CN209127632U - 一种用于防尘帽的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于防尘帽的取料装置，属于取料装置技术领域，包括工作平台、两根立柱、横梁、滑块、连接块、第一气缸、第一轴座组、第一转轴、第一滚轮、第二滚轮、第一电机、第三滚轮、第一皮带、第二轴座组、第二转轴、第四滚轮、第二皮带、第二气缸、真空吸盘，通过滑块朝第二皮带方向移动移至第二皮带上方后，第二气缸动作，带动真空吸盘下移吸取防尘帽后，滑块往回滑动至工作平台中间，吸盘下方放置有待安装防尘帽的扬声器，第二气缸动作，将防尘帽往下移动，并且安装于扬声器上，实现机器取防尘帽，同时采用吸盘对防尘帽进行抓取，避免了人工取防尘帽时因力度过大而造成防尘帽的变形，减少取防尘帽过程中造成损坏的情况。

Description

一种用于防尘帽的取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，更具体的，涉及一种用于防尘帽的取料装置。

背景技术

扬声器是一种能把电信号转变为声信号的换能器件。通常扬声器上都装置防尘帽。

然而，传统防尘帽的是通过操作人员手动安装在扬声器上。使得防尘帽安装效率低，人工成本较高，同时，可能由于工人安装防尘帽时力度不均而造成防尘帽变形等状况发生。

综上所述，有必要设计一种用于防尘帽的取料装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种机器取防尘帽的取料装置，采用吸盘对防尘帽进行抓取，避免了人工取防尘帽时因力度过大而造成防尘帽的变形，减少取防尘帽过程中造成损坏的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于防尘帽的取料装置，包括工作平台、相对设置的两根立柱、横梁、滑块、连接块、第一气缸、第一轴座组、第一转轴、第一滚轮、第二滚轮、第一电机、第三滚轮、第一皮带、第二轴座组、第二转轴、第四滚轮、第二皮带、第二气缸、真空吸盘；

所述立柱的底部固定于所述工作平台的顶部，两根所述立柱分别位于所述工作平台上表面两对边的中间位置；

所述横梁的两端分别固定于两根所述立柱的顶部；

所述滑块套设于所述横梁的外壁上，所述滑块与所述横梁滑动连接；

所述连接块的底部固定于所述滑块的顶部；

所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆；

所述第一缸体固定于所述横梁的顶部，所述第一缸体位于所述滑块的一侧，所述第一活塞杆的一端滑动连接于所述第一缸体的内部，所述第一活塞杆的另一端与所述连接块固定连接；

所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆；

所述第二缸体固定于所述滑块的底部，所述第二活塞杆的一端滑动连接于所述第二缸体内部，所述第二活塞杆的另一端端部固定有所述真空吸盘；

所述第一轴座组位于所述工作平台上表面另一两对边的一侧，所述第二轴座组位于所述工作平台上表面另一两对边的另一侧；

所述第一轴座组包括间隔设置的两个第一轴座；

所述第一转轴插装于所述第一轴座的上部，所述第一转轴与所述第一轴座转动连接；

所述第一滚轮、以及所述第二滚轮均套装于所述第一转轴上，所述第一滚轮与所述第二滚轮间隔设置；

所述第一电机位于所述第一轴座组远离所述工作平台的一侧；

所述第三滚轮套装于所述第一电机输出轴上；

所述第一皮带张紧包覆于所述第二滚轮与所述第三滚轮上；

所述第二轴座组包括间隔设置的两个第二轴座；

所述第二转轴插装于所述第二轴座的上部，所述第二转轴与所述第二轴座转动连接；

所述第四滚轮套装于所述第二转轴上；

所述第二皮带横跨所述工作平台张紧包覆于所述第一滚轮和所述第四滚轮上。

可选地，所述第一滚轮的直径与所述第四滚轮的直径一样。

可选地，所述第二滚轮的直径大于所述第三滚轮的直径。

可选地，所述真空吸盘为圆台形，所述真空吸盘顶部的直径小于其底部的直径。

可选地，还包括多根支腿；

所述支腿的一端固定于所述工作平台的底部，多根所述支腿间隔设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种用于防尘帽的取料装置，通过在工作平台上方设置横梁，横梁上的滑块通过第一气缸左右滑动，同时横梁下方固定有第二气缸，第二气缸的第二活塞杆下固定有真空吸盘，第二皮带横跨工作平台，通过第一电机带动。第一皮带上放置有待取的防尘帽。滑块朝第二皮带方向移动移至第二皮带上方后，第二气缸动作，带动真空吸盘下移吸取防尘帽后，滑块往回滑动至工作平台中间，此时工作平台中间位于吸盘下方放置有待安装防尘帽的扬声器，第二气缸动作，将防尘帽往下移动，并且安装于扬声器上，实现机器取防尘帽，同时采用吸盘对防尘帽进行抓取，避免了人工取防尘帽时因力度过大而造成防尘帽的变形，减少取防尘帽过程中造成损坏的情况。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种用于防尘帽的取料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的另一角度的一种用于防尘帽的取料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种用于防尘帽的取料装置的侧视结构示意图。

