CN209507455U - 具有自伸缩塔身的塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自伸缩塔身的塔式起重机，包括：底盘；塔身，塔身设在底盘上，塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节；顶升驱动机构，顶升驱动机构设在塔身内以驱动伸缩节伸缩；塔身稳定性调整装置，塔身稳定性调整装置与塔身和底盘相连以自动调节塔身的稳定性；回转平台，回转平台设在塔身的上端；变幅机构，变幅机构设在回转平台上，变幅机构包括变幅拉索；起重臂，起重臂的一端与回转平台或变幅机构可活动地相连，起重臂的另一端与变幅拉索相连以由变幅拉索驱动；吊钩，吊钩设在起重臂的另一端上；变幅驱动机构，变幅驱动机构与变幅拉索相连以驱动起重臂运动。该具有自伸缩塔身的塔式起重机结构简单，拆装方便，自动化程度高。

Description

具有自伸缩塔身的塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种具有自伸缩塔身的塔式起重机。

背景技术

根据国家建设需要，特别是关于核电、风电、石油化工等大型设备的安装需要，对于大型起重设备的起重能力进一步提高需求，特别在风电安装领域。随着中国风电市场的不断开拓，优质风场资源逐渐装机完工，风电设备的整机安装高度也逐渐增加。

2018年下半年已经开始安装120米以上的风电机组，随着风电发电功率的不断攀升，接下来几年将会出现140米甚至160米高度的风电安装。现有的起重设备中，全路面起重机自身组装速度快，但因为其臂架的箱型结构限制，起升高度小，起重能力弱，无法满足超大型风电的安装。履带起重机的起重能力能够满足风电安装要求，但因为其为散件组装的起重机，因此组装周期长，工作效率低。普通超大型塔式起重机，因结构型式及安装方式的限制，组装周期长，在现场无附着的情况下起重能力弱。例如，郑州新大方生产的QLY1560设备虽然解决了风电场地内短途转场的技术问题，但是仍然存在安装效率慢的问题。三一SCC1020设备安装效率高，起重能力大，但由于存在结构型式的技术缺陷，其安全性和可靠性较低。格鲁夫GTK1100相对全路面起重机起重能力有所提升，不过仍然不能满足140米-160米的起升高度和其对应的起重能力。

因此，目前市场上主要用于风电安装的起重设备逐渐不能满足风电安装的高度要求，为满足风电安装市场的具体工况需求，有必要对现有风电安装起重设备进行起升高度的提升。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有自伸缩塔身的塔式起重机，该具有自伸缩塔身的塔式起重机操作方便，装配简单。

根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机，包括：底盘；塔身，所述塔身设在所述底盘上，所述塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节；顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设在所述塔身内以驱动所述伸缩节伸缩；塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；起重臂，所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连，实现起重臂的作业变幅；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。

根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机，通过采用塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节，在顶升驱动机构的配合下，实现了自动顶升、调节高度，能够满足大高度大起重能力的作业需要。

根据本实用新型一个实施例，每个所述伸缩节的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，所述塔式起重机还包括：自动插销装置，所述自动插销装置在所述伸缩节被顶升至预定高度时插入所述销孔以固定所述伸缩节；第一伸缩节，所述第一伸缩节的周面设有配合部；第二伸缩节，所述第二伸缩节与所述第一伸缩节相邻且相连，所述第二伸缩节位于所述第一伸缩节的上方且其尺寸，所述第二伸缩节的尺寸小于所述第一伸缩节的尺寸，所述第一伸缩节和所述第二伸缩节的伸展长度达到极限时，所述配合部位于所述第一伸缩节和所述第二伸缩节之间的重叠部分；单缸插销机构，所述单缸插销机构设于所述第一伸缩节，所述顶升驱动机构的伸缩顶端驱动所述单缸插销机构的至少一部分伸入所述配合部，所述第一伸缩节和所述第二伸缩节位于锁定状态。

