CN201914684U - 一种风电设备装配线及其运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风电设备装配线的运载装置，包括安装于所述装配线的导轨(1)上的载台(2)和升降机构(3)，所述升降机构(3)可选择地抬起所述装配线的工作台(4)，以便实现工作台在运载装置的作用下转移。当工作台(4)需要运送至下一工位时，运载装置运动至工作台(4)正下方，升降机构(3)上升将工作台(4)抬起；运载装置托起工作台(4)运动至下一工位后，升降机构(3)下降，将工作台放置到下一工位的支撑装置(7)上，从而实现装配线工作台的转移。本实用新型还公开了一种包括上述运载装置的风电设备装配线。

Description

一种风电设备装配线及其运载装置

技术领域

本实用新型涉及风电设备装配领域，特别涉及一种用于风电设备装配线的运载装置。本实用新型还涉及一种包括上述运载装置的风电设备装配线。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种风电设备的需求日益增加，实现快速、方便地对风电设备进行装配和组装，就成为风电行业的主要任务。

增速机等风电设备包括多个零部件，通过这些零部件的组装和装配形成整机。在流水线形式的装配过程中，不同零部件的装配需要在不同的工序中完成，而不同的工序又通常在不同的工作台上操作；当一个工序完成需要进入下一工序时，需要将设备转移至下一工作台，在工作台的转换过程中，如果采用人工搬运转移的方式，不仅影响装配效率，并且大大增加了工作人员的劳动强度。

因此，如何实现工作台的移动，并降低工作人员的劳动强度，提高装配效率就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于风电设备装配线的运载装置，其能够实现装配线上各工位工作台的转移，从而降低了劳动人员的工作强度，提高了装配效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述运载装置的风电设备装配线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于风电设备装配线的运载装置，包括安装于所述装配线的导轨上的载台，还包括安装于所述载台上的升降机构，所述升降机构可选择地支撑并抬起所述装配线的工作台。

优选地，所述升降机构包括连接轴和升降轴；所述连接轴的一端固定于所述载台，所述升降轴可选择地沿所述连接轴的轴向运动，且 以其上端面可选择地支撑所述工作台。

优选地，所述载台为方形结构，所述升降机构的数目为两个，分别安装于所述载台的对角线处。

优选地，所述载台为方形结构，所述升降机构的数目为四个，分别安装于所述载台的四角处。

优选地，所述连接轴与所述升降轴之间安装有伸缩油缸，所述升降轴在所述伸缩油缸的作用下相对于所述连接轴运动。

优选地，所述载台的下端安装有若干行走轮，所述载台通过所述行走轮与所述导轨滑动连接。

优选地，所述行走轮通过双向电动机驱动。

本实用新型还提供了一种风电设备装配线，包括导轨、工作台，以及安装于所述导轨上的运载装置；所述运载装置为如上述任一项所述的运载装置。

本实用新型所提供的用于风电设备装配线的运载装置，包括载台和升降机构，其中，载台安装于装配线的导轨上，升降机构可选择地支撑装配线的工作台；在正常的工作状态下，升降机构与载台分离，对工作台没有支撑作用，当工作台在某一工序中完成装配需要转移至下一工序时，升起升降机构并令其支撑工作台，从而使得工作台随着运载装置的运动而运动，当工作台运动至下一工序位置时，升降机构下降将工作台放置在工位上的工作台支撑装置上，并与工作台分离，工作台继续在适合的工位工作，从而实现装配线工作台的转移，不仅降低了劳动人员的工作强度，并且提高了装配速度。

在一种具体实施方式中，载台的下端安装有若干行走轮，所述载台通过行走轮与导轨滑动连接，且行走轮通过双向电动机驱动；当双向电动机正转时，行走轮带动运载装置向某一方向运动，当双向电动机反转时，行走轮带动运载装置向另一方向运动，从而实现了运载装置的往返运动，提高了运载装置的运载灵活性。

附图说明

图1为本实用新型所提供用于风电设备装配线的运载装置一种具 体实施方式中处于非移动状态的结构示意图；

图2为图1所示用于风电设备装配线的运载装置处于移动状态时的结构示意图；

图3为图1所示用于风电设备装配线的运载装置的立体图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于风电设备装配线的运载装置，其能够实现工作台的独立传输，从而便于局部工位的生产节拍的调整。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述运载装置的风电设备装配线。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所提供用于风电设备装配线的运载装置一种具体实施方式中处于非移动状态的结构示意图；图2为图1所示用于风电设备装配线的运载装置处于移动状态时的结构示意图；图3为图1所示用于风电设备装配线的运载装置的立体图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的运载装置，用于风电设备装配线中，该风电设备装配线可以为风电用增速机的装配线，也可以为其他风电设备的装配线；该运载装置包括载台2和安装于载台2上的升降机构3，其中，载台2安装于装配线的导轨1上，升降机构3可选择地支撑并抬起装配线的工作台4。

需要指出的是，上述可选择地支撑是指，升降机构3升起时能够实现对工作台4的支撑，此时，工作台4被升降机构3抬起并沿其伸出方向随升降机构一起上升一段距离，当升降机构3下降至一定程度后升降机构3不与工作台接触，则不会对工作台4实现支撑，此时，工作台4由支撑装置7支撑。

