CN115961990A - 一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及煤矿设备的领域，公开了一种用于锚杆机的自动探底装置，其包括机架，机架上设置有锚杆机，锚杆机由驱动缸、夹具和钻箱组成，其特征在于：机架上设置有固定架，固定架设置于锚杆机的一侧，固定架上转动连接有安装座，安装座上开设有多个用于插接锚杆的插接孔，固定架上设置有用于驱动安装座转动的转动件，固定架上还设置有用于驱动安装座进行升降的升降组件，机架上还设置有用于夹取锚杆的固定夹，固定夹设置于锚杆机远离固定架的一侧，机架上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆的驱动件，机架上设置有用于驱动固定夹移动的滑移组件。本申请具有减少锚杆储运仓占用的空间，提高使用锚杆钻的便捷性的效果。

Description

一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法

技术领域

本申请涉及煤矿设备的领域，尤其是涉及一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法。

背景技术

目前煤矿探底方式多采用锚杆钻机钻进，使用具有钻头的钻杆进行钻孔，并通过观测返渣颜色判断煤层或岩层厚度，从而进行判断下一步的挖掘方向，且由于煤矿底部空间狭窄，对于设备的大小尺寸存在一定的限制。

相关技术中，CN201811322402.8，公开了一种用于锚杆机上的自动钻锚装置，包括钻臂装置、锚杆储运装置和调姿装置；钻臂装置包括钻臂底座、钻臂升降杆、夹具和钻箱；锚杆储运装置包括锚杆机械手总成和锚杆储运仓，锚杆储运仓呈矩形的设计并沿锚杆储运仓长度方向储运，锚杆以供给所述钻臂装置；调姿装置包括连接板和调姿结构。使用时通过锚杆机械手将储运仓内的锚杆运送至夹具并通过钻箱带动锚杆连接，并配合钻臂升降杆升降驱动进行钻孔。

针对上述中的相关技术，使用锚杆机械手总成、锚杆储运仓与钻臂装置为了能够使锚杆机械手总成更为便捷地使用，使三者在同一直线排开，且锚杆储运仓内存储有多个锚杆，需要一定的长度进行收纳，会占用较大的空间，容易影响锚杆机于狭小的空间内使用，亟待改进。

发明内容

为了减少锚杆储运仓占用的空间，提高使用锚杆钻的便捷性，本申请提供一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法。

本申请提供的一种用于锚杆机的自动探底装置采用如下的技术方案：

一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法，包括机架，所述机架上设置有锚杆机，锚杆机由驱动缸、夹具和钻箱组成，其特征在于：所述机架上设置有固定架，所述固定架设置于所述锚杆机的一侧，所述固定架上转动连接有安装座，所述安装座上开设有多个用于插接锚杆的插接孔，所述固定架上设置有用于驱动安装座转动的转动件，所述固定架上还设置有用于驱动所述安装座进行升降的升降组件，所述机架上还设置有用于夹取锚杆的固定夹，所述固定夹设置于所述锚杆机远离所述固定架的一侧，所述机架上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆的驱动件，所述机架上设置有用于驱动所述固定夹移动的滑移组件。

通过采用上述技术方案，工作时，使用固定夹将锚杆夹住，并使安装座下降，进行移动锚杆，并将锚杆移动至钻箱的底部，并通过驱动缸驱动钻箱下降，并通过钻箱转动，从而将锚杆连接于钻箱上；采用这样设计，使用转动的安装座可以更好地减少安装座的体积，并通过转动安装座，将钻杆能够更好地转动至便于固定夹夹取的位置，提高使用固定夹的便捷性。且固定夹与安装座分别安装于锚杆机的两侧，这样可以更好地提高空间的利用，减少固定夹与安装座所占用的空间，并可以使锚杆能够在脱离插接孔后，快速地与钻箱相连接，提高使用锚杆自动安装装置的便捷性。

优选的，所述升降组件包括固定于所述安装座上滑移柱，所述固定架上开设有与所述滑移柱滑移配合的滑移孔，所述滑移柱上设置有连接板，所述固定架一侧设置用于驱动所述连接板的升降缸。

