CN204587944U - 行李箱地毯自动生产线中的运行小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械送料领域，具体而言，涉及一种运行小车。其包括支架、轨道、滚轮、车体和行走气缸；滚轮设置在车体的一侧；滚轮与轨道滑动连接；轨道固定设置在支架上；行走气缸设置在车体的一侧；行走气缸的活塞杆与车体固定连接；行走气缸的活塞套与支架的一端固定连接；或，行走气缸的活塞套与车体固定连接；行走气缸的活塞杆与支架的一端固定连接。本实用新型提供的运行小车，通过在支架上设置轨道，将车体通过滚轮与轨道连接，通过行走气缸带动运行小车的移动和停止，再通过控制行走气缸的行程来控制运行小车的位置，进而实现对运行小车的运动控制和定位，使模具和基板的安装与定位更加的准确，提高了工作效率。

Description

行李箱地毯自动生产线中的运行小车

技术领域

本实用新型涉及机械送料领域，具体而言，涉及一种行李箱地毯自动生产线中的运行小车。

背景技术

运行小车是可以将物料运输到加工机械中的运输工具。通过运行小车，能够极大的提高送料的效率，进而极大的提高工作效率和降低工作成本。

现有的各行业中很多都在使用运行小车，其形状各异，符合其行业的标准和行业特性。

但是，在生产汽车内饰件行李箱地毯时，其模具的安装和基板的定位，均通过人工进行手工操作，容易使模具的安装和基板的定位均不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行李箱地毯自动生产线中的运行小车，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种行李箱地毯自动生产线中的运行小车，包括支架、轨道、滚轮、车体和行走气缸；

所述滚轮设置在所述车体的一侧；

所述滚轮与所述轨道滑动连接；

所述轨道固定设置在所述支架上；

所述行走气缸设置在所述车体的一侧；

所述行走气缸的活塞杆与所述车体固定连接；

所述行走气缸的活塞套与所述支架的一端固定连接；

或，

所述行走气缸的活塞套与所述车体固定连接；

所述行走气缸的活塞杆与所述支架的一端固定连接。

进一步的，所述轨道为两根；

两根所述轨道平行设置；

所述轨道包括行走部和止挡部；

所述行走部垂直设置在所述止挡部的一端；

所述行走部设置在所述止挡部远离另一根轨道的一侧；

所述滚轮设置在所述行走部上。

平行设置两根轨道，使其不会因为角度的变化而使滚轮卡死不能移动或使滚轮从行走部上掉落；整个轨道相对较宽，其横向分别有行走部和止挡部组成，滚轮在行走部上滚动，且滚轮的内侧在止挡部外，通过行走部对滚轮进行支撑，通过止挡部对滚轮进行前进方向的限位。

进一步的，所述支架的另一端设置有限位板，用于阻挡所述车体的通过。

在支架的一端设置行走气缸，另一端设置限位板。当车体通过行走气缸从设置有行走气缸的一端移动向另一端时，能够通过限位板对其进行位置限定，其限定行走气缸的最大行程，使其无法将车体推离轨道。

进一步的，所述车体靠近所述限位板的一端设置有减震装置。

在车体靠近限位板的一端设置减震装置后，行走气缸在推动车体向限位板行驶的过程中，当车体快到限位板处使，减震装置与限位板接触，开始通过减震装置对车体进行减速，进而降低了车体对限位板的撞击力，减少了对车体和限位板的损坏，进而提高了车体和限位板的使用寿命。

进一步的，所述减震装置为减震块或减震弹簧。

减震块和减震弹簧的生产和制造均比较简单方便，成本低，使用效果好。

进一步的，所述车体远离所述滚轮的一侧设置有凹槽，用于放置模具。

也就是说，在车体的上方设置一个凹槽，将车体设置为盘状，模具放置进车体的凹槽内，通过凹槽旁边的边沿阻挡其内的模具，在车体与限位板的撞击力的作用下，凹槽内的模具也不会由于惯性的作用而从车体上滑落，提高了模具的使用安全性。

