳定性；

顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设在所述塔身内以驱动所述伸缩节伸缩；

起重臂铰点延伸机构，所述起重臂铰点延伸机构设在所述回转平台上，所述起重臂铰点延伸机构的上部的水平高度大于下部的水平高度，所述起重臂的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可活动地相连；

变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动；

第一变幅支撑杆，所述第一变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连，所述第一变幅支撑杆的另一端远离所述起重臂铰点延伸机构；

第二变幅支撑杆，所述第二变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连且与所述第一变幅支撑杆配合形成开口背向所述起重臂的V字形，所述变幅拉索的另一端穿过所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆的至少一个与所述变幅驱动机构相连以由所述变幅驱动机构驱动；

所述塔身稳定性调整装置包括：

多个起重机支腿，多个所述起重机支腿的一端分别与所述行走机构相连，多个所述起重机支腿的另一端分别沿所述行走机构的中心向外延伸以用于承载起重作业过程载荷的传递及保证起重作业过程的整体稳定性；多个稳定拉索，每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述起重机支腿相连，每个所述稳定拉索的另一端分别与塔身顶端相连；多个稳定拉索预紧机构，每个所述稳定拉索预紧机构分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索；

每个所述伸缩节的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，所述起重机还包括：

自动插销装置，所述自动插销装置在所述伸缩节被顶升至预定高度时插入所述销孔以固定所述伸缩节。

2.根据权利要求1所述的移动式快速组装新型起重机，其特征在于，所述起重臂铰点延伸机构形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述起重臂铰点延伸机构的下端与所述回转平台相连，所述起重臂铰点延伸机构的上端与所述起重臂、所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆直接相连。

3.根据权利要求1所述的移动式快速组装新型起重机，其特征在于，所述伸缩节的横截面为四边形、椭圆、圆形。

4.根据权利要求1所述的移动式快速组装新型起重机，其特征在于，所述行走机构包括：

底盘，所述底盘用于支撑所述塔身；

滚轮，所述滚轮设于所述底盘；

行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述滚轮和/或所述底盘连接以用于驱动所述滚轮沿其轴线转动。

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