CN217264757U - 旋转开盖机构、开关盖装置及核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转开盖机构、开关盖装置及核酸提取仪。该旋转开盖机构包括：安装座；夹爪组件，可转动地连接于安装座；驱动组件，包括第三驱动件，第三驱动件与夹爪组件位于安装座的同一侧，第三驱动件靠近安装座的一端具有第一输出轴，第一输出轴与夹爪组件传动连接；第三驱动件远离安装座的一端具有第二输出轴；及原点位检测组件，包括感应器及感应片，感应器安装于安装座上，感应片安装于第二输出轴上；感应器用于检测途经其的感应片。如此，利用安装座的安装有夹爪组件的一侧的空间设置第三驱动件和原点位检测组件，不需要占用安装座其它侧的空间，结构更加紧凑，节省所需占用的空间，以满足小型化、集成化的设计需求。

Description

旋转开盖机构、开关盖装置及核酸提取仪

技术领域

本实用新型涉及生物检测设备技术领域，特别是涉及一种旋转开盖机构、开关盖装置及核酸提取仪。

背景技术

核酸提取仪用于对待检测样品进行核酸提取，一般包括开盖、移液、关盖、提取等步骤。核酸提取仪的开关盖装置一般包括夹紧机构和旋转开盖机构，在对样品管进行开盖或关盖时需要利用位于下方的夹紧机构夹紧固定样品管，利用位于上方的旋转开盖机构夹紧管盖并旋转开盖或关盖。由于夹紧机构与旋转开盖机构沿高度方向设置，并且旋转开盖机构自身的高度尺寸也较大，导致核酸提取仪的高度尺寸较大，占用空间较大，无法满足小型化、集成化的需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中核酸提取仪的高度尺寸较大，占用空间较大，无法满足小型化、集成化的需求的问题，提供一种改善上述缺陷的旋转开盖机构、开关盖装置及核酸提取仪。

一种旋转开盖机构，包括：

安装座；

夹爪组件，可转动地连接于所述安装座，用于夹紧管盖；

驱动组件，包括安装于所述安装座的第三驱动件，所述第三驱动件与所述夹爪组件位于所述安装座的同一侧，所述第三驱动件靠近所述安装座的一端具有第一输出轴，所述第一输出轴与所述夹爪组件传动连接；所述第三驱动件远离所述安装座的一端具有与所述第一输出轴同步转动的第二输出轴；及

原点位检测组件，包括感应器及感应片，所述感应器安装于所述安装座上，所述感应片安装于所述第二输出轴上；在所述感应片随所述第二输出轴旋转的过程中，所述感应片能够途经所述感应器，所述感应器用于检测途经其的所述感应片。

在其中一个实施例中，所述感应器与所述第三驱动件通讯连接；

所述感应器检测到途经其的所述感应片时，能够控制所述第三驱动件的所述第一输出轴停止旋转。

在其中一个实施例中，所述感应器为光电开关。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括传动结构，所述传动结构包括旋转轴，所述旋转轴可转动地连接于所述安装座，并与所述夹爪组件固接；

所述旋转轴与所述第一输出轴传动连接，以使所述第一输出轴能够带动所述旋转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述传动结构还包括固定连接于所述旋转轴的连接块，所述连接块与所述夹爪组件配接；

所述旋转轴与所述连接块一体成型。

在其中一个实施例中，所述传动结构还包括主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮安装于所述第一输出轴，所述从动轮安装于所述旋转轴，所述传动带套设于所述主动轮与所述从动轮之间。

在其中一个实施例中，所述安装座背离所述夹爪组件和驱动件的一侧具有收容槽，所述主动轮、从动轮和传动带均收容于所述收容槽内。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件具有可受控地彼此靠近或远离的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持管盖的夹持位；

其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一者朝向另一者的侧面安装有防滑顶块，所述防滑顶块用于与被夹持于所述夹持位的管盖在第一方向上止挡，所述第一方向与所述夹爪组件的旋转轴线平行。

一种开关盖装置，包括夹紧机构及如上任一实施例中所述的旋转开盖机构；

所述夹紧机构具有用于夹紧或松开样品管的夹紧位，所述夹爪组件用于夹持位于所述夹紧位的所述样品管上的管盖并旋转。

一种核酸提取仪，包括样品管转移装置、移液装置、核酸提取装置及如上任一实施例中所述的开关盖装置；

所述样品管转移装置用于向所述夹紧位放入样品管或取走所述夹紧位的样品管，所述移液装置用于将所述夹紧位的样品管内的样品液转移至所述核酸提取装置，所述核酸提取装置用于对样品液进行核酸提取。

