CN217837355U - 一种板件的升降输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种板件的升降输送机构，包括送料推车、放置于送料推车并用于装载板件的送料架、用于运送板件的升降移送装置，用于运送空载的送料架的水平移送装置、位于升降移送装置旁侧的翻转组件及驱动连接于翻转组件的物料输送装置，水平移送装置设置有用于摆动送料架并使送料架与板件分离的摆动组件，升降移送装置相对水平移送装置倾斜设置，翻转组件驱动物料输送装置转动至与升降移送装置的输出端相对齐以形成直板结构，送料架的板件经由升降移送装置移送至物料输送装置，空载的送料架经由水平移送装置移送至外界的存放区。本实用新型实现自动化输送板件，自动化程度高，确保板件的产品质量，提高输送效率。

Description

一种板件的升降输送机构

技术领域

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种板件的升降输送机构。

背景技术

PCB板广泛地应用于各种电子相关产品中，PCB板的生产加工需要经过不同的加工工序，各个加工工序需要在各个不同的设备上完成，一般通过人工方式对PCB板进行多次搬运输送，不仅容易损伤毁坏PCB板，而且输送效率低下，耗时费力，自动化程度低，降低产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板件的升降输送机构，实现自动化输送板件，自动化程度高，确保板件的产品质量，提高输送效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种板件的升降输送机构，包括送料推车、放置于送料推车并用于装载板件的送料架、用于运送板件的升降移送装置，用于运送空载的送料架的水平移送装置、位于升降移送装置旁侧的翻转组件以及驱动连接于翻转组件的物料输送装置，所述水平移送装置设置有用于摆动送料架并使送料架与板件分离的摆动组件，所述升降移送装置相对水平移送装置倾斜设置，所述翻转组件驱动物料输送装置转动至与升降移送装置的输出端相对齐以形成直板结构，所述送料架的板件经由升降移送装置移送至物料输送装置，空载的送料架经由水平移送装置移送至外界的存放区。

优选的，所述升降移送装置包括驱动电机、与驱动电机输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的转轴、装设于转轴的第一升降移送部与第二升降移送部，所述第一升降移送部与第二升降移送部结构相同，所述第一升降移送部包括装设于转轴的上传动链轮、与上传动链轮相对设置的下传动链轮、绕设于上传动链轮与下传动链轮的输送带以及设置于输送带两侧的传送组件，所述上传动链轮通过输送带与下传动链轮传动连接，所述输送带相对水平移送装置倾斜设置。

优选的，所述传送组件包括安装架以及转动设置于安装架的若干个传送轮，多个传送轮沿安装架的长度方向间隔设置，所述传送轮的外周套设有摩擦橡胶圈。

优选的，所述上传动链轮与下传动链轮之间设置有张紧轮，所述张紧轮滚动抵触于输送带的内侧，所述上传动链轮、下传动链轮、张紧轮之间的输送带围设构成三角形结构。

优选的，所述物料输送装置包括架体、转动设置于架体的送料轮组以及用于驱动送料轮组转动的驱动件，所述驱动件包括送料电机以及与送料电机输出端驱动连接的转动轮，所述送料轮组突伸出架体的一端设置有传动轮，所述转动轮与传动轮之间连接有皮带。

优选的，所述架体设置有连接块以及装设于连接块内的轴承，所述轴承套设于转轴的外侧，所述架体的上方设置有挡料板。

优选的，所述翻转组件包括旋转电机以及驱动连接于旋转电机输出端的驱动杆，所述驱动杆与架体连接。

优选的，所述送料架设置有若干个堆叠摆放的送料框体，所述送料框体与送料架之间的连接处设置有第一铰接轴，所述送料框体通过第一铰接轴与送料架铰接，所述送料框体的两侧均设置有用于夹持板件的夹料垫块。

优选的，所述摆动组件包括装设于水平移送装置的连接架、装设于连接架的第一升降气缸、驱动连接于第一升降气缸输出端的基架、装设于基架的第二升降气缸、驱动连接于第二升降气缸输出端的摆杆以及设置于摆杆端部的装夹块，所述基架与摆杆之间的连接处设置有第二铰接轴。

优选的，所述水平移送装置包括移送电机、驱动连接于移送电机输出端的第二传动件、与第二传动件传动连接的移送带、装设于移送带内侧的安装板以及转动设置于安装板的若干个导向轮，多个导向轮沿安装板的长度方向间隔设置，所述安装板的外侧设置有到位传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现自动化输送板件，自动化程度高，确保板件的产品质量，提高输送效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3为本实用新型送料推车与送料架的结构示意图。