图中：

1-工作平台；11-支腿；2-立柱；3-横梁；4-滑块；5-连接块；6-第一气缸；61-第一缸体；62-第一活塞杆；7-第一轴座组；71-第一轴座；8-第一转轴；9-第一滚轮；10-第二滚轮；20-第一电机；30-第三滚轮；40-第一皮带；50-第二轴座组；501-第二轴座；60-第二转轴；70-第四滚轮；80-第二皮带；90-第二气缸；901-第二缸体；902-第二活塞杆；100-真空吸盘；200-防尘帽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的一种用于防尘帽的取料装置的立体结构示意图；图2实例性地示出了本实用新型提供的另一角度的一种用于防尘帽的取料装置的立体结构示意图；图3实例性地示出了本实用新型提供的一种用于防尘帽的取料装置的侧视结构示意图。如图1至图3所示，一种用于防尘帽的取料装置，包括工作平台1、相对设置的两根立柱2、横梁3、滑块4、连接块5、第一气缸6、第一轴座组7、第一转轴8、第一滚轮9、第二滚轮10、第一电机20、第三滚轮30、第一皮带40、第二轴座组50、第二转轴60、第四滚轮70、第二皮带80、第二气缸90、真空吸盘100；立柱2的底部固定于工作平台1的顶部，两根立柱2分别位于工作平台1上表面两对边的中间位置；横梁3的两端分别固定于两根立柱2的顶部；滑块4套设于横梁3的外壁上，滑块4与横梁3滑动连接；连接块5的底部固定于滑块4的顶部；第一气缸6包括第一缸体61和第一活塞杆62；第一缸体61固定于横梁3的顶部，第一缸体61位于滑块4的一侧，第一活塞杆62的一端滑动连接于第一缸体61的内部，第一活塞杆62的另一端与连接块5固定连接；第二气缸90包括第二缸体901和第二活塞杆902；第二缸体901固定于滑块4的底部，第二活塞杆902的一端滑动连接于第二缸体901内部，第二活塞杆902的另一端端部固定有真空吸盘100；第一轴座组7位于工作平台1上表面另一两对边的一侧，第二轴座组50位于工作平台1上表面另一两对边的另一侧；第一轴座组7包括间隔设置的两个第一轴座71；第一转轴8插装于第一轴座71的上部，第一转轴8与第一轴座71转动连接；第一滚轮9、以及第二滚轮10均套装于第一转轴8上，第一滚轮9与第二滚轮10间隔设置；第一电机20位于第一轴座组7远离工作平台1的一侧；第三滚轮30套装于第一电机20输出轴上；第一皮带40张紧包覆于第二滚轮10与第三滚轮30上；第二轴座组50包括间隔设置的两个第二轴座501；第二转轴60插装于第二轴座501的上部，第二转轴60与第二轴座501转动连接；第四滚轮70套装于第二转轴60上；第二皮带80横跨工作平台1张紧包覆于第一滚轮9和第四滚轮70上。具体地，立柱2的两端通过焊接固定于工作平台1和横梁3上。横梁3为长方体，也可以是其它形状，但上表面是平面，方便对第一气缸6进行固定和安装。连接块5可以通过焊接或者螺钉固定于滑块4上。第一活塞杆62可以焊接固定在连接块5上。第一气缸6通过螺钉或螺栓固定在横梁3上。第二气缸90通过螺钉或螺栓固定在滑块4底部。真空吸盘100外接有真空发生器或真空抽气泵。真空吸盘100螺钉或者安装部位的螺纹固定于第二活塞杆902的另一端端部。第一轴座71间隔设置，第一轴座71通过地脚螺钉固定于地面上。第一轴座71上部开设有用于安装第一转轴8的孔，孔内安装有轴承，第一转轴8的两端安装于轴承内。操作时，将待安装防尘帽放置于第二皮带80上，滑块4朝第二皮带80方向移动移至第二皮带80正上方后，第二气缸90动作，带动真空吸盘100下移并吸取防尘帽后，滑块4往回滑动至工作平台1中间位置，此时工作平台1的中间放置有待安装防尘帽的扬声器，第二气缸90动作，将防尘帽往下移动，并且安装于扬声器上，实现机器取防尘帽，同时采用吸盘对防尘帽进行抓取，避免了人工取防尘帽时因力度过大而造成防尘帽的变形，减少取防尘帽过程中造成损坏的情况。