通过采用上述技术方案，将升降缸设置于固定架的一侧，再配合连接板实现对安装座的驱动，降低了升降组件占用的空间，且降低了固定架最高点的位置，提高使用锚杆自动安装装置的便捷性。

优选的，所述安装座靠近所述滑移柱的一侧开设有与所述滑移柱插接配合的插接槽，所述滑移柱外壁设置有转动轴承，所述滑移柱底部设置有限位板，所述插接槽内壁设置有用于限制所述转动轴承的限位环；

所述转动件为步进电机，所述步进电机固定于所述限位板上，所述步进电机上设置有电机轴，所述电机轴贯穿所述限位板与所述安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，使用限位轴承可以使安装座能够更为稳定与转动连接于滑移柱上，提高安装座转动的稳定性，再配合步进电机驱动安装座进行转动，确保使用安装座转动的便捷性。

优选的，所述滑移组件包括设置于所述机架上的滑移座，所述滑移座上滑移连接有第一滑块，所述机架上设置有用于驱动所述第一滑块移动的第一驱动缸，所述第一滑块上滑移连接有第二滑块，所述第一滑块滑移方向与所述第二滑块滑移方向呈夹角设置，所述机架上设置有用于驱动所述第二滑块滑移的第二驱动缸，所述机架沿所述第一滑块的滑移方向滑移连接有滑移连接座，所述第二驱动缸远离所述第二滑块的一端转动连接于所述滑移连接座上。

通过采用上述技术方案，使用第一驱动缸与第二驱动缸配合实现对固定夹的移动，从而可以使锚杆能够更为便捷地停留于钻箱的底部。

优选的，所述固定夹包括固定于所述第一滑块上的第一剪刀，所述第一剪刀上转动连接有第二剪刀，所述第一剪刀与所述第二剪刀配合用于夹紧固定锚杆，所述第二剪刀上转动连接有连接杆，所述连接杆上转动连接有滑块，所述第二滑块上开设有与所述滑块滑移配合的滑槽，所述驱动件为固定油缸，所述固定油缸转动连接于所述第二滑块上，所述固定油缸用于驱动所述滑块于所述滑槽内进行滑移。

通过采用上述技术方案，可以通过固定油缸驱动第二剪刀进行往复运动，当滑块向靠近第一剪刀移动时，固定夹打开，当滑块向远离第一剪刀移动时，固定夹关闭，从而实现对锚杆地抱紧，提高夹持锚杆的便捷性。

优选的，所述升降组件包括固定于所述安装座上的升降转动柱，所述固定架上开设有用于插接所述升降转动柱的升降转动槽，所述固定架上设置有用于驱动所述升降转动柱转动的调节电机，所述升降转动槽内壁开设有升降环槽，所述升降转动柱外壁设置有于所述升降环槽内滑移的限位块，所述升降环槽用于切换所述限位块处于顶部与底部状态。

通过采用上述技术方案，限位块于升降环槽内滑移，当限位块位于顶部状态时，安装座也位于顶部，当固定夹夹取完成锚杆后，限位块位于底部状态，从而使安装块位于底部，通过限位块与升降环槽配合，使调节电机驱动安装座转动的同时实现安装座的升降，减少安装座的驱动结构，提高使用安装座的便捷性。

优选的，所述调节电机上安装有转动轴，所述转动轴与所述升降转动柱同轴设置，所述升降转动柱上开设有与所述转动轴插接配合的升降滑槽，所述转动轴外壁上设置有限位滑块，所述升降滑槽内壁开设有与所述限位滑块滑移配合的限位滑槽。

通过采用上述技术方案，可以使转动轴在驱动的同时，转动轴于升降滑槽内上下滑移，从而更好地满足升降转动柱的转动与升降，提高使用升降转动柱的便捷性。

优选的，所述升降环槽由多个提升槽与多个下落槽围成环，提升槽呈倾斜向上设置，并与所述限位块配合实现升降转动柱的上升，下落槽沿升降转动槽轴线方向竖直向下设置；所述提升槽顶部开设有用于停留所述限位块的放置槽。

