CN111196475A - 装载机组装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装载机组装生产线，属于生产线设备技术领域，其技术方案的要点是包括导轨装置以及组装小车，导轨装置包括若干组沿同一直线排布的导轨组件，导轨组件包括两个相互平行的地面导轨；相邻导轨组件之间设置有组装平台，组装平台的上表面两侧固有相互平行的平台导轨；平台导轨的横截面与地面导轨的横截面相同，并且平台导轨与其两端地面导轨相对齐；组装平台下方的组装车间地面开设有安装坑，安装坑中设置有驱动组装平台在竖直方向上进行运动的升降装置。本发明能够在工作人员对装载机底部的零件进行装配时，对装载机的高度进行提升，进而方便工作人员进行装配操作。

Description

装载机组装生产线
技术领域
本发明属于生产线设备技术领域，尤其是涉及一种装载机组装生产线。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
当在对装载机进行组装生产时，现有的装载机组装生产线通过在组装车间的地面上设置两条相互平行的导轨，并且在导轨上设置沿导轨长度方向进行移动的组装小车。装载机的多个组装工位沿导轨的长度方向排布，将进行装配的装载机放置在组装小车上，进而方便将小车在不同的组装工位之间进行移动。
在工作人员使用现有的装载机组装生产线对装载机进行组装时，工作人员对装载机底部的零件进行装配时，由于装载机底部位置较低，工作人员需要以蹲姿或者趴姿进行装载机底部的零件进行装配，操作不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种装载机组装生产线，能够在工作人员对装载机底部的零件进行装配时，对装载机的高度进行提升，进而方便工作人员进行装配操作。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装载机组装生产线，包括设置在组装车间地面上的导轨装置以及用于在导轨装置上进行行走的组装小车，所述导轨装置包括若干组沿同一直线排布的导轨组件，所述导轨组件包括两个相互平行的地面导轨；相邻导轨组件之间设置有组装平台，所述组装平台的上表面两侧固有相互平行的平台导轨；所述平台导轨的横截面与地面导轨的横截面相同，并且平台导轨与其两端地面导轨相对齐；所述组装平台下方的组装车间地面开设有安装坑，所述安装坑中设置有驱动组装平台在竖直方向上进行运动的升降装置。
通过采用上述技术方案，将进行装配的装载机放置在组装小车上，利用组装小车在地面导轨上进行行走，从而方便将装载机在不同的组装工位之间进行移动；组装平台的上表面两侧固有相互平行并且横截面与地面导轨相同的平台导轨，进而能够利用平台导轨导将组装小车移动至组装平台上；通过升降装置能够驱动组装平台竖直向上进行运动，进而升高装载机的高度位置，进而方便工作人员对装载机下部的零件进行装配；在完成对装载机当前工位的装配后，组装平台下降到原位，平台导轨与地面导轨对齐，进而将组装小车移动至下一组装平台。
本发明进一步设置为：所述升降装置包括位于组装平台下方的升降平台以及驱动升降平台在竖直方向上进行升降的升降组件，所述组装平台设置在升降平台上。
通过采用上述技术方案，通过在组装平台的下方设置升降平台，并且将组装平台设置在升降平台上，进而通过升降组件对升降平台进行升降驱动，进而对组装平台的高度位置进行调节。
本发明进一步设置为：升降组件包括两个分别位于升降平台下部两侧的升降液压缸，所述安装坑的坑底固定有水平设置的安装板；所述升降液压缸的活塞杆竖直朝上，所述升降液压缸的缸体与安装板固定连接，所述升降液压缸的活塞与升降平台固定连接；所述升降平台的下部两端分别设置有用于对升降平台进行支撑的升降连杆组件。
通过采用上述技术方案，通过升降平台下部两侧的升降液压缸，进而利用升降液压缸对升降平台进行支撑，并且通过升降液压缸的活塞杆伸缩，进而带动升降平台在竖直方向进行运动；通过在升降平台的下部两端升降连杆组件，进而通过升降连杆组件对升降平台进行加强支撑，从而使升降平台的升降状态和使用状态更加稳定。
本发明进一步设置为：所述组装平台绕竖直轴线与升降平台转动连接，所述组装平台下方的升降平台上设置有驱动组装平台绕其转动轴线进行转动的转动驱动电机。