根据本实用新型一个实施例，所述伸缩节为箱式伸缩节。

根据本实用新型一个实施例，所述伸缩节为中空伸缩节，所述塔身沿其轴线方向设有通道，所述顶升驱动机构设于所述底盘上且位于所述通道内。

根据本实用新型一个实施例，所述伸缩节的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆。

根据本实用新型一个实施例，所述顶升驱动机构为液压油缸。

根据本实用新型一个实施例，所述塔身稳定性调整装置包括：多个起重机支腿，多个所述起重机支腿的一端分别与所述底盘相连，多个所述起重机支腿的另一端分别沿所述底盘的中心向外延伸以用于承载起重作业过程载荷的传递及保证起重作业过程的整体稳定性；多个稳定拉索，每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述起重机支腿相连，每个所述稳定拉索的另一端分别与塔身顶端相连。

根据本实用新型一个实施例，所述塔身稳定性调整装置还包括：多个稳定拉索预紧机构，每个所述稳定拉索预紧机构分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索。

根据本实用新型一个实施例，所述塔身稳定性调整装置还包括：拉索支架，所述拉索支架设在所述回转平台上，每个所述稳定拉索的上端分别与所述拉索支架相连。

根据本实用新型一个实施例，所述起重机支腿为3-6个。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机的塔身的部分截面示意图。

附图标记：

具有自伸缩塔身的塔式起重机100；

塔身10；伸缩节11；第一伸缩节12；第二伸缩节13；

回转平台20；

变幅机构30；变幅拉索31；

起重臂40；吊钩50；

底盘61；

塔身稳定性调整装置70；稳定拉索71；

顶升驱动机构80；自动插销装置90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机300。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机100包括：底盘61、塔身10、顶升驱动机构80、塔身稳定性调整装置70、回转平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50和变幅驱动机构。

具体而言，塔身10设在底盘61上，塔身10包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节11，顶升驱动机构80设在塔身10内以驱动伸缩节11伸缩，塔身稳定性调整装置70与塔身10和底盘61相连以自动调节塔身10的稳定性，回转平台20设在塔身10的上端，变幅机构30设在回转平台20上，变幅机构30包括变幅执行机构及变幅拉索31，起重臂40与回转平台20和变幅机构30活动相连，起重臂40的另一端与变幅拉索31相连以由变幅拉索31驱动，实现起重臂40的作业变幅，吊钩50设在起重臂40的另一端上，变幅驱动机构与变幅拉索31相连以驱动起重臂40运动。

由此，根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机100采用底盘61、塔身10、顶升驱动机构80、塔身稳定性调整装置70、回转平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50和变幅驱动机构相结合的装置，通过采用可伸缩式塔身10和顶升驱动机构80相配合，实现塔身10高度、起重高度的调节，采用塔身稳定性调整装置70提高整体结构的稳定性，延长使用寿命，提高工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，每个伸缩节11的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，塔式起重机还包括：自动插销装置90、第一伸缩节12、第二伸缩节13和单缸插销机构。

具体地，自动插销装置90在伸缩节11被顶升至预定高度时插入销孔以固定伸缩节11，第一伸缩节12的周面设有配合部，第二伸缩节13与第一伸缩节12相邻且相连，第二伸缩节13位于第一伸缩节12的上方且其尺寸，第二伸缩节13的尺寸小于第一伸缩节12的尺寸，第一伸缩节12和第二伸缩节13的伸展长度达到极限时，配合部位于第一伸缩节12和第二伸缩节13之间的重叠部分，单缸插销机构设于第一伸缩节12，顶升驱动机构80的伸缩顶端驱动单缸插销机构的至少一部分伸入配合部，第一伸缩节12和第二伸缩节13位于锁定状态。

