CN103070252A - 一种茶叶数控压扁机 - Google Patents

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Abstract

一种茶叶数控压扁机，包括机架(1)、移动架(18)、压辊(21)、压辊上下运动机构、压辊前后运动机构、数控系统、工作台(32)，压辊(21)上下运动通过升降电机(31)、皮带传动和丝杠螺母传动实现，压辊(21)两端可通过螺母(23)调整高低，移动电机(2)通过三角皮带传动和链轮链条传动二级减速后，由驱动链轮(9)带动驱动链条(33)移动，驱动销轴(10)及其轴承(11)带动支撑板(12)、支撑梁(13)与移动架(18)一起前后运动，移动架(18)前后运动采取水平和垂直方向上滚轮(15)在滚道(14)上滚动方式实现，压辊(21)运动的频次、速度及压辊的压力通过数控系统控制，应用于不同品种和不同状态的茶叶，确保茶叶压扁的质量，并且安装、调整、使用和维修方便。

Description

一种茶叶数控压扁机
技术领域
本发明涉及一种茶叶加工设备，尤其涉及一种茶叶数控压扁机。
背景技术
传统的扁形茶都采用手工压扁，近年来随着劳动力成本的不断提高，加工方式也不断改变。目前扁形茶的压扁可分为手工压扁和机械压扁两种方式，手工压扁劳动前度大，生产效率低，质量不易保正。最新机械压扁机压辊的前后运动采用丝杠螺母传动，制造和安装精度高，制造、使用和维修成本高，还要配置限位装置。
发明内容
为了解决现有扁形茶使用手工压扁，劳动强度大，工作效率低、质量又不易保证，采用机械压扁，制造、使用和维修成本高的不足，本发明提供一种茶叶数控压扁机。
本发明采用的技术方案是：
一种茶叶数控压扁机，包括机架、移动架、压辊、压辊上下运动机构、压辊前后运动机构、数控系统、工作台，其特征在于：压辊的上下运动由皮带和丝杠螺母传动实现，压辊的前后运动由皮带、链条及圆柱滚道传动实现，压辊的升降的行程和压力由数控系统控制。
压辊是一个不锈钢圆筒，两端由两个轴承支承在压辊轴上，压辊两端通过调整螺杆固定在上梁上，两端可通过螺母调整高低。
压辊上下运动通过升降电机、皮带传动、丝杆螺母传动实现。丝杠通过轴承固定在移动架上，丝杠螺母焊接在上梁上，升降电机通过皮带带动丝杆转动、丝杠转动带动螺母上下移动，实现压辊上下移动，
上梁的两端固定有轴承，移动架的两侧有滑槽，压辊上下运动时，上梁两端的轴承在移动架两侧的滑槽中上下滚动。
压辊前后运动机构包括电动机、三角皮带减速、链轮链条减速、链轮链条驱动及滚轮滚道运动，包括移动电机、电机皮带轮、三角皮带、大皮带轮、小链轮、减速链条、大链轮、驱动链轮、驱动销轴、轴承、支撑板、支撑梁、导轨、滚轮、固定板、移动架，移动电机通过三角皮带和链轮链条传动二级减速后，由驱动链轮转动带动链条移动，在驱动链条的一个齿板的中心安装有一个驱动销轴，驱动销轴上装有轴承，在支撑板的垂直方向开有一个长腰形孔，驱动销轴上的轴承卡在支撑板长腰形孔中，链条运动时通过驱动销轴上的轴承带动支撑板前后移动，支撑板通过螺栓与支撑梁连接，支撑梁与移动架连接在一起，支撑板前后移动带动支撑梁和移动架一起前后运动。
压扁机水平和垂直方向都安装有滚轮和导轨，支撑梁和移动架前后移动时，滚轮在导轨上滚动。
数控系统的数据计算处理器采用PLC，内部程序包括：压辊运动时间、增压时间、运动次数及各动作间隔时间，具有高性能、低功耗、长寿命、易维修和程序修改容易的特点。
操作按钮包括时间调整按钮，启动按钮和紧急停机按钮，启动按钮具有正常启动和非正常停机后的复位二个功能，操作按钮设置以操作简单、实用、符合广大茶农的要求为原则。
本发明的有益效果是：
1、压辊前后运动采用链轮链条驱动及滚轮滚道运动，运行平稳、可靠；
2、安装、调整、操作和维修方便；
3、压辊运动的速度、次数和压辊压紧压力由数控装置控制，以适用于不同品种茶叶和不同状态的茶叶，确保茶叶压扁的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明一种茶叶数控压扁机。
作进一步详细的说明。
图1是本发明茶叶数控压扁机实施例的主视图；