图4为本实用新型摆动组件的结构示意图。

附图标记包括：

1——送料推车

2——送料架 21——送料框体 22——第一铰接轴

23——夹料垫块

3——升降移送装置 31——驱动电机 32——第一传动件

33——转轴

34——第一升降移送部 341——上传动链轮 342——下传动链轮

343——输送带 344——张紧轮

35——第二升降移送部

36——传送组件 361——安装架 362——传送轮

363——摩擦橡胶圈

4——水平移送装置 41——移送电机 42——第二传动件

43——移送带 44——安装板 45——导向轮

46——到位传感器

5——翻转组件 51——旋转电机 52——驱动杆

6——物料输送装置 61——架体 62——送料轮组

63——驱动件 631——送料电机 632——转动轮

633——传动轮 634——皮带

64——连接块 65——轴承 66——挡料板

7——摆动组件 71——连接架 72——第一升降气缸

73——基架 74——第二升降气缸 75——摆杆

76——装夹块 77——第二铰接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种板件的升降输送机构，包括送料推车1、放置于送料推车1并用于装载板件的送料架2、用于运送板件的升降移送装置3，用于运送空载的送料架2的水平移送装置4、位于升降移送装置3旁侧的翻转组件5以及驱动连接于翻转组件5的物料输送装置6，所述水平移送装置4设置有用于摆动送料架2并使送料架2与板件分离的摆动组件7，所述升降移送装置3相对水平移送装置4倾斜设置，所述翻转组件5驱动物料输送装置6转动至与升降移送装置3的输出端相对齐以形成直板结构，所述送料架2的板件经由升降移送装置3移送至物料输送装置6，空载的送料架2经由水平移送装置4移送至外界的存放区。

工作时，通过送料推车1输送装载有板件的送料架2，送料架2经由水平移送装置4运送至升降移送装置3的位置，升降移送装置3相对水平移送装置4倾斜设置，装设于水平移送装置4的摆动组件7摆动送料架2，使得送料架2与板件完全分离，板件由升降移送装置3运送至物料输送装置6，如图2所示，从右往左观察物料输送装置6，翻转组件5驱动物料输送装置6绕逆时针向上翻动至与升降移送装置3的输出端相对齐，使得物料输送装置6从水平放置状态转变为倾斜放置状态，以使物料输送装置6与升降移送装置3之间形成直板结构，促使升降移送装置3运送板件的方向与物料输送装置6运送板件的方向相同，以便于板件从升降移送装置3平整过渡并运送至物料输送装置6内，物料输送装置6的运转速度大于升降移送装置3的运转速度，目的是为了物料输送装置6能够稳定承载并平稳运送板件，以使板件处于倾斜放置状态的物料输送装置6而不会轻易滑落，接着翻转组件5驱动物料输送装置6绕顺时针向下翻动并返回到起始的位置，使得物料输送装置6从倾斜放置状态转变为水平放置状态，以便于物料输送装置6将板件输送至外界的工作机构，剩下的空载送料架2则由水平移送装置4向前移送至外界的存放区，进而完成自动化升降输送板件工作。本实用新型实现自动化输送板件，自动化程度高，确保板件的产品质量，提高输送效率。

本实施例的升降移送装置3包括驱动电机31、与驱动电机31输出端驱动连接的第一传动件32、与第一传动件32传动连接的转轴33、装设于转轴33的第一升降移送部34与第二升降移送部35，所述第一升降移送部34与第二升降移送部35结构相同，所述第一升降移送部34包括装设于转轴33的上传动链轮341、与上传动链轮341相对设置的下传动链轮342、绕设于上传动链轮341与下传动链轮342的输送带343以及设置于输送带343两侧的传送组件36，所述上传动链轮341通过输送带343与下传动链轮342传动连接，所述输送带343相对水平移送装置4倾斜设置。具体地，驱动电机31通过第一传动件32驱动转轴33转动，通过转动的转轴33带动第一升降移送部34与第二升降移送部35同步运作，第一升降移送部34与第二升降移送部35结构相同且均由上传动链轮341、下传动链轮342、传动连接于上传动链轮341与下传动链轮342之间的输送带343以及设置于输送带343两侧的传送组件36组成，在利用输送带343输送板件的同时，传送组件36滚动抵触于板件的两侧，增大承载面积，进一步提高输送板件的平稳可靠性，采用输送带343与上传动链轮341、下传动链轮342之间的啮合结构，确保运行速度稳定可靠。