进一步的，所述车体为环形板；

所述环形板的一侧连接滚轮；

所述环形板的另一端用于放置模具。

由于本实用新型中的运行小车主要使用在汽车内饰件的行李箱地毯的生产中，其模具和基板的重量相对较小，对车体的承重能力要求不高。因此，可以将车体设置为环形板，在环形板的下侧设置滚轮，上侧放置模具，进而不仅可以实现运行小车的功能，又能极大程度上节约了材料。

进一步的，所述轨道上设置有位置传感器。

在轨道上设置位置传感器，通过位置传感器的设置，可以实现对车体位置的精确控制，进而可以实现对不同规格、不同面积的行 李箱地毯进行送料，使行李箱地毯自动生产线中的运行小车的使用范围更大更广。

进一步的，所述支架上设置有调节杆；

所述调节杆与所述支架螺纹连接，能够通过调节杆的转动调节所述轨道的高度。

在支架的下方设置调节杆，且将调节杆与支架的支腿设置为螺纹连接，这样可以通过转动调节杆或转动支架的支腿，实现对支架的高度的控制，以方便不同人员的操作。

进一步的，所述支架下方设置有移动轮。

在支架的下方设置移动轮，可以在不使用运行小车时，通过移动轮将运行小车移动的合适的位置，以免其占用其他机器的生产空间。

本实用新型提供的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，通过在支架上设置轨道，将车体通过滚轮与轨道连接，通过行走气缸带动运行小车的移动和停止，再通过控制行走气缸的行程来控制运行小车的位置，进而实现对运行小车的运动控制和定位，使模具和基板的安装与定位更加的准确，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型行李箱地毯自动生产线中的运行小车的结构示意图；

图2为本实用新型行李箱地毯自动生产线中的运行小车的立体结构示意图；

图3为本实用新型行李箱地毯自动生产线中的运行小车的轨道的横截面结构示意图。

附图标记：

1：车体     2：滚轮     3：行走气缸

4：模具     5：减震块   6：限位板

7：轨道     8：支架     9：调节杆

10：移动轮  11：止挡部  12：行走部

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本 实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图所示，本实用新型提供了一种行李箱地毯自动生产线中的运行小车，包括支架8、轨道7、滚轮2、车体1和行走气缸3；

所述滚轮2设置在所述车体1的一侧；

所述滚轮2与所述轨道7滑动连接；

所述轨道7固定设置在所述支架8上；

所述行走气缸3设置在所述车体1的一侧；

所述行走气缸3的活塞杆与所述车体1固定连接；

所述行走气缸3的活塞套与所述支架8的一端固定连接；

或，

所述行走气缸3的活塞套与所述车体1固定连接；

所述行走气缸3的活塞杆与所述支架8的一端固定连接。

将模具4放置在车体1上，再将基板放置在模具4上，通过行走气缸3对车体1进行定位，进而实现对基板进行定位，不仅定位准确，还提高了工作效率。

气缸一般均有活塞杆和活塞套组成，将行走气缸3的活塞杆或活塞套与之间进行固定连接，与之对应的，将行走气缸3的活塞套或活塞杆与车体1之间进行固定连接。通过活塞杆与活塞套之间由 于气压的原因产生的气缸内的活塞运动，带动缸体的运动，进一步带动车体1相对支架8进行运动。

通过多行走气缸3的压力的调节，实现气缸内的各腔室的容积变化，进而实现对活塞杆在活塞内的位置的调整，进而实现对车体1的位置的定位和调整。

优选的实施方式为，所述轨道7为两根；

两根所述轨道7平行设置；

所述轨道7包括行走部12和止挡部11；

所述行走部12垂直设置在所述止挡部11的一端；

所述行走部12设置在所述止挡部11远离另一根轨道7的一侧；

所述滚轮2设置在所述行走部12上。

平行设置两根轨道7，使其不会因为角度的变化而使滚轮2卡死不能移动或使滚轮2从行走部12上掉落；整个轨道7相对较宽，其横向分别有行走部12和止挡部11组成，滚轮2在行走部12上滚动，且滚轮2的内侧在止挡部11外，通过行走部12对滚轮2进行支撑，通过止挡部11对滚轮2进行前进方向的限位。