上述旋转开盖机构、开关盖装置及核酸提取仪，由于第三驱动件与夹爪组件位于安装座的同一侧，并第二输出轴位于第三驱动件远离安装座的一端，且原点位检测组件的感应片安装在该第二输出轴上。也就是说，利用安装座的安装有夹爪组件的一侧的空间设置第三驱动件和原点位检测组件，从而不需要占用安装座的其它侧的空间，使得旋转开盖机构的结构更加紧凑，节省所需占用的空间，以满足小型化、集成化的设计需求。尤其是不需要占用安装座背离夹爪组件的一侧的空间来设置第三驱动件和原点位检测组件，有利于降低旋转开盖机构在第一方向上的尺寸，以便于满足在第一方向上的尺寸设计要求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的开关盖装置的结构示意图；

图2为图1所示的开关盖装置的夹紧机构的结构示意图；

图3为图2所示的夹紧机构的主视图；

图4为图1所示的开关盖装置的旋转开盖机构的结构示意图；

图5为图4所示的旋转开盖机构的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2及图3所示，本实用新型一实施例提供了一种开关盖装置1，该开关盖装置1包括安装架10、夹紧机构20及旋转开盖机构30。

该夹紧机构20包括底座21、浮动座22、弹性件23及夹紧组件24。底座21设置于安装架10上，浮动座22活动连接于底座21上。各个弹性件23均抵接于浮动座22与底座21之间，以提供使得浮动座22具有沿第一方向X远离底座21的移动趋势的预紧力。夹紧组件24设置在浮动座22上，从而与浮动座22一同相对于底座21浮动。该夹紧组件24具有用于夹紧样品管a的至少两个夹紧位(图未标)。

该旋转开盖机构30包括至少两个，且均设置在安装架10上。该至少两个旋转开盖机构30与上述至少两个夹紧位在第一方向X上一一对应布设。每一旋转开盖机构30用于夹紧对应夹紧位的样品管a的管盖b，并旋转，从而实现开盖或关盖。

上述开关盖装置1，实际开关盖作业时，夹紧组件24夹紧各个夹紧位内的样品管a，各个旋转开盖机构30夹紧对应夹紧位内的样品管a上的管盖b，并旋转进行开盖或关盖。在各个旋转开盖机构30旋转开关盖的过程中，由于样品管a与管盖b之间采用螺纹连接，从而样品管a会在管盖b的作用下沿第一方向X向远离或靠近管盖b的方向移动(即开盖时向远离管盖b的方向移动，关盖时向靠近管盖b的方向移动)，进而带动浮动座22浮动(弹性件23发生形变)，直至完成开盖或关盖。

如此，由于浮动座22能够通过弹性件23产生形变而浮动，使得当各个夹紧位内的样品管a的螺距不同时，旋转开盖或关盖的过程中对应不同夹紧位的弹性件23产生不同的形变量，即浮动座22对应不同夹紧位的位置产生不同的浮动量，以适应各个样品管a与管盖b之间的移动量，最终实现各个样品管a的同时开盖或关盖。

本实用新型的实施例中，夹紧机构20还包括导向杆25。浮动座22和底座21的其中一者具有沿第一方向X贯穿其相对两侧的导向孔。导向杆25可滑动地穿设于该导向孔，且与浮动座22和底座21的其中另一者固接。其中，该导向孔与导向杆25之间具有第一浮动间隙。如此，导向孔和导向杆25的设置，一方面，通过导向杆25与导向孔的相对滑动起到了对浮动座22相对底座21大致沿第一方向X上下浮动进行导向的作用；另一方面，由于第一浮动间隙的存在，使得在同时对至少两个样品管a进行开盖或关盖时，允许浮动座22在对应不同的夹紧位的部位沿第一方向X的浮动量存在差异(例如图3所示的实施例中，假设位于左侧的样品管a的螺距大于位于右侧的样品管a的螺距，在同时对左右两个样品管a进行关盖的过程中，允许浮动座22左侧的向上浮动量大于右侧的向上浮动量，即浮动座22呈左高右低的倾斜状态)，有利于顺利地同时对至少两个样品管a进行开盖或关盖。

需要说明的是，由于各个样品管a的螺距的差异较小，因此在同时对至少两个样品管a进行开盖或关盖的过程中，浮动座22的倾斜角度较小，不会影响浮动座22上的夹紧组件24等。

具体到图1至图3所示的实施例中，导向孔开设于浮动座22上，导向杆25穿设于浮动座22上的导向孔，且导向杆25朝向底座21的一端与底座21固定连接，从而使得浮动座22能够沿导向杆25浮动。

具体到实施例中，导向杆25可包括多个，即浮动座22与底座21之间设置多个导向杆25。各个弹性件23分别套设于对应的导向杆25上，且每一弹性件23的相对两端分别与浮动座22和底座21相抵接，从而弹性件23能够沿着导向杆25伸缩形变，即利用导向杆25对弹性件23的形变进行导向，使得弹性件23的形变过程更加稳定可靠。可选地，弹性件23可以是弹簧。

具体到实施例中，多个导向杆25沿浮动座22的边缘间隔布设，使得浮动座22在浮动过程中更加稳定可靠。例如，浮动座22呈矩形时在矩形的四个角部均布置一个导向杆25。

本实用新型的实施例中，底座21具有沿第一方向X纵长延伸的第一滑轨211。浮动座22具有与该第一滑轨211滑动配合的第一滑块221。其中，第一滑轨211与第一滑块221之间具有第二浮动间隙。如此，一方面，利用第一滑块221沿第一滑轨211的滑动对浮动座22相对于底座21大致沿第一方向X的浮动进行导向；另一方面，由于第二浮动间隙的存在，使得在同时对至少两个样品管a进行开盖或关盖时，允许浮动座22在对应不同的夹紧位的部位沿第一方向X的浮动量存在差异，有利于顺利地同时对至少两个样品管a进行开盖或关盖。

本实用新型的实施例中，夹紧组件24包括第一夹紧块241和第二夹紧块242，该第一夹紧块241与第二夹紧块242沿第二方向Y布置于浮动座22上，且二者之间形成上述至少两个夹紧位。第一夹紧块241和第二夹紧块242中的至少一者可受控地沿该第二方向Y相对另一者靠近或远离，从而夹紧或松开各个夹紧位的样品管a。其中，该第二方向Y与第一方向X垂直。如此，各个样品管a分别置于各个夹紧位上，并通过第一夹紧块241和第二夹紧块242彼此靠近从而夹紧各个样品管a。然后，利用各个旋转开盖机构30夹紧对应的样品管a上的管盖b，并进行旋转开盖或关盖。

进一步地，第一夹紧块241朝向第二夹紧块242的表面开设有至少两个第一凹槽(图未标)，第二夹紧块242朝向第一夹紧块241的表面开设有至少两个第二凹槽(图未标)，各个第一凹槽与各个第二凹槽在第二方向Y上一一正对布设。每一组在第二方向Y上正对的第一凹槽和第二凹槽之间形成一个上述夹紧位。

进一步地，第一夹紧块241朝向第二夹紧块242的一侧具有第一弹性部，上述至少两个第一凹槽开设在该第一弹性部朝向第二夹紧块242的表面。第二夹紧块242朝向第一夹紧块241的一侧具有第二弹性部，上述至少两个第二凹槽开设在该第二弹性部朝向第一夹紧块241的表面。如此，利用第一弹性部和第二弹性部的可形变性，一方面在夹紧样品管a时起到缓冲作用，避免夹坏样品管a；另一方面可对不同管径的样品管a同时夹紧(管径差异不能过大)，有利于提升装置的兼容性。可选地，第一弹性部和第二弹性部均可采用例如橡胶等弹性材料制成，在此不作限定。

具体到实施例中，夹紧组件24还包括第一驱动件243、第一齿轮244、第一齿条2411及第二齿条2421。第一驱动件243安装于浮动座22上，第一齿轮244安装于第一驱动件243的输出轴上，以与第一驱动件243的输出轴同步旋转。第一齿条2411设置在第一夹紧块241上，第二齿条2421设置于第二夹紧块242上。第一齿条2411和第二齿条2421均沿第二方向Y纵长延伸，第一齿轮244位于第一齿条2411与第二齿条2421之间，并与第一齿条2411和第二齿条2421啮合。如此，当第一驱动件243的输出轴旋转时，通过第一齿轮244与第一齿条2411和第二齿条2421的传动，使得第一夹紧块241和第二夹紧块242彼此靠近，直至夹紧各个夹紧位的样品管a；当需要松开各个夹紧位的样品管a时，第一驱动件243的输出轴反向旋转，从而通过第一齿轮244与第一齿条2411和第二齿条2421的传动，使得第一夹紧块241和第二夹紧块242彼此远离，直至松开各个夹紧位的样品管a。可选地，第一驱动件243可以是电机。

需要说明的是，本实施例中采用齿轮齿条的传动结构实现第一夹紧块241和第二夹紧块242的彼此靠近或远离。当然，在另一些实施例中，也可采用其它的传动结构，例如凸轮传动结构、气缸传动结构、丝杠传动结构等，在此不作限定。

具体到实施例中，浮动座22上设置有沿第二方向Y纵长延伸的第二滑轨222，第一夹紧块241上设置有第二滑块2412，第二夹紧块242上设置有第三滑块2422。第二滑块2412与第二滑轨222滑动配合，从而利用第二滑块2412沿第二滑轨222的滑动对第一夹紧块241沿第二方向Y的移动进行导向。第三滑块2422与第二滑轨222滑动配合，从而利用第三滑块2422沿第二滑轨222的滑动对第二夹紧块242沿第二方向Y的移动进行导向。如此，第二滑块2412、第三滑块2422及第二滑轨222的设置使得第一夹紧块241和第二夹紧块242彼此靠近或远离的运动更加稳定可靠，从而更加顺畅且准确地对各个夹紧位的样品管a进行夹紧或松开。

本实用新型的实施例中，底座21被构造为相对安装架10可受控地沿与第一方向X垂直的第二方向Y移动。底座21沿第二方向Y移动的过程中具有一开关盖位置(见图1所示)，当底座21移动至该开关盖位置时，每一夹紧位与对应的旋转开盖机构30在第一方向X上相对，从而便于各个旋转开盖机构30夹紧各自对应的夹紧位的样品管a上的管盖b，并进行旋转，以完成开盖或关盖操作。如此，当需要进行开盖或关盖时，控制底座21沿第二方向Y移动至开关盖位置，以便于各个旋转开盖机构30进行开盖或关盖操作。当开盖和关盖动作完成后，控制底座21沿第二方向Y移动离开开关盖位置，以便于更换各个夹紧位上的样品管a。

进一步地，底座21沿第二方向Y移动的过程中还具有取放样位置和移液位置。当底座21位于取放样位置或移液位置时，每一夹紧位与对应的旋转开盖机构30在第二方向Y上错位布设，以便于有足够的操作空间进行更换样品管a或移液动作，避免旋转开盖机构30对更换样品管a或移液动作造成干涉。如此，实际作业时，首先，控制底座21沿第二方向Y移动至取放样位置，从而在各个夹紧位放置样品管a，并使得第一夹紧块241和第二夹紧块242夹紧各个样品管a。然后，控制底座21沿第二方向Y移动至开关盖位置，各个旋转开盖机构30分别夹紧对应的样品管a上的管盖b，并旋转完成开盖。再然后，控制底座21沿第二方向Y移动至移液位置，从而利用移液装置对各个样品管a内的样品进行移液。移液完成后，控制底座21沿第二方向Y再次移动至开关盖位置，各个旋转开盖机构30分别将夹紧的管盖b旋拧至对应的样品管a上，即完成关盖。再然后，控制底座21沿第二方向Y再次移动至取放样位置，第一夹紧块241和第二夹紧块242彼此远离，从而松开各个夹紧位的样品管a，以便于将夹紧位的样品管a取走，并重新将需要移液的样品管a放置在各个夹紧位上，并按照上述步骤再次进行开盖、移液和关盖等操作。优选地，取放样位置、开关盖位置和移液位置依次沿第二方向Y间隔布置，也就是说，开关盖位置位于取放样位置和移液位置之间，从而有利于优化下述样品管转移装置和移液装置等的空间布置。

具体到实施例中，夹紧机构20还包括第二驱动件245、第二齿轮246及第三齿条247。第二驱动件245安装于底座21和安装架10的其中一者上，第二齿轮246安装于第二驱动件245的输出轴上，以与第二驱动件245的输出轴同步旋转。第三齿条247设置于底座21和安装架10的其中另一者上，并沿第二方向Y纵长延伸，第二齿轮246与第三齿条247相啮合。如此，第二驱动件245的输出轴旋转，从而通过第二齿轮246和第三齿条247带动底座21相对安装架10沿第二方向Y移动。具体到图1至图3所示的实施例中，第二驱动件245安装在底座21上，第三齿条247安装在安装架10上。可选地，第二驱动件可以是电机。

具体到实施例中，安装架10上设有导向轨101，该导向轨101沿第二方向Y纵长延伸。底座21上设有滑动座212，该滑动座212与导向轨101滑动配合。如此，利用滑动座212沿导向轨101的滑动，对底座21相对于安装架10沿第二方向Y的移动进行导向。

本实用新型的实施例中，开关盖装置1还包括升降机构(图未标)，该升降机构包括升降座61及升降驱动件62。升降座61沿第一方向X可移动地连接于安装架10，上述至少两个旋转开盖机构30安装于该升降座61上，以随升降座61一同沿第一方向X移动。升降驱动件62安装于安装架10，且与升降座61传动连接，以驱动升降座61沿第一方向X移动。

如此，当需要开盖时，控制底座21沿第二方向Y移动至开关盖位置，然后升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X靠近夹紧组件24移动(即如图1中所示的向下移动)，使得各个旋转开盖机构30分别靠近对应夹紧位的样品管a，以便于各个旋转开盖机构30能够夹紧对应夹紧位的样品管a上的管盖b。各个旋转开盖机构30分别夹紧对应的管盖b后，各个旋转开盖机构30分别进行旋转，直至完成开盖。最后，升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X远离夹紧组件24移动(即如图1中所示的向上移动)，使得管盖b与样品管a完全分离。当需要关盖时，控制底座21沿第二方向Y移动至开关盖位置，然后升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X靠近夹紧组件24移动，直至各个旋转开盖机构30上夹持的管盖b抵推对应的样品管a沿第一方向X移动(此时压缩各个弹性件23)，直至各个弹性件23产生一定的压缩量。再然后，各个旋转开盖机构30旋转，直至完成关盖(关盖过程中各个弹性件23的压缩量逐渐降低，浮动座22逐渐大致沿第一方向X靠近旋转开盖机构30浮动)。最后，各个旋转开盖机构30分别松开对应的管盖b，且升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X远离夹紧组件24移动，直至各个旋转开盖机构30分别与对应的管盖b分离。

需要说明的是，能够通过升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向移动，从而调整旋转开盖机构30相对夹紧机构20的高度，以适用不同高度的样品管a，进一步提升装置的兼容性。

还需要说明的是，现有技术中需要采用机械手控制旋转开盖机构沿多个方向(例如水平方向和上下方向)运动，导致旋转开盖机构运动的累计误差较大，开关盖的成功率较低。然而，本申请中，只需通过升降机构控制旋转开盖机构30沿第一方向X(即上下方向)运动，降低了旋转开盖机构运动的累计误差，有利于提高开关盖成功率。

具体到实施例中，升降机构还包括丝杆63及丝杆螺母(图未示)。丝杆63与升降驱动件62传动连接，以由升降驱动件62驱动绕自身轴线旋转，且该丝杆63的轴线与第一方向X平行。丝杆螺母固定连接于升降座61上，并与丝杆63螺纹连接，从而在丝杆63绕自身轴线旋转时能够通过丝杆螺母带动升降座61沿第一方向X移动。如此，当各个旋转开盖机构30需要沿第一方向X移动时，升降驱动件62驱动丝杆63绕自身轴线旋转，从而通过丝杆螺母带动升降座61沿第一方向X移动，进而使得安装在升降座61上的各个旋转开盖机构30一同沿第一方向X移动。可选地，升降驱动件62可以是电机。

具体到实施例中，安装架10上设置有第三滑轨64，且该第三滑轨64沿第一方向X纵长延伸。升降座61上设置有第四滑块65，且该第四滑块65与第三滑轨64滑动配合。如此，利用第四滑块65沿第三滑轨64的滑动对升降座61沿第一方向X相对于安装架10的移动进行导向，使得各个旋转开盖机构30沿第一方向X的移动更加准确稳定。

请参见图1、图4及图5所示，本实用新型的实施例中，每一旋转开盖机构30均包括安装座31、夹爪组件32、驱动组件(图未标)及原点位检测组件40。安装座31固定安装于升降座61上，夹爪组件32可转动地连接于安装座31朝向夹紧组件24的一侧，该夹爪组件32用于夹持夹紧位的样品管a的管盖b。

驱动组件包括安装于安装座31的第三驱动件33，该第三驱动件33与夹爪组件32位于安装座31的同一侧，也就是说，第三驱动件33与夹爪组件32位于安装座31朝向夹紧组件24的一侧。该第三驱动件33靠近安装座31的一端具有第一输出轴331，该第一输出轴331与夹爪组件32传动连接，以驱动夹爪组件32旋转。第三驱动件33远离安装座31的一端具有与第一输出轴331同步转动的第二输出轴332。原点位检测组件40包括感应器41及感应片42，感应器41安装于安装座31上，感应片42安装于第二输出轴332上。在感应片42随第二输出轴332旋转的过程中，感应片42能够途经感应器41，感应器41用于检测途经其的感应片42，以便于夹爪组件32在每次进行旋转开盖或关盖操作之前，第二输出轴332均能够带动感应片42先旋转复位至感应器41处，以便于准确地控制夹爪组件32的旋转角度(即旋转圈数)，进而顺利地完成开盖或关盖。可选地，第三驱动件33可以是双轴电机。第二输出轴332与第一输出轴331同轴。

如此，由于第三驱动件33与夹爪组件32位于安装座31的同一侧，并第二输出轴332位于第三驱动件33远离安装座31的一端，且原点位检测组件40的感应片42安装在该第二输出轴332上。也就是说，利用安装座31的安装有夹爪组件32的一侧的空间设置第三驱动件33和原点位检测组件40，从而不需要占用安装座31的其它侧的空间，使得旋转开盖机构30的结构更加紧凑，节省所需占用的空间，以满足小型化、集成化的设计需求。尤其是不需要占用安装座31背离夹爪组件32的一侧的空间来设置第三驱动件33和原点位检测组件40，有利于降低旋转开盖机构30在第一方向X上的尺寸，以便于满足在第一方向X上的尺寸设计要求。

具体到实施例中，感应器41与第三驱动件33通讯连接，以当感应器41检测到途经其的感应片42时，感应器41能够控制第三驱动件33的第一输出轴331停止旋转，使得夹爪组件32停止旋转，以便于下一次的开盖或关盖操作顺利完成。优选地，感应器41可以是光电开关。

具体到图4和图5所示的实施例中，感应片42安装在第二输出轴332的端部，感应器41通过支架43安装在安装座31上，且位于感应片42跟随第二输出轴332旋转的运动轨迹上。如此，当感应器41检测到感应片42时，则表明感应片42随第二输出轴332旋转至感应器41处，此时感应器41可控制第三驱动件33的第一输出轴331和第二输出轴332停止转动，使得感应片42停留在感应器41处。

在一些实施例中，驱动组件还包括传动结构34，该传动结构34包括旋转轴341，该旋转轴341可转动地连接于安装座31，并与夹爪组件32固接，使得夹爪组件32能够一同跟随旋转轴341相对于安装座31旋转。该旋转轴341与第一输出轴331传动连接，以使第一输出轴331能够带动旋转轴341旋转。如此，当夹爪组件32夹紧管盖b，并需要进行开盖或关盖时，第三驱动件33的第一输出轴331旋转，从而带动旋转轴341旋转，进而带动夹爪组件32旋转，以对夹爪组件32夹持的管盖b进行开盖或关盖。可以理解的是，该旋转轴341的轴线与第一方向X平行。

具体到实施例中，传动结构34还包括固定连接于旋转轴341的连接块345，该连接块345与夹爪组件32配接，从而使得旋转轴341、连接块345和夹爪组件32同步旋转。其中，旋转轴341与连接块345一体成型。如此，通过将旋转轴341和连接块345一体成型，减少了轴与连接块345的装配工序，避免旋转轴341与连接块345组装带来装配误差而导致在旋转时产生晃动，有利于确保满足旋转轴341与夹爪组件32的同轴度要求。可选地，旋转轴341与连接块345可采用机加工艺一体成型。例如，先采用车削加工的方式成型连接轴，然后采用铣削的方式成型连接块345。连接块345与夹爪组件32之间采用螺丝锁紧固定。

具体到实施例中，传动结构34还包括主动轮342、从动轮343及传动带344。该主动轮342安装于第一输出轴331，以使主动轮342与第一输出轴331同步旋转。从动轮343安装于旋转轴341，以使从动轮343与旋转轴341同步旋转。传动带344套设于主动轮342与从动轮343之间，从而当第三驱动件33的第一输出轴331带动主动轮342旋转时，主动轮342通过传动带344带动从动轮343旋转，从动轮343带动旋转轴341旋转，进而旋转轴341带动夹爪组件32旋转。可以理解的是，采用带传动的方式进行传动，与利用联轴器在第一方向X上连接第一输出轴331与旋转轴341的方式相比，大大减少了旋转开盖机构30在第一方向X上的尺寸，有利于确保满足旋转开盖机构30在第一方向X上的尺寸要求。

需要说明的是，本实施例中通过带传动的方式实现将第一输出轴331的旋转运动传动至旋转轴341。当然，在另一些实施例中，也可采用其它传动结构来实现，例如齿轮传动、链传动等，在此不作限定。

进一步地，安装座31背离夹爪组件32和第三驱动件33的一侧具有收容槽(图未标)，上述主动轮342、从动轮343和传动带344均收容于收容槽内。如此，通过安装座31上开设收容槽，并利用该收容槽收容主动轮342、从动轮343和传动带344，一方面起到对传动部件的防护作用；另一方面使得结构更加紧凑，节省所需占用的空间。可选地，收容槽的纵长两端均贯通安装座31形成开口e，从而有利于增大装配收容槽内的各个部件时的操作空间，方便装配操作。

在一些实施例中，每一旋转开盖机构30还包括导电滑环35，该导电滑环35的内套套设于旋转轴341上，并与旋转轴341同步旋转。该导电滑环35的外套与安装座31连接，以与安装座31相对固定。其中，导电滑环35的内套与夹爪组件32电连接，导电滑环35的外套用于通过连接线与电源和/或控制电路电连接。如此，由于导电滑环35的内套跟随旋转轴341旋转时，导电滑环35的外套相对于安装座31保持静止，且导电滑环35的内套和外套在相对运动的过程中也能保持电连接，从而使得夹爪组件32跟随旋转轴341旋转的过程中也能保持与外部电源的电连接，确保为夹爪组件32传送电能和/或控制信号，并避免连接线缠绕或扭伤。

在一些实施例中，夹爪组件32具有可受控地彼此靠近或远离的第一夹爪321和第二夹爪322。该第一夹爪321和第二夹爪322之间形成用于夹持管盖b的夹持位d。其中，第一夹爪321和第二夹爪322中的至少一者朝向另一者的侧面安装有防滑顶块323。该防滑顶块323用于与被夹持于夹持位d的管盖b在第一方向X上止挡。可以理解的是，该第一方向X与夹爪组件32的旋转轴线(即旋转轴341的轴线)平行。如此，在夹爪组件32旋转开盖或关盖的过程中，管盖b的顶部与防滑顶块323相抵接，从而避免管盖b在样品管a的作用下沿第一方向X相对第一夹爪321和第二夹爪322移动，确保能够顺利地完成开盖或关盖。优选地，第一夹爪321和第二夹爪322彼此朝向的侧面均安装有防滑顶块323，使得对管盖b的止挡更加稳定可靠。

基于上述开关盖装置1，本实用新型还提供一种核酸提取仪，该核酸提取仪包括样品管转移装置、移液装置、核酸提取装置及如上任一实施例中所述的开关盖装置1。该样品管转移装置用于向夹紧位转移样品管a或取走夹紧位的样品管a。移液装置用于将夹紧位的样品管a内的样品液转移至核酸提取装置。核酸提取装置用于对该样品液进行核酸提取。

需要说明的是，当底座21沿第二方向Y移动至取放样位置时，样品管转移装置将装有样品的样品管a放入至各个夹紧位，和/或，样品管转移装置取下各个夹紧位上的样品管a(样品液已经被转移)。当底座21沿第二方向Y移动至开关盖位置时，每一旋转开盖机构30的夹爪组件32夹持对应样品管a上的管盖b并旋转，以进行开盖或关盖。当底座21沿第二方向Y移动至移液位置时，移液装置分别吸取各个夹紧位的样品管a内的样品液(此时，样品管a处于开盖状态)，并将吸取的样品液转移至核酸提取装置。核酸提取装置对转移的样品液进行核酸提取。

下面结合附图对核酸提取仪的工作过程进行说明：

首先，底座21沿第二方向Y移动至取放样位置，样品管转移装置将装有样品的样品管a放入至各个夹紧位，且第一夹紧块241和第二夹紧块242夹紧各个夹紧位的样品管a。

然后，底座21沿第二方向Y移动至开关盖位置，升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X靠近夹紧组件24移动(在此之前，可利用原点位检测组件40使得感应片42回复至感应器41处)，使得各个夹爪组件32分别靠近对应夹紧位的样品管a，并夹紧对应夹紧位的样品管a上的管盖b。各个夹爪组件32各自旋转以进行旋拧开盖。

再然后，升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X远离夹紧组件24移动，直至管盖b和样品管a完全分离。

再然后，底座21沿第二方向Y移动至移液位置，移液装置分别吸取各个夹紧位的样品管a内的样品液，并将该样品液转移至核酸提取装置，以便于核酸提取装置对该样品液进行核酸提取。

再然后，底座21沿第二方向Y再次移动至开关盖位置。升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X靠近夹紧组件24移动(在此之前，可利用原点位检测组件40使得感应片42回复至感应器41处)，直至各个夹爪组件32夹持的管盖b抵推对应的样品管a沿第一方向X移动(此时压缩各个弹性件23)，直至各个弹性件23产生一定的压缩量。

再然后，各个夹爪组件32旋转，直至完成关盖(关盖过程中各个弹性件23的压缩量逐渐降低，浮动座22逐渐大致沿第一方向X靠近旋转开盖机构30浮动)。

再然后，各个夹爪组件32松开各个管盖b，升降驱动件62驱动升降座61沿第一方向X远离夹紧组件24移动，直至各个夹爪组件32分别与对应的管盖b分离。

再然后，底座21沿第二方向Y再次移动至取放样位置，并按照上述步骤重复运行，以实现连续移液提取作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转开盖机构，其特征在于，包括：

安装座(31)；

夹爪组件(32)，可转动地连接于所述安装座(31)，用于夹紧管盖(b)；

驱动组件，包括安装于所述安装座(31)的第三驱动件(33)，所述第三驱动件(33)与所述夹爪组件(32)位于所述安装座(31)的同一侧，所述第三驱动件(33)靠近所述安装座(31)的一端具有第一输出轴(331)，所述第一输出轴(331)与所述夹爪组件(32)传动连接；所述第三驱动件(33)远离所述安装座(31)的一端具有与所述第一输出轴(331)同步转动的第二输出轴(332)；及

原点位检测组件(40)，包括感应器(41)及感应片(42)，所述感应器(41)安装于所述安装座(31)上，所述感应片(42)安装于所述第二输出轴(332)上；在所述感应片(42)随所述第二输出轴(332)旋转的过程中，所述感应片(42)能够途经所述感应器(41)，所述感应器(41)用于检测途经其的所述感应片(42)。

2.根据权利要求1所述的旋转开盖机构，其特征在于，所述感应器(41)与所述第三驱动件(33)通讯连接；

所述感应器(41)检测到途经其的所述感应片(42)时，能够控制所述第三驱动件(33)的所述第一输出轴(331)停止旋转。

3.根据权利要求1所述的旋转开盖机构，其特征在于，所述感应器(41)为光电开关。

4.根据权利要求1所述的旋转开盖机构，其特征在于，所述驱动组件还包括传动结构(34)，所述传动结构(34)包括旋转轴(341)，所述旋转轴(341)可转动地连接于所述安装座(31)，并与所述夹爪组件(32)固接；

所述旋转轴(341)与所述第一输出轴(331)传动连接，以使所述第一输出轴(331)能够带动所述旋转轴(341)旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转开盖机构，其特征在于，所述传动结构(34)还包括固定连接于所述旋转轴(341)的连接块(345)，所述连接块(345)与所述夹爪组件(32)配接；

所述旋转轴(341)与所述连接块(345)一体成型。

6.根据权利要求4所述的旋转开盖机构，其特征在于，所述传动结构(34)还包括主动轮(342)、从动轮(343)及传动带(344)，所述主动轮(342)安装于所述第一输出轴(331)，所述从动轮(343)安装于所述旋转轴(341)，所述传动带(344)套设于所述主动轮(342)与所述从动轮(343)之间。

7.根据权利要求6所述的旋转开盖机构，其特征在于，所述安装座(31)背离所述夹爪组件(32)和第三驱动件(33)的一侧具有收容槽，所述主动轮(342)、从动轮(343)和传动带(344)均收容于所述收容槽内。

8.根据权利要求1所述的旋转开盖机构，其特征在于，所述夹爪组件(32)具有可受控地彼此靠近或远离的第一夹爪(321)和第二夹爪(322)，所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)之间形成用于夹持管盖(b)的夹持位(d)；

其中，所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)中的至少一者朝向另一者的侧面安装有防滑顶块(323)，所述防滑顶块(323)用于与被夹持于所述夹持位(d)的管盖(b)在第一方向(X)上止挡，所述第一方向(X)与所述夹爪组件(32)的旋转轴线平行。

9.一种开关盖装置，其特征在于，包括夹紧机构(20)及如权利要求1至8任一项所述的旋转开盖机构(30)；

所述夹紧机构(20)具有用于夹紧或松开样品管(a)的夹紧位，所述夹爪组件(32)用于夹持位于所述夹紧位的所述样品管(a)上的管盖(b)并旋转。

10.一种核酸提取仪，其特征在于，包括样品管转移装置、移液装置、核酸提取装置及如权利要求9所述的开关盖装置(1)；

所述样品管转移装置用于向所述夹紧位放入样品管(a)或取走所述夹紧位的样品管(a)，所述移液装置用于将所述夹紧位的样品管(a)内的样品液转移至所述核酸提取装置，所述核酸提取装置用于对样品液进行核酸提取。

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