CN103518871B - 茶叶整平装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于茶叶加工领域,具体涉及一种茶叶整平装置,包括安装在机架上的托板,托板的板面水平放置,托板上方设置压辊,压辊的辊面与托板的板面贴合,压辊安装在移动支架上,移动支架与水平设置的导轨滑动连接且与驱动机构相连,移动支架包括立式布置的两立柱,两立柱之间设有摆动支架,摆动支架的下部与压辊铰接,摆动支架的上部与两立柱的上端同轴铰接,气压缸的活塞杆与摆动支架的架体铰接,气压缸的缸体与移动支架铰接,上述所有铰接部位的铰接轴均相互平行且与压辊的轴线平行,在压辊和移动支架之间设置抬升机构,使压辊可以实现自动抬升和下压动作,同时在托板下设置弹性单元,使得压辊在压下时与托板之间能够充分贴合并能够对茶叶产生足够的压力。
Description
技术领域
本发明属于茶叶加工领域,具体涉及一种茶叶整平装置。
背景技术
在有些茶叶的加工工艺中,为了保证茶叶的品质达到最佳,往往需要经过一道整平工序,现有技术中,茶叶整平工序一般都是将茶叶平铺在大理石板上,然后采用人力驱动压辊的方式将茶叶压平,这种方法压出来的茶叶形状、厚度不一,无法保证茶叶的品质,而且效率非常低,无法适应大规模生产。本发明人于2010年申请了名为“一种茶叶整平机构”(ZL201020202613.0)的实用新型专利,技术方案包括设置在机架1上往复运动的滚轮5,滚轮5通过滚轮轴4安装在滚轮支架2上,滚轮轴4上设有手动操纵杆3,通过手动操纵杆3可将滚轮5抬升。申请人在后续工作过程中有发现上述技术方案存在许多不足,因此对以上技术方案做了进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够方便有效的对茶叶进行整平处理的茶叶整平装置。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:一种茶叶整平装置,包括安装在机架上的托板,托板的板面水平放置,托板上方设置压辊,压辊的辊面与托板的板面贴合,压辊安装在移动支架上,移动支架与水平设置的导轨滑动连接且与驱动机构相连,移动支架包括立式布置的两立柱,两立柱之间设有摆动支架,摆动支架的下部与压辊铰接,摆动支架的上部与两立柱的上端同轴铰接,气压缸的活塞杆与摆动支架的架体铰接,气压缸的缸体与移动支架铰接,上述所有铰接部位的铰接轴均相互平行且与压辊的轴线平行。
本发明的技术效果在于:在压辊和移动支架之间设置抬升机构,并且采用气压缸驱动抬升机构,使压辊可以实现自动抬升和下压动作,同时在托板下设置弹性单元,使得压辊在压下时与托板之间能够充分贴合并能够对茶叶产生足够的压力。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明工作状态立体结构示意图;
图4是本发明工作状态下的侧视图;
图5是本发明的移动支架立体结构示意图;
图6是本发明的压缩弹簧装配图;
图7是本发明的限位销柱装配图;
图8是本发明的滑动机构示意图;
图9是本发明的行程开关安装结构示意图。
需特别说明的是:为了方便观察本发明个部位的具体结构,图1和图2中的托板50在图3和图4中为拆卸状态,在实际工作过程中,托板50应如图1、2所示装配在机架10上。
具体实施方式
如图1、5所示,一种茶叶整平装置,包括安装在机架10上的托板50,托板50的板面水平放置,托板50上放置有大理石板55,大理石板55上方设置压辊20,压辊20的辊面与大理石板55的板面贴合,压辊20安装在移动支架30上,移动支架30与水平设置的导轨11滑动连接且与驱动机构相连,其特征在于:移动支架30包括立式布置的两立柱31,两立柱31之间设有摆动支架32,摆动支架32的下部与压辊20铰接,摆动支架32的上部与两立柱31的上端同轴铰接,气压缸36的活塞杆与摆动支架32的架体铰接,气压缸36的缸体与移动支架30铰接,上述所有铰接部位的铰接轴均相互平行且与压辊20的轴线平行。发明人在原有设计基础上采用气压缸36替代了原来的手动拉杆,大大简化的抬升机构的结构,同时也使压辊20在压下和抬起时的工位更加精确。
如图5所示,摆动支架32包括转轴321,转轴321的两端与移动支架30的两立柱31上端转动连接,转轴321的轴线与压辊20的轴线平行,转轴321的两端设有悬臂322,两悬臂322的悬伸方向一致且悬伸方向与转轴321的轴线垂直,压辊20的两端与两悬臂322的悬伸端转动连接,所述转轴321上还设有推杆323,推杆323的一端与转轴321固定连接,另一端与气压缸36的活塞杆铰接,推杆323两端点之间的连线与转轴321的轴线不平行。上述结构主要是以转轴321为支撑点,利用杠杆原理将压辊20抬起或压下,结构上十分简洁,而且工作起来运行可靠、容易控制。