需要指出的是，轨道7可以是通过横向设置的行走部12和止挡部11组成的结构，也可以是其他结构，如可以是在轨道7上设置行走槽，在滚轮2上设置转动滑块，使转动滑块在行走槽内行驶等结构，也就是说，其只要能够通过轨道7对滚轮2进行行进方向上的限位即可。

还需要指出的是，轨道7可以是上述的平行设置的方式，但也不仅仅局限于平行设置，其还可以是如同心圆的形式等，其只要能够使滚轮2在轨道7上行走即可。也就是说，轨道7的形状可以根据适用机械的实际形状进行确定。

优选的实施方式为，所述支架8的另一端设置有限位板6，用于阻挡所述车体1的通过。

由于气体具有一定的弹性，车体1在通过行走气缸3进行定位控制时，会出现一些误差，就有可能会使车体1在轨道7行驶时从轨道7的一端滑出，进而影响到对车体1的定位和模具4的安装。

在支架8的一端设置行走气缸3，另一端设置限位板6。当车体1通过行走气缸3从设置有行走气缸3的一端移动向另一端时，能够通过限位板6对其进行位置限定，其限定行走气缸3的最大行程，使其无法将车体1推离轨道7。

限位板6可以是在支架8的一端设置一块整体的长板，也可以是设置几块较短的板，其只要能够对车体1进行阻挡，能够起到限位的作用即可。

限位板6的高度只要高压车体1的下表面即可实现对车体1的限位。

更优选的实施方式为，将限位板6的高度设置到与车体1的上表面平齐。

这样的设置，不仅能够起到对车体1的限位作用，还可以使整个运行小车的外观看起来更加的美观，更不会由于太高而影响到在车体1上放置模具4。

优选的实施方式为，所述车体1靠近所述限位板6的一端设置有减震装置。

车体1通过限位板6进行限位的过程中，由于行走气缸3的推力使车体1的速度在停下之前一直在同一速度，受到限位板6限位后突然停下，容易使车体1上的模具4在惯性的作用下从车体1上滑落，且突然的减速会对车体1产生较大的撞击力，进而使车体1 与限位板6在较大的撞击力的破坏下容易造成损坏，进而影响到车体1和限位板6的使用寿命。

在车体1靠近限位板6的一端设置减震装置后，行走气缸3在推动车体1向限位板6行驶的过程中，当车体1快到限位板6处使，减震装置与限位板6接触，开始通过减震装置对车体1进行减速，进而降低了车体1对限位板6的撞击力，减少了对车体1和限位板6的损坏，进而提高了车体1和限位板6的使用寿命。

需要指出的是，减震装置可以是设置在车体1上，但其不仅仅局限于车体1上，其还可以是设置在限位板6上，甚至可以是设置在支架8上，也就是说，其只要能够通过减震装置对车体1形成减震效果，能够降低车体1与限位板6之间的撞击力即可。

优选的实施方式为，所述减震装置为减震块5或减震弹簧。

减震装置有很多种，本实施例中优选了其中的两种，即减震块5和减震弹簧。

减震弹簧是常用的弹性原件，广应用于各种振动设备，具有稳定性好、噪音低、隔振效果好、使用寿命长等优点。减振弹簧有压缩弹簧、橡胶弹簧、复合弹簧、空气囊弹簧等等。

减震块5可以是通过橡胶、海绵、硬纸板等质地较软的材质制作，其只要能够将车体1和限位板6之间的撞击力降低下来即可。

减震块5和减震弹簧的生产和制造均比较简单方便，成本低，使用效果好。

优选的实施方式为，所述车体1远离所述滚轮2的一侧设置有凹槽，用于放置模具4。

也就是说，在车体1的上方设置一个凹槽，将车体1设置为盘状，模具4放置进车体1的凹槽内，通过凹槽旁边的边沿阻挡其内 的模具4，在车体1与限位板6的撞击力的作用下，凹槽内的模具4也不会由于惯性的作用而从车体1上滑落，提高了模具4的使用安全性。

