CN216105937U - 一种样品试管拧盖扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品试管拧盖扫码装置，其包括：平台；X轴移动组件；Y轴移动组件；存放区；夹拧盖组件，其设置在所述Y轴移动组件上，用于对所述若干样品试管进行批量夹盖和拧盖动作；夹管组件，其设置在所述平台上，用于批量夹持多个所述样品试管；扫码组件，其设置在所述平台上，用于批量扫码多个所述样品试管的信息码。本实用新型样品试管拧盖扫码装置，其通过夹拧盖组件、夹管组件以及扫描组件的合理布局，不仅实现了批量完成夹盖移送管动作以及拧盖开关盖动作、批量完成夹管动作和批量扫码动作，以实现有效的批量操作；整体结构设计合理，避免各组件之间的相互干涉，移液前样品试管的处理动作顺畅，有利于自动化效率以及移液前的批量处理效率。

Description

一种样品试管拧盖扫码装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种样品试管拧盖扫码装置。

背景技术

目前医用移液设备逐步追求完全自动化，首先要实现的就是能进行自动上样品试管、开盖以及扫码，然后自动移液过程。如中国发明专利CN112540184A公开了一种自动医用移液设备，包括：在工作台上放置的试样放置板；运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，试样放置板位于横向轨道运动路径的下方；抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，试管抓取装置竖向设置，旋转装置与试管抓取装置连接，升降装置与旋转装置连接，升降装置安装在连接座上，连接座安装在横向轨道上；血样试管运输轨道，血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，开盖区位于试管抓取装置运动路径的下方，开盖区上设有血样试管固定装置，血样试管固定装置能够带动血样试管沿血样试管运输轨道运动；扫码装置，设置在工作台上，以用于扫取试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；采样系统对血样试管取样。但是上述移液设备在具体实施过程中存在以下缺陷：1、一次只能进行单管的扫码、夹管、开盖以及移液动作，难以进行有效的批量操作；2、结构布局不合理，造成整个移液步骤繁琐复杂，移液前处理效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种样品试管拧盖扫码装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种样品试管拧盖扫码装置，其包括：

平台；

X轴移动组件，其设置在所述平台上；

Y轴移动组件，其设置在所述X轴移动组件上；

存放区，其设置在所述平台上，用于存放承载有若干样品试管的管架；

夹拧盖组件，其设置在所述Y轴移动组件上，用于对所述若干样品试管进行批量夹盖和拧盖动作；

夹管组件，其设置在所述平台上位于所述存放区的一侧，用于批量夹持多个所述样品试管；

扫码组件，其设置在所述平台上位于所述夹管组件的一侧，用于批量扫码多个所述样品试管的信息码。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述存放区设置有定位部，用于定位所述管架。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述扫码组件包括扫码固定台及设置在所述扫码固定台的多个扫码头，所述扫码头外壳为规则多边形结构。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述夹管组件在远离所述扫码组件的一侧设置有挡光板。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述样品试管拧盖扫码装置还包括开盖监控摄像头，其设置在所述Y轴升降组件上，用于检测开盖情况。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述存放区、夹管组件和扫码组件沿所述X轴移动组件的移动方向依次设置。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述夹拧盖组件包括设置在所述Y轴移动组件的固定板、设置在所述固定板上的多个夹拧盖机构和至少一下管机构，所述夹拧盖机构用于夹住所述样品试管的管盖以及用于拧开或拧紧所述管盖，所述下管机构用于将拧紧管盖后的样品试管从所述夹拧盖机构中推入至管架中。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，每一所述夹拧盖机构包括第一执行元件、与所述第一执行元件传动连接的转轴及连接在所述转轴上的夹拧盖头，所述夹拧盖头包括与所述转轴连接的连接座及设置在所述连接座上的若干弹性爪，每一所述弹性爪内侧设置有卡条，所述卡条与管盖的侧槽相适配。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述下管机构包括第二执行元件、与所述第二执行元件传动连接的丝杆、连接在所述丝杆上的滑台、设置在所述滑台上的多个下管杆，所述下管杆的下端穿过所述转轴的中空腔和连接座的中空孔。

