CN102849262A - 全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，包括：机架，在机架上设有能对箱体后端盖板进行支撑的上下盖板支撑定位机构；在机架内的顶部设置有可以将箱体后端上盖板向内翻折封合的上盖板推送机构，在机架内的底部设置有可以将箱体后端下盖板向内翻折封合的下盖板推送机构在机架的左侧设有可以将箱体后端左盖板向内翻折封合的左盖板推送机构，在机架的右侧设置有可以将箱体后端右盖板向内翻折封合的右盖板推送机构。本发明具有可以提高工作效率，能对尼龙配送箱的后端盖板进行自动支撑与封合的优点。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，具体涉及用于包装条状或盒状物品的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置。
背景技术
现阶段，人们对条状或盒状物品——如条烟进行装运时，一般采用PE膜热收缩包装机来完成包装工作：首先使用PE薄膜对层叠好的物品进行包裹，然后对PE薄膜进行加热，PE薄膜受热收缩后贴附于物品的表面，完成对层叠好的物品的包装。上述包装方式存在的缺点是：一方面，PE薄膜难于直接重复使用，另一方面，PE薄膜在高温时会挥发出不利于人体健康的有毒物质，为工人的安全生产埋下了隐患；目前，人们生产出了一种可以重复回收使用、安全无毒、可以对条状或盒状物品进行装运的尼龙材质的配送箱，由于在这种尼龙配送箱箱体上设置有可扫描识别的电子条形码，故又称电子配送箱。为了便于运输及节约空间，尼龙配送箱在使用前都会被合拢并压成扁平状；当人们需要使用尼龙配送箱装载物品时，需先将扁平状尼龙配送箱撑开呈箱体状，并将尼龙配送箱后端的四则盖板进行封合后才能对物品进行装载；由于尼龙配送箱结构的特殊性，在扁平状尼龙配送箱撑开呈箱体状后，尼龙配送箱后端四则盖板的排布是随机无序的，其后端的上盖板和下盖板极可能会向内收拢而位于左盖板与右盖板之间，导致无法将后端的左盖板与右盖板先向内翻折，影响了后端四则盖板的封合，目前工人都是采用手动将尼龙配送箱后端上盖板与下盖板向外撑开，再手动对尼龙配送箱四则盖板进行封合的操作方式，这种操作方式不仅增加了工人的工作强度，也降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以提高工作效率，能对尼龙配送箱的后端盖板进行自动支撑与封合的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，包括：机架，在机架上设置有可以对箱体后端盖板进行支撑的上下盖板支撑定位机构，所述的上下盖板支撑定位机构的结构为：在位于尼龙配送箱箱体后方的机架上设置有气缸安装架，气缸安装架上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆与支撑定位架相连接，支撑定位架的上、下两端分别设置有上支撑件和下支撑件；所述上支撑件和下支撑件的前端在竖直方向相互向内倾斜合拢，以便于伸进箱体后端的上、下盖板间，所述上支撑件和下支撑件后端的上下间距大于箱体的高度；在机架内的顶部设置有可以将箱体后端上盖板向内翻折封合的上盖板推送机构，在机架内的底部设置有可以将箱体后端下盖板向内翻折封合的下盖板推送机构，在机架的左侧设置有可以将箱体后端左盖板向内翻折封合的左盖板推送机构，在机架的右侧设置有可以将箱体后端右盖板向内翻折封合的右盖板推送机构。
进一步地，前述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其中：所述的上盖板推送机构的结构为：安装于机架上的一对上气缸支撑板，上伸缩气缸通过上连接轴活动支承在两块上气缸支撑板之间，上伸缩气缸的活塞杆与上连接杆的一端相固定，上连接杆的另一端与上活动杆的一端相铰接，上活动杆的另一端与上转动轴相固定，上转动轴活动支承在两块安装于机架的上轴支撑板之间，上转动轴上固定有上封合板，上封合板朝向尼龙配送箱内部转动可以同步推动箱体后端上盖板向内翻折。
进一步地，前述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其中：所述的下盖板推送机构的结构为：安装于机架上的一对下气缸支撑板，下伸缩气缸通过下连接轴活动支承在两块下气缸支撑板之间，下伸缩气缸的活塞杆与下连接杆的一端相固定，下连接杆的另一端与下活动杆的一端相铰接，下活动杆的另一端与下转动轴相固定，下转动轴活动支承在两块安装于机架的下轴支撑板之间，下转动轴上固定有下封合板，下封合板朝向尼龙配送箱内部转动可以同步推动箱体后端下盖板向内翻折。
进一步地，前述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其中：所述的左盖板推送机构的结构为：在机架左侧设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆上设置有推送板，推送板向前可以将箱体后端左盖板向内翻折。