通过采用上述技术方案，组装平台绕竖直轴线与升降平台转动连接，进而当组装平台的下表面高于地面导轨的上表面时，通过转动驱动电机能够驱动组装平台绕其与升降平台的转动轴线进行转动，进而能够对装载机的位置进行调节，从而更加方便工作人员对装载机上不同位置处的零件进行装配。
本发明进一步设置为：所述组装平台下表面的中央位置处固定有圆环连接件，所述升降平台的上表面开设有圆环槽，所述圆环连接件置于圆环槽中并且圆环连接件的下表面与圆环槽的槽底抵接；所述圆环连接件绕圆环槽的中心轴线与升降平台转动连接。
通过采用上述技术方案，组装平台通过圆环连接件与圆环槽的配合，进而实现组装平台绕竖直轴线与升降平台转动连接，并且圆环连接件与圆环槽的配合，对组装平台具有较大的支撑面积，使组装平台能够在转动驱动电机的驱动下平稳的转动。
本发明进一步设置为：所述组装小车包括车体，所述车体的底部两侧设置有轴线水平设置并且相互平行的连接轴，所述连接轴绕其轴线与车体转动连接，所述连接轴的两端设置有与连接轴同轴设置并且固定连接的滚轮，所述滚轮沿地面导轨长度方向与地面导轨滚动连接；其中一个连接轴的一端设置有行走电机，所述行走电机的输出轴与连接轴同轴设置，所述行走电机的机体与车体固定连接，所述行走电机的输出轴与滚轮固定连接。
通过采用上述技术方案，通过行走电机驱动其输出轴端的连接轴进行转动，进而带动行走小车在地面导轨上内进行自动行走，从而能够利用组装小车方便快捷的将装配中的装载机由一个工位移动至下一个工位。
本发明进一步设置为：所述车体上表面两端的两侧分别固定有竖直设置的支撑臂，所述支撑臂上部的设置有开口朝上的Y型支撑部。
通过采用上述技术方案，通过将装载机的底盘放置到支撑臂的Y型支撑部中，进而通过支撑臂对装载机进行支撑，使装载机底部处于悬空状态，进而方便工作人员对装载机的底部进行查看和零件装配。
本发明进一步设置为：所述支撑臂远离滚轮的一侧设置有连接支撑板，所述连接支撑板的下部与车体固定连接，所述连接支撑板靠近支撑臂的一侧与连接支撑臂固定连接。
通过采用上述技术方案，通过连接支撑板的设置，加强车体与支撑臂之间的连接，进而使支撑臂能够更好的承重，不易产生断裂和变形。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.将进行装配的装载机放置在组装小车上，利用组装小车在地面导轨上进行行走，从而方便将装载机在不同的组装工位之间进行移动；组装平台的上表面两侧固有相互平行并且横截面与地面导轨相同的平台导轨，进而利用平台导轨导将组装小车移动至组装平台上；通过升降装置能够驱动组装平台竖直向上进行运动，进而升高装载机的高度位置，进而方便工作人员对装载机下部的零件进行装配；在完成对装载机当前工位的装配后，组装平台下降到原位，平台导轨与地面导轨对齐，进而将组装小车移动至下一组装平台。
2.通过升降平台下部两侧的升降液压缸，进而利用升降液压缸对升降平台进行支撑，并且通过升降液压缸的活塞杆伸缩，进而带动升降平台在竖直方向进行运动；通过在升降平台的下部两端升降连杆组件，进而通过升降连杆组件对升降平台进行加强支撑，从而使升降平台的升降状态和使用状态更加稳定。
3.组装平台绕竖直轴线与升降平台转动连接，进而当组装平台的下表面高于地面导轨的上表面时，通过转动驱动电机能够驱动组装平台绕其与升降平台的转动轴线进行转动，进而能够对装载机的位置进行调节，从而更加方便工作人员对装载机上不同位置处的零件进行装配。
附图说明
图1是体现组装生产线的结构示意图。
图2是组装小车的结构示意图。
图3是体现升降装置的结构示意图。
图4是升降连杆组件的结构示意图。
图5是体现圆环连接件的结构示意图。
图6是体现组装平台与升降平台连接关系的结构示意图。
图中，1、导轨组件；11、地面导轨；2、组装小车；21、车体；22、连接轴；23、滚轮；24、行走电机；25、支撑臂；251、Y型支撑部；25、连接支撑板；3、安装坑；4、组装平台；41、平台导轨；42、圆环连接件；5、升降装置；51、升降平台；511、圆环槽；52、升降组件；521、升降液压缸；53、安装板；54、升降连杆组件；541、支撑杆；542、连接块；543、连接滑槽；55、转动驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种装载机组装生产线，参照图1，包括设置在组装车间地面上的导轨装置以及用于放置组装装载机的组装小车2。导轨装置包括若干组沿同一直线排布的导轨组件1，导轨组件1包括两个相互平行的地面导轨11。相邻导轨组件1之间设置有组装平台4，组装平台4设置在组装工位位置处，当将装载机运动至组装平台4上时，工作人员将当前组装工位所需要进行安装的零件安装到装载机上。