本实施例的传送组件36包括安装架361以及转动设置于安装架361的若干个传送轮362，多个传送轮362沿安装架361的长度方向间隔设置，所述传送轮362的外周套设有摩擦橡胶圈363。具体地，安装架361固定安装在外界的机架上，多个传送轮362转动连接于安装架361，并沿安装架361的长度方向间隔设置，多个传送轮362分别位于输送带343的两侧，传送轮362与摩擦橡胶圈363之间通过胶水粘合连接，由于胶水粘合连接方式为现有技术在此不再赘述，传送轮362利用摩擦橡胶圈363提供足够大的摩擦力，传送轮362通过摩擦橡胶圈363与板件抵触滚动，增大传送轮362的表面与板件之间的抓合力，避免板件在运送过程中出现打滑而意外掉落情况，提高运送板件的稳定可靠性。

本实施例的上传动链轮341与下传动链轮342之间设置有张紧轮344，所述张紧轮344滚动抵触于输送带343的内侧，所述上传动链轮341、下传动链轮342、张紧轮344之间的输送带343围设构成三角形结构。具体地，张紧轮344转动啮合于输送带343的内侧，通过张紧轮344使输送带343始终保持张紧状态，进一步保证上传动链轮341与下传动链轮342的同步运转状态，传动效率高，上传动链轮341、下传动链轮342、张紧轮344之间的输送带343围设构成三角形结构，利用三角形结构稳固的特性，进一步保证第一升降移送部34的整体构造稳定性。

本实施例的物料输送装置6包括架体61、转动设置于架体61的送料轮组62以及用于驱动送料轮组62转动的驱动件63，所述驱动件63包括送料电机631以及与送料电机631输出端驱动连接的转动轮632，所述送料轮组62突伸出架体61的一端设置有传动轮633，所述转动轮632与传动轮633之间连接有皮带634。具体地，送料电机631驱动转动轮632转动，转动的转动轮632通过皮带634与传动轮633传动连接，进而带动与传动轮633连接的送料轮组62转动，实现送料轮组62输送板件的作用，送料效率高。

本实施例的架体61设置有连接块64以及装设于连接块64内的轴承65，所述轴承65套设于转轴33的外侧，所述架体61的上方设置有挡料板66。具体地，当翻转组件5驱动架体61绕转轴33翻转时，架体61通过连接块64内的轴承65绕着转轴33上下翻转，翻转平稳顺畅，物料输送装置6通过驱动件63驱动送料轮组62转动来向前输送板件，挡料板66能够在翻转架体61的过程中有效阻挡板件发生意外掉落情况。

本实施例的翻转组件5包括旋转电机51以及驱动连接于旋转电机51输出端的驱动杆52，所述驱动杆52与架体61连接。具体地，旋转电机51的输出轴带动驱动杆52转动，驱动杆52具体为现有的连杆组，通过连杆组的联动作用而顶升或下降架体61，进而实现架体61绕着转轴33上下翻转。

本实施例的送料架2设置有若干个堆叠摆放的送料框体21，所述送料框体21与送料架2之间的连接处设置有第一铰接轴22，所述送料框体21通过第一铰接轴22与送料架2铰接，所述送料框体21的两侧均设置有用于夹持板件的夹料垫块23。具体地，多个送料框体21呈堆叠摆放，相邻两个送料框体21之间均通过夹料垫块23稳定夹持板件，送料框体21通过第一铰接轴22绕着送料架2转动，以便于板件摆脱夹料垫块23的夹持作用，实现送料框体21与板件之间的相互分离。

本实施例的摆动组件7包括装设于水平移送装置4的连接架71、装设于连接架71的第一升降气缸72、驱动连接于第一升降气缸72输出端的基架73、装设于基架73的第二升降气缸74、驱动连接于第二升降气缸74输出端的摆杆75以及设置于摆杆75端部的装夹块76，所述基架73与摆杆75之间的连接处设置有第二铰接轴77。具体地，第一升降气缸72通过连接架71固定连接于水平移送装置4，第一升降气缸72通过基架73驱动第二升降气缸74向上移动靠近送料框体21的底部，再通过第二升降气缸74驱动摆杆75向上移动，使得摆杆75通过第二铰接轴77以基架73为转动中心绕逆时针转动，促使装夹块76靠近送料框体21的底部并对应卡合于送料框体21，接着第二升降气缸74驱动摆杆75向下移动，使得摆杆75通过第二铰接轴77以基架73为转动中心绕顺时针转动，促使装夹块76带动送料框体21绕送料架2摆动，有助于送料框体21与板件之间的相互分离，板件经由升降移送装置3运送，空载的送料架2经由水平移送装置4运送。