图2是本发明茶叶数控压扁机实施例的俯视图；
图3是本发明茶叶数控压扁机实施例的左视图；
图4是本发明茶叶数控压扁机实施例主视图中链轮链条减速、链轮链条驱动和水平滚轮轨道部分的放大视图；
图5是本发明茶叶数控压扁机实施例左视图中链轮链条减速、链轮链条驱动和水平滚轮轨道部分的放大视图；
图6是本发明茶叶数控压扁机实施例主视图中垂直滚轮轨道部分的放大视图；
图7是本发明茶叶数控压扁机实施例的电气原理图；
图8是本发明茶叶数控压扁机实施例PLC外部接线图。
图1、图2、图3、图4、图5、图6的标注说明：
1、机架；2、移动电机；3、电机皮带轮；4、三角皮带；5、大皮带轮；6、小链轮；7、减速链条；8、大链轮；9、驱动链轮；10、驱动销轴；11、轴承；12、支撑板；13、支撑梁；14、导轨；15、滚轮；16、下梁；17、固定板；18、移动架；19、轴承；20、压辊轴；21、压辊；22、上梁；23、螺母；24，调整螺杆；25、丝杠螺母；26、丝杠；27、轴承；28、大皮带轮；29、三角皮带；30、小皮带轮；31、升降电机；32、工作台；33、驱动链条；34、滚轮连扳；35、螺栓；36、连扳；37、长腰形孔；38、调节板。
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的本发明一种茶叶数控压扁机实施例中。
所述压辊21是一个不锈钢圆筒，两端由两个轴承19支承在压辊轴20上，压辊两端焊接有两个调节螺杆24，调节螺杆24通过上下两个螺母23固定在上梁22上，可通过螺母23调整压辊21其水平高度。
压辊21的上下运动是这样实现的：
升降电机31通过小皮带轮30、三角皮带29带动大皮带轮28带动丝杆26转动，丝杠26通过轴承27固定在移动架18上，丝杠螺母23焊接在上梁22上，丝杆26转动，带动丝杠螺母25和上梁22上下移动，再通过调节螺杆24带动压辊21上下运动。
上梁22的两端固定有轴承，移动架18的两侧有滑槽，压辊21上下运动时，上梁22两端的轴承在移动架18两侧的滑槽中上下滚动。
压辊21前后运动机构包括移动电机2、三角皮带减速、链轮链条减速、链轮链条驱动及滚轮滚道运动，具体包括移动电机2、电动皮带轮3、三角皮带4、大皮带轮5、小链轮6、减速链条7、大链轮8、驱动链轮9、驱动销轴10、轴承11、支撑板12、支撑梁13、导轨14、滚轮15、下梁16、固定板17、移动架18、驱动链条33、滚轮连扳34、螺栓35、连扳36、长腰形孔37，移动电机2带动其皮带轮3、三角皮带4和大皮带轮5转动实现一级减速，再通过小链轮6、减速链条7、大链轮8实现二级减速，由驱动链轮9转动带动驱动链条33运动，在驱动链条33的一个齿板的中心安装有一个驱动销轴10，在驱动销轴10上装有两个轴承11，在支撑板12的垂直方向开有一个长腰形孔37，驱动链条33运动时驱动销轴10上的两个轴承11卡在支撑板12的长腰形孔37中，驱动链条33运动带动支撑板12前后移动，支撑板12通过螺栓35与连扳36连接，连板36与支撑梁13焊接在一起，支撑梁13与移动架18连接在一起，支撑板12前后运动带动支撑梁13和移动架18一起前后运动。
在下梁16的左右焊有两根圆柱形导轨14，支撑板12前后移动时，水平左右各2个滚轮15在两根导轨14上前后移动，滚轮连扳34焊接在支撑板12上，在机架1的左右通过固定板17分别装有8个滚轮15，在机架1的左右两侧的上下分别焊有两根圆柱形导轨14，支撑梁13、固定板17和移动架18连接在一起的，他们前后移动时，左右8个滚轮15分别在四根导轨14上前后滚动。
数控系统的数据计算处理器采用PLC，内部程序包括：压辊运动时间、增压时间、运动次数及各动作间隔时间，具有高性能、低功耗、长寿命、易维修和程序修改容易的特点。
操作按钮包括时间调整按钮，启动按钮和紧急停机按钮，时间调整按钮可调整压辊上下运动时间及压辊下压时间，启动按钮具有二个功能，一是正常启动，二是非正常停机后的复位，紧急停机按钮用来非正常情况的紧急停机，操作按钮设置以操作简单、实用、符合广大茶农的要求为原则。
工作台32为大理石板。