显然地，上述运载装置应位于工作台4的下方，以便对工作台4实现可选择地支撑，运载装置可以位于工作台4的正下方，但不局限于正下方，可以允许有适当限度的偏移；工作台4的台面大小应根据 其上的零部件的规格确定。

运载装置的载台2的尺寸规格应根据工作中所承受的压力，以及运载装置运载的零部件的大小确定，载台2的具体尺寸规格在此不做限定；载台2的上表面的形状可以为方形，也可以为其他常规形状，例如圆形或者椭圆形等。

升降机构3可以包括连接轴31和升降轴32；连接轴31的一端固定于载台2，升降轴32可沿连接轴31的轴向方向上下运动，以实现可选择地支撑工作台4；具体来说：当工作台4处于正常工作状态而无需转换工位时，升降轴32处于下位，其上端面不与工作台4接触，不对工作台4产生支撑，当工作台4需要转换工位时，令升降轴32相对于连接轴31伸出直至顶起工作台4到一定高度，此时，由升降轴32对工作台4形成支撑，工作台4随升降机构3移动至下一工位，到达下一工位后，升降轴32下降，工作台4随升降轴32下降直至工作台4被平稳放置在支撑装置7上，整个过程实现工作台4从一个工位转移至下一个工位。

上述连接轴31可以为中空的结构，升降轴32套装于连接轴31内，这样能够节省连接轴31的外部空间；升降轴32也可以位于连接轴31的外侧，也能够实现相对于连接轴31的轴向运动。

升降轴32相对于连接轴31的运动，可以通过安装于两轴之间的伸缩油缸实现，也可以通过两轴之间的连杆机构实现；显然地，升降轴32沿连接轴31轴向运动时，升降轴32与连接轴31之间应该具有可选择地固定两者轴向位置的定位机构，以便实现升降轴32对工作台4的可靠支撑；该定位机构可以为可选择地插装于升降轴32和连接轴31上的定位销，也可以为本领域中其他可选择地定位的定位机构，例如抱瓦等。

连接轴31和升降轴32的长度应根据载台2与工作台4之间的高度差确定，其高度应满足，当升降轴32处于下位时，升降轴32的顶端与工作台4之间有适当的距离，当升降轴32处于上位时，升降轴32的顶端能够对工作台4实现支撑。

载台2可以为方形结构，升降机构3的数目为两个，分别安装于载台2的对角线处；升降机构3的数目并不局限于两个，也可以为一个或者多个，当升降机构3的数目为一个时，应安装于载台2的中部，且应具有足够的抗压能力；当升降机构3的数目多于两个时，多个升降机构3可以大体均匀地分布于载台2上，由于升降机构3的设置会影响运载装置的自重，因此，其数目也不应过多。

升降机构3的数目可以为四个，分别安装于载台2的四角处，以便更加稳定地支撑工作台4。

载台2的下端安装有若干行走轮5，载台2通过行走轮5与导轨1滑动连接；以便更加方便地实现载台2在导轨1上的移动。

行走轮5可以通过双向电动机6驱动；当双向电动机6正转时，行走轮5带动运载装置向某一方向运动，当双向电动机6反转时，行走轮5带动运载装置向另一方向运动，从而实现了运载装置的往返运动，提高了运载装置的运载灵活性。

除了上述运载装置，本实用新型还提供一种包括上述运载装置的风电设备装配线，该风电设备装配线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

以上对本实用新型所提供的一种风电设备装配线及其运载装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于风电设备装配线的运载装置，包括安装于装配线的导轨(1)上的载台(2)，其特征在于，还包括安装于所述载台(2)上的升降机构(3)，所述升降机构(3)可选择地支撑并抬起装配线的工作台(4)。

2.根据权利要求1所述的用于风电设备装配线的运载装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括连接轴(31)和升降轴(32)；所述连接轴(31)的一端固定于所述载台(2)，所述升降轴(32)可选择地沿所述连接轴(31)作轴向运动，且以其上端面可选择地支撑所述工作台(4)。

3.根据权利要求2所述的用于风电设备装配线的运载装置，其特征在于，所述载台(2)为方形结构，所述升降机构(3)的数目为两个，分别安装于所述载台(2)的对角线处。

4.根据权利要求2所述的用于风电设备装配线的运载装置，其特征在于，所述载台(2)为方形结构，所述升降机构(3)的数目为四个，分别安装于所述载台(2)的四角处。

5.根据权利要求2至4任一项所述的用于风电设备装配线的运载装置，其特征在于，所述连接轴(31)与所述升降轴(32)之间安装有伸缩油缸，所述升降轴(32)在所述伸缩油缸的作用下相对于所述连接轴(31)运动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于风电设备装配线的运载装置，其特征在于，所述载台(2)的下端安装有若干行走轮(5)，所述载台(2)通过所述行走轮(5)与所述导轨(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于风电设备装配线的运载装置，其特征在于，所述行走轮(5)通过双向电动机(6)驱动。

8.一种风电设备装配线，包括导轨(1)、工作台，以及安装于所述导轨(1)上的运载装置；其特征在于，所述运载装置为如权利要求1至7任一项所述的运载装置。 

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