CN218012841U - 孔板夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种孔板夹爪，包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。本实用新型体积小，结构巧妙，卡装和复位规范化，模块化。

Description

孔板夹爪

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化设备技术领域，尤其涉及一种孔板夹爪。

背景技术

在生化自动化设备中，要频繁对孔板进行搬动操作。现有的夹爪一般都是多个夹爪同时将孔板的侧边夹持，夹爪的占用空间大，更换不方便。

同时，在自动化操作中，要更换不同功能的辅助设备，比如注液、旋盖等，更换过程还要人工配合，无法实现真正的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种孔板夹爪，体积小，结构巧妙，卡装和复位规范化，模块化。

本实用新型采取的技术方案是：

一种孔板夹爪，其特征是，包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。

进一步，所述驱动座的顶柱的两侧设置弹簧座，所述弹簧座与扁平壳体之间通过支撑杆设置所述推力弹簧。

进一步，在所述夹爪的倾斜下部下方设置顶簧，顶簧下位于扁平壳体内形成的顶簧座。

进一步，两端位置的抓手部下方形成夹板，夹板的内侧设置防滑滚花，在夹板的下端内侧，对称设置夹槽。

进一步，在所述驱动头部两侧的扁平壳体上，设置定位孔。

进一步，在所述驱动头部内部设置凹槽，在驱动头外部两侧设置卡柱。

进一步，所述驱动头部通过换枪头卡装，换枪头的内孔内通过卡簧安装卡块，所述卡块与驱动头部的凹槽匹配，实现换枪头将驱动头部卡装。

进一步，所述换枪头上安装推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆配合驱动座上方的顶柱，驱动顶柱使夹爪实现对孔板夹放。

进一步，所述驱动头的卡柱用于将孔板夹爪放回至换枪座上，所述换枪座包括两块侧板形成的容纳空间，在侧板上形成折弯槽，折弯槽的槽宽与卡柱相匹配，所述卡柱配合在折弯槽内，使孔板夹爪归位于容纳空间内。

进一步，所述换枪头的前端设置定位块，所述定位块与驱动头部的定位孔配合。

本实用新型的有益效果是：

（1）扁平结构，占用空间少，标准化的卡状结构，方便更换不同功能的辅助产品；

（2）抓手可对96位孔板进行稳定地抓放；

（3）结构巧妙，安装方便，故障率低。

附图说明

附图1是本实用新型的孔板夹爪的结构示意图；

附图2是孔板夹爪的内部结构示意图；

附图3是夹持孔板的状态示意图；

附图4是换枪头的结构示意图；

附图5是换枪头的剖切示意图；

附图6是夹爪复位至换枪座的示意图。

附图中的标号分别为：

1.扁平壳体； 2.驱动头部；

3.头部通道； 4.驱动座；

5.顶柱； 6.头部顶块；

7.导柱； 8.推力弹簧；

9.弹簧座； 10.支撑杆；

11.通道； 12.夹爪；

13.通槽； 14.销柱；

15.转轴； 16.抓手部；

17.顶簧； 18.顶簧座；

19.夹板； 20.滚花；

21.夹槽； 22.勾部；

23.换枪头； 24.卡块；

25.凹槽； 26.定位块；

27.定位孔； 28.伸缩杆；

29.换枪座； 30.侧板；

31.折弯槽； 32.卡柱；

33.孔板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型孔板夹爪的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，孔板夹爪包括扁平壳体1和驱动头部2，扁平壳体1形成空腔，空腔与驱动头部2之间形成头部通道3，在空腔内沿长度方向设置驱动座4，驱动座4的上方为顶柱5，伸入头部通道3，上方可设置头部顶块6，用于接受顶力。

驱动座4的两端滑动配合在空腔两端的导柱7上，顶柱5的顶端与扁平壳体1之间设置推力弹簧8，驱动座4的顶柱5的两侧设置弹簧座9，弹簧座9与扁平壳体1之间通过支撑杆10设置推力弹簧8。

在驱动座4对称于顶柱5的两边均开设通道11，通道11内对称设置夹爪12，夹爪12的倾斜上部设置通槽13，倾斜上部伸入通道11内使通槽13配合在通道11内的销柱14上，夹爪12的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体1的转轴15配合旋转，下端从扁平壳体1的下方伸出后，形成抓手部16。在夹爪12的倾斜下部下方设置顶簧17，顶簧17下位于扁平壳体1内形成的顶簧座18。