参照图1和图2，组装平台4的上表面两侧固有相互平行的平台导轨41。平台导轨41的横截面与地面导轨11的横截面相同，并且平台导轨41与其两端地面导轨11相对齐。组装小车2包括车体21，车体21的底部两侧设置有轴线水平设置并且相互平行的连接轴22，连接轴22绕其轴线与车体21转动连接。连接轴22的两端设置有与连接轴22同轴设置并且固定连接的滚轮23，滚轮23沿地面导轨11长度方向与地面导轨11滚动连接。两个连接轴22其中的一个一端设置有行走电机24。行走电机24的输出轴与连接轴22同轴设置，行走电机24的机体与车体21固定连接，行走电机24的输出轴与滚轮23固定连接。行走电机24采用具有刹车装置的伺服电机，通过对行走电机24进行控制，能够精确的对组装小车2进行行走控制。通过行走电机24驱动其输出端的连接轴22进行转动，进而带动组装小车2在不同组装平台4之间进行行走，并且通过设置在组装平台4上的平台导轨41，方便将组装小车2移动至组装平台4上。
参照图2，车体21上表面两端的两侧分别固定有竖直设置的支撑臂25，支撑臂25上部的设置有开口朝上的Y型支撑部251。在对装载机进行组装时，将装载机的底盘放置到Y型支撑部251中，通过支撑臂25对装载机支撑，进而使装载机的底部悬空，方便工作人员对装载机底部进行查看和零件安装。支撑臂25远离滚轮23的一侧设置有连接支撑板25，连接支撑板25的下部与车体21固定连接，连接支撑板25靠近支撑臂25的一侧与连接支撑臂25固定连接。通过连接支撑板25的设置，加强车体21与支撑臂25之间的连接，进而使支撑臂25能够更好的承重，不易产生断裂和变形。
参照图1和图3，组装平台4下方的组装车间地面开设有安装坑3，安装坑3中设置有驱动组装平台4在竖直方向上进行运动的升降装置5。升降装置5包括位于组装平台4下方的升降平台51以及驱动升降平台51在竖直方向上进行升降的升降组件52，组装平台4设置在升降平台51上。通过升降组件52驱动升降平台51在竖直方向进行升降，进而对组装平台4的高度位置进行调整，进而方便工作人员对放置在组装平台4上的装载机的不同高度位置处的零件进行安装。
参照图3和图4，升降组件52包括两个分别位于升降平台51下部两侧的升降液压缸521，升降液压缸521的活塞杆竖直朝上，升降液压缸521的缸体与安装板53固定连接。安装坑3的坑底固定有水平设置的安装板53，升降液压缸521的活塞与升降平台51固定连接。升降平台51的下部两端分别设置有用于对升降平台51进行支撑的升降连杆组件54。升降连杆组件54包括多对由上到下排布的支撑杆541。每对支撑杆541的两个支撑杆541呈十字交叉设置，两个支撑杆541其交叉位置处通过铰接轴进行水平铰接。相邻组的支撑杆541的端部绕水平轴线铰接。最上端一对的两个支撑杆541的端部以及最下端的两个支撑杆541的端部分别设置有绕水平轴线与支撑杆541铰接的连接块542。安装板53上表面两端以及组装平台4的下表面两端分别设置有长度方向沿组装平台4宽度方向的连接滑槽543。连接块542置于连接滑槽543中并且沿连接滑槽543长度方向与连接滑槽543滑动连接。通过组装平台4两侧的升降液压缸521的活塞杆伸缩，对组装平台4的高度位置进行调节，并且通过在升降平台51与安装板53之间设置两组升降连杆组件54对升降平台51的下部两端进行支撑，从而使升降平台51在升降和使用过程中更加稳定。
组装平台4下表面的中央位置处固定有圆环连接件42，升降平台51的上表面开设有圆环槽511，圆环连接件42置于圆环槽511中并且圆环连接件42的下表面与圆环槽511的槽底抵接。圆环连接件42绕圆环槽511的中心轴线与升降平台51转动连接。升降平台51上设置有转动驱动电机55，转动驱动电机55的输出轴与圆环连接件42同轴设置，转动驱动电机55的机体与升降平台51固定连接，转动驱动电机55的输出轴与组装平台4固定连接。组装平台4通过圆环连接件42与圆环槽511的配合，进而能够绕圆环连接件42的轴线对组装平台4进行水平转动；进而在对装载机进行组装时，通过转动驱动电机55驱组装平台4进行转动，进而能够改变放置在组装平台4上的装载机的位置，从而方便工作人员对装载机进行组装。
本实施例的实施原理为：