通过采用上述技术方案，限位块于倾斜的提升槽内实现上升与转动从而实现锚杆的上升，并通过放置槽使限位块停留于提升槽的顶部，提高使用限位块的稳定性，在配合下落槽，从实现升降转动柱与安装座的下降，且用于插接锚杆的插接孔具有便于锚杆进行移动的空间，从而便于安装座下降，且便于锚杆进行插接，提高使用锚杆的便捷性。

优选的，所述限位块上转动连接有转动轮，所述转动轮于所述升降环槽内转动设置。

通过采用上述技术方案，使用转动轮可以减少限位块在转动时所受到的阻力，提高升降转动柱与安装座升降与转动的流畅度与稳定性。

一种用于锚杆机的自动探底装置的使用方法，包括以下步骤：

探底步骤：

S1:首先工作人员将机架进行固定，并进行校准钻孔位置，并将锚杆插接于插接孔内；

S2:进行钻孔时，首先通过锚杆机使用具有钻头的钻杆进行钻孔；

S3:钻杆到达钻孔极限后，使用夹具将钻杆进行固定，并在固定夹的作用下夹取锚杆，同时安装座下降，并通过步进电机旋转安装座，并在第一滑块与第二滑块的配合下，将锚杆运动至钻箱底部；

S4:下降钻箱，并通过转动钻箱，使锚杆与钻箱螺纹连接固定，完成锚杆与钻箱的连接；

S5:将固定夹松动，并远离锚杆，钻箱向下移动并通过转动锚杆，使锚杆与钻杆螺纹连接配合；

S6:打开夹具，并继续进行钻孔，当完成钻孔后，继续通过固定夹夹取锚杆加长钻孔深度；

锚杆取出步骤：

S7:使用驱动缸拉动锚杆上升，并使用夹具固定锚杆，通过钻箱转动实现相邻锚杆的分离；

S8:使用固定夹夹住锚杆，并通过钻箱的转动实现锚杆与钻箱的分离；

S9:通过第一滑块与第二滑块配合，将锚杆收纳于插接孔内，并配合安装座上升从而实现锚杆的收纳，再进行转动，便于下一根锚杆的收取，并以此类推，将多根锚杆进行收取。

通过采用上述技术方案，使用这样的方法，可以更为便捷地进行安装与拆卸锚杆，提高使用锚杆的便捷性，且配合旋转的安装座进行收纳，减少收纳锚杆所占用的空间，且固定夹与安装座分别位于锚杆机的两侧，不仅可以减少锚杆的移动距离，还可以使固定夹与安装座能够更加合理地利用空间，并提高使用锚杆自动安装装置的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用转动的安装座可以更好地减少安装座的体积，并通过转动安装座，将钻杆能够更好地转动至便于固定夹夹取的位置，提高使用固定夹的便捷性。且固定夹与安装座分别安装于锚杆机的两侧，这样可以更好地提高空间的利用，减少固定夹与安装座所占用的空间，并可以使锚杆能够在脱离插接孔后，快速地与钻箱相连接，提高使用锚杆自动安装装置的便捷性；

2.通过限位块于升降环槽内滑移，当限位块位于顶部状态时，安装座也位于顶部，当固定夹夹取完成锚杆后，限位块位于底部状态，从而使安装块位于底部，通过限位块与升降环槽配合，使用调节电机驱动安装座转动的同时实现安装座的升降，减少安装座的驱动结构，提高使用安装座的便捷性；

3.通过放置槽使限位块停留于提升槽的顶部，提高使用限位块的稳定性，在配合下落槽，从实现升降转动柱与安装座的下降，且用于插接锚杆的插接孔具有便于锚杆进行移动的空间，从而便于安装座下降，且便于锚杆进行插接，提高使用锚杆的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种用于锚杆机的自动探底装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1为突出显示安装座及其连接结构的剖视图。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例2为突出显示安装座及其连接结构的结构示意图。

