CN106185208B - 一种用于无人机的自平衡运输装置 - Google Patents

一种用于无人机的自平衡运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106185208B
CN106185208B CN201610611072.9A CN201610611072A CN106185208B CN 106185208 B CN106185208 B CN 106185208B CN 201610611072 A CN201610611072 A CN 201610611072A CN 106185208 B CN106185208 B CN 106185208B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support board
pedestal
groove
self
unmanned plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610611072.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106185208A (zh
Inventor
张秀平
林建宝
林建铃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shuanghui Power Development Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Shuanghui Power Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shuanghui Power Development Co Ltd filed Critical Jiangsu Shuanghui Power Development Co Ltd
Priority to CN201610611072.9A priority Critical patent/CN106185208B/zh
Publication of CN106185208A publication Critical patent/CN106185208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106185208B publication Critical patent/CN106185208B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的自平衡运输装置，包括底座和运输体，所述底座位于运输体的一侧，所述底座的上方两侧对称设有挡板，所述底座的上方中部设有传动槽，所述传动槽内转动连接有若干滚轴，所述运输体上设有滑动槽，所述滑动槽靠近底座的一侧设有第二抵压块，所述滑动槽内设有载物板，所述载物板上设有放置槽，所述放置槽内设有陀螺仪传感器，所述载物板的下方设有支撑块，所述支撑块远离载物板的一侧设有限位环，所述限位环上穿插有转轴。本发明操作简单，可以在整个运输的过程中，保证了货物装载和卸货的稳定，并且在卸货的过程也可以通过抵压块的配合，实现快速卸货的效果，给使用者运输货物提供一种高效的运输装置。