可选地，第一滚轮9的直径与第四滚轮70的直径一样。第一滚轮9的直径与第四滚轮70的直径一样，可以使第二皮带80匀速平稳地运行，防止出现因第二皮带80运行不稳防尘帽从第二皮带80掉落的情况。

可选地，第二滚轮10的直径大于第三滚轮30的直径。第二滚轮10的直径小于第三滚轮30的直径，可以减小第一转轴8转动的速度，从而使第二皮带80的速度降低，提高第二皮带80运行的平稳性。

可选地，真空吸盘100为圆台形，真空吸盘100顶部的直径小于其底部的直径。真空吸盘100顶部的直径小于其底部的直径可以提高真空吸盘100吸附地力量，从而使真空吸盘100吸取防尘帽的精准性更好。

可选地，还包括多根支腿11；支腿11的一端固定于工作平台1的底部，多根支腿11间隔设置。支腿11将工作平台1支撑起来，为第一电机20、第一轴座71、和第二轴座501的安装腾出了空间，避免工作平台1出现厚度过厚，造成材料浪费的情况。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于防尘帽的取料装置，其特征在于：

包括工作平台(1)、相对设置的两根立柱(2)、横梁(3)、滑块(4)、连接块(5)、第一气缸(6)、第一轴座组(7)、第一转轴(8)、第一滚轮(9)、第二滚轮(10)、第一电机(20)、第三滚轮(30)、第一皮带(40)、第二轴座组(50)、第二转轴(60)、第四滚轮(70)、第二皮带(80)、第二气缸(90)、真空吸盘(100)；

所述立柱(2)的底部固定于所述工作平台(1)的顶部，两根所述立柱(2)分别位于所述工作平台(1)上表面两对边的中间位置；

所述横梁(3)的两端分别固定于两根所述立柱(2)的顶部；

所述滑块(4)套设于所述横梁(3)的外壁上，所述滑块(4)与所述横梁(3)滑动连接；

所述连接块(5)的底部固定于所述滑块(4)的顶部；

所述第一气缸(6)包括第一缸体(61)和第一活塞杆(62)；

所述第一缸体(61)固定于所述横梁(3)的顶部，所述第一缸体(61)位于所述滑块(4)的一侧，所述第一活塞杆(62)的一端滑动连接于所述第一缸体(61)的内部，所述第一活塞杆(62)的另一端与所述连接块(5)固定连接；

所述第二气缸(90)包括第二缸体(901)和第二活塞杆(902)；

所述第二缸体(901)固定于所述滑块(4)的底部，所述第二活塞杆(902)的一端滑动连接于所述第二缸体(901)内部，所述第二活塞杆(902)的另一端端部固定有所述真空吸盘(100)；

所述第一轴座组(7)位于所述工作平台(1)上表面另一两对边的一侧，所述第二轴座组(50)位于所述工作平台(1)上表面另一两对边的另一侧；

所述第一轴座组(7)包括间隔设置的两个第一轴座(71)；

所述第一转轴(8)插装于所述第一轴座(71)的上部，所述第一转轴(8)与所述第一轴座(71)转动连接；

所述第一滚轮(9)、以及所述第二滚轮(10)均套装于所述第一转轴(8)上，所述第一滚轮(9)与所述第二滚轮(10)间隔设置；

所述第一电机(20)位于所述第一轴座组(7)远离所述工作平台(1)的一侧；

所述第三滚轮(30)套装于所述第一电机(20)输出轴上；

所述第一皮带(40)张紧包覆于所述第二滚轮(10)与所述第三滚轮(30)上；

所述第二轴座组(50)包括间隔设置的两个第二轴座(501)；

所述第二转轴(60)插装于所述第二轴座(501)的上部，所述第二转轴(60)与所述第二轴座(501)转动连接；

所述第四滚轮(70)套装于所述第二转轴(60)上；

所述第二皮带(80)横跨所述工作平台(1)张紧包覆于所述第一滚轮(9)和所述第四滚轮(70)上。

2.如权利要求1所述的一种用于防尘帽的取料装置，其特征在于：

所述第一滚轮(9)的直径与所述第四滚轮(70)的直径一样。

3.如权利要求1所述的一种用于防尘帽的取料装置，其特征在于：

所述第二滚轮(10)的直径大于所述第三滚轮(30)的直径。

4.如权利要求1所述的一种用于防尘帽的取料装置，其特征在于：

所述真空吸盘(100)为圆台形，所述真空吸盘(100)顶部的直径小于其底部的直径。

5.如权利要求2所述的一种用于防尘帽的取料装置，其特征在于：

还包括多根支腿(11)；

所述支腿(11)的一端固定于所述工作平台(1)的底部，多根所述支腿(11)间隔设置。