图5是本申请实施例2为突出显示安装座及其连接结构的剖视图。

图6是本申请实施例2为突出显示升降转动槽内壁的升降环槽的展开示意图。

附图标记：1、驱动缸；2、钻箱；3、机架；4、第一驱动缸；5、滑移座；6、连接板；7、升降缸；8、滑移柱；9、滑移连接座；10、第二驱动缸；11、第一滑块；12、夹具；13、锚杆；14、安装座；15、固定架；151、滑移孔；16、限位环；17、转动轴承；18、限位板；19、转动件；21、插接孔；22、插接槽；25、第二滑块；26、驱动件；261、滑块；27、连接杆；28、第二剪刀；29、夹持孔；30、第一剪刀；32、滑槽；33、调节电机；34、转动轴；35、升降滑槽；36、限位滑块；37、限位滑槽；38、升降环槽；381、提升槽；382、下落槽；39、限位块；40、转动轮；42、放置槽；43、升降转动柱；45、升降转动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于锚杆机的自动探底装置。

实施例1：

参照图1和图2，一种用于锚杆机的自动探底装置，包括机架3，机架3上固定有锚杆机，锚杆机由驱动缸1、夹具12和钻箱2组成。机架3上固定有固定架15，固定架15固定于锚杆机的一侧，固定架15上转动连接有安装座14，安装座14呈圆柱状，安装座14上侧沿圆周阵列开设有多个用于插接锚杆13的插接孔21，插接孔21为圆柱孔，固定架15上设置有用于驱动安装座14转动的转动件19，固定架15上还设置有用于驱动安装座14进行升降的升降组件。机架3上还设置有用于夹取锚杆13的固定夹，固定夹安装于锚杆机远离固定架15的一侧，机架3上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆13的驱动件26，机架3上固定有用于驱动固定夹移动的滑移组件。

采用这样的设计。将固定夹与安装座14分别设置于锚杆机的两侧可以更好地节省锚杆自动安装装置所占用的空间，且安装座14采用转动旋转方式进行上料，可以减少安装座14所占用的空间，从而可以更好地配合锚杆机在狭小的空间内进行施工，提高使用锚杆自动安装装置的便捷性。

参照图2和图3，升降组件包括固定于安装座14上的滑移柱8，滑移柱8呈圆环状，固定架15上开设有滑移柱8滑移配合的滑移孔151，滑移孔151内径与滑移柱8外径相同。滑移柱8上一体成型有连接板6，固定架15远离滑移柱8的一侧转动连接有升降缸7，升降缸7为升降油缸，升降缸7另一端转动连接7于连接板6上，通过升降缸7驱动连接板6，并带动滑移柱8进行升降，从而达到控制安装座14升降的目的。安装座14靠近滑移柱8的一侧开设有与滑移柱8插接配合的插接槽22，插接槽22为圆柱槽，滑移柱8外壁固定有转动轴承17，转动轴承17为圆锥滚子轴承，滑移柱8底部螺栓连接有限位板18，限位板18呈凸台状，并用于限制转动轴承17的移动。插接槽22内壁固定有用于限制转动轴承17的限位环16，限位环16上侧插接有与安装座14螺纹配合连接的螺栓。转动件19为步进电机，步进电机螺栓连接有限位板18上，且位于滑移柱8内，步进电机内安装有电机轴，电机轴贯穿限位板18与安装座14固定连接。

采用这样的设计，可以使安装座14更好地进行转动与升降，将升降缸7设置于侧壁，并将转动件19设置于滑移柱8内，从而可以更好地节省空间，提高使用锚杆自动安装装置的便捷性。

参照图1和图2，滑移组件包括固定于机架3上的滑移座5，滑移座5上滑移连接有第一滑块11，机架3上转动连接有用于驱动第一滑块11滑移的第一驱动缸4，第一驱动缸4为第一油缸，第一滑块11上滑移连接有第二滑块25，第一滑块11的滑移方向与第二滑块25的滑移方向呈90度夹角设置，机架3上设置有用于驱动第二滑块25滑移的第二驱动缸10，第二驱动缸10为第二油缸，机架3沿第一滑块11的滑移方向滑移连接有滑移连接座9，第二驱动缸10远离第二滑块25的一端转动连接于滑移连接座9上。