参见附图3,在扁平壳体1的两端位置的抓手部16下方形成夹板19，夹板19的内侧设置防滑滚花20，在夹板19的下端内侧，对称设置夹槽21，夹槽21下端可形成勾部22，可以更好地夹持孔板或其它耗材。

参见附图4、5,驱动头部2通过换枪头23卡装，换枪头23通过推杆电机实现对夹爪12的操作，换枪头23的内孔内通过卡簧安装卡块24，驱动头部2内部设置凹槽25（参见附图1），卡块24与驱动头部2的凹槽25匹配，实现换枪头23将驱动头部2卡装。

换枪头23的前端设置定位块26，在驱动头部2两侧的扁平壳体1上，设置定位孔27（参见附图1）。定位块26与驱动头部2的定位孔27实现配合。

换枪头23上安装推杆电机，推杆电机的伸缩杆28配合驱动座4上方的顶柱5，驱动顶柱5使夹爪12实现对孔板夹放。

参见附图6，夹爪12的换枪座29用于对夹爪12进行存放和更换。换枪座29包括两块侧板30形成的容纳空间，在侧板30上形成折弯槽31。对应的，在驱动头部2外部两侧设置卡柱32（参见附图1）。驱动头部2的卡柱32用于将孔板夹爪12放回至换枪座29上，折弯槽31的槽宽与卡柱32相匹配，卡柱32配合在折弯槽31内，使孔板夹爪12归位于容纳空间内。

孔板夹爪12具体的操作过程如下：初始状态下，夹爪12悬挂于换枪座29上，换枪头23从上方与夹爪12的驱动头部2配合插入，定位块26与定位孔27定位，卡块24压入凹槽25内，由于卡簧的作用，使卡块24自动配合在凹槽25内。换头头提升，沿折弯槽31的路径将夹爪12从换枪座29内取出，移动至要夹持孔板的位置，推杆电机驱动伸缩杆28向驱动头部2的顶柱5下压，顶柱5带动驱动座4向下位移，使夹爪12旋转，带动抓手向内翻动，在顶簧17的作用下，保持抓手的夹持力，将孔板33夹持。

将换枪头23移动至工作位置，提升推杆电机的伸缩杆28，在推力弹簧8的作用下驱动座4向上复位，使抓手向外翻动，将孔板释放。

在夹爪12停止使用后，使换枪头23移动至换枪座29位置，将夹爪12放入换枪座29，使卡柱32沿折弯槽31配合在折弯槽31内，提升换枪头23，换枪头23的卡块24受力从凹槽25内提出，实现夹爪12与换枪头23的分离。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种孔板夹爪，其特征在于：包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。

2.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：所述驱动座的顶柱的两侧设置弹簧座，所述弹簧座与扁平壳体之间通过支撑杆设置所述推力弹簧。

3.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：在所述夹爪的倾斜下部下方设置顶簧，顶簧下位于扁平壳体内形成的顶簧座。

4.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：两端位置的抓手部下方形成夹板，夹板的内侧设置防滑滚花，在夹板的下端内侧，对称设置夹槽。

5.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：在所述驱动头部两侧的扁平壳体上，设置定位孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的孔板夹爪，其特征在于：在所述驱动头部内部设置凹槽，在驱动头外部两侧设置卡柱。

7.根据权利要求6所述的孔板夹爪，其特征在于：所述驱动头部通过换枪头卡装，换枪头的内孔内通过卡簧安装卡块，所述卡块与驱动头部的凹槽匹配，实现换枪头将驱动头部卡装。

8.根据权利要求7所述的孔板夹爪，其特征在于：所述换枪头上安装推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆配合驱动座上方的顶柱，驱动顶柱使夹爪实现对孔板夹放。

9.根据权利要求6所述的孔板夹爪，其特征在于：所述驱动头的卡柱用于将孔板夹爪放回至换枪座上，所述换枪座包括两块侧板形成的容纳空间，在侧板上形成折弯槽，折弯槽的槽宽与卡柱相匹配，所述卡柱配合在折弯槽内，使孔板夹爪归位于容纳空间内。

10.根据权利要求7所述的孔板夹爪，其特征在于：所述换枪头的前端设置定位块，所述定位块与驱动头部的定位孔配合。

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