本实施例的水平移送装置4包括移送电机41、驱动连接于移送电机41输出端的第二传动件42、与第二传动件42传动连接的移送带43、装设于移送带43内侧的安装板44以及转动设置于安装板44的若干个导向轮45，多个导向轮45沿安装板44的长度方向间隔设置，所述安装板44的外侧设置有到位传感器46。具体地，移送电机41通过第二传动件42带动移送带43转动，利用移送带43承载移送送料架2，多个导向轮45抵触滚动于送料架2的外侧，起到良好的导向作用，到位传感器46用于检测送料架2的到位情况，当检测感应到送料架2到位时，就会启动摆动组件7的工作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种板件的升降输送机构，其特征在于：包括送料推车、放置于送料推车并用于装载板件的送料架、用于运送板件的升降移送装置，用于运送空载的送料架的水平移送装置、位于升降移送装置旁侧的翻转组件以及驱动连接于翻转组件的物料输送装置，所述水平移送装置设置有用于摆动送料架并使送料架与板件分离的摆动组件，所述升降移送装置相对水平移送装置倾斜设置，所述翻转组件驱动物料输送装置转动至与升降移送装置的输出端相对齐以形成直板结构，所述送料架的板件经由升降移送装置移送至物料输送装置，空载的送料架经由水平移送装置移送至外界的存放区。

2.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述升降移送装置包括驱动电机、与驱动电机输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的转轴、装设于转轴的第一升降移送部与第二升降移送部，所述第一升降移送部与第二升降移送部结构相同，所述第一升降移送部包括装设于转轴的上传动链轮、与上传动链轮相对设置的下传动链轮、绕设于上传动链轮与下传动链轮的输送带以及设置于输送带两侧的传送组件，所述上传动链轮通过输送带与下传动链轮传动连接，所述输送带相对水平移送装置倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述传送组件包括安装架以及转动设置于安装架的若干个传送轮，多个传送轮沿安装架的长度方向间隔设置，所述传送轮的外周套设有摩擦橡胶圈。

4.根据权利要求3所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述上传动链轮与下传动链轮之间设置有张紧轮，所述张紧轮滚动抵触于输送带的内侧，所述上传动链轮、下传动链轮、张紧轮之间的输送带围设构成三角形结构。

5.根据权利要求2所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述物料输送装置包括架体、转动设置于架体的送料轮组以及用于驱动送料轮组转动的驱动件，所述驱动件包括送料电机以及与送料电机输出端驱动连接的转动轮，所述送料轮组突伸出架体的一端设置有传动轮，所述转动轮与传动轮之间连接有皮带。

6.根据权利要求5所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述架体设置有连接块以及装设于连接块内的轴承，所述轴承套设于转轴的外侧，所述架体的上方设置有挡料板。

7.根据权利要求6所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述翻转组件包括旋转电机以及驱动连接于旋转电机输出端的驱动杆，所述驱动杆与架体连接。

8.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述送料架设置有若干个堆叠摆放的送料框体，所述送料框体与送料架之间的连接处设置有第一铰接轴，所述送料框体通过第一铰接轴与送料架铰接，所述送料框体的两侧均设置有用于夹持板件的夹料垫块。

9.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述摆动组件包括装设于水平移送装置的连接架、装设于连接架的第一升降气缸、驱动连接于第一升降气缸输出端的基架、装设于基架的第二升降气缸、驱动连接于第二升降气缸输出端的摆杆以及设置于摆杆端部的装夹块，所述基架与摆杆之间的连接处设置有第二铰接轴。

10.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构，其特征在于：所述水平移送装置包括移送电机、驱动连接于移送电机输出端的第二传动件、与第二传动件传动连接的移送带、装设于移送带内侧的安装板以及转动设置于安装板的若干个导向轮，多个导向轮沿安装板的长度方向间隔设置，所述安装板的外侧设置有到位传感器。

Images