采用这样的设计可以更好地进行移动固定夹，提高固定夹移动至钻箱2底部的便捷性与稳定性。

参照图2和图3，固定夹包括固定于第一滑块11上的第一剪刀30，第一剪刀30上转动连接有第二剪刀28，第一剪刀30与第二剪刀28配合形成有夹持孔29，通过夹持孔29进行夹紧固定锚杆13。第二剪刀28上转动连接诶有连接杆27，连接杆27为矩形杆，连接杆27远离第二剪刀28的一端转动连接有滑块261，第二滑块25上开设有与滑块261滑移配合的滑槽32，驱动件26为固定油缸，固定油缸转动连接有第二滑块25上，固定油缸用于驱动滑块261于滑槽32内进行滑移。

采用这样的方式能够更为稳定地夹紧锚杆13，并配合与钻箱2配合实现锚杆13与钻箱2的连接，提高使用锚杆自动安装装置的便捷性。

实施例1的实施原理为：工作时，驱动件26驱动第二剪刀28抱紧第一剪刀30实现对锚杆13的固定，配合第一驱动缸4于第二驱动缸10，将锚杆13移动至钻箱2的底部，驱动缸1驱动钻箱2下移，并通过钻箱2转动与锚杆13螺纹连接，将固定夹远离锚杆13，使锚杆13的底部与使用夹具12固定的钻杆进行螺纹连接，从而实现锚杆13的安装，通过安装座14的旋转可以使锚杆13进行转动，从而可以重复地进行安装锚杆13。在进行拆卸锚杆13时，首先使用夹具12固定一个锚杆13，在通过钻箱2的转动从而实现相邻锚杆13的分离，在通过固定夹将锚杆13夹住，配合钻箱2的转到转动从而实现锚杆13与钻箱2的分离，并在第一驱动缸4与第二驱动缸10的作用下将锚杆13重新收入插接槽22内。采用这样设计的锚杆自动安装装置，通过固定夹，锚杆机与安装座14的位置，可以更好的节约空间，也可以通过转动的圆柱状安装座14更好地节省空间，使锚杆自动安装装置能够在较为狭小的空间内更好地进行安装锚杆13，提高使用锚杆机的便捷性。

一种用于锚杆机的自动探底装置的使用方法，包括以下步骤：

探底步骤：

S1:首先工作人员将机架3进行固定，并进行校准钻孔位置，并将锚杆13插接于插接孔21内；

S2:进行钻孔时，首先通过锚杆机使用具有钻头的钻杆进行钻孔；

S3:钻杆到达钻孔极限后，使用夹具12将钻杆进行夹紧固定，并在固定夹的作用下夹取锚杆13，同时安装座14下降，并通过步进电机旋转安装座14，并在第一滑块11与第二滑块25的配合下，将锚杆13运动至钻箱2底部；

S4:下降钻箱2，并通过转动钻箱2，使锚杆13与钻箱2螺纹连接固定，完成锚杆13与钻箱2的连接；

S5:将固定夹松动，并远离锚杆13，钻箱2向下移动并通过转动锚杆13，使锚杆13与钻杆螺纹连接配合；

S6:打开夹具12，并继续进行钻孔，当完成钻孔后，继续通过固定夹夹取锚杆13加长钻孔深度；

锚杆13取出步骤：

S7:使用驱动缸1拉动锚杆13上升，并使用夹具12固定锚杆13，通过钻箱2转动实现相邻锚杆13的分离；

S8:使用固定夹夹住锚杆13，并通过钻箱2的转动实现锚杆13与钻箱2的分离；

S9:通过第一滑块11与第二滑块25配合，将锚杆13收纳于插接孔21内，并配合安装座14上升从而实现锚杆13的收纳，再进行转动，便于下一根锚杆13的收取，并以此类推，将多根锚杆13进行收取。

本申请一种用于锚杆机的自动探底装置的使用方法的原理：使用位于锚杆机一侧的固定夹进行夹取位于另一侧的锚杆13，使固定夹在运动时，始终位于锚杆机的底部，降低了固定夹在移动时所需要的空间，且采用旋转的安装座14可以降低锚杆13的收纳空间，且可以使锚杆13能够更为便捷地移动，提高使用锚杆自动安装装置的便捷性。