作为本实用新型提供的所述的样品试管拧盖扫码装置的一种优选实施方式，所述固定板上设置有多个导轨，所述滑台套设在所述导轨上相对所述导轨滑动。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的一种样品试管拧盖扫码装置，其通过夹拧盖组件、夹管组件以及扫描组件的合理布局，不仅实现了批量完成夹盖移送管动作以及拧盖开关盖动作、批量完成夹管动作和批量扫码动作，以实现有效的批量操作；整体结构设计合理，避免各组件之间的相互干涉，移液前样品试管的处理动作顺畅，有利于自动化效率以及移液前的批量处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型样品试管拧盖扫码装置的结构示意图；

图2为本实用新型样品试管拧盖扫码装置的部分分解示意图，其中右上角为管盖的放大示意图；

图3为本实用新型样品试管拧盖扫码装置中扫码组件的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视立体图；

图5为本实用新型样品试管拧盖扫码装置中夹拧盖组件的结构示意图；

图6为本实用新型夹拧盖组件沿转轴轴面的剖面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参考图1至6，本实施例提供了一种样品试管拧盖扫码装置，其包括平台1、X轴移动组件2、Y轴移动组件3、存放区4、用于对所述若干样品试管81进行批量夹盖和拧盖动作的夹拧盖组件5、用于批量夹持多个所述样品试管81的夹管组件6和用于批量扫码多个所述样品试管81的信息码的扫码组件7。

所述平台1用于承载固定所述X轴移动组件2、存放区4、夹管组件6和扫码组件7，所述夹拧盖组件5设置在所述Y轴移动组件3上，用以实现驱动所述夹拧盖组件5的升降移动；所述Y轴移动组件3设置在所述X轴移动组件2上，通过所述X轴移动组件2用以实现驱动所述夹拧盖组件5的横向移动。

所述存放区4、夹管组件6和扫码组件7沿所述X轴移动组件2的移动方向依次设置，如此设计布局合理，避免各组件之间的相互干涉，保证移液前样品试管81的处理动作顺畅。

所述存放区4用于存放承载有若干样品试管81的管架8。进一步地，所述存放区4设置有定位部41，用于定位所述管架8，如此设计，便于快速搬运定位所述管架8，有利于后续的批量操作。在某些实施例中，所述定位部41可以是定位框；在其他一些实施例中，所述定位部41可以是设置在所述存放区4边缘的多个定位块；在另一些实施例中，所述定位部41可以是设置在所述存放区4两侧的定位条。

所述扫码组件7包括固定在所述平台1上的扫码固定台71，所述扫描固定台上开设有若干个凹槽72，便于放置多个扫码头73，具体实现时，每一扫码头73置于所述凹槽72内即可完成扫码头73的安装。对应地，所述扫描固定台在所述凹槽72对应位置开设有扫码孔74，便于光穿过。优选地，为了便于安装以及稳固性，所述扫码头73外壳设计为规则多边形结构，如方形、矩形等结构，如此设计，直接将扫码头73装入到所述凹槽72内底部即可完成所述扫码头73的对位安装，无需额外的固定机构。

为了提升扫码准确度以及减少干扰，所述夹管组件6在远离所述扫码组件7的一侧设置有挡光板75。

进一步地，所述样品试管拧盖扫码装置还包括开盖监控摄像头9，其设置在所述Y轴移动组件上，用于检测开盖情况。

所述夹拧盖组件5包括固定板51、多个夹拧盖机构52和至少一下管机构53。所述固定板51设置在所述Y轴移动组件3上。所述多个夹拧盖机构52依次排布设置在所述固定板51上，可以是一字型排布，也可以是其他形状排布。

