CN218875457U - 一种隧道施工用检测臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道施工用检测臂，包括竖直伸缩臂、角度调节件和水平伸缩臂，其中竖直伸缩臂的伸缩端水平转动设置有角度调节件，且角度调节件上竖直转动设置有水平伸缩臂，且水平伸缩臂的伸缩端安装有用于检测隧道衬砌的检测仪，角度调节件包括转座和转架，其中转座水平转动连接在竖直伸缩臂的伸缩端部，且转座上通过销轴竖直转动安装有转架。本实用新型克服现有人工手持检测仪检测范围有限，需要人员进行多次升降和切换检测点才能完成一段隧道的检测，造成检测劳动强度较大和检测效率低的问题。

Description

一种隧道施工用检测臂

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，尤其涉及一种隧道施工用检测臂。

背景技术

隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物，在隧道建设和维护过程中，隧道衬砌内壁可能存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等缺陷，会造成隧道衬砌掉碴、渗水、坍塌等现象，对列车运行造成潜在危险，因此在检修时需要检修人员通过升降设备上升到一定的高度，手持检测仪对隧道内侧的隧道衬砌进行检修。

但是上述这种使用升降设备携带检测人员上升进行隧道内侧的隧道衬砌检修的行为，隧道长度较长，人工手持检测仪检测范围有限，需要人员进行多次升降和切换检测点才能完成一段隧道的检测，不仅在具体检测时人员升降较为繁琐，造成检测劳动强度较大的问题，而且频繁的升降更换检测点耗时较长，检测效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道施工用检测臂，旨在改善现有人工手持检测仪检测范围有限，需要人员进行多次升降和切换检测点才能完成一段隧道的检测，造成检测劳动强度较大和检测效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种隧道施工用检测臂，包括竖直伸缩臂、角度调节件和水平伸缩臂，其中竖直伸缩臂的伸缩端水平转动设置有角度调节件，且角度调节件上竖直转动设置有水平伸缩臂，且水平伸缩臂的伸缩端安装有用于检测隧道衬砌的检测仪，角度调节件包括转座和转架，其中转座水平转动连接在竖直伸缩臂的伸缩端部，且转座上通过销轴竖直转动安装有转架。

进一步的，竖直伸缩臂的伸缩端部固定有轴承座，转座的底端面竖直向下固定有转轴，且转轴的底部通过轴承转动连接在轴承座中。

进一步的，竖直伸缩臂的轴承座一侧竖直固定安装有第一电机，且第一电机的输出端垂直固定安装有第一主动齿轮，转座的转轴上水平固定有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合。

进一步的，转座转动安装转架的销轴上固定有第二从动齿轮，且转架通过螺栓与水平伸缩臂的固定端固定连接。

进一步的，转座上水平固定有第二电机，且第二电机的输出端安装有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。

进一步的，竖直伸缩臂的固定端水平固定有托板，且托板的底端面上固定有多个滚轮，竖直伸缩臂上设置有竖直液压杆，且竖直液压杆的一端铰接在竖直伸缩臂的固定端上，且竖直液压杆的另一端铰接在竖直伸缩臂的伸缩端上。

进一步的，水平伸缩臂上设置有水平液压杆，且水平液压杆的一端铰接在水平伸缩臂的固定端上，且水平液压杆的另一端铰接在水平伸缩臂的伸缩端上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用中将用于检测隧道衬砌的检测仪固定安装在水平伸缩臂的伸缩端的水平座上，使用时根据检测隧道的高度和宽度需要，利用竖直伸缩臂和水平伸缩臂伸缩调节检测隧道的高度和宽度，调节检测仪靠近隧道衬砌检测，克服了现有人工手持检测仪检测范围有限，需要人员进行多次升降和切换检测点才能完成一段隧道的检测，造成检测劳动强度较大和检测效率低的问题，不需要人力升降检测，提高检测的便捷性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例中竖直伸缩臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中角度调节件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中水平伸缩臂的结构示意图。

图中：1、竖直伸缩臂；11、托板；12、滚轮；13、竖直液压杆；14、第一电机；15、第一主动齿轮；2、角度调节件；21、转座；22、转轴；23、第一从动齿轮；24、转架；25、第二从动齿轮；26、第二电机；27、第二主动齿轮；3、水平伸缩臂；31、水平液压杆；4、检测仪。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种隧道施工用检测臂，包括竖直伸缩臂1、角度调节件2和水平伸缩臂3，其中竖直伸缩臂1的伸缩端水平转动设置有角度调节件2，且角度调节件2上竖直转动设置有水平伸缩臂3，且水平伸缩臂3的伸缩端安装有用于检测隧道衬砌的检测仪4，角度调节件2包括转座21和转架24，其中转座21水平转动连接在竖直伸缩臂1的伸缩端部，且转座21上通过销轴竖直转动安装有转架24，转座21顶面两侧设置有销轴座，销轴通过轴承转动贯穿转座21顶面上的销轴座，销轴两端与转架24固定连接，使用中将用于检测隧道衬砌的检测仪4固定安装在水平伸缩臂3的伸缩端的水平座上，使用时根据检测隧道的高度和宽度需要，利用竖直伸缩臂1和水平伸缩臂3伸缩调节检测隧道的高度和宽度，调节检测仪4靠近隧道衬砌检测，克服了现有人工手持检测仪检测范围有限，需要人员进行多次升降和切换检测点才能完成一段隧道的检测，造成检测劳动强度较大和检测效率低的问题，不需要人力升降检测，提高检测的便捷性和效率同时为了获得更大的检测范围和不同的检测位置，利用角度调节件2可以在竖直伸缩臂1顶端分别在水平方向和竖直方向上调节水平伸缩臂3的检测角度，进而实现对隧道衬砌不同高度的检测需求。