Description

一种用于无人机的自平衡运输装置
技术领域
本发明涉及自平衡运输装置技术领域，尤其涉及一种用于无人机的自平衡运输装置。
背景技术
无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。但是现在的无人机的运输装置大多不具有自平衡的效果，使得运输过程的效率不高，给人们造成了大量的损失，目前在生产作业中一般是采用人力或者机动车驱动载货托架，采用人力驱动较为费力，效率也不高；采用机动车驱动成本较高而且存在机动车碰人的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于无人机的自平衡运输装置。
本发明提出的一种用于无人机的自平衡运输装置，包括底座和运输体，所述底座位于运输体的一侧，所述底座的上方两侧对称设有挡板，所述底座的上方中部设有传动槽，所述传动槽内转动连接有若干滚轴，所述运输体上设有滑动槽，所述滑动槽靠近底座的一侧设有第二抵压块，所述滑动槽内设有载物板，所述载物板上设有放置槽，所述放置槽内设有陀螺仪传感器，所述载物板的下方设有支撑块，所述支撑块远离载物板的一侧设有限位环，所述限位环上穿插有转轴，所述转轴的两端设有滚轮，所述载物板的一侧设有与第二抵压块相对应的第一抵压块，所述载物板的下方靠近第一抵压块的端部设有抵压杆，所述抵压杆远离载物板的一端设有支撑杆，所述支撑杆靠近抵压杆的一侧设有凹槽，所述凹槽的底部设有弹簧，所述弹簧远离凹槽底部的一端与抵压杆连接，所述支撑杆远离抵压杆的一端设有支架，所述支架的一侧设有舵机，所述舵机的驱动端设有主动轮，所述支架的另一侧设有导向轮，所述导向轮与主动轮之间为啮合连接。
优选地，所述滚轴呈一字型排列于传动槽内，且滚轴的个数为6-12个。
优选地，所述放置槽上铺设有防护网。
优选地，所述限位环与转轴之间通过轴承连接。
优选地，所述底座和运输体为一体成型，且底座和运输体的底面设有防滑纹。
优选地，所述载物板上设有控制器和无线收发模块，所述控制器与无线收发模块、舵机电连接。
优选地，所述滑动槽的内壁上设有润滑层。
本发明中，使用者使用该装置时，可以将整个装置放置于无人机的进料口处，进而使用者可以将货物放置于载物板上，由于陀螺仪传感器的存在，使得载物板不会产生倾斜和翻倒的现象，进而此时使用者可以通过发射运输信号至无线收发模块上，进而控制器将运输信号传递给舵机，进而舵机驱动主动轮转动，进而可以迫使导向轮转动，最终导致载物板向第二抵压块移动，进而当第一抵压块与第二抵压块之间挤压，使得载物板向底座的一侧倾斜，进而载物板上的货物可以落至于滚轴上，进而货物可以在滚轴上不断向目的地运输，实现快速的运输货物，且可以随时保持货物运输过程中的平衡，使得整个运输过程更加便捷有效，该装置操作简单，可以在整个运输的过程中，保证了货物装载和卸货的稳定，并且在卸货的过程也可以通过抵压块的配合，实现快速卸货的效果，给使用者运输货物提供了一种高效且快速的运输装置。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于无人机的自平衡运输装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于无人机的自平衡运输装置的载物板结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于无人机的自平衡运输装置的载物板侧面结构示意图。
图中：1底座、2滚轴、3挡板、4运输体、5载物板、6第一抵压块、7支架、8主动轮、9导向轮、10陀螺仪传感器、11滚轮、12支撑块、13限位环、14弹簧、15支撑杆、16抵压杆、17第二抵压块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例一
一种用于无人机的自平衡运输装置，包括底座1和运输体4，底座1位于运输体4的一侧，底座1和运输体4为一体成型，且底座1和运输体4的底面设有防滑纹，增加了整个装置的稳定性，底座1的上方两侧对称设有挡板3，底座1的上方中部设有传动槽，传动槽内转动连接有若干滚轴2，滚轴2呈一字型排列于传动槽内，且滚轴2的个数为6-12个，使得货物的运输更加快速，运输体4上设有滑动槽，滑动槽的内壁上设有润滑层，滑动槽靠近底座1的一侧设有第二抵压块17，滑动槽内设有载物板5，载物板5上设有控制器和无线收发模块，控制器与无线收发模块、舵机电连接，使得整个装置实现更加智能化，载物板5上设有放置槽，放置槽内设有陀螺仪传感器10，放置槽上还铺设有防护网，有效地保护了陀螺仪传感器10，载物板5的下方设有支撑块12，支撑块12远离载物板5的一侧设有限位环13，限位环13上穿插有转轴，限位环13与转轴之间通过轴承连接，使得转轴的转动更加平滑，转轴的两端设有滚轮11，载物板5的一侧设有与第二抵压块17相对应的第一抵压块6，载物板5的下方靠近第一抵压块6的端部设有抵压杆16，抵压杆16远离载物板5的一端设有支撑杆15，支撑杆15靠近抵压杆16的一侧设有凹槽，凹槽的底部设有弹簧14，弹簧14远离凹槽底部的一端与抵压杆16连接，支撑杆15远离抵压杆16的一端设有支架7，支架7的一侧设有舵机，舵机的驱动端设有主动轮8，支架7的另一侧设有导向轮9，导向轮9与主动轮8之间为啮合连接。
本发明中，使用者使用该装置时，可以将整个装置放置于无人机的进料口处，进而使用者可以将货物放置于载物板5上，由于陀螺仪传感器10的存在，使得载物板5不会产生倾斜和翻倒的现象，进而此时使用者可以通过发射运输信号至无线收发模块上，进而控制器将运输信号传递给舵机，进而舵机驱动主动轮8转动，进而可以迫使导向轮9转动，最终导致载物板5向第二抵压块17移动，进而当第一抵压块6与第二抵压块17之间挤压，使得载物板5向底座1的一侧倾斜，进而载物板5上的货物可以落至于滚轴2上，进而货物可以在滚轴2上不断向目的地运输，实现快速的运输货物，且可以随时保持货物运输过程中的平衡，使得整个运输过程更加便捷有效。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机的自平衡运输装置，包括底座（1）和运输体（4），所述底座（1）位于运输体（4）的一侧，其特征在于，所述底座（1）的上方两侧对称设有挡板（3），所述底座（1）的上方中部设有传动槽，所述传动槽内转动连接有若干滚轴（2），所述运输体（4）上设有滑动槽，所述滑动槽靠近底座（1）的一侧设有第二抵压块（17），所述滑动槽内设有载物板（5），所述载物板（5）上设有放置槽，所述放置槽内设有陀螺仪传感器（10），所述载物板（5）的下方设有支撑块（12），所述支撑块（12）远离载物板（5）的一侧设有限位环（13），所述限位环（13）上穿插有转轴，所述转轴的两端设有滚轮（11），所述载物板（5）的一侧设有与第二抵压块（17）相对应的第一抵压块（6），所述载物板（5）的下方靠近第一抵压块（6）的端部设有抵压杆（16），所述抵压杆（16）远离载物板（5）的一端设有支撑杆（15），所述支撑杆（15）靠近抵压杆（16）的一侧设有凹槽，所述凹槽的底部设有弹簧（14），所述弹簧（14）远离凹槽底部的一端与抵压杆（16）连接，所述支撑杆（15）远离抵压杆（16）的一端设有支架（7），所述支架（7）的一侧设有舵机，所述舵机的驱动端设有主动轮（8），所述支架（7）的另一侧设有导向轮（9），所述导向轮（9）与主动轮（8）之间为啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自平衡运输装置，其特征在于，所述滚轴（2）呈一字型排列于传动槽内，且滚轴（2）的个数为6-12个。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自平衡运输装置，其特征在于，所述放置槽上铺设有防护网。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自平衡运输装置，其特征在于，所述限位环（13）与转轴之间通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自平衡运输装置，其特征在于，所述底座（1）和运输体（4）为一体成型，且底座（1）和运输体（4）的底面设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自平衡运输装置，其特征在于，所述载物板（5）上设有控制器和无线收发模块，所述控制器与无线收发模块、舵机电连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自平衡运输装置，其特征在于，所述滑动槽的内壁上设有润滑层。
CN201610611072.9A 2016-07-29 2016-07-29 一种用于无人机的自平衡运输装置 Active CN106185208B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610611072.9A CN106185208B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种用于无人机的自平衡运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610611072.9A CN106185208B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种用于无人机的自平衡运输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106185208A CN106185208A (zh) 2016-12-07
CN106185208B true CN106185208B (zh) 2018-08-14