所述夹拧盖机构52用于夹住所述样品试管81的管盖811以及用于拧开或拧紧所述管盖811。进一步地，每一所述夹拧盖机构52包括第一执行元件521、与所述第一执行元件521传动连接的转轴522及连接在所述转轴522上的夹拧盖头523，所述夹拧盖头523包括与所述转轴522连接的连接座5231及设置在所述连接座5231上的若干弹性爪5232，每一所述弹性爪5232内侧设置有卡条5233，所述卡条5233与管盖811的侧槽812相适配。具体实现时，所述Y轴移动组件3带动所述夹拧盖组件5下移，多个所述夹拧盖头523抵接到多个所述管盖811后，每一所述夹拧盖头523的所述弹性爪5232自动张开一定角度同时卡条5233嵌入到管盖811的侧槽812内，下移一定距离后停止下移，由于所述弹性爪5232的收紧力将所述管盖811夹住，即夹住所述样品试管81；然后上移，将该样品试管81移出所述管架8；所述X轴移动组件2带动所述夹拧盖组件5横向移动到所述夹管组件6上方，接着下移将样品试管81置于所述夹管组件6，所述夹管组件6夹住样品试管81，然后第一执行元件521驱动转轴522转动进而带动夹拧盖头523转动以完成拧盖开盖动作，即完成批量的夹盖移送、夹管动作以及拧盖动作。

所述下管机构53用于将拧紧管盖后的样品试管81从所述夹拧盖机构52中推落至所述管架8中。所述下管机构53包括第二执行元件531、一对丝杆532、滑台533、多个下管杆534以及多个导轨535。其中，每一所述丝杆532与所述第二执行元件531传动连接；所述滑台533连接在所述一对丝杆532上，以通过所述丝杆532带动所述滑台533上下移动，优选地，所述滑台533套设在所述导轨535上相对所述导轨535滑动，以提升整个滑台533移动的稳定性；所述多个下管杆534排布设置在所述滑台533，且每一所述下管杆534的下端穿过所述转轴522的中空腔和连接座5231的中空孔。如此设计，需要去掉拧开的管盖811，可通过所述第二执行元件531驱动所述丝杆532转动进而带动所述下管杆534下移，将夹住在所述弹性爪5232之间的样品试管81推落下去至管架8中。

需要说明的是，本实用新型涉及到的执行元件可以是如电机等的电动执行元件、如气缸等的气动执行元件或如液压缸等的液压执行元件，可根据实际需要选择，满足升降或旋转的功能即可。为了便于结合附图说明，本实用新型的附图中显示的电机的电动执行元件，但可知的并不局限于此。

值得注意的是，本实用新型涉及到的X轴移动组件2和Y轴移动组件3均为现有常规线性移动组件，在此不再详述。

需要说明的是，本实用新型样品试管拧盖扫码装置还包括控制板（图中未显示），其与所述X轴移动组件2、Y轴移动组件3、夹管组件6、扫码组件7以及夹拧盖组件5中的第一执行元件521和第二执行元件531连接，以控制各组件或元件的动作以及交互。

