CN215401659U - 基于一种片材管理仓储结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于一种片材管理仓储结构，包括架上在用于输送片材的输送器上方的片材拿取三轴机械手，所述输送器的两侧设有竖直向上的立体存储机构，所述立体存储机构包括立体基架，所述立体基架的上端两侧、下端两侧均设有转动轴，所述转动轴的两端均设有链轮，同侧上下所述转动轴的同一端端部上的链轮之间套设有传动链条，同侧传动链条之间经固定有多个水平设置的L型托板，且两侧所述传动链条上设置的L型托板之间形成对片材托载的托台。本实用新型起到了缓存的作用，不会对后续的加工工作造成影响，确保整体工作有序进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及片材加工技术领域，具体为基于一种片材管理仓储结构。
背景技术
在进行生产制造的过程中，需要对产品的零部件进行多道加工工序，会出现对平板状的片材进行加工，而现有的采用的是流水线的加工方式平板状的片材进行加工的，而当对平板状的片材进行加工，常常会因为前道工序出了问题或者停电而导致后续的加工无法进行，降低了生产效率。因此我们对此做出改进，提出基于一种片材管理仓储结构。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型基于一种片材管理仓储结构，包括架上在用于输送片材的输送器上方的片材拿取三轴机械手，所述输送器的两侧设有竖直向上的立体存储机构，所述立体存储机构包括立体基架，所述立体基架的上端两侧、下端两侧均设有转动轴，所述转动轴的两端均设有链轮，同侧上下所述转动轴的同一端端部上的链轮之间套设有传动链条，同侧传动链条之间经固定有多个水平设置的L型托板，且两侧所述传动链条上设置的L型托板之间形成对片材托载的托台，所述立体存储机构与片材拿取三轴机械手之间经定位输送带连接，所述定位输送带包括框架，所述框架上设有沿伸至立体基架内部的输送带，所述框架的两侧设有限位板，且两个限位板之间形成供片材通过的限位输送腔道，所述限位输送腔道与两个L型托板形成对片材托载的托台对接；所述立体基架设有驱动转动轴转动的驱动机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的末端设有对片材限位的限位挡块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在立体基架顶部的传动杆，所述立体基架上设有与传动杆传动连接的驱动电机，所述传动杆的两端经传动器与立体基架的上端两侧转动轴传动连接，所述立体基架的上端两侧转动轴呈相向转动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板上设有多个竖直设置的转筒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立体基架上设有对传动链条限位的限位轨道。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位输送带的进料端和出料端均设有位置传感器。
本实用新型的有益效果是：
该种基于一种片材管理仓储结构通过输送器将片材输送带片材拿取三轴机械手的下方，然后片材拿取三轴机械手对片材进行抓取，并将片材放置在定位输送带中，在其中片材在限位输送腔道的限位作用下，片材以固定的输送姿势送入到立体存储机构内，因为限位输送腔道与两个L型托板形成对片材托载的托台对接，从而送入到两个L型托板形成的托台内，然后转动轴转动，将两个L型托板竖直向上运动，完成对片材的提升，然后另外两个L型托板形成一个新的托台，方便新的片材的进入；而在对片材进行出料时，转动轴反向转动，带动两个L型托板竖直向下，将托载的片材放置在定位输送带上，则定位输送带反向运动将片材送出，则片材拿取三轴机械手对片材进行抓取并放置在输送器，从而进行出料，从而完成后续的工作中如果前序的工序因断电或者其他外在因素停止工作后，起到了缓存的作用，不会对后续的加工工作造成影响，确保整体工作有序进行。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型基于一种片材管理仓储结构的结构示意图；
图2是本实用新型基于一种片材管理仓储结构的定位输送带的结构示意图；
图3是本实用新型基于一种片材管理仓储结构的驱动电机的安装示意图；
图4是本实用新型基于一种片材管理仓储结构的限位挡块的安装示意图。
图中：1、输送器；2、片材拿取三轴机械手；3、立体存储机构；4、转动轴；5、链轮；6、传动链；7、定位输送带；8、框架；9、输送带；10、限位板；11、立体基架；12、限位挡块；13、传动杆；14、驱动电机；15、传动器；16、限位轨道；17、位置传感器；18、L型托板；19、转筒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型基于一种片材管理仓储结构，包括架上在用于输送片材的输送器1上方的片材拿取三轴机械手2，所述输送器1的两侧设有竖直向上的立体存储机构3，所述立体存储机构3包括立体基架11，所述立体基架11的上端两侧、下端两侧均设有转动轴4，所述转动轴4的两端均设有链轮5，同侧上下所述转动轴4的同一端端部上的链轮5之间套设有传动链条6，同侧传动链条6之间经固定有多个水平设置的L型托板18，且两侧所述传动链条6上设置的L型托板18之间形成对片材托载的托