需要指出的是，在车体1上可以是设置凹槽，但其不仅仅局限于设置凹槽，其还可以是其他的结构形式，如可以是设置前后两个挡板，分别防止行走气缸3对车体1产生推力和拉力时由于速度的改变而将模具4从车体1上滑落。也就是说，车体1上可以设置有阻挡模具4滑落的结构，其只要能够实现阻挡模具4在车体1上滑落即可。

优选的实施方式为，所述车体1为环形板；

所述环形板的一侧连接滚轮2；

所述环形板的另一端用于放置模具4。

由于本实用新型中的运行小车主要使用在汽车内饰件的行李箱地毯的生产中，其模具4和基板的重量相对较小，对车体1的承重能力要求不高。因此，可以将车体1设置为环形板，在环形板的下侧设置滚轮2，上侧放置模具4，进而不仅可以实现行李箱地毯自动生产线中的运行小车的功能，又能极大程度上节约了材料。

环形板的车体1也可以在上侧设置凹槽，即只要将下表面平齐，其环形板的内圈处的厚度较小，外圈处的厚度较大即可。将模具4放置在车体1上，通过内圈将模具4支撑，通过外圈阻挡模具4从车体1上滑落。

优选的实施方式为，所述轨道7上设置有位置传感器。

在轨道7上设置位置传感器，通过位置传感器的设置，可以实现对车体1位置的精确控制，进而可以实现对不同规格、不同面积的行李箱地毯进行送料，使运行小车的使用范围更大更广。

需要指出的是，位置传感器可以是红外线传感器，也可以是微动开关，还可以是其他装置，其只要能够实现对车体1的位置进行监控即可。

优选的实施方式为，所述支架8上设置有调节杆9；

所述调节杆9与所述支架8螺纹连接，能够通过调节杆9的转动调节所述轨道7的高度。

在支架8的下方设置调节杆9，且将调节杆9与支架8的支腿设置为螺纹连接，这样可以通过转动调节杆9或转动支架8的支腿，实现对支架8的高度的控制，以方便不同人员的操作。

优选的实施方式为，所述支架8下方设置有移动轮10。

在支架8的下方设置移动轮10，可以在不使用运行小车时，通过移动轮10将运行小车移动的合适的位置，以免其占用其他机器的生产空间。

本实用新型提供的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，通过在支架8上设置轨道7，将车体1通过滚轮2与轨道7连接，通过行走气缸3带动运行小车的移动和停止，再通过控制行走气缸3的行程来控制运行小车的位置，进而实现对运行小车的运动控制和定位，使模具4和基板的安装与定位更加的准确，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，包括支架、轨道、滚轮、车体和行走气缸；

所述滚轮设置在所述车体的一侧；

所述滚轮与所述轨道滑动连接；

所述轨道固定设置在所述支架上；

所述行走气缸设置在所述车体的一侧；

所述行走气缸的活塞杆与所述车体固定连接；

所述行走气缸的活塞套与所述支架的一端固定连接；

或，

所述行走气缸的活塞套与所述车体固定连接；

所述行走气缸的活塞杆与所述支架的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述轨道为两根；

两根所述轨道平行设置；

所述轨道包括行走部和止挡部；

所述行走部垂直设置在所述止挡部的一端；

所述行走部设置在所述止挡部远离另一根轨道的一侧；

所述滚轮设置在所述行走部上。

3.根据权利要求1所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述支架的另一端设置有限位板，用于阻挡所述车体的通过。

4.根据权利要求3所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述车体靠近所述限位板的一端设置有减震装置。

5.根据权利要求4所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述减震装置为减震块或减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述车体远离所述滚轮的一侧设置有凹槽，用于放置模具。

7.根据权利要求1所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述车体为环形板；

所述环形板的一侧连接滚轮；

所述环形板的另一端用于放置模具。

8.根据权利要求1所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述轨道上设置有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述支架上设置有调节杆；

所述调节杆与所述支架螺纹连接，能够通过调节杆的转动调节所述轨道的高度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的行李箱地毯自动生产线中的运行小车，其特征在于，所述支架下方设置有移动轮。