进一步地，前述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其中：所述右盖板推送机构的结构为：在机架内右侧设置有支撑轴，伸缩气缸的末端与支撑轴相铰接，伸缩气缸的活塞杆与连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端与旋转打板相固定，旋转打板与固定于机架中的铰接轴相铰接，伸缩气缸的活塞杆伸出可以使旋转打板绕铰接轴转动，旋转打板推送箱体后端右盖板向内翻折。
进一步地，前述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其中：其特征在于：所述的上支撑件为设置在支撑定位架上端的一对上支撑杆，所述的下支撑件为设置在支撑定位架下端的一对下支撑杆。
通过上述技术方案的实施，本发明具有可以提高工作效率，能对尼龙配送箱的后端盖板进行自动支撑与封合的优点。
附图说明
图1为本发明所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置的结构示意图。
图2为图1中后视方向所示的上下盖板支撑定位机构的结构示意图。
图3为图1中俯视方向所示的上下盖板支撑定位机构的结构示意图。
图4为图1中左视方向的上盖板推送机构、下盖板推送机构、左盖板推送机构、右盖板推送机构的结构示意图。
图5为图1中所示的上盖板推送机构对箱体后端上盖板进行封合、下盖板推送机构对箱体后端下盖板进行封合时的结构状态示意图。
图6为图1中所示的左盖板推送机构对箱体后端左盖板进行封合、右盖板封合机构对箱体后端右盖板进行封合时的结构状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，包括：机架1，在机架1上设置有可以对箱体后端盖板进行支撑的上下盖板支撑定位机构，所述的上下盖板支撑定位机构的结构为：在位于尼龙配送箱2箱体后方的机架1上设置有气缸安装架3，气缸安装架3上安装有定位气缸4，定位气缸4的活塞杆与支撑定位架5相连接，支撑定位架5的上、下两端分别设置有上支撑件和下支撑件；所述上支撑件和下支撑件的前端在竖直方向相互向内倾斜合拢，以便于伸进箱体后端的上盖板6、下盖板7之间，所述上支撑件和下支撑件后端的上下间距大于尼龙配送箱2箱体的高度。在本实施例中，所述的上支撑件为设置在支撑定位架5上端的一对上支撑杆8，所述的下支撑件为设置在支撑定位架5下端的一对下支撑杆9，这样不仅结构简单，而且又能更稳定地对上盖板6与下盖板7进行支撑定位；在机架1内的顶部设置有可以将箱体后端上盖板6向内翻折封合的上盖板推送机构，在本实施例中，所述的上盖板推送机构的结构为：在机架1的顶部内侧设置有一对上气缸支撑板10，上伸缩气缸11通过上连接轴12活动支承在一对上气缸支撑板10之间，上伸缩气缸11的活塞杆与上连接杆13的一端相固定，上连接杆13的另一端与上活动杆14的一端相铰接，所述上活动杆14的另一端与上转动轴15相固定，所述上转动轴15活动支承在两块安装于机架1顶部内侧的上轴支撑板16之间，所述上转动轴15上固定有上封合板17，上封合板17位于箱体后端上盖板6的上方，所述上封合板17朝向尼龙配送箱内部转动可以同步推动箱体后端上盖板6向内翻折；在机架1内的底部设置有可以将箱体后端下盖板7向内翻折封合的下盖板推送机构，在本实施例中，所述的下盖板推送机构的结构为：在机架1的底部内侧设置有一对下气缸支撑板101，下伸缩气缸111通过下连接轴121活动支承在一对下气缸支撑板101之间，下伸缩气缸111的活塞杆与下连接杆131的一端相固定，下连接杆131的另一端与下活动杆141的一端相铰接，所述下活动杆141的另一端与下转动轴151相固定，所述下转动轴151活动支承在两块安装于机架1底部内侧的下轴支撑板161之间，所述下转动轴151上固定有下封合板171，所述下封合板171位于箱体后端下盖板7的下方，下封合板171朝向尼龙配送箱2内部转动可以同步推动箱体后端下盖板7向内翻折；在机架1的左侧设置有可以将箱体后端左盖板18向内翻折封合的左盖板推送机构，在本实施例中，所述的左盖板推送机构的结构为：在机架1左侧设置有推送气缸19，推送气缸19的活塞杆上设置有推送板20，推送板20向前可以使箱体后端左盖板18向内翻折；在机架的右侧设置有可以将箱体后端右盖板21向内翻折封合的右盖板推送机构，在本实施例中，所述的右盖板推送机构的结构为：在机架1内底部右侧设置有支撑轴22，伸缩气缸23的末端与支撑轴22相铰接，伸缩气缸23的活塞杆与连接杆24的一端相铰接，连接杆24的另一端与旋转打板25相固定，旋转打板25通过一对轴承与轴承座与固定于机架1中的铰接轴26相铰接，伸缩气缸23的活塞杆伸出可以使旋转打板25绕铰接轴26转动，并推送箱体后端右盖板21使其向内翻折。在实际应用中，为了使撑开呈箱体状的尼龙配送箱2的后端盖板封合的更加牢固，在箱体后端左盖板18、箱体后端右盖板21的外表面设置有用于黏合的黏胶。