如图5、7所示,导轨11包括第一导向板11a和第二导向板11b,第一导向板11a的板面水平放置,第二导向板11b的板面竖直放置;所述移动支架30的两个立柱31下端各设置一个底座37,底座37上设有第一滚轮38a和第二滚轮38b,第一滚轮38a的轮轴为水平放置,第二滚轮38b的轮轴竖直放置,第一滚轮38a和第二滚轮38b分别与第一导向板11a和第二导向板11b构成滚动配合,底座37上至少设有两个第一滚轮38a沿导轨11顺序间隔放置。第一滚轮38a和第一导向板11a之间的滚动配合主要是起到支撑移动支架30使其沿预定轨道滑动的作用,第二滚轮38b和第二导向板11b的配合主要起到限位的作用,防止移动支架30偏离运动轨道。
如图1、2所示,托板50与机架10之间设有压缩弹簧13,压缩弹簧13为多个均匀间隔布置在托板50边缘位置处。当压辊20压下时,压辊20与大理石板55紧紧贴合,并且压缩弹簧13有一定的压缩量,这样不仅可以对茶叶产生足够大的压力,同时也能防止当茶叶铺设厚度不均匀时压辊20与大理石板55相互之间造成损伤,对于刚性支撑而言,若大理石板55不能与压辊20的轴线平行,就会导致压辊20与大理石板55的有些区域无法服帖,同时也不能确保对茶叶的滚压力度适中,然而采用弹性支撑就解决了这些问题。
如图1、2、3、4、5所示,移动支架30的两立柱31中,至少有一条立柱31上设有向下的延伸部34,延伸部34的延伸端设有水平方向布置的支撑梁35,气压缸36的缸体底部与支撑梁35铰接;所述的推杆323为弯折的条板状,包括悬伸部和铰接部,悬伸部的板体自转轴321的圆柱面向移动支架30的立柱31外侧延伸,铰接部的板面与转轴321的轴线垂直,推杆两端点之间的连线在转轴321轴线方向上的投影与悬臂322的悬伸方向垂直。上述结构主要是考虑到压茶装置本身的结构特点,采用最简洁、合理的方式实现压辊20的抬升动作。
如图6所示,所述的压缩弹簧13套在销柱12上,销柱12底部设有弹簧支撑板121,弹簧支撑板121底部与螺栓122固定连接,螺栓122与销柱12同轴,机架10上设有通孔,通孔处焊接有螺母101,螺母101的螺纹孔与通孔同轴,螺栓122与螺母101通过螺纹连接进而将销柱12可调式固定在机架10上,螺栓122上还设有第一锁紧螺母123,第一锁紧螺母123与螺母101相贴合。在实际工作过程中,压缩弹簧13可能会因为长时间处于压缩状态而产生弹性疲劳进而无法恢复到原有长度,在这种情况下,为了保证大理石板55的高度能充分与压辊20贴合,就需要将压缩弹簧13抬升一定的高度,上述结构就可以实现这一功能,需要调整压缩弹簧13的高度时,只需要拧动螺栓122即可。
如图7所示,托板50与钢架51固定连接,钢架51上设有至少两个限位球销52,限位球销52的销杆固定在钢架51上,球头向下呈悬置状,机架10上设有与球头位置相对应的凹坑102。限位球销52的销杆上设有外螺纹,钢架51上开有螺纹孔,限位球销52与钢架51螺纹连接,球销52上还设有第二锁紧螺母53,第二锁紧螺母53位于钢架51上侧且与钢架51的上表面相贴合。大理石板55被压辊20压下之前,限位球销52处于悬空状态,当大理石板55被压下一定的高度以后,限位球销52的球头就会沿着凹坑102的边缘自动导正,进而起到对托板50限位的作用。
如图1、3、5所示,推杆323的铰接部板面上设有腰形孔,气压缸36的活塞杆与推杆323在腰形孔处可调式铰接。将气压缸36的活塞杆铰接在腰形孔的不同位置,就可以调节压辊20抬升和下压的幅度。
如图3所示,移动支架30的两个底座37之间通过一根横杆33连接,横杆33的杆体上设有铰接部,横杆33通过铰接部与一根连杆43铰接,连杆43的另一端与减速器41输出轴上的摇杆42铰接,减速器41的输入轴与电机40的主轴通过带轮机构连接,电机40与电源之间设有按钮开关。如图8所示,导轨11的一端设有行程开关60,行程开关60的拨杆61位于底座37的滑移路径上,行程开关60与按钮开关并联。按钮开关和行程开关并联,即两个开关任意一个接通机器就会开始运行,两个开关同时断开机器才会停止运行,行程开关60在常态下为闭合状态,当移动支架30的底座拨动行程开关的触头时,行程开关就会断开。机器运行之前,移动支架30位于起始工位,此时行程开关60刚好被移动支架30断开,开启按钮开关,机器开始运行,若想要停止机器运行,首先关闭按钮开关,此时机器会继续运行,直至移动支架30拨动行程开关60使其断开机器才停止运行,此机构的主要目的是为了使每次关闭机器时移动支架30都能回到起始工位。
Claims (9)