将装载机的底盘放置到支撑臂25的Y型支撑部251中，进而通过支撑臂25将装载机在组装小车2上进行悬空支撑。通过行走电机24驱动其输出轴一端的连接轴22进行转动，进而带动组装小车2从一个组装工位移动至另一个组装工位。通过组装平台4两侧设置的平台导轨41进而使组装小车2能够行走到组装平台4上。通过限位气缸61的活塞杆伸长，利用限位块62对组装小车2进行限位。通过升降液压缸521的活塞杆伸缩，进而能够对组装平台4的高度进行调节，进而使工作人员对装载机上不同高度的零件安装更加方便。当组装平台4升高，平台导轨41与地面导轨11脱离后，通过转动驱动电机55驱动组装平台4绕圆环连接件42的轴线进行转动，进而能够改变放置在组装平台4上的装载机相对于组装工位的位置，进而使工作人员在进行装配工作时更加方便。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装载机组装生产线，包括设置在组装车间地面上的导轨装置以及用于在导轨装置上进行行走的组装小车(2)，其特征在于：所述导轨装置包括若干组沿同一直线排布的导轨组件(1)，所述导轨组件(1)包括两个相互平行的地面导轨(11)；相邻导轨组件(1)之间设置有组装平台(4)，所述组装平台(4)的上表面两侧固有相互平行的平台导轨(41)；所述平台导轨(41)的横截面与地面导轨(11)的横截面相同，并且平台导轨(41)与其两端地面导轨(11)相对齐；所述组装平台(4)下方的组装车间地面开设有安装坑(3)，所述安装坑(3)中设置有驱动组装平台(4)在竖直方向上进行运动的升降装置(5)。
2.根据权利要求1所述的装载机组装生产线，其特征在于：所述升降装置(5)包括位于组装平台(4)下方的升降平台(51)以及驱动升降平台(51)在竖直方向上进行升降的升降组件(52)，所述组装平台(4)设置在升降平台(51)上。
3.根据权利要求2所述的装载机组装生产线，其特征在于：升降组件(52)包括两个分别位于升降平台(51)下部两侧的升降液压缸(521)，所述安装坑(3)的坑底固定有水平设置的安装板(53)；所述升降液压缸(521)的活塞杆竖直朝上，所述升降液压缸(521)的缸体与安装板(53)固定连接，所述升降液压缸(521)的活塞与升降平台(51)固定连接；所述升降平台(51)的下部两端分别设置有用于对升降平台(51)进行支撑的升降连杆组件(54)。
4.根据权利要求2所述的装载机组装生产线，其特征在于：所述组装平台(4)绕竖直轴线与升降平台(51)转动连接，所述组装平台(4)下方的升降平台(51)上设置有驱动组装平台(4)绕其转动轴线进行转动的转动驱动电机(55)。
5.根据权利要求4所述的装载机组装生产线，其特征在于：所述组装平台(4)下表面的中央位置处固定有圆环连接件(42)，所述升降平台(51)的上表面开设有圆环槽(511)，所述圆环连接件(42)置于圆环槽(511)中并且圆环连接件(42)的下表面与圆环槽(511)的槽底抵接；所述圆环连接件(42)绕圆环槽(511)的中心轴线与升降平台(51)转动连接。
6.根据权利要求1所述的装载机组装生产线，其特征在于：所述组装小车(2)包括车体(21)，所述车体(21)的底部两侧设置有轴线水平设置并且相互平行的连接轴(22)，所述连接轴(22)绕其轴线与车体(21)转动连接，所述连接轴(22)的两端设置有与连接轴(22)同轴设置并且固定连接的滚轮(23)，所述滚轮(23)沿地面导轨(11)长度方向与地面导轨(11)滚动连接；其中一个连接轴(22)的一端设置有行走电机(24)，所述行走电机(24)的输出轴与连接轴(22)同轴设置，所述行走电机(24)的机体与车体(21)固定连接，所述行走电机(24)的输出轴与滚轮(23)固定连接。
7.根据权利要求6所述的装载机组装生产线，其特征在于：所述车体(21)上表面两端的两侧分别固定有竖直设置的支撑臂(25)，所述支撑臂(25)上部的设置有开口朝上的Y型支撑部(251)。
8.根据权利要求7所述的装载机组装生产线，其特征在于：所述支撑臂(25)远离滚轮(23)的一侧设置有连接支撑板(25)，所述连接支撑板(25)的下部与车体(21)固定连接，所述连接支撑板(25)靠近支撑臂(25)的一侧与连接支撑臂(25)固定连接。
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