台，所述立体存储机构3与片材拿取三轴机械手2之间经定位输送带7连接，所述定位输送带7包括框架8，所述框架8上设有沿伸至立体基架11内部的输送带9，所述框架8的两侧设有限位板10，且两个限位板10之间形成供片材通过的限位输送腔道，所述限位输送腔道与两个L型托板18形成对片材托载的托台对接；所述立体基架11设有驱动转动轴4转动的驱动机构，通过输送器1将片材输送带9片材拿取三轴机械手2的下方，然后片材拿取三轴机械手2对片材进行抓取，并将片材放置在定位输送带7中，在其中片材在限位输送腔道的限位作用下，片材以固定的输送姿势送入到立体存储机构3内，因为限位输送腔道与两个L型托板18形成对片材托载的托台对接，从而送入到两个L型托板18形成的托台内，然后转动轴4转动，将两个L型托板18竖直向上运动，完成对片材的提升，然后另外两个L型托板18形成一个新的托台，方便新的片材的进入；而在对片材进行出料时，转动轴4反向转动，带动两个L型托板18竖直向下，将托载的片材放置在定位输送带7上，则定位输送带7反向运动将片材送出，则片材拿取三轴机械手2对片材进行抓取并放置在输送器1，从而进行出料，从而完成后续的工作中如果前序的工序因断电或者其他外在因素停止工作后，起到了缓存的作用，不会对后续的加工工作造成影响，确保整体工作有序进行。
所述框架8的末端设有对片材限位的限位挡块12，对片材起到了限位的作用，便于片材准确的进入到托台内。
所述驱动机构包括设置在立体基架11顶部的传动杆13，所述立体基架11上设有与传动杆13传动连接的驱动电机14，所述传动杆13的两端经传动器15与立体基架11的上端两侧转动轴4传动连接，所述立体基架11的上端两侧转动轴4呈相向转动，使得两侧传动链条6上的L型托板18能够进行同步上下运动，保证了片材提升的稳定性。
所述限位板10上设有多个竖直设置的转筒19。
所述立体基架11上设有对传动链条6限位的限位轨道16，对运动中的传动链条起到了稳定的作用，避免发生晃动，而造成L型托板18晃动，而使得片材发生脱落现象。
所述定位输送带7的进料端和出料端均设有位置传感器17，便于对输送过程中片材的位置进检测。
工作原理：通过输送器1将片材输送带9片材拿取三轴机械手2的下方，然后片材拿取三轴机械手2对片材进行抓取，并将片材放置在定位输送带7中，在其中片材在限位输送腔道的限位作用下，片材以固定的输送姿势送入到立体存储机构3内，因为限位输送腔道与两个L型托板18形成对片材托载的托台对接，从而送入到两个L型托板18形成的托台内，然后转动轴4转动，将两个L型托板18竖直向上运动，完成对片材的提升，然后另外两个L型托板18形成一个新的托台，方便新的片材的进入；而在对片材进行出料时，转动轴4反向转动，带动两个L型托板18竖直向下，将托载的片材放置在定位输送带7上，则定位输送带7反向运动将片材送出，则片材拿取三轴机械手2对片材进行抓取并放置在输送器1，从而进行出料，从而完成后续的工作中如果前序的工序因断电或者其他外在因素停止工作后，起到了缓存的作用，不会对后续的加工工作造成影响，确保整体工作有序进行。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于一种片材管理仓储结构，其特征在于：包括架上在用于输送片材的输送器(1)上方的片材拿取三轴机械手(2)，所述输送器(1)的两侧设有竖直向上的立体存储机构(3)，所述立体存储机构(3)包括立体基架(11)，所述立体基架(11)的上端两侧、下端两侧均设有转动轴(4)，所述转动轴(4)的两端均设有链轮(5)，同侧上下所述转动轴(4)的同一端端部上的链轮(5)之间套设有传动链条(6)，同侧传动链条(6)之间经固定有多个水平设置的L型托板(18)，且两侧所述传动链条(6)上设置的L型托板(18)之间形成对片材托载的托台，所述立体存储机构(3)与片材拿取三轴机械手(2)之间经定位输送带(7)连接，所述定位输送带(7)包括框架(8)，所述框架(8)上设有沿伸至立体基架(11)内部的输送带(9)，所述框架(8)的两侧设有限位板(10)，且两个限位板(10)之间形成供片材通过的限位输送腔道，所述限位输送腔道与两个L型托板(18)形成对片材托载的托台对接；所述立体基架(11)设有驱动转动轴(4)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的基于一种片材管理仓储结构，其特征在于，所述框架(8)的末端设有对片材限位的限位挡块(12)。
3.根据权利要求1所述的基于一种片材管理仓储结构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在立体基架(11)顶部的传动杆(13)，所述立体基架(11)上设有与传动杆(13)传动连接的驱动电机(14)，所述传动杆(13)的两端经传动器(15)与立体基架(11)的上端两侧转动轴(4)传动连接，所述立体基架(11)的上端两侧转动轴(4)呈相向转动。
4.根据权利要求2所述的基于一种片材管理仓储结构，其特征在于，所述限位板(10)上设有多个竖直设置的转筒(19)。
5.根据权利要求2所述的基于一种片材管理仓储结构，其特征在于，所述立体基架(11)上设有对传动链条(6)限位的限位轨道(16)。
6.根据权利要求1所述的基于一种片材管理仓储结构，其特征在于，所述定位输送带(7)的进料端和出料端均设有位置传感器(17)。
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