实施例2：

参照图4和图5，一种用于锚杆机的自动探底装置，与实施例1的不同之处在于，升降组件包括固定于安装座14上的升降转动柱43，升降转动柱43呈圆环状，固定架15上开设有用于插接升降转动柱43的升降转动槽45，固定架15上设置有用于驱动升降转动柱43转动的调节电机33，升降转动槽45内壁开设有升降环槽38，升降转动柱43外壁固定有于升降环槽38内滑移的限位块39，升降环槽38用于切换限位块39处于顶部与底部的状态。限位块39上转动连接有转动轮40，转动轮40于所述升降环槽38内转动设置。采用这样的设计，使用调节电机33配合限位块39与升降环槽38可以使升降转动柱43同时实现转动与旋转，提高使用安装座14的便捷性。升降环槽38由多个提升槽381与多个下落槽382围成环，提升槽381呈倾斜向上设置，并与限位块39配合实现升降转动柱43的上升，下落槽382沿升降转动槽45轴线方向竖直向下设置，且提升槽381顶部与下落槽382连通用的位置开设有用于停留限位块39的放置槽42。

参照图5和图6，调节电机33上安装有转动轴34，转动轴34与升降转动柱43同轴固定，升降转动柱43上开设有与转动轴34插接配合的升降滑槽35，转动轴34外壁上卡接固定有限位滑块36，升降滑槽35内壁开设有与限位滑块36滑移配合的限位滑槽37，限位滑块36于限位滑槽37内沿竖直方向滑移，并通过限位滑块36与限位滑槽37配合实现调节电机33带动升降转动柱43的转动。

实施例2的实施原理为：与实施例1不同之处在于，升降转动柱43在调节电机33的作用下进行转动，限位块39与转动轮40配合升降滑槽35，可以同时实现升降转动轮40的转动与升降，从而可以使安装座14上的锚杆13能够更为便捷地进行使用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锚杆机的自动探底装置，包括机架(3)，所述机架(3)上设置有锚杆机，锚杆机由驱动缸(1)、夹具(12)和钻箱(2)组成，其特征在于：所述机架(3)上设置有固定架(15)，所述固定架(15)设置于所述锚杆机的一侧，所述固定架(15)上转动连接有安装座(14)，所述安装座(14)上开设有多个用于插接锚杆(13)的插接孔(21)，所述固定架(15)上设置有用于驱动安装座(14)转动的转动件(19)，所述固定架(15)上还设置有用于驱动所述安装座(14)进行升降的升降组件，所述机架(3)上还设置有用于夹取锚杆(13)的固定夹，所述固定夹设置于所述锚杆机远离所述固定架(15)的一侧，所述机架(3)上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆(13)的驱动件(26)，所述机架(3)上设置有用于驱动所述固定夹移动的滑移组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述升降组件包括固定于所述安装座(14)上滑移柱(8)，所述固定架(15)上开设有与所述滑移柱(8)滑移配合的滑移孔(151)，所述滑移柱(8)上设置有连接板(6)，所述固定架(15)一侧设置用于驱动所述连接板(6)的升降缸(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述安装座(14)靠近所述滑移柱(8)的一侧开设有与所述滑移柱(8)插接配合的插接槽(22)，所述滑移柱(8)外壁设置有转动轴承(17)，所述滑移柱(8)底部设置有限位板(18)，所述插接槽(22)内壁设置有用于限制所述转动轴承(17)的限位环(16)；

所述转动件(19)为步进电机，所述步进电机固定于所述限位板(18)上，所述步进电机上设置有电机轴，所述电机轴贯穿所述限位板(18)与所述安装座(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述滑移组件包括设置于所述机架(3)上的滑移座(5)，所述滑移座(5)上滑移连接有第一滑块(11)，所述机架(3)上设置有用于驱动所述第一滑块(11)移动的第一驱动缸(4)，所述第一滑块(11)上滑移连接有第二滑块(25)，所述第一滑块(11)滑移方向与所述第二滑块(25)滑移方向呈夹角设置，所述机架(3)上设置有用于驱动所述第二滑块(25)滑移的第二驱动缸(10)，所述机架(3)沿所述第一滑块(11)的滑移方向滑移连接有滑移连接座(9)，所述第二驱动缸(10)远离所述第二滑块(25)的一端转动连接于所述滑移连接座(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述固定夹包括固定于所述第一滑块(11)上的第一剪刀(30)，所述第一剪刀(30)上转动连接有第二剪刀(28)，所述第一剪刀(30)与所述第二剪刀(28)配合用于夹紧固定锚杆(13)，所述第二剪刀(28)上转动连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)上转动连接有滑块(261)，所述第二滑块(25)上开设有与所述滑块(261)滑移配合的滑槽(32)，所述驱动件(26)为固定油缸，所述固定油缸转动连接于所述第二滑块(25)上，所述固定油缸用于驱动所述滑块(261)于所述滑槽(32)内进行滑移。