本发明的工作原理如下：先将扁平状尼龙配送箱2撑开呈箱体状放置于全自动装箱机中，启动定位气缸4，使定位气缸4的活塞杆伸出，同步带动上支撑杆8与下支撑杆9向前运动，直至上支撑杆8和下支撑杆9的前端同时伸进箱体后端上盖板6与下盖板7之间、并将上盖板6与下盖板7分别向外撑开，将上盖板6与下盖板7顶离左盖板18与右盖板21之间，此时，停止定位气缸3的动作、并同时启动推送气缸19与伸缩气缸23，推送气缸19的活塞杆伸出使推送板20向前运动，同步推送箱体后端左盖板18使其向内翻折，伸缩气缸23的活塞杆伸出使旋转打板25绕铰接轴26转动，旋转打板25推送箱体后端右盖板21使其向内翻折；接着，使定位气缸4的活塞杆缩回，使上支撑杆8和下支撑杆9同步缩回，并离开上盖板6和下盖板7之间，然后同时启动上伸缩气缸11与下伸缩气缸111，使上伸缩气缸11的活塞杆向内缩回，同步带动上封合板17向尼龙配送箱2内部转动，同步推动箱体后端上盖板6向内翻折，使下伸缩气缸111的活塞杆向内缩回，同步带动下封合板171向尼龙配送箱2内部转动，同步推动箱体后端下盖板7向内翻折，这样，箱体后端四则盖板就通过黏胶相互黏合在一起，从而完成对箱体后端四则盖板的自动封合；通过上述操作，即实现了对尼龙配送箱2箱体后端盖板的自动支撑与封合操作，大大提高了工作效率。
Claims (6)
1.全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有可以对箱体后端盖板进行支撑的上下盖板支撑定位机构，所述的上下盖板支撑定位机构的结构为：在位于尼龙配送箱箱体后方的机架上设置有气缸安装架，气缸安装架上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆与支撑定位架相连接，支撑定位架的上、下两端分别设置有上支撑件和下支撑件；所述上支撑件和下支撑件的前端在竖直方向相互向内倾斜合拢，以便于伸进箱体后端的上、下盖板间，所述上支撑件和下支撑件后端的上下间距大于箱体的高度；在机架内的顶部设置有可以将箱体后端上盖板向内翻折封合的上盖板推送机构，在机架内的底部设置有可以将箱体后端下盖板向内翻折封合的下盖板推送机构，在机架的左侧设置有可以将箱体后端左盖板向内翻折封合的左盖板推送机构，在机架的右侧设置有可以将箱体后端右盖板向内翻折封合的右盖板推送机构。
2.根据权利要求1所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其特征在于：所述的上盖板推送机构的结构为：安装于机架上的一对上气缸支撑板，上伸缩气缸通过上连接轴活动支承在两块上气缸支撑板之间，上伸缩气缸的活塞杆与上连接杆的一端相固定，上连接杆的另一端与上活动杆的一端相铰接，上活动杆的另一端与上转动轴相固定，上转动轴活动支承在两块安装于机架的上轴支撑板之间，上转动轴上固定有上封合板，上封合板朝向尼龙配送箱内部转动可以同步推动箱体后端上盖板向内翻折。
3.根据权利要求1所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其特征在于：所述的下盖板推送机构的结构为：安装于机架上的一对下气缸支撑板，下伸缩气缸通过下连接轴活动支承在两块下气缸支撑板之间，下伸缩气缸的活塞杆与下连接杆的一端相固定，下连接杆的另一端与下活动杆的一端相铰接，下活动杆的另一端与下转动轴相固定，下转动轴活动支承在两块安装于机架的下轴支撑板之间，下转动轴上固定有下封合板，下封合板朝向尼龙配送箱内部转动可以同步推动箱体后端下盖板向内翻折。
4.根据权利要求1所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其特征在于：所述的左盖板推送机构的结构为：在机架左侧设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆上设置有推送板，推送板向前可以将箱体后端左盖板向内翻折。
5.根据权利要求1所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其特征在于：所述右盖板推送机构的结构为：在机架内右侧设置有支撑轴，伸缩气缸的末端与支撑轴相铰接，伸缩气缸的活塞杆与连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端与旋转打板相固定，旋转打板与固定于机架中的铰接轴相铰接，伸缩气缸的活塞杆伸出可以使旋转打板绕铰接轴转动，旋转打板推送箱体后端右盖板向内翻折。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的全自动装箱机中的箱体后端盖板支撑封合装置，其特征在于：所述的上支撑件为设置在支撑定位架上端的一对上支撑杆，所述的下支撑件为设置在支撑定位架下端的一对下支撑杆。
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