本实用新型样品试管拧盖扫码装置的具体工作过程如下：所述Y轴移动组件3带动所述夹拧盖组件5下移，多个所述夹拧盖头523抵接到多个所述管盖811后，每一所述夹拧盖头523的所述弹性爪5232自动张开一定角度同时卡条5233嵌入到管盖811的侧槽812内，下移一定距离后停止下移，由于所述弹性爪5232的收紧力将所述管盖811夹住，即夹住所述样品试管81；然后上移，将该样品试管81移出所述管架8；所述X轴移动组件2带动所述夹拧盖组件5横向移动到所述夹管组件6上方，启动所述扫码组件7的扫码头73，所述第一执行元件521驱动所述夹拧盖头523转动带动所述样品试管81转动，便于所述扫码头73进行扫码获取样品试管81的数据信息；接着下移将样品试管81置于所述夹管组件6，所述夹管组件6夹住样品试管81，然后第一执行元件521驱动转轴522转动进而带动夹拧盖头523转动以完成拧盖开盖动作，此时管盖811被夹住在所述夹拧盖头523上，所述Y轴移动组件3和X轴移动组件2带动所述夹拧盖机构上移和横移以露出移液操作空间，即完成批量的夹盖移送管、扫码动作、夹管动作以及拧盖动作。接着，开盖监控摄像头9进行开盖识别，存在未开盖的将对应的信息发送至控制板，控制板输出移液指令给移液机构时会自动剔除未开盖，即不进行任何移液动作，避免强制移液造成撞击损坏。完成移液动作后，所述X轴移动组件2和Y轴移动组件3分别带动所述夹拧盖机构横移和下移，所述夹拧盖头夹着管盖811抵接到所述样品试管81，所述第一执行元件521驱动转轴522转动进而带动夹拧盖头523转动以完成拧盖关盖动作，然后夹管组件6松开，所述Y轴移动组件3和所述X轴移动组件2带动所述夹拧盖机构上移和横移至存放区，停在管架上方，所述Y轴移动组件3驱动所述夹拧盖机构下移将样品试管插入到所述管架的承载孔内，然后所述Y轴移动组件3驱动所述夹拧盖机构上移的同时所述第二执行元件驱动丝杆转动带动所述下盖杆下移将夹住在所述弹性爪5232之间的样品试管81推落下去至管架8的承载孔中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，其包括：

平台；

X轴移动组件，其设置在所述平台上；

Y轴移动组件，其设置在所述X轴移动组件上；

存放区，其设置在所述平台上，用于存放承载有若干样品试管的管架；

夹拧盖组件，其设置在所述Y轴移动组件上，用于对所述若干样品试管进行批量夹盖和拧盖动作；

夹管组件，其设置在所述平台上位于所述存放区的一侧，用于批量夹持多个所述样品试管；

扫码组件，其设置在所述平台上位于所述夹管组件的一侧，用于批量扫码多个所述样品试管的信息码。

2.根据权利要求1所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述存放区设置有定位部，用于定位所述管架。

3.根据权利要求1所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述扫码组件包括扫码固定台及设置在所述扫码固定台的多个扫码头，所述扫码头外壳为规则多边形结构。

4.根据权利要求1所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述夹管组件在远离所述扫码组件的一侧设置有挡光板。

5.根据权利要求1所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述样品试管拧盖扫码装置还包括开盖监控摄像头，其设置在所述Y轴升降组件上，用于检测开盖情况。

6.根据权利要求1所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述存放区、夹管组件和扫码组件沿所述X轴移动组件的移动方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述夹拧盖组件包括设置在所述Y轴移动组件的固定板、设置在所述固定板上的多个夹拧盖机构和至少一下管机构，所述夹拧盖机构用于夹住所述样品试管的管盖以及用于拧开或拧紧所述管盖，所述下管机构用于将拧紧管盖后的样品试管从所述夹拧盖机构中推入至管架中。

8.根据权利要求7所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，每一所述夹拧盖机构包括第一执行元件、与所述第一执行元件传动连接的转轴及连接在所述转轴上的夹拧盖头，所述夹拧盖头包括与所述转轴连接的连接座及设置在所述连接座上的若干弹性爪，每一所述弹性爪内侧设置有卡条，所述卡条与管盖的侧槽相适配。

9.根据权利要求8所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述下管机构包括第二执行元件、与所述第二执行元件传动连接的丝杆、连接在所述丝杆上的滑台、设置在所述滑台上的多个下管杆，所述下管杆的下端穿过所述转轴的中空腔和连接座的中空孔。

10.根据权利要求9所述的样品试管拧盖扫码装置，其特征在于，所述固定板上设置有多个导轨，所述滑台套设在所述导轨上相对所述导轨滑动。

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