可选地，伸缩节11为箱式伸缩节。

进一步地，伸缩节11为中空伸缩节11，塔身10沿其轴线方向设有通道，顶升驱动机构80设于底盘61上且位于通道内。

根据本实用新型的一个实施例，伸缩节11的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆。

根据本实用新型的一个实施例，顶升驱动机构80为液压油缸。

在本实用新型的一些具体实施方式中，塔身稳定性调整装置70包括多个起重机支腿和多个稳定拉索71，多个起重机支腿的一端分别与底盘61相连，多个起重机支腿的另一端分别沿底盘61的中心向外延伸以用于承载起重作业过程载荷的传递及保证起重作业过程的整体稳定性，每个稳定拉索71的一端分别与对应的起重机支腿相连，每个稳定拉索71的另一端分别与塔身10的顶端相连。

进一步地，塔身稳定性调整装置70还包括多个稳定拉索预紧机构，每个稳定拉索预紧机构分别用于收纳并拉紧对应的稳定拉索71。

可选地，塔身稳定性调整装置70还包括拉索支架，拉索支架设在回转平台20上，每个稳定拉索71的上端分别与拉索支架相连。

根据本实用新型的一个实施例，起重机支腿为3-6个。

需要说明的是，通过多起重机支腿、多条稳定拉索71以及对应的多个拉索支架可以实现智能塔身稳定系统，能够增加塔身10的整体刚度，来满足大高度大起重能力的作业需要的整体刚度。

总而言之，根据本实用新型实施例的具有自伸缩塔身的塔式起重机100采用底盘61、塔身10、顶升驱动机构80、塔身稳定性调整装置70、回转平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50和变幅驱动机构相结合，实现了自动顶升、调节高度，能够满足大高度大起重能力的作业需要。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，包括：

底盘；

塔身，所述塔身设在所述底盘上，所述塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节；

顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设在所述塔身内以驱动所述伸缩节伸缩；

塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性；

回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；

变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；

起重臂，所述起重臂与所述回转平台或所述变幅机构活动相连，实现起重臂的作业变幅；

吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；

变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。

2.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，每个所述伸缩节的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，所述塔式起重机还包括：

自动插销装置，所述自动插销装置在所述伸缩节被顶升至预定高度时插入所述销孔以固定所述伸缩节；

第一伸缩节，所述第一伸缩节的周面设有配合部；

第二伸缩节，所述第二伸缩节与所述第一伸缩节相邻且相连，所述第二伸缩节位于所述第一伸缩节的上方且其尺寸，所述第二伸缩节的尺寸小于所述第一伸缩节的尺寸，所述第一伸缩节和所述第二伸缩节的伸展长度达到极限时，所述配合部位于所述第一伸缩节和所述第二伸缩节之间的重叠部分；

单缸插销机构，所述单缸插销机构设于所述第一伸缩节，所述顶升驱动机构的伸缩顶端驱动所述单缸插销机构的至少一部分伸入所述配合部，所述第一伸缩节和所述第二伸缩节位于锁定状态。

3.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述伸缩节为箱式伸缩节。

4.根据权利要求3所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述伸缩节为中空伸缩节，所述塔身沿其轴线方向设有通道，所述顶升驱动机构设于所述底盘上且位于所述通道内。

5.根据权利要求3所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述伸缩节的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆。

6.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述顶升驱动机构为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述塔身稳定性调整装置包括：

多个起重机支腿，多个所述起重机支腿的一端分别与所述底盘相连，多个所述起重机支腿的另一端分别沿所述底盘的中心向外延伸以用于承载起重作业过程载荷的传递及保证起重作业过程的整体稳定性；

多个稳定拉索，每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述起重机支腿相连，每个所述稳定拉索的另一端分别与塔身顶端相连。

8.根据权利要求7所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述塔身稳定性调整装置还包括：

多个稳定拉索预紧机构，每个所述稳定拉索预紧机构分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索。

9.根据权利要求7所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述塔身稳定性调整装置还包括：

拉索支架，所述拉索支架设在所述回转平台上，每个所述稳定拉索的上端分别与所述拉索支架相连。

10.根据权利要求7所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述起重机支腿为3-6个。