1.一种茶叶整平装置,包括安装在机架(10)上的托板(50),托板(50)的板面水平放置,托板(50)上放置有大理石板(55),大理石板(55)上方设置压辊(20),压辊(20)的辊面与大理石板(55)的板面贴合,压辊(20)安装在移动支架(30)上,移动支架(30)与水平设置的导轨(11)滑动连接且与驱动机构相连,其特征在于:移动支架(30)包括立式布置的两立柱(31),两立柱(31)之间设有摆动支架(32),摆动支架(32)的下部与压辊(20)铰接,摆动支架(32)的上部与两立柱(31)的上端同轴铰接,气压缸(36)的活塞杆与摆动支架(32)的架体铰接,气压缸(36)的缸体与移动支架(30)铰接,上述所有铰接部位的铰接轴均相互平行且与压辊(20)的轴线平行;
所述的摆动支架(32)包括转轴(321),转轴(321)的两端与移动支架(30)的两立柱(31)上端转动连接,转轴(321)的轴线与压辊(20)的轴线平行,转轴(321)的两端设有悬臂(322),两悬臂(322)的悬伸方向一致且悬伸方向与转轴(321)的轴线垂直,压辊(20)的两端与两悬臂(322)的悬伸端转动连接,所述转轴(321)上还设有推杆(323),推杆(323)的一端与转轴(321)固定连接,另一端与气压缸(36)的活塞杆铰接,推杆(323)两端点之间的连线与转轴(321)的轴线成角度布置;
所述的推杆(323)为弯折的条板状,包括悬伸部和铰接部,悬伸部的板体自转轴(321)的圆柱面向移动支架(30)的立柱(31)外侧延伸,铰接部的板面与转轴(321)的轴线垂直,推杆两端点之间的连线在转轴(321)轴线方向上的投影与悬臂(322)的悬伸方向垂直。
2.根据权利要求1所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述的导轨(11)包括第一导向板(11a)和第二导向板(11b),第一导向板(11a)的板面水平放置,第二导向板(11b)的板面竖直放置;所述移动支架(30)的两个立柱(31)下端各设置一个底座(37),底座(37)上设有第一滚轮(38a)和第二滚轮(38b),第一滚轮(38a)的轮轴为水平放置,第二滚轮(38b)的轮轴竖直放置,第一滚轮(38a)和第二滚轮(38b)分别与第一导向板(11a)和第二导向板(11b)构成滚动配合,底座(37)上至少设有两个第一滚轮(38a)沿导轨(11)顺序间隔放置。
3.根据权利要求1所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述的托板(50)与机架(10)之间设有压缩弹簧(13),压缩弹簧(13)为多个均匀间隔布置在托板(50)边缘位置处。
4.根据权利要求1所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述的移动支架(30)的两立柱(31)中,至少有一条立柱(31)上设有向下的延伸部(34),延伸部(34)的延伸端设有水平方向布置的支撑梁(35),气压缸(36)的缸体底部与支撑梁(35)铰接。
5.根据权利要求3所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述的压缩弹簧(13)套在销柱(12)上,销柱(12)与螺栓(122)同轴固定连接,销柱(12)与螺栓(122)交界处设有弹簧支撑板(121),机架(10)上设有通孔,通孔处焊接有螺母(101),螺母(101)的螺纹孔与通孔同轴,螺栓(122)与螺母(101)通过螺纹连接进而将销柱(12)可调式固定在机架(10)上,螺栓(122)上还设有第一锁紧螺母(123),第一锁紧螺母(123)与螺母(101)相贴合。
6.根据权利要求3所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述托板(50)的底部与钢架(51)固定连接,钢架(51)上设有至少两个限位球销(52),限位球销(52)的销杆固定在钢架(51)上,球头向下呈垂吊状,机架(10)上设有与球头位置相对应的凹坑(102)。
7.根据权利要求4所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述推杆(323)的铰接部板面上设有腰形孔,气压缸(36)的活塞杆与推杆(323)在腰形孔处可调式铰接。
8.根据权利要求4所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述的移动支架(30)的两个底座(37)之间通过一根横杆(33)连接,横杆(33)的杆体上设有铰接部,横杆(33)通过铰接部与一根连杆(43)铰接,连杆(43)的另一端与减速器(41)输出轴上的摇杆(42)铰接,减速器(41)的输入轴与电机(40)的主轴通过带轮机构连接,电机(40)与电源之间设有按钮开关。
9.根据权利要求8所述的茶叶整平装置,其特征在于:所述导轨(11)的一端设有行程开关(60),行程开关(60)的拨杆(61)位于底座(37)的滑移路径上,行程开关(60)与按钮开关并联。
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