请参阅图2、图3和图4，为了能够在水平方向上调节水平伸缩臂3的检测角度，通过竖直伸缩臂1的伸缩端部固定有轴承座，转座21的底端面竖直向下固定有转轴22，且转轴22的底部通过轴承转动连接在轴承座中，竖直伸缩臂1的轴承座一侧竖直固定安装有第一电机14，且第一电机14的输出端垂直固定安装有第一主动齿轮15，转座21的转轴22上水平固定有第一从动齿轮23，且第一从动齿轮23与第一主动齿轮15啮合，使用时第一电机14带动第一主动齿轮15转动，第一主动齿轮15带动第一从动齿轮23转动，从而在竖直伸缩臂1伸缩端上带动转座21转动，改变水平伸缩臂3在水平方向上的检测角度。

请参阅图2、图3和图4，为了能够在竖直方向上调节水平伸缩臂3的检测角度，通过转座21转动安装转架24的销轴上固定有第二从动齿轮25，且转架24通过螺栓与水平伸缩臂3的固定端固定连接，转座21上水平固定有第二电机26，且第二电机26的输出端安装有第二主动齿轮27，且第二主动齿轮27与第二从动齿轮25啮合，使用时第二电机26带动第二主动齿轮27转动，第二主动齿轮27带动第二从动齿轮25转动，从而在转座21上竖直调节转架24的转动角度，进而在竖直方向上调节水平伸缩臂3的检测角度。

请参阅图3，竖直伸缩臂1的固定端水平固定有托板11，且托板11的底端面上固定有多个滚轮12，设置的多个滚轮12方便后期移动竖直伸缩臂1对隧道进行检测换位，竖直伸缩臂1上设置有竖直液压杆13，且竖直液压杆13的一端铰接在竖直伸缩臂1的固定端上，且竖直液压杆13的另一端铰接在竖直伸缩臂1的伸缩端上，竖直伸缩臂1包括固定框和伸缩框，固定框和伸缩框可借助钢丝绳或齿轮连接，竖直液压杆13的两端分别铰接在固定框和伸缩框上，从而竖直液压杆13伸缩带动竖直伸缩臂1的固定框中伸缩框滑动伸缩。

请参阅图5，水平伸缩臂3上设置有水平液压杆31，且水平液压杆31的一端铰接在水平伸缩臂3的固定端上，且水平液压杆31的另一端铰接在水平伸缩臂3的伸缩端上，水平伸缩臂3包括固定框和伸缩框，固定框和伸缩框可借助钢丝绳或齿轮连接，水平液压杆31的两端分别铰接在固定框和伸缩框上，从而竖直液压杆13伸缩带动水平伸缩臂3上的固定框中伸缩框滑动伸缩。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种隧道施工用检测臂，其特征在于，包括竖直伸缩臂(1)、角度调节件(2)和水平伸缩臂(3)，其中竖直伸缩臂(1)的伸缩端水平转动设置有角度调节件(2)，且角度调节件(2)上竖直转动设置有水平伸缩臂(3)，且水平伸缩臂(3)的伸缩端安装有用于检测隧道衬砌的检测仪(4)，所述角度调节件(2)包括转座(21)和转架(24)，其中转座(21)水平转动连接在竖直伸缩臂(1)的伸缩端部，且转座(21)上通过销轴竖直转动安装有转架(24)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用检测臂，其特征在于，所述竖直伸缩臂(1)的伸缩端部固定有轴承座，所述转座(21)的底端面竖直向下固定有转轴(22)，且转轴(22)的底部通过轴承转动连接在轴承座中。

3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用检测臂，其特征在于，所述竖直伸缩臂(1)的轴承座一侧竖直固定安装有第一电机(14)，且第一电机(14)的输出端垂直固定安装有第一主动齿轮(15)，所述转座(21)的转轴(22)上水平固定有第一从动齿轮(23)，且第一从动齿轮(23)与第一主动齿轮(15)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种隧道施工用检测臂，其特征在于，所述转座(21)转动安装转架(24)的销轴上固定有第二从动齿轮(25)，且转架(24)通过螺栓与水平伸缩臂(3)的固定端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种隧道施工用检测臂，其特征在于，所述转座(21)上水平固定有第二电机(26)，且第二电机(26)的输出端安装有第二主动齿轮(27)，且第二主动齿轮(27)与第二从动齿轮(25)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种隧道施工用检测臂，其特征在于，所述竖直伸缩臂(1)的固定端水平固定有托板(11)，且托板(11)的底端面上固定有多个滚轮(12)，所述竖直伸缩臂(1)上设置有竖直液压杆(13)，且竖直液压杆(13)的一端铰接在竖直伸缩臂(1)的固定端上，且竖直液压杆(13)的另一端铰接在竖直伸缩臂(1)的伸缩端上。

7.根据权利要求6所述的一种隧道施工用检测臂，其特征在于，所述水平伸缩臂(3)上设置有水平液压杆(31)，且水平液压杆(31)的一端铰接在水平伸缩臂(3)的固定端上，且水平液压杆(31)的另一端铰接在水平伸缩臂(3)的伸缩端上。

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