6.根据权利要求1所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述升降组件包括固定于所述安装座(14)上的升降转动柱(43)，所述固定架(15)上开设有用于插接所述升降转动柱(43)的升降转动槽(45)，所述固定架(15)上设置有用于驱动所述升降转动柱(43)转动的调节电机(33)，所述升降转动槽(45)内壁开设有升降环槽(38)，所述升降转动柱(43)外壁设置有于所述升降环槽(38)内滑移的限位块(39)，所述升降环槽(38)用于切换所述限位块(39)处于顶部与底部状态。

7.根据权利要求6所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述调节电机(33)上安装有转动轴(34)，所述转动轴(34)与所述升降转动柱(43)同轴设置，所述升降转动柱(43)上开设有与所述转动轴(34)插接配合的升降滑槽(35)，所述转动轴(34)外壁上设置有限位滑块(36)，所述升降滑槽(35)内壁开设有与所述限位滑块(36)滑移配合的限位滑槽(37)。

8.根据权利要求6所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述升降环槽(38)由多个提升槽(381)与多个下落槽(382)围成环，提升槽(381)呈倾斜向上设置，并与所述限位块(39)配合实现升降转动柱(43)的上升，下落槽(382)沿所述升降转动槽(45)轴线方向竖直向下设置；所述提升槽(381)顶部开设有用于停留所述限位块(39)的放置槽(42)。

9.根据权利要求8所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，其特征在于：所述限位块(39)上转动连接有转动轮(40)，所述转动轮(40)于所述升降环槽(38)内转动设置。

10.根据权利要求1-5所述的一种用于锚杆机的自动探底装置，还提供了一种用于锚杆机的自动探底装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

探底步骤：

S1:首先工作人员将机架(3)进行固定，并进行校准钻孔位置，并将锚杆(13)插接于插接孔(21)内；

S2:进行钻孔时，首先通过锚杆机使用具有钻头的钻杆进行钻孔；

S3:钻杆到达钻孔极限后，使用夹具(12)将钻杆进行固定，并在固定夹的作用下夹取锚杆(13)，同时安装座(14)下降，并通过步进电机旋转安装座(14)，并在第一滑块(11)与第二滑块(25)的配合下，将锚杆(13)运动至钻箱(2)底部；

S4:下降钻箱(2)，并通过转动钻箱(2)，使锚杆(13)与钻箱(2)螺纹连接固定，完成锚杆(13)与钻箱(2)的连接；

S5:将固定夹松动，并远离锚杆(13)，钻箱(2)向下移动并通过转动锚杆(13)，使锚杆(13)与钻杆螺纹连接配合；

S6:打开夹具(12)，并继续进行钻孔，当完成钻孔后，继续通过固定夹夹取锚杆(13)加长钻孔深度；

锚杆取出步骤：

S7:使用驱动缸(1)拉动锚杆(13)上升，并使用夹具(12)固定锚杆(13)，通过钻箱(2)转动实现相邻锚杆(13)的分离；

S8:使用固定夹夹住锚杆(13)，并通过钻箱(2)的转动实现锚杆(13)与钻箱(2)的分离；

S9:通过第一滑块(11)与第二滑块(25)配合，将锚杆(13)收纳于插接孔(21)内，并配合安装座(14)上升从而实现锚杆(13)的收纳，再进行转动，便于下一根锚杆(13)的收取，并以此类推，将多根锚杆(13)进行收取。

Images