Claims (7)

1.一种茶叶数控压扁机，包括机架(1)、移动架(18)、压辊(21)、压辊上下运动机构、压辊前后运动机构、数控系统、工作台(32)，其特征在于：压辊(21)在工作台(32)上前后运动采用链条链轮驱动。
2.如权利要求1所述的一种茶叶数控压扁机，其特征在于：压辊(21)在工作台(32)上前后运动采取二级减速：移动电机(2)带动其皮带轮(3)、三角皮带(4)和大皮带轮(5)传动实现一级减速，小链轮(6)、减速链条(7)、大链轮(8)实现二级减速。
3.如权利要求1所述的一种茶叶数控压扁机，其特征在于：压辊(21)在工作台(32)上前后运动采取链轮链条驱动，在驱动链条(33)的一个齿板的中心安装有一个驱动销轴(10)，驱动销轴(10)上装有轴承(11)，在支撑板12的垂直方向开有一个长腰形孔(37)，驱动链轮(9)转动带动链条(33)转动时驱动销轴(10)上的轴承(11)卡在支撑板(12)的长腰形孔(37)中，带动支撑板(12)前后移动，支撑板(12)通过螺栓(35)与连扳(36)连接，连板(36)与支撑梁(13)焊接在一起，支撑梁(13)与移动架(18)连接在一起，支撑板(12)前后移动带动支撑梁(13)和移动架(18)一起前后移动。
4.如权利要求1所述的一种茶叶数控压扁机，其特征在于：压辊(21)在工作台(32)上前后运动进一步采用滚轮(15)在导轨(14)上前后滚动的方式，在下梁(16)的左右焊有两根圆柱形导轨(14)，支撑板(12)前后移动时，滚轮(15)在导轨(14)上前后滚动，滚轮连扳(34)焊接在支撑板(12)上，在机架(1)的左右通过固定板(17)分别装有8个滚轮(15)，在机架(1)的左右两侧的上、下分别焊有两根圆柱形导轨(14)，支撑梁(13)、固定板(17)和移动架(18)焊接在一起，他们前后移动时，左右8个滚轮(15)分别在4个导轨(14)上前后滚动。
5.如权利要求1所述的一种茶叶数控压扁机，其特征在于：压辊(21)是一个不锈钢圆筒，两端由两个轴承(19)支承在压辊轴(21)上，压辊(21)两端焊接有两个调节螺杆(24)，调节螺杆(24)通过螺母(23)固定在上梁(22)22上，可通过两端的螺母(23)调整压辊(21)的水平高度。
6.如权利要求1所述的一种茶叶数控压扁机，其特征在于：压辊(21)上下运动采用丝杠螺母传动，丝杠(26)通过轴承(27)固定在移动架(18)上，丝杠螺母(25)焊接在上梁(22)上，升降电机(31)通过三角皮带(29)、大皮带轮(28)带动丝杆(26)转动，丝杆(26)转动带动丝杠螺母(25)和上梁(22)上下移动，实现压辊(21)上下运动。
7.如权利要求1所述的一种茶叶数控压扁机，其特征在于：数控系统的数据计算处理器采用PLC，内部程序包括：压辊运动时间、增压时间、运动次数及各动作间隔时间。
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