Family

ID=57497834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610611072.9A Active CN106185208B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种用于无人机的自平衡运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106185208B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107323983A (zh) * 2017-07-18 2017-11-07 周玉红 一种便于机电设备移动的运输装置
CN114751188A (zh) * 2022-05-17 2022-07-15 北京理工大学珠海学院 搬运机构及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2801713Y (zh) * 2005-06-22 2006-08-02 周龙飞 辊道输送机
WO2007116643A1 (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 S & S Engineering Corp. 自走台車の水平搬送機構
CN203439680U (zh) * 2013-06-09 2014-02-19 湖州科尼物流设备有限公司 一种轮胎输送线的旋转台
CN204587944U (zh) * 2015-03-06 2015-08-26 武汉鸿泰长鹏汽车部件有限责任公司 行李箱地毯自动生产线中的运行小车
CN205221897U (zh) * 2015-12-25 2016-05-11 石家庄展光母婴科技有限公司 一种服装生产加工传输设备
CN205257310U (zh) * 2015-12-16 2016-05-25 南通华特铝热传输材料有限公司 平衡送料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2801713Y (zh) * 2005-06-22 2006-08-02 周龙飞 辊道输送机
WO2007116643A1 (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 S & S Engineering Corp. 自走台車の水平搬送機構
CN203439680U (zh) * 2013-06-09 2014-02-19 湖州科尼物流设备有限公司 一种轮胎输送线的旋转台
CN204587944U (zh) * 2015-03-06 2015-08-26 武汉鸿泰长鹏汽车部件有限责任公司 行李箱地毯自动生产线中的运行小车
CN205257310U (zh) * 2015-12-16 2016-05-25 南通华特铝热传输材料有限公司 平衡送料装置
CN205221897U (zh) * 2015-12-25 2016-05-11 石家庄展光母婴科技有限公司 一种服装生产加工传输设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106185208A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106185208B (zh) 一种用于无人机的自平衡运输装置
CN104418236B (zh) 运送装置
CN107673084A (zh) 一种用于晒场收粮和撒粮的收粮机
CN202238640U (zh) 一种振动筛
CN205387459U (zh) 一种带定位吸盘装置的货物叉车臂
CN204823328U (zh) 烟包装卸车系统
CN207346558U (zh) 一种轻型织物输送带
CN101332936A (zh) 一种传送面为刚性载体的传送机及其传送方法
CN111017219B (zh) 一种用于物流配送的拆装便捷的5g无人机
CN205442555U (zh) 一种带双吸盘装置的叉车臂
CA2195552A1 (en) High capacity stacker/separating device
CN209455545U (zh) 一种快速翻转下料结构
CN209455686U (zh) 金属薄片的集料装置
CN111792265A (zh) 快速取料用物料存放装置
CN103274208B (zh) 一种实现柔性产品翻转换向的二维双向传输机
CN217837355U (zh) 一种板件的升降输送机构
CN110615268A (zh) 一种翻转装置
CN206466721U (zh) 玻璃立式转运小车
GB2348631A (en) Driven ball conveyor
CN107215676A (zh) 一种新型的物流装卸小车
CN209442309U (zh) 一种装卸传输机
CN207774305U (zh) 一种全自动吸附式下料系统
CN206705198U (zh) 一种件烟传送带换线气缸助倾装置
CN207774168U (zh) 一种蛋糕流水线合成设备
CN208238489U (zh) 氮化硅铝电解槽侧壁砖坯烘干系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180705

Address after: 225200 No. 928, Xian Cheng Bei Road, Fairfax Town, Jiangdu District, Yangzhou, Jiangsu.

Applicant after: Jiangsu Shuanghui Power Development Co., Ltd.

Address before: 246000 commercial street 103, Wanjiang Road, Yingjiang District, Anqing, Anhui, 103

Applicant before: Anqing Jin Jian Intelligent Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant