CN220107173U - 一种磁系统的端子装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁系统的端子装配机构，属于磁系统加工技术领域，其包括有端子振动盘、端子料道、端子分料机构、端子夹手机构、端子上料压正机构、夹具与控制系统；本实用新型中通过端子振动盘整齐有序地将接线端子输送至端子料道，通过端子料道输送至端子分料机构进行分料，再通过端子夹手机构一一抓取接线端子旋转一定角度装入接线板，同时端子上料压正机构在端子夹手机构装入接线端子前使端子顶正块位于安装位置，避免阻挡接线端子装入，并且端子上料压正机构同时压住接线板，避免接线板在安装接线端子时产生位移，实现接线端子与接线板的自动化装配，极大地提升了装配效率。

Description

一种磁系统的端子装配机构

技术领域

本实用新型涉及磁系统加工技术领域，具体涉及一种磁系统的端子装配机构。

背景技术

磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为CN206516586U的专利或者公开号为CN210092015U的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。目前主要通过人工将接线端子安装在接线板上，导致装配效率低，同时由于接线板安装接线端子部位的末端尺寸大于接线端子内宽，需要将接线端子倾斜一定角度才能安装入接线板，因此人工安装不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统的端子装配机构。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种磁系统的端子装配机构，其包括有端子振动盘、端子料道、端子分料机构、端子夹手机构、端子上料压正机构、夹具与控制系统，所述端子料道两端分别和端子振动盘与端子分料机构相连接；

所述夹具上设置有接线板限位部，所述接线板限位部设置有可上下升降的端子顶正块和用于端子顶正块复位的弹簧，所述端子顶正块具有收缩于夹具内的安装位置和伸出夹具的顶正位置，

所述端子分料机构用于对端子料道输送出的接线端子进行分料；

所述端子夹手机构用于一一抓取接线端子转动一定角度装入接线板；

所述端子上料压正机构用于在端子夹手机构装入接线端子前使端子顶正块位于安装位置以及压住接线板。

所述端子分料机构包括有端子分料座，所述端子分料座上设置有端子通道，所述端子通道设置有与端子夹手机构配合的抓取部，所述端子通道远离抓取部一端设置有端子顶块组件，所述端子顶块组件用于将端子料道输送至端子通道内的接线端子推移至抓取部。

所述端子通道靠近抓取部一端设置有端子挡块组件，所述端子挡块组件用于使得接线端子停止在抓取部。

所述端子顶块组件包括有滑动设置于端子通道内的端子顶块和驱动端子顶块移动的第一端子气缸。

所述端子挡块组件包括有设置于抓取部末端的端子到位挡块和用于驱动端子到位挡块升降的第二端子气缸。

还包括有对应抓取部设置的端子到位检测器，所述端子到位检测器与控制系统连接，用于抓取部接线端子的到位检测。

所述端子夹手机构包括有端子活动座和设置于端子活动座上的旋转夹手，所述端子活动座可带动旋转夹手进行双轴位移，所述旋转夹手可夹持接线端子旋转一定角度。

所述端子上料压正机构包括有端子上料压正架、竖向滑动设置于端子上料压正架上的端子上料压正滑板和用于驱动端子上料压正滑板移动的驱动件，所述端子上料压正滑板上设置有接线板压板，所述端子上料压正架一侧设置有端子压正气缸和与端子压正气缸连接的端子压正顶杆，所述端子压正顶杆与端子顶正块联动。

所述端子上料压正滑板上设置有与控制系统连接的端子安装检测器，用于检测接线端子是否安装到位。

所述端子料道设置有与控制系统连接的端子上料检测器，用于检测端子料道内是否有接线端子通过。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中通过端子振动盘整齐有序地将接线端子输送至端子料道，通过端子料道输送至端子分料机构进行分料，再通过端子夹手机构一一抓取接线端子旋转一定角度装入接线板，同时端子上料压正机构在端子夹手机构装入接线端子前使端子顶正块位于安装位置，避免阻挡接线端子装入，并且端子上料压正机构同时压住接线板，避免接线板在安装接线端子时产生位移，实现接线端子与接线板的自动化装配，极大地提升了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型中夹具的示意图；

图3为本实用新型中端子料道、端子分料机构与端子夹手机构的示意图；

图4为本实用新型的局部示意图；

图5为本实用新型中夹具与端子上料压正机构的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种磁系统的端子装配机构，其包括有端子振动盘1、端子料道2、端子分料机构3、端子夹手机构4、端子上料压正机构5、夹具6与控制系统，所述端子料道2两端分别和端子振动盘1与端子分料机构3相连接；端子振动盘1整齐有序的将接线端子输送至端子料道2，接线端子在端子料道2借助重力下落至端子分料机构3，其中夹具6可以固定在转盘上，转盘为圆环形，转盘内侧设置有静盘，端子上料压正机构5设置于静盘，夹具6通过转盘转动经过端子夹手机构4与端子上料压正机构5完成接线端子与接线板的装配。

如图2所示，所述夹具6上设置有接线板限位部61，例如与接线板适配的嵌槽，避免在接线板在与接线端子装配时产生位移，所述接线板限位部61设置有可上下升降的端子顶正块62和用于端子顶正块62复位的弹簧，端子顶正块62朝向接线板一侧设置有顶正斜面621，所述端子顶正块62具有收缩于夹具6内的安装位置和伸出夹具6的顶正位置，具体的，接线板限位部61设置有与端子顶正块62适配的顶正块槽，弹簧安装于顶正块槽内，弹簧使得端子顶正块62位于顶正位置或者回位至顶正位置；所述接线板限位部61设置有端子导向块63，所述端子导向块63沿接线端子装入方向设置，所述端子导向块上设置有导向斜面631，所述导向斜面631的倾斜角度和接线端子与接线板装配时所需倾斜的角度一致，提升装配精准度。

所述端子分料机构3用于对端子料道2输送出的接线端子进行分料，所述端子夹手机构4用于一一抓取接线端子转动一定角度装入接线板，所述端子上料压正机构5用于在端子夹手机构4装入接线端子前使端子顶正块62位于安装位置以及压住接线板；具体的，端子上料压正机构5在端子夹手机构4装入接线端子前使端子顶正块62位于安装位置，避免阻挡接线端子装入，并且端子上料压正机构5同时压住接线板，避免接线板在安装接线端子时产生位移，实现接线端子与接线板的自动化装配，极大地提升了装配效率。

如图3所示，所述端子分料机构3包括有端子分料座31，所述端子分料座31上设置有端子通道32，所述端子通道32设置有与端子夹手机构4配合的抓取部321，所述端子通道32远离抓取部321一端设置有端子顶块组件33，所述端子顶块组件33用于将端子料道2输送至端子通道32内的接线端子推移至抓取部321，端子通道32内同时放置多个接线端子，避免单个接线端子倾倒；具体的，所述端子顶块组件33包括有滑动设置于端子通道32内的端子顶块331和驱动端子顶块331移动的第一端子气缸332。

如图4所示，所述端子通道32靠近抓取部321一端设置有端子挡块组件34，所述端子挡块组件34用于使得接线端子停止在抓取部321，以供端子夹手机构4准确抓取，同时避免接线端子被端子顶块组件33推出端子通道32；具体的，所述端子挡块组件34包括有设置于抓取部321末端的端子到位挡块341和用于驱动端子到位挡块341移动的第二端子气缸342，在本实施中，第二端子气缸342竖向设置于端子分料座31下方，第二端子气缸342驱动第二端子气缸342升降动作，合理利用纵向空间，使得机构的结构更加紧凑。

还包括有对应抓取部321设置的端子到位检测器7，所述端子到位检测器7与控制系统连接，用于抓取部321接线端子的到位检测，端子到位检测器采用光电开关传感器，当端子到位检测器7检测到接线端子时，端子夹手机构4移动夹持接线端子进行安装。

所述端子夹手机构4包括有端子活动座41和设置于端子活动座41上的旋转夹手42，所述端子活动座41可带动旋转夹手42进行双轴位移，具体的，可以采用滑块与滑轨配合气缸驱动的结构，同时配装缓冲器，避免气缸故障时滑块撞击机架；所述旋转夹手42可夹持接线端子旋转一定角度，确保能够将接线端子安装入接线板。

如图5所示，所述端子上料压正机构5包括有端子上料压正架51、竖向滑动设置于端子上料压正架51上的端子上料压正滑板52和用于驱动端子上料压正滑板52移动的驱动件56，驱动件56可以采用气缸，所述端子上料压正滑板52上设置有接线板压板57，确保在装配接线端子时接线板不会产生位移，所述端子上料压正架51一侧设置有端子压正气缸53和与端子压正气缸53连接的端子压正顶杆54，所述端子压正顶杆54与端子顶正块62联动，在旋转夹手42夹持接线端子与接线板装配前，端子压正气缸53驱动端子压正顶杆54将端子顶正块62下压至安装位置，等待接线板与接线端子装配完成后，端子压正顶杆54上移，端子顶正块62在弹簧的作用下回位至顶正位置，在此回位过程中顶正斜面621可以将倾斜的接线端子顶正。

所述端子上料压正滑板52上设置有与控制系统连接的端子安装检测器55，可以采用光电开关传感器，用于检测接线端子是否安装到位，提升机构的智能化程度。

所述端子料道2设置有与控制系统连接的端子上料检测器8，用于检测端子料道2内是否有接线端子通过，避免端子料道2出现卡料以及端子振动盘1断料。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，包括有端子振动盘（1）、端子料道（2）、端子分料机构（3）、端子夹手机构（4）、端子上料压正机构（5）、夹具（6）与控制系统，所述端子料道（2）两端分别和端子振动盘（1）与端子分料机构（3）相连接；

所述夹具（6）上设置有接线板限位部（61），所述接线板限位部（61）设置有可上下升降的端子顶正块（62）和用于端子顶正块（62）复位的弹簧，所述端子顶正块（62）具有收缩于夹具（6）内的安装位置和伸出夹具（6）的顶正位置，

所述端子分料机构（3）用于对端子料道（2）输送出的接线端子进行分料；

所述端子夹手机构（4）用于一一抓取接线端子转动一定角度装入接线板；

所述端子上料压正机构（5）用于在端子夹手机构（4）装入接线端子前使端子顶正块（62）位于安装位置以及压住接线板。

2.根据权利要求1所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子分料机构（3）包括有端子分料座（31），所述端子分料座（31）上设置有端子通道（32），所述端子通道（32）设置有与端子夹手机构（4）配合的抓取部（321），所述端子通道（32）远离抓取部（321）一端设置有端子顶块组件（33），所述端子顶块组件（33）用于将端子料道（2）输送至端子通道（32）内的接线端子推移至抓取部（321）。

3.根据权利要求2所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子通道（32）靠近抓取部（321）一端设置有端子挡块组件（34），所述端子挡块组件（34）用于使得接线端子停止在抓取部（321）。

4.根据权利要求2所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子顶块组件（33）包括有滑动设置于端子通道（32）内的端子顶块（331）和驱动端子顶块（331）移动的第一端子气缸（332）。

5.根据权利要求3所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子挡块组件（34）包括有设置于抓取部（321）末端的端子到位挡块（341）和用于驱动端子到位挡块（341）升降的第二端子气缸（342）。

6.根据权利要求2所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，还包括有对应抓取部（321）设置的端子到位检测器（7），所述端子到位检测器（7）与控制系统连接，用于抓取部（321）接线端子的到位检测。

7.根据权利要求1所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子夹手机构（4）包括有端子活动座（41）和设置于端子活动座（41）上的旋转夹手（42），所述端子活动座（41）可带动旋转夹手（42）进行双轴位移，所述旋转夹手（42）可夹持接线端子旋转一定角度。

8.根据权利要求1所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子上料压正机构（5）包括有端子上料压正架（51）、竖向滑动设置于端子上料压正架（51）上的端子上料压正滑板（52）和用于驱动端子上料压正滑板（52）移动的驱动件（56），所述端子上料压正滑板（52）上设置有接线板压板（57），所述端子上料压正架（51）一侧设置有端子压正气缸（53）和与端子压正气缸（53）连接的端子压正顶杆（54），所述端子压正顶杆（54）与端子顶正块（62）联动。

9.根据权利要求8所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子上料压正滑板（52）上设置有与控制系统连接的端子安装检测器（55），用于检测接线端子是否安装到位。

10.根据权利要求1所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子料道（2）设置有与控制系统连接的端子上料检测器（8），用于检测端子料道（2）内是否有接线端子通过。